CN209601582U - 一种配电箱夹持搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种配电箱夹持搬运装置，属配套专用搬运工具技术领域。它由型钢支撑机构、气动机构、夹紧连接机构、夹紧爪机构等构成，型钢支撑机构的上平行型钢的中部装有机械手连接板，上平行型钢的两头反向对称装有气动机构；型钢支撑机构的下平行型钢的底部通过转轴支座分别对称安装有夹紧连接机构的转轴，转轴上安装有双头夹臂和单头夹臂，双头夹臂的顶端与气动机构的活塞杆连接，双头夹臂和单头夹臂的尾端与夹紧爪机构的水平板安装连接。可自动调整夹持角度和松紧度，方便与吊装机械手适配安装，操作简单，劳动强度低，工作效率高，生产进度快，应用效果好。解决了现有人工操作麻烦，导致工作效率低，生产进度慢，劳动强度高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配电箱夹持搬运装置，属配套专用搬运工具技术领域。
背景技术
搬移配电箱单靠吊装机械手是无法完成的，必须有与吊装机械手适配的夹持搬运工具才能安全稳妥、准确到位地完成相应操作。现有的夹持搬运工具大多需要人工根据配电箱尺寸手动调整夹持角度和松紧度，操作麻烦，工作效率低，严重影响生产进度。因此，非常有必要研发一种可自动调整夹持角度和松紧度，方便与吊装机械手适配安装，操作简单，减轻工人劳动强度，工作效率高，生产进度快的配电箱夹持搬运装置，实施应用效果好。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可自动调整夹持角度和松紧度，方便与吊装机械手适配安装，操作简单，减轻工人劳动强度，工作效率高，生产进度快，应用效果好的配电箱夹持搬运装置。
本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
一种配电箱夹持搬运装置，它由型钢支撑机构、气动机构、夹紧连接机构、夹紧爪机构、机械手连接板构成，其特征在于：型钢支撑机构由两两一组的上平行型钢和下平行型钢及固定角板、转轴支座组成，上平行型钢与下平行型钢呈“井”字型搭建、并通过固定角板固装连接成一体，下平行型钢的底部安装有转轴支座；气动机构有两组，两组气动机构的结构相同，气动机构由支撑角座、缸体固定座、气缸、销轴、活塞杆组成；夹紧连接机构有两组，两组夹紧连接机构的结构相同，夹紧连接机构由转轴、双头夹臂、单头夹臂组成；夹紧爪机构有两组，两组夹紧爪机构的结构相同，夹紧爪机构由水平板、L型抓紧杆、螺杆安装座、螺杆、竖向夹紧板组成；
型钢支撑机构的上平行型钢的中部安装有机械手连接板，上平行型钢的两头反向对称安装有气动机构；型钢支撑机构的下平行型钢的底部通过转轴支座分别对称安装有夹紧连接机构的转轴，转轴上安装有双头夹臂和单头夹臂，双头夹臂的顶端与气动机构的活塞杆连接，双头夹臂和单头夹臂的尾端与夹紧爪机构的水平板安装连接。
所述的气动机构的支撑角座固装在上平行型钢的侧壁上，支撑角座上固装有缸体固定座，气缸的缸体通过销轴铰接在缸体固定座上，气缸的活塞杆末端通过铰接头铰接在双头夹臂的顶端。
所述的夹紧爪机构的水平板底部均布安装有至少五个L型抓紧杆，水平板底部通过螺杆安装座安装有螺杆，螺杆上安装有竖向夹紧板。
所述的型钢支撑机构通过机械手连接板与吊装机械手连接。
本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
该配电箱夹持搬运装置，通过在型钢支撑机构上安装气动机构，通过气动机构的活塞使活塞杆驱动双头夹臂绕转轴转动，进而通过双头夹臂和单头夹臂驱动夹紧爪机构的水平板带动L型抓紧杆相向抓紧配电箱。实现自动调整配电箱的夹持角度和松紧度，通过机械手连接板方便与吊装机械手适配装接，操作简单，有效减轻工人劳动强度，工作效率高，生产进度快，应用效果好。解决了现有人工操作麻烦，导致工作效率低，生产进度慢，增加工人劳动强度的问题。
附图说明
图1为一种配电箱夹持搬运装置的轴侧结构示意图；
图2为型钢支撑机构的结构示意图；
图3为气动机构的结构示意图；
图4为夹紧连接机构的结构示意图；
图5为夹紧爪机构的结构示意图。
图中：1、型钢支撑机构，2、气动机构，3、夹紧连接机构，4、夹紧爪机构，5、机械手连接板，6、配电箱；
101、上平行型钢，102、下平行型钢，103、固定角板，104、转轴支座；
201、支撑角座，202、缸体固定座，203、气缸，204、销轴，205、活塞杆，206、铰接头；
301、转轴，302、双头夹臂，303、单头夹臂；
401、水平板，402、L型抓紧杆，403、螺杆安装座，404、螺杆，405、竖向夹紧板。
具体实施方式
下面结合附图对该配电箱夹持搬运装置的实施方式作进一步详细说明（参见图1～5）：
一种配电箱夹持搬运装置，它由型钢支撑机构1、气动机构2、夹紧连接机构3、夹紧爪机构4、机械手连接板5构成；
型钢支撑机构1由两两一组的上平行型钢101和下平行型钢102及固定角板103、转轴支座104组成，上平行型钢101与下平行型钢102呈“井”字型搭建、并通过固定角板103固装连接成一体，下平行型钢102的底部安装有转轴支座104；气动机构2有两组，两组气动机构2的结构相同，气动机构2由支撑角座201、缸体固定座202、气缸203、销轴204、活塞杆205组成；夹紧连接机构3有两组，两组夹紧连接机构3的结构相同，夹紧连接机构3由转轴301、双头夹臂302、单头夹臂303组成；夹紧爪机构4有两组，两组夹紧爪机构4的结构相同，夹紧爪机构4由水平板401、L型抓紧杆402、螺杆安装座403、螺杆404、竖向夹紧板405组成；
型钢支撑机构1的上平行型钢101的中部安装有机械手连接板5，上平行型钢101的两头反向对称安装有气动机构2；型钢支撑机构1的下平行型钢102的底部通过转轴支座104分别对称安装有夹紧连接机构3的转轴301，转轴301上安装有双头夹臂302和单头夹臂303，双头夹臂302的顶端与气动机构2的活塞杆205连接，双头夹臂302和单头夹臂303的尾端与夹紧爪机构4的水平板401安装连接。
所述的气动机构2的支撑角座201固装在上平行型钢101的侧壁上，支撑角座201上固装有缸体固定座202，气缸203的缸体通过销轴204铰接在缸体固定座202上，气缸203的活塞杆205末端通过铰接头206铰接在双头夹臂302的顶端。
所述的夹紧爪机构4的水平板401底部均布安装有至少五个L型抓紧杆402，水平板401底部通过螺杆安装座403安装有螺杆404，螺杆404上安装有竖向夹紧板405。
所述的型钢支撑机构1通过机械手连接板5与吊装机械手连接（参见图1～5）。
本实用新型一种配电箱夹持搬运装置的工作过程如下所示：
工作时，首先将该配电箱夹持搬运装置本体通过型钢支撑机构1的上平行型钢101中部安装的机械手连接板5固装在吊装机械手的末端，随后开启气动机构2的气缸203，通过气缸203驱动活塞杆205伸缩运动，带动与活塞杆205连接的夹紧连接机构3的双头夹臂302绕着转轴301向内转动，进而通过双头夹臂302和单头夹臂303驱动夹紧爪机构4的水平板401动作，通过水平板401带动L型抓紧杆402相向运动，夹紧配电箱6，同时，通过螺杆404带动竖向夹紧板405相向运动夹紧配电箱6。
配电箱6搬移到位后，通过气缸203驱动活塞杆205伸缩运动，带动与活塞杆205连接的夹紧连接机构3的双头夹臂302绕着转轴301向外转动，进而使双头夹臂302和单头夹臂303带动水平板401向外运动，同时，螺杆404带动竖向夹紧板405相反运动，松开配电箱6。
以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。
Claims (4)
1.一种配电箱夹持搬运装置，它由型钢支撑机构（1）、气动机构（2）、夹紧连接机构（3）、夹紧爪机构（4）、机械手连接板（5）构成，其特征在于：型钢支撑机构（1）由两两一组的上平行型钢（101）和下平行型钢（102）及固定角板（103）、转轴支座（104）组成，上平行型钢（101）与下平行型钢（102）呈“井”字型搭建、并通过固定角板（103）固装连接成一体，下平行型钢（102）的底部安装有转轴支座（104）；气动机构（2）有两组，两组气动机构（2）的结构相同，气动机构（2）由支撑角座（201）、缸体固定座（202）、气缸（203）、销轴（204）、活塞杆（205）组成；夹紧连接机构（3）有两组，两组夹紧连接机构（3）的结构相同，夹紧连接机构（3）由转轴（301）、双头夹臂（302）、单头夹臂（303）组成；夹紧爪机构（4）有两组，两组夹紧爪机构（4）的结构相同，夹紧爪机构（4）由水平板（401）、L型抓紧杆（402）、螺杆安装座（403）、螺杆（404）、竖向夹紧板（405）组成；
型钢支撑机构（1）的上平行型钢（101）的中部安装有机械手连接板（5），上平行型钢（101）的两头反向对称安装有气动机构（2）；型钢支撑机构（1）的下平行型钢（102）的底部通过转轴支座（104）分别对称安装有夹紧连接机构（3）的转轴（301），转轴（301）上安装有双头夹臂（302）和单头夹臂（303），双头夹臂（302）的顶端与气动机构（2）的活塞杆（205）连接，双头夹臂（302）和单头夹臂（303）的尾端与夹紧爪机构（4）的水平板（401）安装连接。
2.根据权利要求1所述的一种配电箱夹持搬运装置，其特征在于：所述的气动机构（2）的支撑角座（201）固装在上平行型钢（101）的侧壁上，支撑角座（201）上固装有缸体固定座（202），气缸（203）的缸体通过销轴（204）铰接在缸体固定座（202）上，气缸（203）的活塞杆（205）末端通过铰接头（206）铰接在双头夹臂（302）的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种配电箱夹持搬运装置，其特征在于：所述的夹紧爪机构（4）的水平板（401）底部均布安装有至少五个L型抓紧杆（402），水平板（401）底部通过螺杆安装座（403）安装有螺杆（404），螺杆（404）上安装有竖向夹紧板（405）。
4.根据权利要求1所述的一种配电箱夹持搬运装置，其特征在于：所述的型钢支撑机构（1）通过机械手连接板（5）与吊装机械手连接。
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| CN111070427A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 重庆市耀城玻璃制品有限公司 | 一种圆形玻璃运输状态改变装置 |
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| CN111070427A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 重庆市耀城玻璃制品有限公司 | 一种圆形玻璃运输状态改变装置 |
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