CN113427238A - 一种自动销片压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明主要公开了一种自动销片压装设备，其技术方案：包括基座、PLC控制器、压装机构、送销片机构和送销轴机构，所述基座中间设置导轨，基座上侧位于导轨上方安装压装机构，基座上安装有与导轨一侧配合输送销片的送销片机构，导轨另一侧设有送销轴机构，送销轴机构将销轴输送至销片上方，且通过压装机构将销轴压入销片内。采用送销片机构和送销轴机构能自动进行送销片和送销轴的操作，且分别通过定位插板和送销钳子对销片和销轴进行夹紧，便于压装机构对两者进行稳定压装，整体能进行自动送料，通过PLC控制器控制，自动装配，自动化程度高，产能快的优点。

Description

一种自动销片压装设备

技术领域

本发明涉及压装技术领域，特别是一种自动销片压装设备。

背景技术

现有压装流程复杂，通常由压装工先将链条部件压制模具，然后将链板放入压装模具，最后启动压装置进行压装，还是由人工将压制完成链锻移送一格工位进行下一步压装。由此可见，现有这种压装方式生产对压装人员要求太高，时间过长容易疲劳，压装速度过慢，自动化程度低、产能低、加工工序长、制造成本高等问题，因此，采用自动化作业代替手工已然是必走之路。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种自动销片压装设备，代替传统的压力机，大大降低噪声及提高安全性，自动化送片和送销，自动化压装配和压装。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种自动销片压装设备，包括基座、PLC控制器、压装机构、送销片机构和送销轴机构，所述基座中间设置导轨，基座上侧位于导轨上方安装压装机构，基座上安装有与导轨一侧配合输送销片的送销片机构，导轨另一侧设有送销轴机构，送销轴机构将销轴输送至销片上方，且通过压装机构将销轴压入销片内。

优选的：所述压装机构包括安装板、导柱、压块和斜块，安装板形状呈T型状，所述基座上安装一对导柱，安装板两侧设有导柱套，导柱与导柱套活动连接，安装板底部分别安装压块和斜块，基座上设有与斜块活动配合的导向送片机构，安装板顶部设置固定柄。固定柄与压装设备连接，例如冲压床，可以带动安装板升降，导柱用于对安装板的导向，升降更加稳定，压块用于压销轴用。

优选的：导向送片机构包括导向板、滚轮固定座、弹簧座以及拉伸弹簧，滚轮固定座上设有导向轮，所述导向板和弹簧座固定安装于基座两侧，导向板设置为一对，滚轮固定座通过导向块滑动连接在导向板之间，滚轮固定座一端与弹簧座之间安装拉伸弹簧，滚轮固定座另一端设置推块，斜块与滚轮配合。整体结构简单方便，通过斜块上下运动和拉伸弹簧的拉力从而使滚轮固定座左右运动，便于和气缸同步推料。

优选的：导轨侧面设有缺口，缺口一侧设有定位装置，所述定位装置与销片夹紧配合，所述定位装置包括定位插板和定位弹簧，定位插板一端形状跟链片外形吻合，定位插板另一侧在导轨侧面安装弹簧片，通过弹簧片带动定位插板与销片夹紧配合。便于装配时，削片不会出现晃动，造成压装偏差。

优选的：送销片机构包括驱动组件、销片送料板、销片落料膜和落料套，所述驱动组件与销片送料板连接，销片落料膜位于导轨上方，落料套安装于销片落料膜内部，销片送料板一端与驱动组件连接，销片送料板另一端位于导轨内。通过PLC控制驱动组件自动化送销片，节省人工，效率高。

优选的：所述驱动组件包括第一气缸、第一导轨和滑动块，第一气缸安装于气缸座上，第一气缸与滑动块一端连接，滑动块中间与推块固定连接，滑动块另一端与销片送料板连接。用于带动送料板移动，送料板推动销片移动。

优选的：所述销片落料膜一侧设有销片感应器，销片感应器与落料套对应。可以有效进行检测销片是否下落，从而发送信号至PLC控制器，有效准确的送料。

优选的：送销轴机构包括落料组件、送销底座、滑轨、送销气缸、送销连接座和送销钳子，所述送销底座上安装送销气缸和滑轨，送销连接座一侧滑动连接在滑轨上，送销气缸通过气缸连接板带动送销连接座移动，送销连接座上安装送销钳子，送销钳子与落料组件活动配合送料。自动化送销轴，节省人工，效率高。

优选的：所述送销钳子两侧设有夹子安装口、夹子口以及送料夹子，送料夹子中间位置通过扭簧安装在对应的夹子安装口上，送料夹子头部向内弯曲，送料夹子头部与夹子口配合夹紧销轴。便于稳定输送，不会掉落，使得装配也更加稳定。

优选的：落料组件包括落料底板和落料模，落料模安装于落料底板上，落料模上侧设有至两个销轴落料管，落料模下侧开有送料活动槽，落料模两侧面销轴对应处开有检测传感器孔，检测传感器孔内安装销轴传感器，落料模正面还设有销片传感器。销轴落料管用于安装适配的销轴，销轴可以有序排列在销轴落料管内，通过送销钳子进入送料活动槽内，将下落的销轴夹紧，销轴传感器用于检测销轴是否下落，发送信号PLC控制器，控制送销气缸进行送销轴动作，而同时销片传感器用于感应销片是否输送到位，发送信号PLC控制器，控制压装机构对两者进行压装。

本发明具有有益效果为：

采用送销片机构和送销轴机构能自动进行送销片和送销轴的操作，且分别通过定位插板和送销钳子对销片和销轴进行夹紧，便于压装机构对两者进行稳定压装，整体能进行自动送料，通过PLC控制器控制，自动装配，自动化程度高，产能快的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度结构示意图；

图3为本发明中压装机构结构示意图；

图4为本发明部分结构示意图；

图5为本发明中落料组件结构示意图；

图6为本发明中送销轴机构结构示意图；

图7为本发明中送销钳子结构示意图。

附图标记：1、基座；2、压装机构；21、安装板；22、导柱；23、压块；24、斜块；25、导柱套；26、固定柄；3、送销片机构；31、销片送料板；32、销片落料膜；33、落料套；34、第一气缸；35、滑动块；36、销片感应器；4、送销轴机构；41、送销底座；42、滑轨；43、送销气缸；45、送销连接座；46、送销钳子；47、夹子口；48、送料夹子；5、导轨；6、导向送片机构；61、导向板；62、滚轮固定座；63、弹簧座；64、拉伸弹簧；65、导向轮；66、推块；7、定位插板；81、落料底板；82、落料模；83、销轴落料管；9、销轴传感器；10、销片传感器。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-7所述的一种自动销片压装设备，包括基座1、PLC控制器、压装机构2、送销片机构3和送销轴机构4，所述基座1中间设置导轨5，基座1上侧位于导轨5上方安装压装机构2，压装机构2通过冲压床或其他压装气缸提供动力，基座1上的送销片机构3将销片自动送入导轨5内，导轨5可以容纳多块销片，一块块销片有序输送，导轨5另一侧设有送销轴机构4，送销轴机构4将销轴输送至销片上方，最后通过压装机构2将销轴压入销片内。

所述的送销片机构3包括驱动组件、销片送料板31、销片落料膜32和落料套33，所述驱动组件与销片送料板31连接，销片落料膜32位于导轨5上方，落料套33安装于销片落料膜32内部，销片送料板31一端与驱动组件连接，所述驱动组件包括第一气缸34、第一导轨5和滑动块35，第一气缸34安装于气缸座上，第一气缸34与滑动块35一端连接，滑动块35中间与推块66固定连接，滑动块35另一端与销片送料板31连接。通过第一气缸34带动销片送料板31移动，从而推动销片在导轨5内移动。通过PLC控制驱动组件自动化送销片，节省人工，效率高。

在销片落料膜32一侧设有销片感应器36，销片感应器36与落料套33对应。可以有效进行检测销片是否下落，从而发送信号至PLC控制器，有效准确的送料。

在导轨5侧面还设有缺口，缺口一侧设有定位装置，所述定位装置与销片夹紧配合，所述定位装置包括定位插板7和定位弹簧，定位插板7一端形状跟链片外形吻合，定位插板7另一侧在导轨5侧面安装弹簧片，通过弹簧片带动定位插板7与销片夹紧配合。便于装配时，削片不会出现晃动，造成压装偏差，装配完成后，上一个销片将压装完成的销片进行推动一格，定位插板7进行回缩，当上一个销片完全进入时，定位插板7又可以进行定位夹紧，增加工件定位精度。

所述压装机构2包括安装板21、导柱22、压块23和斜块24，安装板21形状呈T型状，所述基座1上安装一对导柱22，安装板21两侧设有导柱套25，导柱22与导柱套25活动连接，安装板21底部分别安装压块23和斜块24，基座1上设有与斜块24活动配合的导向送片机构6，安装板21顶部设置固定柄26。固定柄26与压装设备连接，例如冲压床带动安装板21升降，导柱22用于对安装板21的导向，升降更加稳定，压块23用于压销轴用。

导向送片机构6包括导向板61、滚轮固定座62、弹簧座63以及拉伸弹簧64，滚轮固定座62上设有导向轮65，所述导向板61和弹簧座63固定安装于基座1两侧，导向板61设置为一对，滚轮固定座62通过导向块滑动连接在导向板61之间，推块66与导向块连接，滚轮固定座62一端与弹簧座63之间安装拉伸弹簧64，滚轮固定座62另一端设置推块66，斜块24与滚轮配合。通过斜块24上下运动和拉伸弹簧64的拉力从而使滚轮固定座62左右运动，起到了冲压的平稳性，另外推块66可以跟随滚轮固定座62带动销片送料板31移动，与第一气缸34同步工作组合送料，可以选择更小的气缸，减少气缸的推动力，节省成本。

送销轴机构4包括落料组件、送销底座41、滑轨42、送销气缸43、送销连接座45和送销钳子46，所述送销底座41上安装送销气缸43和滑轨42，送销连接座45一侧滑动连接在滑轨42上，送销气缸43通过气缸连接板带动送销连接座45移动，送销连接座45上安装送销钳子46，送销钳子46与落料组件活动配合送料。自动化送销轴，节省人工，效率高。

所述送销钳子46两侧设有夹子安装口、夹子口47以及送料夹子48，送料夹子48中间位置通过扭簧安装在对应的夹子安装口上，送料夹子48头部向内弯曲，送料夹子48头部与夹子口47配合夹紧销轴。便于稳定输送，不会掉落，使得装配也更加稳定。

落料组件包括落料底板81和落料模82，落料模82安装于落料底板81上，落料模82上侧设有至两个销轴落料管83，落料模82下侧开有送料活动槽，落料模82两侧面销轴对应处开有检测传感器孔，检测传感器孔内安装销轴传感器9，落料模82正面还设有销片传感器10。销轴落料管83用于安装适配的销轴，销轴可以有序排列在销轴落料管83内，通过送销钳子46进入送料活动槽内，将下落的销轴夹紧，销轴传感器9用于检测销轴是否下落，发送信号PLC控制器，控制送销气缸43进行送销轴动作，而同时销片传感器10用于感应销片是否输送到位，发送信号PLC控制器，控制压装机构2对两者进行压装。

采用送销片机构3和送销轴机构4能自动进行送销片和送销轴的操作，且分别通过定位插板7和送销钳子46对销片和销轴进行夹紧，便于压装机构2对两者进行稳定压装，整体能进行自动送料，通过PLC控制器控制，自动装配，自动化程度高，产能快的优点。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动销片压装设备，其特征在于：包括基座、PLC控制器、压装机构、送销片机构和送销轴机构，所述基座中间设置导轨，基座上侧位于导轨上方安装压装机构，基座上安装有与导轨一侧配合输送销片的送销片机构，导轨另一侧设有送销轴机构，送销轴机构将销轴输送至销片上方，且通过压装机构将销轴压入销片内。

2.根据权利要求1所述一种自动销片压装设备，其特征在于：所述压装机构包括安装板、导柱、压块和斜块，安装板形状呈T型状，所述基座上安装一对导柱，安装板两侧设有导柱套，导柱与导柱套活动连接，安装板底部分别安装压块和斜块，基座上设有与斜块活动配合的导向送片机构，安装板顶部设置固定柄。

3.根据权利要求2所述一种自动销片压装设备，其特征在于：导向送片机构包括导向板、滚轮固定座、弹簧座以及拉伸弹簧，滚轮固定座上设有导向轮，所述导向板和弹簧座固定安装于基座两侧，导向板设置为一对，滚轮固定座通过导向块滑动连接在导向板之间，滚轮固定座一端与弹簧座之间安装拉伸弹簧，滚轮固定座另一端设置推块，斜块与滚轮配合。

4.根据权利要求1或2或3所述一种自动销片压装设备，其特征在于：导轨侧面设有缺口，缺口一侧设有定位装置，所述定位装置与销片夹紧配合，所述定位装置包括定位插板和定位弹簧，定位插板一端形状跟链片外形吻合，定位插板另一侧在导轨侧面安装弹簧片，通过弹簧片带动定位插板与销片夹紧配合。

5.根据权利要求1或2或3所述一种自动销片压装设备，其特征在于：送销片机构包括驱动组件、销片送料板、销片落料膜和落料套，所述驱动组件与销片送料板连接，销片落料膜位于导轨上方，落料套安装于销片落料膜内部，销片送料板一端与驱动组件连接，销片送料板另一端位于导轨内。

6.根据权利要求5所述一种自动销片压装设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一气缸、第一导轨、销片送料板和滑动块，第一气缸安装于气缸座上，第一气缸与滑动块一端连接，滑动块中间与推块固定连接，滑动块另一端与销片送料板连接。

7.根据权利要求5所述一种自动销片压装设备，其特征在于：所述销片落料膜一侧设有销片感应器，销片感应器与落料套对应。

8.根据权利要求1或2或3所述一种自动销片压装设备，其特征在于：送销轴机构包括落料组件、送销底座、滑轨、送销气缸、送销连接座和送销钳子，所述送销底座上安装送销气缸和滑轨，送销连接座一侧滑动连接在滑轨上，送销气缸通过气缸连接板带动送销连接座移动，送销连接座上安装送销钳子，送销钳子与落料组件活动配合送料。

9.根据权利要求8所述一种自动销片压装设备，其特征在于：所述送销钳子两侧设有夹子安装口、夹子口以及送料夹子，送料夹子中间位置通过扭簧安装在对应的夹子安装口上，送料夹子头部向内弯曲，送料夹子头部与夹子口配合夹紧销轴。

10.根据权利要求8所述一种自动销片压装设备，其特征在于：落料组件包括落料底板和落料模，落料模安装于落料底板上，落料模上侧设有至两个销轴落料管，落料模下侧开有送料活动槽，落料模两侧面销轴对应处开有检测传感器孔，检测传感器孔内安装销轴传感器。

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