CN107378859A - 一种弯板销片装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯板销片装配装置，包括机架、设于机架内部的控制系统和底板，底板上设有送弯板机构，送弯板机构的上方设有压装机构，底板上设有送销轴机构和定位机构，送销轴机构与压装机构相互对应设置，定位机构设于送销轴机构的正对面。本发明中的弯板外片能够在送料机构的推送下推送到压装机构下方的弯板导轨内，定位机构进行定位弯板位置，送销轴机构送出销轴，压装机构通过油缸下压，将销轴压于弯板外片中，以此往复，从而较佳的实现了将销轴压入链条外片工序的自动化操作，生产制造方便简单，减短弯板类非标链条的生产制造周期，降低生产成本，具有极高的经济效益。

Description

一种弯板销片装配装置

技术领域

本发明属于链条制造设备技术领域，尤其涉及一种弯板销片装配装置。

背景技术

非标链条是按照特殊机械齿轮尺寸量身订做生产的链条，其是由相同或间隔相同的构件以运动副形式串接起来的组合件，一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动。

非标链条一直是企业生产的难点，因为无法采用装配机进行装配，从而导致企业非标链条产量上不去。然而内单节可以依靠改制装配机，实现装配弯板销片则无法改制，从而导致现有弯板类非标链条在行业中普遍存在生产制造周期长。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种弯板销片装配装置，实现了将销轴压入链条外片工序的自动化操作，减短弯板类非标链条的生产制造周期。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种弯板销片装配装置，其特征在于：包括机架、设于机架内部的控制系统和底板，底板上设有送弯板机构，送弯板机构的上方设有压装机构，底板上设有送销轴机构和定位机构，送销轴机构与压装机构相互对应设置，定位机构设于送销轴机构的正对面，使得定位机构和送销轴机构配合结构简单，不需要其它附加装置保证其稳定性；

送弯板机构包括弯板导轨，弯板导轨的一端设有储料片筒，储料片筒通过片筒固定座固定于弯板导轨上，底板上设有推板固定座和送料气缸，推板固定座与送料气缸之间连接有推板连接板，推板固定座的前端设有推板，推板在送料气缸的带动下将弯板外片逐个推送至压装机构的下方处；

压装机构包括竖直设于底板上的支撑架，支撑架的上部设有油缸底板，油缸底板上设有油缸，支撑架的中段设有横梁，横梁的上段设有连接法兰，连接法兰与油缸相连，并通过紧固螺母锁紧，横梁的下端设有压钉座，压钉座内装有压钉，压钉的末端设有垫板，压钉通过油缸的动力传递来进行压装；

送销轴机构包括用于夹销轴的送料夹子、送料夹子座和送销轴气缸，送料夹子固定于送料夹子座的上端，送料夹子座通过送料连接板与送销轴气缸连接，通过送销轴气缸的前后移动带动送料夹子进行送销轴，送料夹子的上端设有下销座，底板上设有销轴托板，下销座固定于销轴托板上，下销座的下方设有夹子挡板座，夹子挡板座的末端设有夹子挡板，夹子挡板控制送料夹子开闭；

定位机构包括气缸垫块、设于气缸垫块上的定位气缸、定位板连接座和定位板，定位气缸与定位板连接座相连，定位板连接座的上方设有定位板，用于定位弯板的位置。

本发明中，弯板外片能够在送料机构的推送下推送到压装机构下方的弯板导轨内，定位机构进行定位弯板位置，送销轴机构送出销轴，压装机构通过油缸下压，将销轴压于弯板外片中，以此往复，从而较佳的实现了将销轴压入链条外片工序的自动化操作，生产制造方便简单，减短弯板类非标链条的生产制造周期，降低生产成本，具有极高的经济效益。

进一步，储料片筒倾斜设于弯板导轨的末端，与弯板堆叠角度一致，弯板导轨上设有弯板挡板，通过推板将弯板推出，推出时有弯板挡板辅助防止弯板起跳出弯板导轨。本发明中，为了弯板出料顺畅，设置与弯板堆叠角度一致的储料片筒，可将其顺畅推出至压装机构的下方，弯板挡板可防止弯板跳出弯板导轨，从而能够较稳定地将弯板送入压装机构的下方。

进一步，送料气缸、送销轴气缸、横梁的上端、定位气缸和下销座上均设有感应开关。具体为送料气缸设有两处感应开关，分别是回位动作和到位动作各有一处；送销轴气缸设有一处感应开关；横梁的上端设有一处感应开关；定位气缸上设有两处感应开关，分别是回位动作和到位动作各有一处；下销座上设有两处感应开关，是用于检测销轴出料是否缺料。本发明中，送料气缸两处感应开关用于检测送料气缸动作是否到位和回位的准确性；横梁一处感应开关是用于检测横梁下压后是否有回位动作；定位气缸上两处感应开关是用于检测定位动作是否进行定位；下销座上设有两处感应开关是用于检测夹子在送出销轴的瞬间时候有产生缺件；在该有的感应缺失的情况下，设备自动停机，从而较佳地保证了压装工序的精确运行。

进一步，送弯板机构、送销轴机构和定位机构三者呈T字结构设置，压装机构斜跨送销轴机构的左侧和定位机构的右侧。本发明中，此结构形式是保证压装稳定进行的基础，保证压出合格的弯板削片。

进一步，底板上设有弯板销片落料孔，弯板销片落料孔的下方设有落料导管，落料导管设于机架中。本发明中，弯板销片压装成型后从弯板销片落料孔进入，从而便于对压装后的弯板外片进行收集。

进一步，机架的下方设有活动支脚。本发明中，活动支脚的设置，使得机架能够较佳地适应多种地面。

进一步，支撑架的底部设有法兰座，法兰座与支撑架之间采用螺纹连接，法兰座固定于底板上。本发明中，主要用于增强压装动作稳定性。

进一步，横梁的两端内部装有法兰式直线轴承，支撑架设于法兰式直线轴承中。本发明中，横梁通过两端的法兰式直线轴承在支撑架上下滑动，用于导向作用。

进一步，底板上设有第一导轨和第一滑块，第一滑块滑动连接于第一导轨上，推板固定座固定于第一滑块上，实现推板固定座在底板上滑动。

进一步，底板上设有第二导轨和第二滑块，第二滑块滑动连接于第二导轨上，送料夹子座与定位板连接座均固定于第二滑块上，实现送料夹子座与定位板连接座均在底板上滑动。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明工作时，首先推板在送料气缸的带动下将弯板外片逐个推送至压装机构的下方处，送料到位感应后推板回位，回位感应后定位机构工作，定位气缸将定位板推出，定位感应到位，定位板准确定位弯板，弯板定位后，送销轴机构工作，送料夹子在原位时，由于夹子挡板的作用，两侧的小夹子遇到间距更小装有夹子挡板的地方会自动打开，销轴从下销座落下，落到销轴托板上，通过送销轴气缸的前后移动带动送料夹子进行送销轴，将送料夹子推出的瞬间两侧小夹子会闭合，从而将销轴夹持住，推出过程中对销轴进行检测，销轴到位后压装机构进行工作，油缸伸出，压钉下降，压钉通过油缸的动力传递来进行压装，将销轴压入弯板外片中，压装机构完成动作后，压装机构、定位机构和送销轴机构三部分机构同时撤回。送弯板机构中的推板推出弯板外片，开始下一个弯板销片装配。

综合上述，本发明中的弯板外片能够在送料机构的推送下推送到压装机构下方的弯板导轨内，定位机构进行定位弯板位置，送销轴机构送出销轴，压装机构通过油缸下压，将销轴压于弯板外片中，以此往复，从而较佳的实现了将销轴压入链条外片工序的自动化操作，生产制造方便简单，减短弯板类非标链条的生产制造周期，降低生产成本，具有极高的经济效益。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种弯板销片装配装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本发明中储料片筒下料的结构示意图；

图4为本发明中送销轴机构和定位机构合拢时的结构示意图；

图5为本发明中送销轴机构和定位机构打开时的结构示意图。

图中，1-机架；2-底板；3-送弯板机构；4-压装机构；5-送销轴机构；6-定位机构；7-弯板导轨；8-储料片筒；9-片筒固定座；10-推板固定座；11-送料气缸；12-推板连接板；13-推板；14-支撑架；15-油缸底板；16-油缸；17-压钉座；18-压钉；19-垫板；20-横梁；21-连接法兰；22-紧固螺母；23-送料夹子；24-送料夹子座；25-送销轴气缸；26-送料连接板；27-下销座；28-销轴托板；29-夹子挡板座；30-夹子挡板；31-气缸垫块；32-定位气缸；33-定位板连接座；34-定位板；35-弯板挡板；36-感应开关；37-弯板销片落料孔；38-落料导管；39-活动支脚；40-法兰座；41-法兰式直线轴承；42-第一导轨；43-第一滑块；44-第二导轨；45-第二滑块。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明一种弯板销片装配装置，包括机架1、设于机架1内部的控制系统和底板2，底板2上设有送弯板机构3，送弯板机构3的上方设有压装机构4，底板2上设有送销轴机构5和定位机构6，送销轴机构5与压装机构4相互对应设置，定位机构6设于送销轴机构5的正对面，使得定位机构6和送销轴机构5配合结构简单，不需要其它附加装置保证其稳定性。送弯板机构3、送销轴机构5和定位机构6三者呈T字结构设置，压装机构4斜跨送销轴机构5的左侧和定位机构6的右侧，本发明中，此结构形式是保证压装稳定进行的基础，保证压出合格的弯板削片。机架1的下方设有活动支脚39，本发明中，活动支脚39的设置，使得机架1能够较佳地适应多种地面。

机架1内部的控制系统主要包括文本器、指示灯、电源开关、程序启动、程序停止、油泵开、油泵关等控制装置。

送弯板机构3包括弯板导轨7，弯板导轨7的一端设有储料片筒8，储料片筒8通过片筒固定座9固定于弯板导轨7上。底板2上设有推板固定座10和送料气缸11，推板固定座10与送料气缸11之间连接有推板连接板12，推板固定座10的前端设有推板13，推板13在送料气缸11的带动下将弯板外片逐个推送至压装机构4的下方处。储料片筒8倾斜设于弯板导轨7的末端，与弯板堆叠角度一致，弯板导轨7上设有弯板挡板35，通过推板13将弯板推出，推出时有弯板挡板35辅助，防止弯板跳出弯板导轨7。本发明中，为了弯板出料顺畅，设置与弯板堆叠角度一致的储料片筒8，可将其顺畅推出至压装机构4的下方，弯板挡板35可防止弯板跳出弯板导轨7，从而能够较稳定地将弯板送入压装机构4的下方。

压装机构4包括竖直设于底板2上的支撑架14，支撑架14的上部设有油缸底板15，油缸底板15上设有油缸16，支撑架14的中段设有横梁20，横梁20的上段设有连接法兰21，连接法兰21与油缸16相连，并通过紧固螺母22锁紧。横梁20的下端设有压钉座17，压钉座17内装有压钉18，压钉18的末端设有垫板19，压钉18通过油缸16的动力传递来进行压装。支撑架14的底部设有法兰座40，法兰座40与支撑架14之间采用螺纹连接，法兰座40固定于底板2上，本发明中，主要用于增强压装动作稳定性。横梁20的两端内部装有法兰式直线轴承41，支撑架14设于法兰式直线轴承41中，本发明中，横梁20通过两端的法兰式直线轴承41在支撑架14上下滑动，用于导向作用。

送销轴机构5包括用于夹销轴的送料夹子23、送料夹子座24和送销轴气缸25，送料夹子23固定于送料夹子座24的上端，送料夹子座24通过送料连接板26与送销轴气缸25连接，通过送销轴气缸25的前后移动带动送料夹子23进行送销轴，送料夹子23的上端设有下销座27，底板2上设有销轴托板28，下销座27固定于销轴托板28上，下销座27的下方设有夹子挡板座29，夹子挡板座29的末端设有夹子挡板30，夹子挡板30控制送料夹子23开闭；

定位机构6包括气缸垫块31、设于气缸垫块31上的定位气缸32、定位板连接座33和定位板34，定位气缸32与定位板连接座33相连，定位板连接座33的上方设有定位板34，用于定位弯板的位置。

底板2上设有弯板销片落料孔37，弯板销片落料孔37的下方设有落料导管38，落料导管38设于机架1中，本发明中，弯板销片压装成型后从弯板销片落料孔37进入，从而便于对压装后的弯板外片进行收集。

底板2上设有第一导轨42和第一滑块43，第一滑块43滑动连接于第一导轨42上，推板13固定座10固定于第一滑块43上，实现推板13固定座10在底板2上滑动。底板2上设有第二导轨44和第二滑块45，第二滑块45滑动连接于第二导轨44上，送料夹子座24与定位板连接座33均固定于第二滑块45上，实现送料夹子座24与定位板连接座33均在底板2上滑动。

送料气缸11、送销轴气缸25、横梁20的上端、定位气缸32和下销座27上均设有感应开关36。具体为送料气缸11设有两处感应开关36，分别是回位动作和到位动作各有一处；送销轴气缸25设有一处感应开关36；横梁20的上端设有一处感应开关36；定位气缸32上设有两处感应开关36，分别是回位动作和到位动作各有一处；下销座27上设有两处感应开关36，是用于检测销轴出料是否缺料。本发明中，送料气缸11两处感应开关36用于检测送料气缸11动作是否到位和回位的准确性。横梁20一处感应开关36是用于检测横梁20下压后是否有回位动作。定位气缸32上两处感应开关36是用于检测定位动作是否进行定位。下销座27上设有两处感应开关36是用于检测夹子在送出销轴的瞬间时候有产生缺件，销轴缺失检测从销轴正上端进行，从正上端检测销轴缺失的同时可以检测出长销轴和短销轴，送出的销轴过长，销轴感应器阻挡本来在夹子中的垂直销轴，挡到感应开关36后就会变倾斜，压装机构4不会工作。送出的销轴是短销轴，感应开关36就会感应不到，这样压装机构4不会工作，送出的销轴缺失其中一根也不会工作，保证其装配正常进行，保证安全性。在该有的感应缺失的情况下，设备自动停机，从而较佳地保证了压装工序的精确运行。

本发明工作前，打开电源开关，指示灯亮起，在文本器中设置数据，设置弯板销片压装数量，设置压装速度，显示压装工序进行到那一步等。运行中断时，显示哪个部位故障，比如说，销轴缺件，送料卡死，送销轴卡死，定位卡死，压装未回位等等。启动油泵，液压站开始工作，启动程序，装置开始工作。本发明工作时，首先推板13在送料气缸11的带动下将弯板外片逐个推送至压装机构4的下方处，送料到位感应后推板13回位，回位感应后定位机构6工作，定位气缸32将定位板34推出，定位感应到位，定位板34准确定位弯板，弯板定位后，送销轴机构5工作，送料夹子23在原位时，由于夹子挡板30的作用，两侧的小夹子遇到间距更小装有夹子挡板30的地方会自动打开，销轴从下销座27落下，落到销轴托板28上，通过送销轴气缸25的前后移动带动送料夹子23进行送销轴，将送料夹子23推出的瞬间两侧小夹子会闭合，从而将销轴夹持住，推出过程中对销轴进行检测，销轴到位后压装机构4进行工作，油缸16伸出，压钉18下降，压钉18通过油缸16的动力传递来进行压装，将销轴压入弯板外片中，压装机构4完成动作后，压装机构4、定位机构6和送销轴机构5三部分机构同时撤回。送弯板机构3中的推板13推出弯板外片，开始下一个弯板销片装配。

综合上述，本发明中的弯板外片能够在送料机构的推送下推送到压装机构4下方的弯板导轨7内，定位机构6进行定位弯板位置，送销轴机构5送出销轴，压装机构4通过油缸16下压，将销轴压于弯板外片中，以此往复，从而较佳的实现了将销轴压入链条外片工序的自动化操作，生产制造方便简单，减短弯板类非标链条的生产制造周期，降低生产成本，具有极高的经济效益。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种弯板销片装配装置，其特征在于：包括机架（1）、设于所述机架（1）内部的控制系统和底板（2），所述底板（2）上设有送弯板机构（3），所述送弯板机构（3）的上方设有压装机构（4），所述底板（2）上设有送销轴机构（5）和定位机构（6），所述送销轴机构（5）与所述压装机构（4）相互对应设置，所述定位机构（6）设于所述送销轴机构（5）的正对面；

所述送弯板机构（3）包括弯板导轨（7），所述弯板导轨（7）的一端设有储料片筒（8），所述储料片筒（8）通过片筒固定座（9）固定于所述弯板导轨（7）上，所述底板（2）上设有推板固定座（10）和送料气缸（11），所述推板固定座（10）与所述送料气缸（11）之间连接有推板连接板（12），所述推板固定座（10）的前端设有推板（13）；

所述压装机构（4）包括竖直设于所述底板（2）上的支撑架（14），所述支撑架（14）的上部设有油缸底板（15），所述油缸底板（15）上设有油缸（16），所述支撑架（14）的中段设有横梁（20），所述横梁（20）的上段设有连接法兰（21），所述连接法兰（21）与所述油缸（16）相连，并通过紧固螺母（22）锁紧，所述横梁（20）的下端设有压钉座（17），所述压钉座（17）内装有压钉（18），所述压钉（18）的末端设有垫板（19）；

所述送销轴机构（5）包括用于夹销轴的送料夹子（23）、送料夹子座（24）和送销轴气缸（25），所述送料夹子（23）固定于所述送料夹子座（24）的上端，所述送料夹子座（24）通过送料连接板（26）与所述送销轴气缸（25）连接，所述送料夹子（23）的上端设有下销座（27），所述底板（2）上设有销轴托板（28），所述下销座（27）固定于所述销轴托板（28）上，所述下销座（27）的下方设有夹子挡板座（29），所述夹子挡板座（29）的末端设有夹子挡板（30），所述夹子挡板（30）控制所述送料夹子（23）开闭；

所述定位机构（6）包括气缸垫块（31）、设于所述气缸垫块（31）上的定位气缸（32）、定位板连接座（33）和定位板（34），所述定位气缸（32）与所述定位板连接座（33）相连，所述定位板连接座（33）的上方设有所述定位板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种弯板销片装配装置，其特征在于：所述储料片筒（8）倾斜设于所述弯板导轨（7）的末端，所述弯板导轨（7）上设有弯板挡板（35）。

3.根据权利要求1所述的一种弯板销片装配装置，其特征在于：所述送料气缸（11）、所述送销轴气缸（25）、所述横梁（20）的上端、所述定位气缸（32）和所述下销座（27）上均设有感应开关（36）。

4.根据权利要求1所述的一种弯板销片装配装置，其特征在于：所述送弯板机构（3）、所述送销轴机构（5）和所述定位机构（6）三者呈T字结构设置，所述压装机构（4）斜跨所述送销轴机构（5）的左侧和所述定位机构（6）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种弯板销片装配装置，其特征在于：所述底板（2）上设有弯板销片落料孔（37），所述弯板销片落料孔（37）的下方设有落料导管（38），所述落料导管（38）设于所述机架（1）中。

6.根据权利要求1所述的一种弯板销片装配装置，其特征在于：所述机架（1）的下方设有活动支脚（39）。

7.根据权利要求1所述的一种弯板销片装配装置，其特征在于：所述支撑架（14）的底部设有法兰座（40），所述法兰座（40）与所述支撑架（14）之间采用螺纹连接，所述法兰座（40）固定于所述底板（2）上。

8.根据权利要求1所述的一种弯板销片装配装置，其特征在于：所述横梁（20）的两端内部装有法兰式直线轴承（41），所述支撑架设于所述法兰式直线轴承（41）中。

9.根据权利要求1所述的一种弯板销片装配装置，其特征在于：所述底板（2）上设有第一导轨（42）和第一滑块（43），所述第一滑块（43）滑动连接于所述第一导轨（42）上，所述推板固定座（10）固定于所述第一滑块（43）上。

10.根据权利要求1所述的一种弯板销片装配装置，其特征在于：所述底板（2）上设有第二导轨（44）和第二滑块（45），所述第二滑块（45）滑动连接于所述第二导轨（44）上，所述送料夹子座（24）与所述定位板连接座（33）均固定于所述第二滑块（45）上。