CN215391863U - 一种冲压模具料带拉料检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压模具料带拉料检测机构，所述工作台上表面中部设置有冲压模具，在所述冲压模具左侧设置检测机构，在所述冲压模具右侧设置拉料机构，所述拉料机构包括拉料支撑架，所述拉料支撑架设置在所述工作台上表面，所述拉料支撑架上表面设置X轴滑动平台，在所述X轴滑动平台上垂直设置Z轴滑动平台，所述Z轴滑动平台的活动端水平设置拉料平台，所述拉料平台左端设置压料装置，在所述压料装置右侧设置直线滑台，在所述直线滑台的活动端设置有拉料装置；本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，可迅速调节料带偏移的情况，料带的质量问题，能及时发现，及时处理，可适应多种型号的冲压料带，具有很好的市场应用价值。

Description

一种冲压模具料带拉料检测机构

技术领域

本实用新型涉及冲压模具技术领域，尤其涉及的是一种冲压模具料带拉料检测机构。

背景技术

冲压级进模具进行冲压过程中，需要加工一部分薄壁而料长的零件，在0.2MM以内甚至更薄的多工位较长的冲压级进模具，经常因材料薄刚性不够，送料出现材料弯曲，造成误送(如送料距离不足，定位孔与定位销错位等)，进而导致模具出现不同程度的损坏。解决此类问题的措施常常是增加牵引机构。因为牵引机安装在出料方向并采用拉料的方式，能减少受薄材刚性不足影响，进而使送料相对稳定。当需加工不同形状大小的产品，只需更换压料块即可，可完全替代冲床送料机。但是，在不少送料距离较长，冲床行程不高的情况下，受到较低开模行程限制的使用环境，料带偏移的情况下，现有的牵引机构就不能够及时进行调整，在料带质量出现问题时，不能及时发现，及时处理，从而影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲压模具料带拉料检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：该冲压模具料带拉料检测机构，包括工作台，所述工作台上表面中部设置有冲压模具，在所述冲压模具左侧设置检测机构，在所述冲压模具右侧设置拉料机构，所述拉料机构包括拉料支撑架，所述拉料支撑架设置在所述工作台上表面，所述拉料支撑架上表面设置X轴滑动平台，在所述X轴滑动平台上垂直设置Z轴滑动平台，所述Z轴滑动平台的活动端水平设置拉料平台，所述拉料平台左端设置压料装置，在所述压料装置右侧设置直线滑台，在所述直线滑台的活动端设置有拉料装置。

优选的，所述检测机构包括检测机构支撑架，所述检测机构支撑架设置在所述工作台上表面，所述检测机构支撑架上表面设置X轴活动平台，在所述X轴活动平台上表面后端垂直设置Z轴活动平台，所述X轴活动平台上表面前端垂直设置检测支撑架，所述检测支撑架的顶端垂直设置有检测组件，所述Z轴活动平台的前端面水平设置检测平台，所述检测平台的右端设置第二压料装置，所述第二压料装置的左侧设置第一过料装置，所述检测组件位于所述检测平台上方，所述检测平台的左侧设置第二过料装置。

优选的，所述X轴滑动平台包括第一安装板，所述第一安装板水平设置在所述拉料支撑架顶端，所述第一安装板上表面设置有两条平行的滑轨，两条所述滑轨上滑动连接有活动板，所述第一安装板的前端设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的工作端连接所述活动板前端。

优选的，所述Z轴滑动平台包括第二安装板，所述第二安装板垂直设置在所述活动板上，所述第二安装板的前端面垂直设置两条平行的导轨，两根所述导轨上垂直滑动设置有第二活动板，所述第二安装板的顶端设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的工作端连接所述第二活动板的顶端。

优选的， 所述压料装置包括压料支撑架，所述压料支撑架设置在所述拉料平台上，所述压料支撑架的顶端垂直设置有压料气缸，所述压料气缸的活动端贯穿所述压料支撑架顶端并水平安装有压料块安装板，所述压料支撑架的底部水平设置有第二压料块安装板，所述压料块安装板的下表面和所述第二压料块安装板的上表面分别对应设置有压料块。

优选的，所述拉料装置包括直线滑台，所述直线滑台设置在所述压料装置右侧的所述拉料平台上，所述直线滑台的前方设置有直线导轨，所述直线滑台的活动端水平设置有拉料安装板，所述拉料安装板的下表面与所述直线导轨滑动连接，所述拉料安装板上设置有拉料组件，所述拉料组件结构与所述压料装置结构相同。

优选的，所述检测组件包括CCD固定架，所述CCD固定架垂直滑动设置在所述检测支撑架顶端，所述CCD固定架底端垂直设置有CCD相机，所述检测支撑架中部水平设置有光源安装板，所述光源安装板上对应所述CCD相机下方水平设置有LED光源。

优选的，所述第一过料装置包括第一立板、第二立板、光轴、过料板，所述第一立板和第二立板分别垂直设置在所述检测平台上表面前后两侧，所述第一立板和第二立板的顶端水平并列设置有两根所述光轴，两根所述光轴上水平滑动设置有多根过料板。

优选的，所述第二过料装置包括过料支撑架，所述过料支撑架设置在所述检测平台上表面左端，所述过料支撑架内上下对应滚动设置有两个滚轮。

优选的，所述X轴活动平台结构与所述X轴滑动平台结构相同，所述Z轴活动平台与所述Z轴滑动平台结构相同，所述第二压料装置和所述压料装置结构相同。

优选的，所述光源安装板下方的所述检测支撑架上水平设置有限位板。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，可迅速调节料带偏移的情况，冲压料带的质量问题，能及时发现，及时处理，可适应多种型号的冲压料带，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的拉料机构结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的检测机构结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的X轴滑动平台和Z轴滑动平台结构示意图；

图5为本实用新型的图1实施例的压料装置结构示意图；

图6为本实用新型的图1实施例的拉料装置结构示意图；

图7为本实用新型的图1实施例的检测组件结构示意图；

图8为本实用新型的图1实施例的第一过料装置结构示意图；

图9为本实用新型的图1实施例的第二过料装置结构示意图；

以上附图所示：工作台1、冲压模具2、检测机构3、拉料机构4、拉料支撑架5、X轴滑动平台6、Z轴滑动平台7、拉料平台8、压料装置9、直线滑台10、拉料装置11、检测机构支撑架12、X轴活动平台13、Z轴活动平台14、检测支撑架15、检测组件16、检测平台17、第二压料装置18、第一过料装置19、第二过料装置20、第一安装板21、滑轨22、活动板23、第一驱动气缸24、第二安装板25、导轨26、第二活动板27、压料支撑架30、压料气缸31、压料块安装板32、第二压料块安装板33、压料块34、直线滑台35、直线导轨36、拉料安装板37、拉料组件38、CCD固定架40、CCD相机41、光源安装板42、LED光源43、第一立板45、第二立板46、光轴47、过料板48、过料支撑架50、滚轮51、限位板52。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-9所示，本实用新型的一个实施例是，该冲压模具料带拉料检测机构，包括工作台1，所述工作台1上表面中部设置有冲压模具2，在所述冲压模具2左侧设置检测机构3，在所述冲压模具2右侧设置拉料机构4，所述拉料机构4包括拉料支撑架5，所述拉料支撑架5设置在所述工作台1上表面，所述拉料支撑架5上表面设置X轴滑动平台6，在所述X轴滑动平台6上垂直设置Z轴滑动平台7，所述Z轴滑动平台7的活动端水平设置拉料平台8，所述拉料平台8左端设置压料装置9，在所述压料装置9右侧设置直线滑台10，在所述直线滑台10的活动端设置有拉料装置11，所述检测机构3包括检测机构支撑架12，所述检测机构支撑架12设置在所述工作台1上表面，所述检测机构支撑架12上表面设置X轴活动平台13，在所述X轴活动平台13上表面后端垂直设置Z轴活动平台14，所述X轴活动平台13上表面前端垂直设置检测支撑架15，所述检测支撑架15的顶端垂直设置有检测组件16，所述Z轴活动平台14的前端面水平设置检测平台17，所述检测平台17的右端设置第二压料装置18，所述第二压料装置18的左侧设置第一过料装置19，所述检测组件16位于所述检测平台17上方，所述检测平台17的左侧设置第二过料装置20。

优选的，所述X轴滑动平台6包括第一安装板21，所述第一安装板21水平设置在所述拉料支撑架5顶端，所述第一安装板21上表面左右两边设置有两条平行的滑轨22，两条所述滑轨22上滑动连接有活动板23，所述第一安装板21的前端设置有第一驱动气缸24，所述第一驱动气缸24的工作端连接所述活动板23前端。

优选的，所述Z轴滑动平台7包括第二安装板25，所述第二安装板25垂直设置在所述活动板23上，所述第二安装板25的前端面左右两端垂直设置两条平行的导轨26，两根所述导轨26上垂直滑动设置有第二活动板27，所述第二安装板25的顶端垂直向下设置有第二驱动气缸28，所述第二驱动气缸28的工作端连接所述第二活动板27的顶端。

优选的，所述压料装置9包括压料支撑架30，所述压料支撑架30设置在所述拉料平台8上，所述压料支撑架30的顶端垂直设置有压料气缸31，所述压料气缸31的活动端贯穿所述压料支撑架30顶端并水平安装有压料块安装板32，所述压料支撑架30的内底部水平设置有第二压料块安装板33，所述压料块安装板32的下表面和所述第二压料块安装板33的上表面分别对应设置有压料块34。

优选的，所述拉料装置11包括直线滑台35，所述直线滑台35设置在所述压料装置9右侧的所述拉料平台8上，所述直线滑台35的前方平行与直线滑台35设置有直线导轨36，所述直线滑台35的活动端水平设置有拉料安装板37，所述拉料安装板37的下表面与所述直线导轨36滑动连接，所述拉料安装板37上设置有拉料组件38，所述拉料组件38结构与所述压料装置9结构相同。

优选的，所述检测组件16包括CCD固定架40，所述CCD固定架40垂直滑动设置在所述检测支撑架15顶端，所述CCD固定架40底端垂直设置有CCD相机41，所述检测支撑架15中部水平设置有光源安装板42，所述光源安装板42上对应所述CCD相机41下方水平设置有LED光源43。

通过调节X轴活动平台和CCD固定架的位置可调节CCD相机的位置，优选的，所述第一过料装置19包括第一立板45、第二立板46、光轴47、过料板48，所述第一立板45和第二立板46分别垂直设置在所述检测平台17上表面前后两侧，所述第一立板45和第二立板46的顶端水平并列设置有两根所述光轴47，两根所述光轴47上水平并列滑动设置有多根过料板48。

设置多根过料板并在两根光轴上滑动，可适应不同型号的料带，另一方面，让光源更好的通过。

优选的，所述第二过料装置20包括过料支撑架50，所述过料支撑架50设置在所述检测平台17上表面左端，所述过料支撑架50内上下对应滚动设置有两个滚轮51。

优选的，所述X轴活动平台结构13与所述X轴滑动平台6结构相同，所述Z轴活动平台14与所述Z轴滑动平台7结构相同，所述第二压料装置18和所述压料装置9结构相同。

优选的，所述光源安装板42下方的所述检测支撑架15上水平设置有限位板52。

工作原理：本实施例中的冲压模具料带拉料检测机构，料带从左至右依次通过检测机构、冲压模具、拉料机构，工作时，将料带穿过第二过料装置的两个滚轮之间，到达第一过料装置的过料板上方，检测组件的CCD相机配合料带下方的LED光源，对料带进行检测，料带通过第二压料装置的上下压料块之间，到达冲压模具内，冲压模具对料带进行冲压，冲压时，压料装置的冲压气缸伸出，推动压料块安装板向下运动，压料块安装板下表面的压料块和第二压料块安装板上表面的压料块抵接，将冲压模具右侧的料带压紧，第二压料装置将冲压模具左侧的料带压紧，冲压完成后，压料装置和第二压料装置松开料带，拉料组件位于直线滑台的左端，拉料装置的拉料组件将料带压紧，直线滑台向右移动拉动料带向右移动，完成一次冲压过程，X轴滑动平台和Z轴滑动平台用于调节拉料平台上压料装置和拉料装置的位置，X轴活动平台和Z轴活动平台用于调节检测平台的位置，可以迅速调节料带的偏移情况，可适应不同型号的料带。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种冲压模具料带拉料检测机构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上表面中部设置有冲压模具，在所述冲压模具左侧设置检测机构，在所述冲压模具右侧设置拉料机构；所述拉料机构包括拉料支撑架，所述拉料支撑架设置在所述工作台上表面，所述拉料支撑架上表面设置X轴滑动平台，在所述X轴滑动平台上垂直设置Z轴滑动平台，所述Z轴滑动平台的活动端水平设置拉料平台，所述拉料平台左端设置压料装置，在所述压料装置右侧设置直线滑台，在所述直线滑台的活动端设置有拉料装置。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具料带拉料检测机构，其特征在于，所述检测机构包括检测机构支撑架，所述检测机构支撑架设置在所述工作台上表面，所述检测机构支撑架上表面设置X轴活动平台，在所述X轴活动平台上表面后端垂直设置Z轴活动平台，所述X轴活动平台上表面前端垂直设置检测支撑架，所述检测支撑架的顶端垂直设置有检测组件，所述Z轴活动平台的前端面水平设置检测平台，所述检测平台的右端设置第二压料装置，所述第二压料装置的左侧设置第一过料装置，所述检测组件位于所述检测平台上方，所述检测平台的左侧设置第二过料装置。

3.根据权利要求2所述的一种冲压模具料带拉料检测机构，其特征在于，所述X轴滑动平台包括第一安装板，所述第一安装板水平设置在所述拉料支撑架顶端，所述第一安装板上表面设置有两条平行的滑轨，两条所述滑轨上滑动连接有活动板，所述第一安装板的前端设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的工作端连接所述活动板前端。

4.根据权利要求3所述的一种冲压模具料带拉料检测机构，其特征在于，所述Z轴滑动平台包括第二安装板，所述第二安装板垂直设置在所述活动板上，所述第二安装板的前端面垂直设置两条平行的导轨，两根所述导轨上垂直滑动设置有第二活动板，所述第二安装板的顶端设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的工作端连接所述第二活动板的顶端。

5.根据权利要求4所述的一种冲压模具料带拉料检测机构，其特征在于，所述压料装置包括压料支撑架，所述压料支撑架设置在所述拉料平台上，所述压料支撑架的顶端垂直设置有压料气缸，所述压料气缸的活动端贯穿所述压料支撑架顶端并水平安装有压料块安装板，所述压料支撑架的底部水平设置有第二压料块安装板，所述压料块安装板的下表面和所述第二压料块安装板的上表面分别对应设置有压料块。

6.根据权利要求5所述的一种冲压模具料带拉料检测机构，其特征在于，所述拉料装置包括直线滑台，所述直线滑台设置在所述压料装置右侧的所述拉料平台上，所述直线滑台的前方设置有直线导轨，所述直线滑台的活动端水平设置有拉料安装板，所述拉料安装板的下表面与所述直线导轨滑动连接，所述拉料安装板上设置有拉料组件，所述拉料组件结构与所述压料装置结构相同。

7.根据权利要求2所述的一种冲压模具料带拉料检测机构，其特征在于，所述检测组件包括CCD固定架，所述CCD固定架垂直滑动设置在所述检测支撑架顶端，所述CCD固定架底端垂直设置有CCD相机，所述检测支撑架中部水平设置有光源安装板，所述光源安装板上对应所述CCD相机下方水平设置有LED光源。

8.根据权利要求2所述的一种冲压模具料带拉料检测机构，其特征在于，所述第一过料装置包括第一立板、第二立板、光轴、过料板，所述第一立板和第二立板分别垂直设置在所述检测平台上表面前后两侧，所述第一立板和第二立板的顶端水平并列设置有两根所述光轴，两根所述光轴上水平滑动设置有多根过料板。

9.根据权利要求2所述的一种冲压模具料带拉料检测机构，其特征在于，所述第二过料装置包括过料支撑架，所述过料支撑架设置在所述检测平台上表面左端，所述过料支撑架内上下对应滚动设置有两个滚轮。

10.根据权利要求5所述的一种冲压模具料带拉料检测机构，其特征在于，所述X轴活动平台结构与所述X轴滑动平台结构相同，所述Z轴活动平台与所述Z轴滑动平台结构相同，所述第二压料装置和所述压料装置结构相同。

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