CN213919438U - 一种注塑产品自动出料装置 - Google Patents
一种注塑产品自动出料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213919438U CN213919438U CN202021941255.5U CN202021941255U CN213919438U CN 213919438 U CN213919438 U CN 213919438U CN 202021941255 U CN202021941255 U CN 202021941255U CN 213919438 U CN213919438 U CN 213919438U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- spacing
- limiting
- fixedly connected
- buffering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种注塑产品自动出料装置，包括下料机械手和下料传送带，该下料传送带的一端设有下料机械手，该下料机械手包括纵移滑轨，横移滑轨，升降滑轨和吸盘，该纵移滑轨上固定连接有横移滑轨，该横移滑轨上固定连接有升降滑轨，该升降滑轨下端固定连接有吸盘，该下料传送带包括传送带本体，限位接料装置和限位移料装置，本实用新型通过下料机械手将注塑模具出模的产品进行吸附夹持，并将产品送入到下料传送带上，通过下料传送带上的限位接料装置将产品进行定位，并将产品送入到限位移料装置上，该限位移料装置对产品进行定位移动，实现产品定位移送的效果，方便后续加工，增加了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑产品下料领域，特别涉及一种注塑产品自动出料装置。
背景技术
塑料件的生产中，通常是使用注塑成型，在产品成型出模后，通常都是手动进行转移出模后的产品，或者通过机械手夹持出料，手动出模，由于产品温度较高，容易出现烫伤工作人员的危险，同时增加了人工成本，且人工下料工作效率低下，而机械手下料，一般都是直接通过机械手夹持下料，但是由于没有配套的接料装置，产品均是堆放在一起，或是通过传送带下料，但是下料后还需要对产品进行进一步的处理加工，一般的出料装置无法满足生产需求，且机械手下料一般是将产品夹持到指定地点，无法对产品进行进一步的移料。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供了一种注塑产品自动出料装置，通过下料机械手将注塑模具出模的产品进行吸附夹持，并将产品送入到下料传送带上，通过下料传送带上的限位接料装置将产品进行定位，并将产品送入到限位移料装置上，该限位移料装置对产品进行定位移动，实现产品定位移送的效果，方便后续加工，增加了生产效率。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种注塑产品自动出料装置，包括下料机械手和下料传送带，该下料传送带的一端设有下料机械手，该下料机械手包括纵移滑轨，横移滑轨，升降滑轨和吸盘，该纵移滑轨上固定连接有横移滑轨，该横移滑轨上固定连接有升降滑轨，该升降滑轨下端固定连接有吸盘，该下料传送带包括传送带本体，限位接料装置和限位移料装置。
进一步的，所述传送带本体上端的一端固定架设有限位接料装置，该限位接料装置的一侧设有限位移料装置，该限位移料装置固定架设在传送带本体上。
进一步的，所述限位接料装置包括限位固定板，该限位固定板上端开设有置料腔，该置料腔临近传送带本体两侧的限位固定板上固定安装有限位气缸，该限位气缸上固定连接有限位板，该限位板置于置料腔内，该置料腔下端固定安装有缓冲橡胶板，该置料腔的一侧固定安装有推料气缸，该推料气缸固定连接有推料板。
进一步的，所述限位移料装置包括移料架，移料辊，移料带，移料电机和限位块，移料架上的两侧固定安装有移料辊，该移料辊上滑动环套有移料带，该移料辊上固定连接有移料电机，该移料辊之间设有限位块，该限位块固定安装在移料架上。
更进一步的，所述限位板与限位气缸之间固定安装有缓冲连接件，该缓冲连接件包括缓冲轴套，连接卡块和缓冲弹簧，该缓冲轴套上开设有缓冲轴孔，该缓冲轴套固定安装在限位板上，该连接卡块固定安装有限位气缸，该连接卡块滑动安装在缓冲轴孔内，该缓冲轴孔内滑动安装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧置于连接卡块与缓冲轴孔底端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过下料机械手将注塑模具出模的产品进行吸附夹持，并将产品送入到下料传送带上，通过下料传送带上的限位接料装置将产品进行定位，并将产品送入到限位移料装置上，该限位移料装置对产品进行定位移动，实现产品定位移送的效果，方便后续加工，增加了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的限位移料装置局部剖视图
图4为本实用新型的A处放大图。
附图标记
1.下料机械手；2.下料传送带；3.纵移滑轨；4.横移滑轨；5.升降滑轨；6.吸盘；7.传送带本体；8.限位接料装置；9.限位移料装置；10.限位固定板；11.置料腔；12.限位气缸；13.限位板；14.缓冲橡胶板；15.推料气缸；16.推料板；17.移料架；18.移料辊；19.移料带；20.移料电机；21.限位块；22.缓冲连接件；23.缓冲轴套；24.连接卡块；25.缓冲弹簧；26.缓冲轴孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
参见图1-4所示，一种注塑产品自动出料装置，包括下料机械手1和下料传送带2，该下料传送带2的一端设有用于产品出模后下料的下料机械手1，该下料机械手1包括纵移滑轨3，横移滑轨4，升降滑轨5和吸盘6，该纵移滑轨3上固定连接有横移滑轨4，该横移滑轨4上固定连接有升降滑轨5，该升降滑轨5下端固定连接有吸盘6，通过纵移滑轨3、横移滑轨4和升降滑轨5控制吸盘6进行上、下、左、右、前和后的移动，方便产品的下料，该下料传送带2包括传送带本体7，限位接料装置8和限位移料装置9。
所述传送带本体7上端的一端固定架设有用于接料的限位接料装置8，该限位接料装置8的一侧设有用于限定产品位移位置定位的限位移料装置9，该限位移料装置9固定架设在传送带本体7上。
所述限位接料装置8包括限位固定板10，该限位固定板10上端开设有用于机械手下料的置料腔11，该置料腔11临近传送带本体7两侧的限位固定板10上固定安装有用于初步产品移料定位的限位气缸12，该限位气缸12上固定连接有用于推料至传送带本体7中线的限位板13，该限位板13置于置料腔11内，该置料腔11下端固定安装有用于机械手下料时对产品进行跌落缓冲，防止产品出现磕碰伤的软质的缓冲橡胶板14，该置料腔11的一侧固定安装有用于将产品推出置料腔11提供动力的推料气缸15，该推料气缸15固定连接有用于将产品推出置料腔11的推料板16。
所述限位移料装置9包括移料架17，移料辊18，移料带19，移料电机20和限位块21，所述移料架17固定安装在传送带本体7上端两侧，且移料架17上的两侧固定安装有用于传递移料动力的移料辊18，该移料辊18上滑动环套有用于带动产品移动的移料带19，该移料辊18上固定连接有用于提供移料辊18转动动力的移料电机20，该移料辊18之间设有用于产品移动时限位的限位块21，该限位块21固定安装在移料架17上。
所述限位板13与限位气缸12之间固定安装有缓冲连接件22，该缓冲连接件22包括缓冲轴套23，连接卡块24和缓冲弹簧25，该缓冲轴套23上开设有缓冲轴孔26，该缓冲轴套23固定安装在限位板13上，该连接卡块24固定安装有限位气缸12，该连接卡块24滑动安装在缓冲轴孔26内，该缓冲轴孔26内滑动安装有缓冲弹簧25，该缓冲弹簧25置于连接卡块24与缓冲轴孔26底端。
需要说明的是，本实用新型利用下料机械手1将产品从产品出模处吸附，并夹持产品移送到下料传送带2上的置料腔11上方，下料机械手1松开产品，使产品跌落到置料腔11内，并通过缓冲橡胶板14对产品跌落进行换成，防止产品出现磕碰伤，然后通过限位气缸12推动限位板13将产品进行定位到置料腔11的正中间的轴线上，然后通过推料气缸15推动推板将产品推出置料腔11，同时通过限位移料装置9上的动力电机的运作带动移料辊18转动，移料辊18带动移料带19转动将产品顺着移料带19移送产品，并对产品进行进一步的定位，移料带19的传动速度与传送带本体7的传送速度相同，使产品传送速度与传送带本的传送速度同步，如此可以保证产品置于传送带上方的中轴线上移动，如此达到出料定位的效果，方便可后续自动化加工的实施，增加了生产效率，降低了生产成本，并且可以防止产品出现磕碰伤。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (5)
1.一种注塑产品自动出料装置，包括下料机械手(1)和下料传送带(2)，其特征在于：所述下料传送带(2)的一端设有下料机械手(1)，该下料机械手(1)包括纵移滑轨(3)，横移滑轨(4)，升降滑轨(5)和吸盘(6)，该纵移滑轨(3)上固定连接有横移滑轨(4)，该横移滑轨(4)上固定连接有升降滑轨(5)，该升降滑轨(5)下端固定连接有吸盘(6)，该下料传送带(2)包括传送带本体(7)，限位接料装置(8)和限位移料装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动出料装置，其特征在于：所述传送带本体(7)上端的一端固定架设有限位接料装置(8)，该限位接料装置(8)的一侧设有限位移料装置(9)，该限位移料装置(9)固定架设在传送带本体(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动出料装置，其特征在于：所述限位接料装置(8)包括限位固定板(10)，该限位固定板(10)上端开设有置料腔(11)，该置料腔(11)临近传送带本体(7)两侧的限位固定板(10)上固定安装有限位气缸(12)，该限位气缸(12)上固定连接有限位板(13)，该限位板(13)置于置料腔(11)内，该置料腔(11)下端固定安装有缓冲橡胶板(14)，该置料腔(11)的一侧固定安装有推料气缸(15)，该推料气缸(15)固定连接有推料板(16)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑产品自动出料装置，其特征在于：所述限位移料装置(9)包括移料架(17)，移料辊(18)，移料带(19)，移料电机(20)和限位块(21)，移料架(17)上的两侧固定安装有移料辊(18)，该移料辊(18)上滑动环套有移料带(19)，该移料辊(18)上固定连接有移料电机(20)，该移料辊(18)之间设有限位块(21)，该限位块(21)固定安装在移料架(17)上。
5.根据权利要求3所述的一种注塑产品自动出料装置，其特征在于：所述限位板(13)与限位气缸(12)之间固定安装有缓冲连接件(22)，该缓冲连接件(22)包括缓冲轴套(23)，连接卡块(24)和缓冲弹簧(25)，该缓冲轴套(23)上开设有缓冲轴孔(26)，该缓冲轴套(23)固定安装在限位板(13)上，该连接卡块(24)固定安装有限位气缸(12)，该连接卡块(24)滑动安装在缓冲轴孔(26)内，该缓冲轴孔(26)内滑动安装有缓冲弹簧(25)，该缓冲弹簧(25)置于连接卡块(24)与缓冲轴孔(26)底端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021941255.5U CN213919438U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种注塑产品自动出料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021941255.5U CN213919438U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种注塑产品自动出料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213919438U true CN213919438U (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=77160514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021941255.5U Active CN213919438U (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种注塑产品自动出料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213919438U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030128A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 扬州三峰刷业有限公司 | 一种用于牙刷注塑机的余料取出装置 |
-
2020
- 2020-09-08 CN CN202021941255.5U patent/CN213919438U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030128A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 扬州三峰刷业有限公司 | 一种用于牙刷注塑机的余料取出装置 |
| CN114030128B (zh) * | 2021-11-09 | 2024-03-26 | 扬州三峰刷业有限公司 | 一种用于牙刷注塑机的余料取出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213919438U (zh) | 一种注塑产品自动出料装置 | |
| CN217497687U (zh) | 一种砂模浇铸模具下料传输系统 | |
| CN104526963A (zh) | 一种眼镜鼻托嵌件的自动装载设备 | |
| CN216400238U (zh) | 传输小车及传输装置 | |
| CN109037747B (zh) | 蓄电池自动盖盖片装置 | |
| CN211221898U (zh) | 薄片成型机的机械手机构 | |
| CN210312648U (zh) | 一种薄膜切割移载装置 | |
| CN218286566U (zh) | 带脱模防护结构的成型模具 | |
| CN107696393B (zh) | 手机钢片自动塑化系统 | |
| CN212374371U (zh) | 送料装置 | |
| CN211640645U (zh) | 一种模压成型自动生产装置 | |
| CN209241998U (zh) | 电源线插头加工生产线的输送机构 | |
| CN211768845U (zh) | 一种硅胶硫化机上下料搬运装置 | |
| CN110757725B (zh) | 一种模内取放装置 | |
| CN203993068U (zh) | 一种产品运输流水线机构 | |
| CN109258771B (zh) | 一种水产养殖虾夷扇贝的自动处理装置 | |
| CN109279089B (zh) | 取袋给袋装置 | |
| CN207724773U (zh) | 一种输送机械手及无伤损工件胚料运送线 | |
| CN202465498U (zh) | 一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置 | |
| CN221050654U (zh) | 玻璃钢机舱罩加工后的多工位限位装置 | |
| CN219408140U (zh) | 一种活塞杆用上料装置 | |
| CN212263682U (zh) | 一种防止产品划伤的油墨喷涂装置 | |
| CN213593484U (zh) | 一种水杯密封盖的上料取件装置 | |
| CN108099135B (zh) | 一种输送机械手及无伤损工件胚料运送线 | |
| CN214687883U (zh) | 瓶胚机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |