CN210312648U - 一种薄膜切割移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄膜切割移载装置，包括传输平台及移载机构，所述传输平台的一端设有用于将薄膜切割成薄膜单元的切割头，所述传输平台的另一端设有所述移载机构；所述传输平台上设有板链输送带，所述薄膜单元吸附于板链输送带上且随板链输送带从切割头下方传送至移载机构下方；所述移载机构包括第一移动机构、升降气缸及吸盘组件，所述第一移动机构设于所述传输平台上方，所述升降气缸与所述第一移动机构固定连接，所述升降气缸的升降端与所述吸盘组件连接，所述吸盘组件包括支撑板及设于所述支撑板下方的若干吸盘，所述若干吸盘的中心轴的连线与所述薄膜单元的形状呈相似图形。本实用新型薄膜单元分离效果好，在装载过程中不容易发生变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄膜包装技术领域，特别涉及一种薄膜切割移载装置。
背景技术
塑料薄膜在生产加工过程中，塑料薄膜经切割变成一张张小的薄膜单元，需要将小的薄膜单元进行分离、转移并包装。对于软质薄膜，转移过程中容易在薄膜单元表面产生波纹或褶皱，不但影响后续包装，也会影响到后阶段的应用。此外，经切割形成切口的软质薄膜单元之间经常不容易分开，在分离过程中施力不当也容易出现薄膜单元变形的情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种薄膜切割移载装置，薄膜单元分离效果好，在装载过程中不容易发生变形。
为达到上述技术效果，本实用新型提供了一种薄膜切割移载装置，包括传输平台及移载机构，所述传输平台的一端设有切割头，所述切割头用于将薄膜切割成薄膜单元，所述传输平台的另一端设有所述移载机构；
所述传输平台上设有板链输送带，所述传输平台下方内设有抽气腔体，所述抽气腔体发生着从上至下的气流，所述板链输送带上设有与所述抽气腔体相连通的通孔，所述薄膜单元吸附于板链输送带上且随板链输送带从切割头下方传送至移载机构下方；
所述移载机构包括第一移动机构、升降气缸及吸盘组件，所述第一移动机构设于所述传输平台上方，所述升降气缸与所述第一移动机构固定连接，所述升降气缸的升降端与所述吸盘组件连接，所述吸盘组件包括支撑板及设于所述支撑板下方的若干吸盘，所述若干吸盘的中心轴的连线与所述薄膜单元的形状呈相似图形。
作为上述方案的改进，所述吸盘组件设为至少两组，所述升降气缸的升降端固定设有安装板，至少两组所述吸盘组件与所述安装板的底部固定，至少两组所述吸盘组件之间的距离可调。
作为上述方案的改进，所述安装板下方水平设有与所述吸盘组件一一对应设置的丝杆，所述吸盘组件与所述丝杆连接。
作为上述方案的改进，所述支撑板与所述薄膜单元的形状呈相似图形。
作为上述方案的改进，所述支撑板与所述薄膜单元大小相等。
作为上述方案的改进，所述第一移动机构包括第一传动轴、第一同步带、第一导轨及第一驱动电机，所述第一同步带设于所述第一传动轴上，所述第一同步带上设有第一滑台，所述升降气缸与所述第一滑台固定连接，所述第一滑台的底端设于所述第一导轨上，所述第一传动轴与第一驱动电机连接以驱动所述第一滑台沿所述第一导轨滑动。
作为上述方案的改进，所述移载机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二传动轴、第二同步带、第二导轨及第二驱动电机，所述第二同步带设于所述第二传动轴上，所述第二同步带上设有第二滑台，所述第二滑台的底端设于所述第二导轨上，所述第二滑台上设有用于抓取装载盘的夹爪，所述第二驱动电机与所述第二传动轴连接以驱动所述第二滑台及夹爪沿所述第二导轨滑动；
所述第二导轨相邻设于所述第一导轨的一端，其与所述第一导轨平行。
作为上述方案的改进，所述第一导轨及第二导轨相邻一端的下方设有与所述吸盘组件一一对应的第一储料架，所述第一储料架用于容置装载有薄膜的装载盘；
所述第二导轨下方还设有第二储料架，所述第二储料架用于容置空的装载盘。
作为上述方案的改进，所述切割头为激光切割头，所述传输平台的两侧设有用于传输激光切割头的第三导轨。
实施本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供了一种薄膜切割移载装置，通过在将移载机构设于传输平台的一端，并在传输平台上设置与抽气腔体连通的板链输送带，使薄膜单元可以平整地吸附在板链输送带上并随板链输送带输送至移载机构下方，移载机构的吸盘组件上设置的若干吸盘的中心轴的连线与所述薄膜单元的形状呈相似图形，在吸附薄膜单元时，薄膜单元受力均匀，升降气缸及第一移动机构驱动吸盘组件将薄膜单元转移的过程中，薄膜单元的分离效果好，在装载过程中不容易发生变形。
附图说明
图1为本实用新型一种薄膜切割移载装置的安装结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的吸盘组件与升降机构及第一移动机构的安装结构示意图；
图4为图1的吸盘组件与安装板的安装结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型作进一步地详细描述。
图1和图2所示为本实用新型提供的一种薄膜切割移载装置的一实施例，包括传输平台1及移载机构2，所述传输平台1的一端设有切割头(图中未示出)，所述切割头用于将薄膜切割成薄膜单元A，所述传输平台1的另一端设有所述移载机构2；所述传输平台1上设有板链输送带11，所述传输平台1下方内设有抽气腔体(图中未示出)，所述抽气腔体发生着从上至下的气流，所述板链输送带11上设有与所述抽气腔体相连通的通孔，所述薄膜单元A吸附于板链输送带11上且随板链输送带11从切割头下方传送至移载机构2下方；所述移载机构2包括第一移动机构、升降气缸22及吸盘组件23，所述第一移动机构设于所述传输平台1上方，所述升降气缸22与所述第一移动机构固定连接，所述升降气缸22的升降端与所述吸盘组件23连接，所述吸盘组件23包括支撑板231及设于所述支撑板231下方的若干吸盘232，所述若干吸盘232的中心轴的连线与所述薄膜单元A的形状呈相似图形。
本实施例通过在将移载机构2设于传输平台1的一端，并在传输平台1上设置与抽气腔体连通的板链输送带11，使薄膜单元A可以平整地吸附在板链输送带11上并随板链输送带11输送至移载机构2下方，移载机构2的吸盘组件23上设置的若干吸盘232的中心轴的连线与所述薄膜单元A的形状呈相似图形，在吸附薄膜单元A时，薄膜单元A受力均匀，升降气缸22及第一移动机构驱动吸盘组件23将薄膜单元A转移的过程中，薄膜单元A的分离效果好，在装载过程中不容易发生变形。
结合图3，所述升降气缸22的升降端固定设有安装板24，为提高装载效率，所述吸盘组件23设为至少两组，至少两组所述吸盘组件23与所述安装板24的底部固定。由于薄膜单元A的切割尺寸并不固定，为使移载机构2能适应不同切割尺寸的薄膜单元A，至少两组所述吸盘组件23之间的距离可调。具体地，结合图4，所述安装板24下方水平设有与所述吸盘组件23一一对应设置的丝杆241，所述吸盘组件23与所述丝杆241连接，通过调整吸盘组件23在相应丝杆上的位置，即可调整多组吸盘组件23之间的距离。
优选地，所述支撑板231与所述薄膜单元A的形状呈相似图形，可以使吸盘232均匀地分布在支撑板231上，更加便于吸盘组件23在吸附薄膜单元A时定位。更佳地，所述支撑板231与所述薄膜单元A大小相等。由于薄膜切割后，相邻的薄膜单元A紧贴在一起，支撑板231与所述薄膜单元A大小相等的情况下，通过调节丝杆241上相邻的吸盘组件23之间的距离，使相邻的支撑板231抵靠在一起，从而方便将相邻的薄膜单元A吸附起来。
所述第一移动机构包括第一传动轴、第一同步带、第一导轨211及第一驱动电机，所述第一同步带设于所述第一传动轴上，所述第一同步带上设有第一滑台212，所述升降气缸22与所述第一滑台212固定连接，所述第一滑台212的底端设于所述第一导轨211上，所述第一传动轴与第一驱动电机连接以驱动所述第一滑台212沿所述第一导轨211滑动。为便于将薄膜单元A装载至装载盘B，所述移载机构2还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二传动轴、第二同步带、第二导轨251及第二驱动电机，所述第二同步带设于所述第二传动轴上，所述第二同步带上设有第二滑台252，所述第二滑台252的底端设于所述第二导轨251上，所述第二滑台252上设有用于抓取装载盘B的夹爪253，所述第二驱动电机与所述第二传动轴连接以驱动所述第二滑台252及夹爪253沿所述第二导轨251滑动；所述第二导轨251相邻设于所述第一导轨211的一端，其与所述第一导轨211平行。所述第一导轨211及第二导轨251下方设有与所述吸盘组件23一一对应的第一储料架3，所述第一储料架3用于容置装载有薄膜单元A的装载盘B；所述第二导轨251下方还设有第二储料架4，所述第二储料架4用于容置空的装载盘B。
为减少相邻薄膜单元A之间相互粘连的情形，本实施例所述切割头优选为激光切割头，所述传输平台1的两侧设有用于传输激光切割头的第三导轨12。薄膜经激光切割头切割，薄膜单元A之间的切割面更光滑，更容易将薄膜单元A分离。
本实施例的薄膜单元A在切割装载过程中，薄膜经传输平台1上的板链输送带11传送，薄膜受传输平台1下方抽气腔体的气流作用平整地吸附在板链输送带11上，经过激光切割头切割后的薄膜单元A传输至移载机构2下方，第一移动机构驱动吸盘组件23移动至薄膜单元A上方，升降气缸22驱动吸盘组件23下降至薄膜单元A的上表面，吸盘232与薄膜单元A吸附，升降气缸22和第一移动机构驱动将薄膜单元A输送至第一储料架3，与此同时，第二移动机构将第二储料架4内的空的装载盘B抓取并移动放置在第一储料架3上，升降气缸22将吸盘组件23上吸附的薄膜单元A放置在第一储料架3上；如此往复实现薄膜单元A的切割装载。
综上，采用本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供了一种薄膜切割移载装置，通过在将移载机构设于传输平台的一端，并在传输平台上设置与抽气腔体连通的板链输送带将薄膜单元从切割头下方输送至移载机构下方，移载机构的吸盘组件在升降气缸及第一移动组件协同作用下吸附并输送薄膜单元，其具有如下优点：
1、薄膜及薄膜单元在板链输送带上传送，薄膜单元在板链输送带上平整度高，吸盘组件更容易将薄膜单元吸附起来，吸附时不容易发生变形；
2、采用激光切割头对板链输送带上的薄膜进行切割，经切割的薄膜单元的切割面更光滑，更容易将薄膜单元A分离；
3、吸盘组件上设置的若干吸盘的中心轴的连线与所述薄膜单元的形状呈相似图形，在吸附薄膜单元时，薄膜单元受力均匀，薄膜单元的分离效果好，不容易发生变形；
4、多组吸盘组件安装在升降气缸的安装板上，且吸盘组件之间的距离可调，可以适应不同规格的薄膜单元。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种薄膜切割移载装置，其特征在于，包括传输平台及移载机构，所述传输平台的一端设有切割头，所述切割头用于将薄膜切割成薄膜单元，所述传输平台的另一端设有所述移载机构；
所述传输平台上设有板链输送带，所述传输平台下方内设有抽气腔体，所述抽气腔体发生着从上至下的气流，所述板链输送带上设有与所述抽气腔体相连通的通孔，所述薄膜单元吸附于板链输送带上且随板链输送带从切割头下方传送至移载机构下方；
所述移载机构包括第一移动机构、升降气缸及吸盘组件，所述第一移动机构设于所述传输平台上方，所述升降气缸与所述第一移动机构固定连接，所述升降气缸的升降端与所述吸盘组件连接，所述吸盘组件包括支撑板及设于所述支撑板下方的若干吸盘，所述若干吸盘的中心轴的连线与所述薄膜单元的形状呈相似图形。
2.如权利要求1所述的薄膜切割移载装置，其特征在于，所述吸盘组件设为至少两组，所述升降气缸的升降端固定设有安装板，至少两组所述吸盘组件与所述安装板的底部固定，至少两组所述吸盘组件之间的距离可调。
3.如权利要求2所述的薄膜切割移载装置，其特征在于，所述安装板下方水平设有与所述吸盘组件一一对应设置的丝杆，所述吸盘组件与所述丝杆连接。
4.如权利要求1或2所述的薄膜切割移载装置，其特征在于，所述支撑板与所述薄膜单元的形状呈相似图形。
5.如权利要求4所述的薄膜切割移载装置，其特征在于，所述支撑板与所述薄膜单元大小相等。
6.如权利要求1所述的薄膜切割移载装置，其特征在于，所述第一移动机构包括第一传动轴、第一同步带、第一导轨及第一驱动电机，所述第一同步带设于所述第一传动轴上，所述第一同步带上设有第一滑台，所述升降气缸与所述第一滑台固定连接，所述第一滑台的底端设于所述第一导轨上，所述第一传动轴与第一驱动电机连接以驱动所述第一滑台沿所述第一导轨滑动。
7.如权利要求6所述的薄膜切割移载装置，其特征在于，所述移载机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二传动轴、第二同步带、第二导轨及第二驱动电机，所述第二同步带设于所述第二传动轴上，所述第二同步带上设有第二滑台，所述第二滑台的底端设于所述第二导轨上，所述第二滑台上设有用于抓取装载盘的夹爪，所述第二驱动电机与所述第二传动轴连接以驱动所述第二滑台及夹爪沿所述第二导轨滑动；
所述第二导轨相邻设于所述第一导轨的一端，其与所述第一导轨平行。
8.如权利要求7所述的薄膜切割移载装置，其特征在于，所述第一导轨及第二导轨相邻一端的下方设有与所述吸盘组件一一对应的第一储料架，所述第一储料架用于容置装载有薄膜的装载盘；
所述第二导轨下方还设有第二储料架，所述第二储料架用于容置空的装载盘。
9.如权利要求1所述的薄膜切割移载装置，其特征在于，所述切割头为激光切割头，所述传输平台的两侧设有用于传输激光切割头的第三导轨。
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|---|---|---|---|---|
| CN113953678A (zh) * | 2020-12-09 | 2022-01-21 | 深圳市拓博瑞激光科技有限公司 | 紫外激光膜切机及其切膜方法 |
| WO2022198966A1 (zh) * | 2021-03-21 | 2022-09-29 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 升降传输机及叠衣机 |
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