CN111070427B - 一种圆形玻璃运输状态改变装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃加工设备领域，为了解决目前的玻璃加工工艺中，由于需要工人手动将玻璃的水平状态调整为竖直状态，从而增加了工人的劳动量，也降低了玻璃加工效率的问题，提供了一种圆形玻璃运输状态改变装置，包括机架、夹持机构和可驱动夹持机构由水平状态摆动到竖直状态的驱动机构，驱动机构连接在机架上，夹持机构的连接端与驱动机构连接，夹持机构的夹持端设置有夹持部，夹持部设置有用于夹持玻璃的夹持口。本发明能够将水平放置的玻璃变为竖直放置，便于机械手夹持，从而提高了玻璃的加工效率。

Description

一种圆形玻璃运输状态改变装置

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，具体为一种圆形玻璃运输状态改变装置。

背景技术

在日常生活中，玻璃锅盖已经成为我们厨房必不可缺少的一样工具。玻璃锅盖和传统的木质或铝质锅盖具有明显的优势，可以透过玻璃观察烧菜的情况而不必要掀开锅盖，同时玻璃锅盖还具有干净卫生，易于清冼和环保无污染等特点，玻璃锅盖以其独特的优势，精湛的工艺越来越深受人们的喜爱。玻璃锅盖一般由玻璃盖体和配装在其中心的手柄组成，盖体外圆周面压制有金属包边。在将手柄配装到玻璃盖体上时，首先需要对玻璃盖体进行打孔操作。

传统的玻璃加工中，在完成玻璃磨边后，将玻璃运输到打孔设备处进行打孔。为了方便打孔设备对玻璃的打孔操作，会将打孔设备水平放置，即在对玻璃进行打孔操作时，将玻璃竖直放置到打孔设备上，然后驱动打孔设备的打孔机构水平移动，从而对玻璃进行打孔。虽然目前为了提高玻璃的搬运效率，已经采用了机械手搬运的方式，但是玻璃在完成打磨操作后，是处于水平放置状态，而在对玻璃进行打孔操作时玻璃需要处于竖直状态。因此在利用机械手夹持搬运前，就还需要先将玻璃由水平状态变为竖直状态。传统的方式是由工人将处于水平状态下运输的玻璃取下后竖直放置在放置台上后，再由机械手将放置台上竖直放置的玻璃取走送到打孔机构上进行打孔，这样一来，就增大了工人的工作量，长时间工作后，工人的工作效率降低，从而也就会降低玻璃的生产效率。

发明内容

本发明意在提供一种圆形玻璃运输状态改变装置，以解决现目前的玻璃加工工艺中，由于需要工人手动将玻璃的水平状态调整为竖直状态，从而增加了工人的劳动量，也降低了玻璃加工效率的问题。

本发明提供基础方案是：一种圆形玻璃运输状态改变装置，包括机架、夹持机构和可驱动夹持机构由水平状态摆动到竖直状态的驱动机构，驱动机构连接在机架上，夹持机构的连接端与驱动机构连接，夹持机构的夹持端设置有夹持部，夹持部设置有用于夹持玻璃的夹持口。

基础方案的工作原理及有益效果是：本方案中，利用驱动机构与夹持机构的配合，夹持段的夹持口对水平状态的玻璃进行夹持后，驱动机构驱动夹持机构摆动，夹持机构由水平状态变为竖直状态，夹持口中夹持的玻璃也就由水平状态变为了竖直状态，此时机械手则可以直接从夹持口中取出竖直状态的玻璃进行运输即可；与采用人工改变玻璃状态的方式相比，本方案代替了工人进行状态改变的操作，减少了工人的工作量，也提高了玻璃的加工效率。

优选方案一：作为基础方案的优选，夹持部包括凹形的夹持件。有益效果：本方案中，采用凹形的夹持件对玻璃进行夹持，在玻璃进入到夹持件中后，夹持件位于玻璃下方的侧面对玻璃进行支撑，使得玻璃从水平状态变为竖直状态，支撑件位于玻璃上方的侧面对玻璃进行限制，避免玻璃在从水平状态变为竖直状态的过程中从夹持件中滑落，操作方便。

优选方案二：作为优选方案一的优选，夹持部包括底板和两块夹持板，两根夹持件分别设置在底板的两端。有益效果：本方案中，利用底板与夹持板形成凹形的夹持件，结构简单；对玻璃进行支撑和限位时，夹持板的设置可以增大玻璃与夹持板的接触面积，从而保证对夹持板充分的支撑和限位效果。

优选方案三：作为优选方案一的优选，夹持部包括两块滑块，滑块上设置有两根夹持杆，两根夹持杆分别位于滑块的两端。有益效果：与利用夹持板对玻璃进行夹持相比，本方案中，同一滑块上两根夹持杆为一组，利用两组夹持杆对玻璃进行夹持，在对不同尺寸的玻璃进行夹持时，通过调节两个滑块之间的距离即可调节两组夹持杆之间的距离，从而实现对不同尺寸的玻璃的夹持，提高了夹持部的实用性。

优选方案四：作为优选方案三的优选，连接端为连接轴，滑块滑动连接在连接轴上且随连接轴转动。有益效果：本方案中，将滑块设置在连接轴上，在需要对大尺寸的玻璃进行夹持时，沿着连接轴滑动滑块，使得滑块之间的距离增大，操作简单。

优选方案五：作为优选方案四的优选，连接轴沿轴向开设有滑动槽，滑块上开设有与滑动槽相匹配的连接孔，连接孔的内壁设置有导向块，导向块与滑动槽滑动连接。有益效果：本方案中，通过在连接孔的内壁设置导向块，一方面对滑块的滑动进行导向，另一方面，在连接轴转动时，滑动槽与导向块的配合会驱动导向块与连接轴一同转动，从而带动滑块与连接轴一同转动，结构简单。

优选方案六：作为优选方案一的优选，夹持件的底部设置有与玻璃侧壁相匹的放置槽。有益效果：考虑到圆形玻璃在竖直放置时容易出现滚动，从而导致玻璃从夹持件中滚出，因此本方案中，在夹持件的底部设置与玻璃侧壁相匹的放置槽后，在玻璃进入到夹持件时，玻璃侧壁与放置槽相抵，放置槽的侧壁对玻璃侧壁进行限制，从而有效防止了玻璃从夹持件滚出的现象，保证夹持件对玻璃的良好夹持效果，进而保证玻璃加工的正常进行。

优选方案七：作为优选方案三的优选，夹持杆上设置有弹性外套。有益效果：弹性外套的设置后，夹持杆与玻璃之间的接触面的硬度降低，从而避免对玻璃表面造成划伤。

优选方案八：作为优选方案七的优选，夹持杆包括支撑杆和限位杆，支撑杆的长度大于用于限位杆的长度。有益效果：考虑到采用机械手从夹持件中取出玻璃时，机械手伸入到夹持件中，因此本方案中，将限位杆的长度短于支撑杆设置，这样一来，夹持件上就会出现一个缺口，从而便于机械手从夹持件中取出玻璃进行转运操作。

优选方案九：作为优选方案八的优选，机架上还设置有限位机构，限位机构包括连接杆和限位块，支撑杆的下端与机架连接，支撑杆的上端设置限位块，限位块位于限位杆的一侧。有益效果：考虑到在限位杆的长度设置短了以后，在将玻璃从水平状态改变为竖直状态的过程中，玻璃可能会从限位杆的一侧翻出夹持件，因此本方案中，还在限位杆的一侧设置有限位机构，利用限位机构对玻璃进行限制，防止玻璃翻出夹持件，从而保证玻璃状态的顺利改变。

附图说明

图1为本发明一种圆形玻璃运输状态改变装置实施例一的主视图；

图2为本发明一种圆形玻璃运输状态改变装置实施例一中夹持件与链条运输装置配合使用时的局部俯视图；

图3为本发明一种圆形玻璃运输状态改变装置实施例二的主视图；

图4为本发明一种圆形玻璃运输状态改变装置实施例四中转运架的主视图；

图5为本发明一种圆形玻璃运输状态改变装置实施例四中夹持件、转运架与链条运输装置配合使用时的局部俯视图；

图6为本发明一种圆形玻璃运输状态改变装置实施例五中夹持件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、安装底座20、气缸21、固定块23、固定轴25、固定杆30、连接轴31、滑块33、限位杆301、支撑杆303、支撑块3001、开关触片3003、连接杆40、限位块41、链条运输装置5、玻璃6。

实施例基本如附图1所示：包括机架1、夹持机构和可驱动夹持机构由水平状态摆动到竖直状态的驱动机构，驱动机构连接在机架1的右端，夹持机构的连接端与驱动机构连接，夹持机构的夹持端设置有夹持部，夹持部设置有用于夹持玻璃6的夹持口。

夹持机构的夹持部包括凹形的夹持件，夹持件的底部设置有与玻璃6侧壁相匹的放置弧形槽；本实施例中，夹持部包括两块滑块33，滑块33上设置有两根夹持杆，夹持杆上设置有弹性外套，夹持杆包括支撑杆303和限位杆301，支撑杆303的长度大于用于限位杆301的长度，支撑杆303和限位杆301分别位于滑块33的两端，如图1所示，支撑杆303位于滑块33的右端，限位杆301位于滑块33的左端；夹持机构的连接端为连接轴31，连接轴31通过固定杆30固定在机架1的左端，滑块33的右端设置有连接孔，滑块33通过连接孔外套在连接轴31上后，滑块33滑动连接在连接轴31上且随连接轴31转动；具体的，为了实现滑块33可在连接轴31上滑动还可随连接轴31转动，可以采用在连接轴31沿轴向开设有滑动槽，滑块33上开设有与滑动槽相匹配的连接孔，连接孔的内壁设置有导向块，导向块与滑动槽滑动连接；或者，在滑块33的左侧或右侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓，在滑块33沿着连接轴31滑动到相应位置后，拧动螺栓，使得螺栓旋进螺纹孔后并与滑块33中连接孔内的连接轴31相抵，从而将滑块33固定在连接轴31上；本实施例中采用后一种连接方式。

驱动机构包括固定在机架1左端的驱动气缸21，气缸21的缸体底部通过安装底座20转动连接在机架1上，具体的，安装底座20的底端焊接在机架1上，安装底座20的上端通过转轴与缸体底部转动连接；气缸21的活塞杆右端与缸体连接，活塞杆的左端上连接有固定块23，固定块23的左端设置有凹形槽口；连接轴31的前端固定连接有连接块，连接块的下端位于凹形槽口内，固定块23上还设置有固定轴25，固定轴25依次穿过固定块23和连接块，从而将连接块固定在固定块23凹形槽口内。

具体实施过程如下：使用前，夹持杆处于垂直状态，此时气缸21的活塞杆收回到缸体中。将机架1安装在运输玻璃6的链条运输装置5的出料口处，使得夹持件的支撑杆303在变为水平状态时能伸入到链条装置的下端，并保证支撑杆303可以进行竖向翻转；如图3所示，链条运输装置5包括两侧的运输链条，两侧的运输链条通过运输转轴上连接的驱动轮进行驱动，支撑杆303位于运输转轴上方并低于链条上表面设置。

使用时，链条运输装置5将玻璃6从右往左运输，同时气缸21伸长，由于连接轴31是通过固定杆30固定在机架1上的，因此气缸21的活塞杆伸出缸体后，固定块23顺时针转动，带动连接块顺时针摆动，从而带动连接轴31顺时针转动，在连接轴31顺时针转动后，此时夹持件从竖直状态变为水平状态，此时玻璃6被运输到链条装置的左端，玻璃6的左端伸入夹持杆的支撑杆303与限位杆301之间。

然后气缸21回复原长，在活塞杆的带动下，固定块23逆时针转动，连接块逆时针转动，连接轴31逆时针转动，此时带动夹持件逆时针转动，从水平状态变为垂直状态，在这个过程中，支撑杆303对玻璃6施力，将玻璃6从链条运输装置5抬起，从而使得玻璃6从水平状态变为竖直状态并立在夹持件中，然后机械手从夹持件中向上取出玻璃6即可。于是，在气缸21驱动活塞杆伸长-收回的过程中，通过固定块23、连接块和连接轴31的配合实现夹持件由竖直状态变为水平状态再变为竖直状态的循环运动，从而将链条运输装置5上间隔运输的玻璃6从水平状态变为垂直状态，便于机械手抓取，从而加快了玻璃6的加工效率。

实施例二

与实施例一不同之处在于，如图2所示，机架1上还设置有限位机构，限位机构包括连接杆40和限位块41，支撑杆303的下端与机架1连接，支撑杆303的上端设置限位块41，限位块41位于限位杆301的一侧。

由于限位杆301较短，因此在将玻璃6从水平状态改变为竖直状态的过程中，玻璃6可能会从限位杆301的一侧翻出夹持件，所以本实施例中还在限位杆301的一侧设置有限位机构，利用限位机构对玻璃6进行限制，防止玻璃6翻出夹持件，从而保证玻璃6状态的顺利改变。

实施例三

与实施例一与实施例二不同之处在于，夹持部包括底板和两块夹持板，两根夹持件分别设置在底板的两端。

本实施例中，采用夹持板对玻璃6进行支撑和限位，增大了玻璃6与夹持件接触面积，从而避免对玻璃6外表面造成损伤。

实施例四

与实施例一、实施例二和实施例三不同之处在于，本实施例中，还包括有转运架，如图4所示，转运架包括外框和滚轮，外框的两个侧壁沿长度方向均匀间隔固定有固定杆30，滚轮外套在固定杆30上。

如图5所示，使用时，将四个转运架通过支架设置在链条运输装置5与圆形玻璃6运输状态改变装置中间，转运架的一端搁置在链条运输装置5的出料口处，使得玻璃6在运输到出料口处后会落到转运架上；转运架的另一端搁置在圆形玻璃6运输状态改变装置的机架1上，使得处于水平状态的支撑杆303能插入到相邻两个转运架之间，转运架靠近链条运输装置5的一端高于靠近圆形玻璃6运输状态改变装置的一端倾斜设置。

在玻璃6被运输到链条运输装置5的出料口后，玻璃6落到转运架上，由于转运架倾斜装置，在玻璃6的重力作用下，玻璃6沿着倾斜的转运架向下滑动，同时滚轮转动，方便玻璃6的下滑，下滑后的玻璃6滑入到夹持件中，夹持件摆动后，将玻璃6从转运架上抬起后，使得玻璃6从水平状态变为垂直状态，便于机械手对玻璃6的夹持。

实施例五

与实施例一至实施例四不同之处在于，如图6所示，本实施例中，滑块33上滑动连接有支撑块3001，支撑块3001与限位杆301、支撑杆303均滑动连接，支撑块3001与滑块33之间通过压簧连接；支撑杆303包括上端的L1端和下部的L2端，以图6中L1和L2的刻度为界限，从顶部到L2刻度为L1端，从L2刻度到底部为L2端；L2端采用导电材质，例如铁材质；支撑块3001下表面以及滑块33上表面相对处设置有开关触片3003，两块开关触片3003、支撑块3001的右端、支撑杆303的L2端设置有控制气缸21的控制电路；具体的，控制电路的一端伸入支撑块3001右端，并与支撑杆303外表面相抵后，再引出一个接头与位于支撑块3001上的开关触片3003连接，控制电路的另一端伸入滑块33并与位于滑块33上的开关触片3003连接。

默认支撑块3001的初始状态的高度时处于支撑杆303L1端上的，在玻璃6落入到支撑块3001上后，支撑块3001下降，当支撑块3001下降到L2端后，由于L2端导电，此时L2端接入控制电路，由于L2端具有一定阻值，因此控制电路中电流较小，气缸21此时缓慢运动；随着支撑板的继续下降，当支撑板与滑块33上的开关触片3003接触时，此时L2端被短路，控制电路的电路增大，气缸21此时可以以最大功率工作，从而快速对玻璃6进行转运，这样一来，玻璃6在转运的过程中，先是缓慢的落入到夹持件中后，连接轴31先是缓慢的转动后，转动速度逐渐增大，从而避免在转动过程中将玻璃6甩出夹持件。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种圆形玻璃运输状态改变装置，其特征在于：包括机架、夹持机构和可驱动所述夹持机构由水平状态摆动到竖直状态的驱动机构，所述驱动机构连接在所述机架上，所述夹持机构的连接端与所述驱动机构连接，所述夹持机构的夹持端设置有夹持部，所述夹持部设置有用于夹持玻璃的夹持口；所述夹持部包括凹形的夹持件；所述夹持部包括两块滑块，所述滑块上设置有两根夹持杆，两根所述夹持杆分别位于所述滑块的两端，两块所述滑块之间距离可调节；所述夹持杆上设置有弹性外套；所述夹持杆包括支撑杆和限位杆，所述支撑杆的长度大于用于限位杆的长度；滑块上滑动连接有支撑块，支撑块与滑块之间设置有弹性件；支撑块与限位杆、支撑杆均滑动连接；支撑杆下端为导电端，驱动机构还包括有气缸，支撑块下表面与滑块上表面相对设置有开关触片，两片开关触片、支撑块的右端、支撑杆的导电端设置有控制气缸的控制电路，控制电路的一端伸入支撑块的右端，并与支撑杆外表面相抵后，再引出一个接头与位于支撑块上的开关触片连接，控制电路的另一端伸入滑块并与位于滑块上的开关触片连接，当支撑块下降到导电端后，导电端接入控制电路，控制电路中电流减小，当支撑块下降到与滑块上的开关触片接触时，导电端被短路，控制电路中电流增大。

2.根据权利要求1所述的圆形玻璃运输状态改变装置，其特征在于：所述连接端为连接轴，所述滑块滑动连接在所述连接轴上且随所述连接轴转动。

3.根据权利要求2所述的圆形玻璃运输状态改变装置，其特征在于：所述连接轴沿轴向开设有滑动槽，所述滑块上开设有与所述滑动槽相匹配的连接孔，所述连接孔的内壁设置有导向块，所述导向块与所述滑动槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的圆形玻璃运输状态改变装置，其特征在于：所述夹持件的底部设置有与玻璃侧壁相匹的放置槽。

5.根据权利要求1所述的圆形玻璃运输状态改变装置，其特征在于：所述机架上还设置有限位机构，所述限位机构包括连接杆和限位块，所述支撑杆的下端与所述机架连接，所述支撑杆的上端设置所述限位块，所述限位块位于所述限位杆的一侧。

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