CN108580712B - 一种辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构。直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在短侧边铆支架上。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条为一个水平设置的辊，两端通过滚动轴安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，并与直边压板模条紧贴并平行。直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧。直边驱动架连接驱动气缸。本发明提高成品率。

Description

一种辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构
技术领域
本发明涉及冷柜内胆自动化生产线。
背景技术
本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188554.9的《一种冷柜内胆短侧边角线铆接设备》。该冷柜内胆短侧边角线铆接设备涉及了一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构。该冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构由双短侧边角线铆接机构和机械臂机构所组成。其中，双短侧边角线铆接机构包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板折弯机构通过直边折弯模条向下压板实现折弯。但根据实际设备测试结果显示该直边压板折弯机构的折弯效果不太理想，其中原因之一在于直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，该冷柜内胆端边角线铆接机构的直边压板折弯机构就会出现问题。另外一个问题是直边夹口机构工作时，折弯不够充分，导致后续的直边压板折弯机构工作不理想。第三个问题是直边折弯模条下压折弯后上升恢复至初始状态时，容易把折弯后的所形成角部四层铆接结构向上带起，从而影响折弯效果。以上种种原因导致冷柜内胆端边角线铆接机构工作成品率较低。
发明内容
本发明所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中，现有的冷柜内胆短侧边角线铆接设备中的双短侧边角线铆接机构存在各种问题导致成品率较低。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在所述短侧边铆支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条为一个水平设置的辊；该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，并与直边压板模条紧贴并平行；所述直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧，并与直边折弯模条相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架。
进一步，所述短侧边铆支架包括水平设置的直边夹口安装板；两个水平边铆机构的两个直边夹口机构分别安装在直边夹口安装板两侧。
进一步，所述直边夹口机构包括直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的侧边，并与直边夹口安装板组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板的侧边；直边夹口卡块和直边夹口导向板之间设有直边夹口间隙；直边夹口导向板比直边夹口卡块向外突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口；直边夹口导向板和直边夹口卡块与直边压板模条和直边折弯模条相平行。
进一步，直边夹口导向板的外侧面处设有导向斜面。
进一步，直边夹口卡块的两端分别安装在摆动块上；两块摆动块通过摆动轴分别安装在直边夹口安装板的前后两端；两块摆动块的内侧端连接有水平设置的同步驱动板；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板；两块同步驱动板相互平行，并与直边夹口卡块相平行；两块同步驱动板的上方设置有水平冲击板；水平冲击板连接竖直设置的冲击气缸；当水平冲击板在冲击气缸驱动下顶在同步驱动板上时，能够带动直边夹口卡块向上摆动。
进一步，所述短侧边铆支架还包括竖直设置的架板；架板与同步驱动板相垂直；所述直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在架板两侧；架板上设置有卡孔；同步驱动板穿过卡孔。
进一步，同步驱动板能够顶在卡孔的上边沿上；当同步驱动板顶在卡孔的上边沿上时，直边夹口间隙的宽度达到最大；直边夹口间隙的最大宽度不超过6毫米。
进一步，所述直边夹口机构还包括弹簧机构；所述弹簧机构用于拉动直边夹口卡块向下摆。
进一步，所述弹簧机构为安装在摆动轴内的轴体弹簧。
进一步，所述弹簧机构包括弹簧和弹簧安装架杆；弹簧安装架杆竖直安装在直边夹口安装板上，并位于同步驱动板的外侧；弹簧设置于同步驱动板和弹簧安装架杆的顶端之间。
本发明的技术效果如下：
1、本发明的直边压板折弯机构中的直边折弯模条采用辊式结构，即便折弯边缘容易搭在围板侧面时，也能实现折弯铆接，从而提高成品率，并且当折弯完成后，直边折弯模条不会将折弯成的角部四层铆接结构向上带起。
2、本发明的直边夹口机构增加一个可活动的直边夹口卡块，使直边夹口机构实现折弯较为充分，从而提高成品率。
附图说明
图1是本发明实施例的前端视角的结构示意图。
图2是本发明实施例直边压板折弯机构部分的侧向视角的结构示意图。
图3是本发明实施例直边夹口机构部分的侧向视角的结构示意图。
图4是本发明实施例直边夹口机构的工作原理和剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在短侧边铆支架上。短侧边铆支架包括直边夹口安装板201和架板101。直边夹口安装板201安装在机械臂上，从而将本实施例的辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构整体安装在机械臂上。同时直边夹口安装板201也用于安装直边夹口机构。两个水平边铆机构的两个直边夹口机构分别安装在直边夹口安装板201的两侧。架板101有两块。两块架板101相互平行，竖直安装在直边夹口安装板201上。两个水平边铆机构的直边压板折弯机构和压板驱动机构分别安装在两块架板101的两侧。架板101上设有卡孔102。
直边压板折弯机构包括直边压板模条311、直边折弯模条321以及直边驱动架302。直边驱动架302通过竖直导向轨道303安装在架板101的侧边，能够沿着竖直导向轨道303升降。直边压板模条311通过弹簧柱机构312安装在直边驱动架302的下方。直边折弯模条321为一个水平设置的辊。该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架302的下方。具体结构为，直边驱动架302下方安装有支架板323，支架板323的两端分别设置有滚轴安装板322。直边折弯模条321的两端分别通过滚动轴安装在滚轴安装板322上，并位于支架板323的下方。直边折弯模条321位于直边压板模条311的内侧，并与直边压板模条311紧贴并平行。直边夹口机构位于直边折弯模条321的内侧，并与直边折弯模条321相平行。直边夹口机构位于直边折弯模条321的内侧，并与直边折弯模条321相平行。压板驱动机构包括驱动气缸301。驱动气缸301通过安装板安装在架板101的侧边，并位于直边驱动架302上方。驱动气缸301的活塞连接直边驱动架302，使得直边驱动架302能够在驱动气缸301的驱动下升降。
直边夹口机构位于直边折弯模条321的内侧，包括直边夹口导向板220、直边夹口卡块211以及弹簧机构。直边夹口导向板220和直边夹口卡块211为条状体，均安装在直边夹口安装板201上，并与直边压板模条311和直边折弯模条321相平行。直边夹口导向板220位于直边夹口安装板201的侧边，并与直边夹口安装板201组成L形结构。直边夹口导向板220的外侧面处设有导向斜面221。直边夹口卡块211位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板201的侧边。直边夹口卡块211和直边夹口导向板220之间设有直边夹口间隙222。直边夹口导向板220比直边夹口卡块211向外突出，使得直边夹口导向板220和直边夹口卡块211之间具有台阶状的缺口223。直边夹口卡块211的前后两端分别安装在摆动块212上。直边夹口卡块211安装在两块摆动块212的外侧端。两块摆动块212通过摆动轴213分别安装在直边夹口安装板201的前后两端的轴承座214上，使得直边夹口卡块211能够围绕摆动轴213摆动。两块摆动块212的内侧端连接有水平设置的同步驱动板215。两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板215。两块同步驱动板215相互平行，并与直边夹口卡块211相平行。架板101与同步驱动板215相垂直。同步驱动板215穿过卡孔102。同步驱动板215能够顶在卡孔102的上边沿上。当同步驱动板215顶在卡孔102的上边沿上时，直边夹口间隙222的宽度达到最大。直边夹口间隙222的宽度也就是直边夹口卡块211的顶面与直边夹口导向板220底面之间的距离。直边夹口间隙222的最大宽度不超过6毫米。两块同步驱动板215的上方设置有水平冲击板232和竖直设置的冲击气缸231。冲击气缸231安装在架板101上。水平冲击板232位于冲击气缸231下方，通过一个水平安装架连接冲击气缸231的活塞，使得水平冲击板232能够在冲击气缸231驱动下升降。当水平冲击板232在冲击气缸231驱动下顶在同步驱动板215上时，能够带动两个直边夹口机构的两块直边夹口卡块211同时向上摆动。弹簧机构用于当水平冲击板232未顶在同步驱动板215上时拉动直边夹口卡块211向下摆。本实施例中，弹簧机构包括弹簧216和弹簧安装架杆103。弹簧安装架杆103竖直安装在直边夹口安装板201上，并位于同步驱动板215的外侧。弹簧216设置于同步驱动板215和弹簧安装架杆103的顶端之间。本领域技术人员理解，弹簧机构很多种设置方式，比如，弹簧机构为安装在摆动轴213内的轴体弹簧，通过摆动轴213内的轴体弹簧拉动直边夹口卡块211向下摆。
本实施例的工作原理，如图4所示。图4中，3901为底板；3902为围板；4903为底板折弯边；4904为围板折弯边；1901为直角支撑块。直角支撑块1901为内胆支撑机构上的部件，用于支撑围板3902和底板3901。初始时，底板折弯边4903和围板折弯边4904均为90度折弯边。当冷柜内胆囗形围板和底板放置在内胆支撑机构上时，底板3901与围板3902相垂直。本实施例的辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构工作时，首先通过机械臂的移动，将底板3901的边缘部分、围板折弯边4904以及底板折弯边4903卡入直边夹口机构的直边夹口间隙222。由于直边夹口间隙222的最大宽度6mm小于底板折弯边4903的宽度。因此当底板折弯边4903卡入直边夹口间隙222时，底板折弯边4903被进一步折弯。再通过直边夹口卡块211的上摆动作，将底板3901的边缘部分、围板折弯边4904以及底板折弯边4903铆合成三层边缘结构。之后通过机械臂的移动，使得直边压板折弯机构中的直边折弯模条321和直边压板模条311分别移动至三层边缘结构和直角支撑块1901之上。然后，驱动气缸301驱动直边折弯模条321和直边压板模条311下压。当直边压板模条311压在直角支撑块1901上并继续下压时，弹簧柱机构312收缩作用，使得直边压板模条311卡在直角支撑块1901上，而直边折弯模条321则压着三层边缘结构，使得三层边缘结构进一步折弯，形成角部四层铆接结构。上述工作原理更为详细说明和图示可参见201711188554.9的《一种冷柜内胆短侧边角线铆接设备》。

Claims (6)

1.一种辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，其特征在于，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在所述短侧边铆支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；直边压板模条(311)通过弹簧柱机构(312)安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)为一个水平设置的辊；该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)位于直边压板模条(311)的内侧，并与直边压板模条(311)紧贴并平行；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的内侧，并与直边折弯模条(321)相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架(302)；所述短侧边铆支架包括水平设置的直边夹口安装板(201)；两个水平边铆机构的两个直边夹口机构分别安装在直边夹口安装板(201)两侧；所述直边夹口机构包括直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)；直边夹口导向板(220)位于直边夹口安装板(201)的侧边，并与直边夹口安装板(201)组成L形结构；直边夹口卡块(211)位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板(201)的侧边；直边夹口卡块(211)和直边夹口导向板(220)之间设有直边夹口间隙(222)；直边夹口导向板(220)比直边夹口卡块(211)向外突出，使得直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)之间具有台阶状的缺口(223)；直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)与直边压板模条(311)和直边折弯模条(321)相平行；直边夹口导向板(220)的外侧面处设有导向斜面(221)；直边夹口卡块(211)的两端分别安装在摆动块(212)上；两块摆动块(212)通过摆动轴(213)分别安装在直边夹口安装板(201)的前后两端；两块摆动块(212)的内侧端连接有水平设置的同步驱动板(215)；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板(215)；两块同步驱动板(215)相互平行，并与直边夹口卡块(211)相平行；两块同步驱动板(215)的上方设置有水平冲击板(232)；水平冲击板(232)连接竖直设置的冲击气缸(231)；当水平冲击板(232)在冲击气缸(231)驱动下顶在同步驱动板(215)上时，能够带动直边夹口卡块(211)向上摆动。
2.如权利要求1所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，其特征在于，所述短侧边铆支架还包括竖直设置的架板(101)；架板(101)与同步驱动板(215)相垂直；所述直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在架板(101)两侧；架板(101)上设置有卡孔(102)；同步驱动板(215)穿过卡孔(102)。
3.如权利要求2所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，其特征在于，同步驱动板(215)能够顶在卡孔(102)的上边沿上；当同步驱动板(215)顶在卡孔(102)的上边沿上时，直边夹口间隙(222)的宽度达到最大；直边夹口间隙(222)的最大宽度不超过6毫米。
4.如权利要求1所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，其特征在于，所述直边夹口机构还包括弹簧机构；所述弹簧机构用于拉动直边夹口卡块(211)向下摆。
5.如权利要求4所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，其特征在于，所述弹簧机构为安装在摆动轴(213)内的轴体弹簧。
6.如权利要求4所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线铆接机构，其特征在于，所述弹簧机构包括弹簧(216)和弹簧安装架杆(103)；弹簧安装架杆(103)竖直安装在直边夹口安装板(201)上，并位于同步驱动板(215)的外侧；弹簧(216)设置于同步驱动板(215)和弹簧安装架杆(103)的顶端之间。
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