CN108176777B - 一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构。水平边角线铆接机构包括翻板式的直边夹口机构和直边压板折弯机构。其中直边夹口机构还可升降。由此，该端边角线铆接机构进行铆接时，首先抬升直边夹口机构，使得直边夹口机构的使直边夹口导向板将底板压住，然后由直边夹口机构进行折弯，由此避免底板放置在围板上时，底板边缘翘边后直边夹口机构无法压在边角线进行作业的问题。另外，翻板式的直边夹口机构和直边压板折弯机构使得折弯铆接动作更为充分，从而提高成品率。

Description

一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构
技术领域
本发明涉及冷柜内胆自动化生产线。
背景技术
本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188489.X的《一种冷柜内胆端边角线铆接机构》。该冷柜内胆端边角线铆接机构由伸缩臂机构和直边铆机构所组成。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板折弯机构通过直边折弯模条向下压板实现折弯。但根据实际设备测试结果显示该直边压板折弯机构的折弯效果不太理想，其中原因之一在于直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，该冷柜内胆端边角线铆接机构的直边压板折弯机构就会出现问题。另外一个问题是直边夹口机构工作时，折弯不够充分，导致后续的直边压板折弯机构工作不理想。第三个问题是冷柜内胆底板放置围板上后会存在四边上翘的问题，而伸缩臂机构中的伸缩臂只能伸缩而不能升降，由此导致伸缩臂伸缩时，直边夹口机构中的直边夹口导向板无法压在上翘的边缘上，而导致铆接机构无法正常工作。以上种种原因导致冷柜内胆端边角线铆接机构工作成品率较低。
发明内容
本发明所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中，现有的冷柜内胆端边角线铆接机构存在各种问题导致成品率较低。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂；水平边角线铆接机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架；支架安装在伸缩臂的前端；直边夹口机构和直边压板折弯机构安装在支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架；直边压板模条安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条 位于直边压板模条的后方，通过两端的翻转轴安装在直边驱动架的下方，并与直边压板模条相平行并紧贴；直边折弯模条两端的翻转轴上分别各自安装有翻转齿轮；两个翻转齿轮分别各自与翻转齿条相啮合；两根翻转齿条分别各自连接有翻转气缸，使得直边折弯模条能够在翻转气缸的驱动下翻转；所述直边夹口机构位于直边折弯模条的后下方；直边驱动架连接有驱动气缸。
进一步，所述直边夹口机构包括直边夹口安装板、直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口安装板通过升降气缸安装在支架上；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的前端，并与直边夹口安装板组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板的前端；直边夹口卡块和直边夹口导向板之间设有直边夹口间隙；直边夹口间隙前端开口；直边夹口导向板比直边夹口卡块向前突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口；直边夹口导向板和直边夹口卡块与直边压板模条和直边折弯模条相平行。
进一步，直边夹口卡块的两端分别安装在摆动块上；两块摆动块通过弹簧摆轴安装在直边夹口安装板的两侧；弹簧摆轴的后侧安装有冲击杆；冲击杆连接冲击气缸，使得冲击杆在冲击气缸驱动下顶在摆动块上时，能够带动直边夹口卡块向上摆动；
进一步，直边夹口安装板通过升降气缸安装在支架上。
进一步，直边夹口导向板的前端面处设有导向斜面。
进一步，直边夹口间隙的宽度，也就是，直边夹口卡块的顶面与直边夹口导向板底面之间的距离，为3~6毫米。
进一步，伸缩臂机构包括还伸缩臂安装板和伸缩臂横向梁；伸缩臂横向梁水平设置；伸缩臂安装板安装在伸缩臂横向梁上；伸缩臂通过纵向伸缩机构水平安装在伸缩臂安装板上，并与伸缩臂横向梁相垂直。
进一步，纵向伸缩机构包括滑轨、齿条、驱动齿轮和驱动电机；滑轨有两条，分别设于伸缩臂的两侧；伸缩臂通过两侧的滑轨悬空架设在轨道悬空架上设置的悬空滑块上；悬空架安装在伸缩臂安装板上；齿条设于伸缩臂的下方，并与伸缩臂安装板上安装的驱动齿轮相啮合；驱动齿轮连接驱动电机。
本发明的技术效果如下：
1、端边角线铆接机构进行铆接控制时，首先抬升直边夹口机构，使得直边夹口机构的使直边夹口导向板将底板压住，然后由直边夹口机构进行折弯，由此避免底板放置在围板上时，底板边缘翘边后直边夹口机构无法压在边角线进行作业的问题。
2、翻板式的直边夹口机构和直边压板折弯机构使得折弯铆接动作更为充分，从而提高成品率。
附图说明
图1是本发明端边角线铆接机构的整体结构示意图。
图2是水平边角线铆接机构的整体结构示意图。
图3是直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架的结构示意图。
图4是直边夹口机构的结构示意图。
图5和图6分别是伸缩机构的纵向伸缩机构的横向和纵向视图。
图7、图8、图9是底板和围板铆接工序状态示意图。
图10是直边夹口机构的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，如图1所示，包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构505。其中，伸缩臂机构包括伸缩臂511、伸缩臂安装板512、伸缩臂横向架梁513。伸缩臂横向架梁513通过伸缩臂支撑柱514水平架设在工位底座500上。伸缩臂安装板512固定在伸缩臂横向架梁513的中间。伸缩臂511则通过纵向伸缩机构安装在伸缩臂安装板512上，使得伸缩臂511纵向能够伸缩。水平边角线铆接机构505安装在伸缩臂511的前端。
纵向伸缩机构，如图2、图3所示，包括滑轨5111、齿条5114、驱动齿轮5115和驱动电机5116。滑轨5111有两条，分别设于伸缩臂511的两侧。伸缩臂511通过两侧的滑轨5111悬空架设在轨道悬空架5113上设置的悬空滑块5112上。悬空架5113安装在伸缩臂安装板512上。伸缩臂511悬空安装的方式使得伸缩臂511与伸缩臂安装板512之间留有间隙。该间隙用于安装齿条5114和驱动齿轮5115。齿条5114平行于滑轨5111，设于伸缩臂511的下方，并与伸缩臂安装板512上安装的驱动齿轮5115相啮合。驱动电机5116设于伸缩臂安装板512的下方，并连接驱动齿轮5115。由此，驱动电机5116带动齿轮5115旋转，通过齿轮5115与齿条5114之间的啮合作用，带动伸缩臂511伸缩。伸缩臂511伸缩方向垂直于伸缩臂横向梁513。为避免伸缩臂511移出伸缩臂安装板512，伸缩臂511两端设置有限位块5117。此外，本实施例中，齿条5114为斜向齿齿条；驱动齿轮5115为斜向齿齿轮。
水平边角线铆接机构505，如图4、图5、图6所示，包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架101。直边夹口机构和直边压板折弯机构安装在支架101上。支架101则安装在伸缩臂511上。
直边压板折弯机构包括直边压板模条311、直边折弯模条321和直边驱动架302。直边驱动架302的上方安装有驱动气缸301。直边驱动架302连接驱动气缸301的活塞，并使得直边驱动架302能够在驱动气缸301的驱动下升降。直边压板模条311为条状直板，水平固定并安装在直边驱动架302的下方，以垂直于伸缩臂511的方向布局。直边折弯模条321位于直边压板模条311的后方，通过两端的翻转轴安装在直边驱动架302的下方，与直边压板模条311相平行并紧贴。直边折弯模条321两端的翻转轴分别各自连接有翻转驱动机构。翻转驱动机构用于驱动直边折弯模条321围绕两端的翻转轴进行翻转，实现折弯。
翻转驱动机构包括翻转齿轮322、翻转齿条324和翻转气缸323。两个翻转齿轮322分别安装在直边折弯模条321两端的翻转轴上，并位于直边驱动架302的外侧。翻转齿条324设于翻转齿轮322的上方，并与翻转齿轮322相啮合。翻转齿条324的背部，也就是，翻转齿条324的上方，设置有滑块325，使得翻转齿条324上下夹持于滑块325和翻转齿轮322之间，并能够相对于滑块325进行前后滑动。翻转气缸323设置于翻转齿条324的后方。翻转齿条324连接翻转气缸323的活塞。由此，翻转气缸323驱动翻转齿条324前后伸缩，通过翻转齿条324和翻转齿轮322之间的啮合作用，带动翻转齿轮322旋转，进而带动直边折弯模条321翻转。
直边夹口机构位于直边折弯模条321的后方，包括直边夹口安装板201、直边夹口导向板220和直边夹口卡块211。直边夹口导向板220和直边夹口卡块211为条状体，均安装在直边夹口安装板201上，并与直边压板模条311和直边折弯模条321相平行。直边夹口安装板201通过升降气缸202水平安装在支架101上，使得直边夹口安装板201能够在升降气缸202的驱动下升降，使得整个直边夹口机构能够升降。直边夹口导向板220位于直边夹口安装板201的前端，并与直边夹口安装板201组成L形结构，如图10所示。直边夹口导向板220的前端面处设有导向斜面221。直边夹口卡块211位于该L形结构的内部，并通过两端的摆动块212安装在直边夹口安装板201的前端，并且，直边夹口导向板220比直边夹口卡块211向前突出，使得直边夹口导向板220和直边夹口卡块211之间具有台阶状的缺口223。摆动块212通过弹簧摆轴213安装在直边夹口安装板201的两侧，使得直边夹口卡块211能够围绕弹簧摆轴213上下摆动。直边夹口卡块211和直边夹口导向板220之间设有直边夹口间隙222。直边夹口间隙222前端开口。直边夹口间隙222的宽度，也就是，直边夹口卡块211的顶面与直边夹口导向板220底面之间的距离，为3~6毫米。需要指出的是随着直边夹口卡块211围绕弹簧摆轴213摆动，直边夹口间隙222的间隙大小发生变化，前述3~6毫米的直边夹口间隙222的宽度为直边夹口间隙222的最大宽度。弹簧摆轴213安装在直边夹口安装板201侧边的轴承座214上。弹簧摆轴213是带有弹簧的摆动轴，该摆动轴内的弹簧弹力总是将直边夹口间隙222撑至最大。弹簧摆轴213的后侧安装有冲击杆216和冲击气缸215。冲击杆216和冲击气缸215均竖直设置。冲击气缸215安装在支架101上。冲击杆216连接冲击气缸215的活塞。冲击杆216的下端正对着摆动块212的后端。当冲击杆216在冲击气缸215驱动下顶在摆动块212上时，能够带动直边夹口卡块211向上摆动，与直边夹口导向板220实现夹板动作。
本实施例的工作原理，如图7、图8、图9、图10所示。图7、图8、图9、图10中，3901为底板；3902为围板；4903为底板折弯边；4904为围板折弯边；1901为直角支撑块。直角支撑块1901为内胆支撑机构上的部件，用于支撑围板3902和底板3901。初始时，底板折弯边4903和围板折弯边4904均为90度折弯边。当冷柜内胆囗形围板和底板放置在内胆支撑机构上后，如图7所示，此时，底板3901与围板3902相垂直。本实施例的工作过程如下：
首先，端边角线铆接机构5982初始化。初始化时，伸缩臂511回缩，并通过升降气缸202将直边夹口导向板220和直边夹口卡块211升至最高点，同时驱动气缸301驱动直边折弯模条321和直边压板模条311升至最高点。然后，纵向伸缩机构驱动伸缩臂511带动水平边角线铆接机构505前向移动，当直边夹口卡块211顶到底板折弯边4903上时停止。此时，直边夹口导向板220卡在底板3901的边缘上方，底板3901的边缘部分、围板折弯边4904以及底板折弯边4903均位于台阶状的缺口223内。然后通过升降气缸202的下压直到直边夹口导向板220将底板3901压在直角支撑块1901上。再然后，纵向伸缩机构驱动水平边角线铆接机构505进一步前向移动，使得底板3901的边缘部分、围板折弯边4904以及底板折弯边4903卡入直边夹口机构的直边夹口间隙222，如图10所示。由于直边夹口间隙222的宽度为3~6mm小于底板折弯边4903的宽度。因此当底板折弯边4903卡入直边夹口间隙222时，底板折弯边4903被进一步折弯。再通过冲击杆216和冲击气缸215驱动直边夹口卡块211上摆，将底板3901的边缘部分、围板折弯边4904以及底板折弯边4903铆合成如图8所示的三层边缘结构4905。之后，纵向伸缩机构驱动伸缩臂511带动水平边角线铆接机构505回缩一段距离，使得直边压板折弯机构中的直边折弯模条321和直边压板模条311分别移动至三层边缘结构4905和直角支撑块1901之上。然后，驱动气缸301驱动直边折弯模条321和直边压板模条311下压，使得直边压板模条直边折弯模条321和直边压板模条311分别压在三层边缘结构4905和直角支撑块1901上。最后，翻转气缸323驱动直边折弯模条321翻转折弯，使得三层边缘结构4905进一步折弯，形成如图9所示的角部四层铆接结构4906。完成铆接后重新初始化回到端边角线铆接机构5982的初始化状态进行下一个冷柜内胆的铆接。

Claims (5)

1. 一种翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，包括伸缩臂机构和水平边角线铆接机构(505)；所述伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂(511)；水平边角线铆接机构(505)包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架(101)；支架(101)安装在伸缩臂(511)的前端；直边夹口机构和直边压板折弯机构安装在支架(101)上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；直边压板模条(311)安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321) 位于直边压板模条(311)的后方，通过两端的翻转轴安装在直边驱动架(302)的下方，并与直边压板模条(311)相平行并紧贴；直边折弯模条(321)两端的翻转轴上分别各自安装有翻转齿轮(322)；两个翻转齿轮(322)分别各自与翻转齿条(324)相啮合；两根翻转齿条(324)分别各自连接有翻转气缸(323)，使得直边折弯模条(321)能够在翻转气缸(323)的驱动下翻转；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的后下方；直边驱动架(302)连接有驱动气缸(301)；所述直边夹口机构包括直边夹口安装板(201)、直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)；直边夹口安装板(201)通过升降气缸(202)安装在支架(101)上；直边夹口导向板(220)位于直边夹口安装板(201)的前端，并与直边夹口安装板(201)组成L形结构；直边夹口卡块(211)位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板(201)的前端；直边夹口卡块(211)和直边夹口导向板(220)之间设有直边夹口间隙(222)；直边夹口间隙(222)前端开口；直边夹口导向板(220)比直边夹口卡块(211)向前突出，使得直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)之间具有台阶状的缺口(223)；直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)与直边压板模条(311)和直边折弯模条(321)相平行；直边夹口卡块(211)的两端分别安装在摆动块(212)上；两块摆动块(212)通过弹簧摆轴(213)安装在直边夹口安装板(201)的两侧；弹簧摆轴(213)的后侧安装有冲击杆(216)；冲击杆(216)连接冲击气缸(215)，使得冲击杆(216)在冲击气缸(215)驱动下顶在摆动块(212)上时，能够带动直边夹口卡块(211)向上摆动；直边夹口安装板(201)通过升降气缸(202)安装在支架(101)上。
2.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，直边夹口导向板(220)的前端面处设有导向斜面(221)。
3.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，直边夹口间隙(222)的宽度，也就是，直边夹口卡块(211)的顶面与直边夹口导向板(220)底面之间的距离，为3~6毫米。
4.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，伸缩臂机构包括还伸缩臂安装板(512)和伸缩臂横向梁(513)；伸缩臂横向梁(513)水平设置；伸缩臂安装板(512)安装在伸缩臂横向梁(513)上；伸缩臂(511)通过纵向伸缩机构水平安装在伸缩臂安装板(512)上，并与伸缩臂横向梁(513)相垂直。
5.如权利要求4所述的翻板式冷柜内胆端边角线铆接机构，其特征在于，纵向伸缩机构包括滑轨(5111)、齿条(5114)、驱动齿轮(5115)和驱动电机(5116)；滑轨(5111)有两条，分别设于伸缩臂(511)的两侧；伸缩臂(511)通过两侧的滑轨(5111)悬空架设在轨道悬空架(5113)上设置的悬空滑块(5112)上；悬空架(5113)安装在伸缩臂安装板(512)上；齿条(5114)设于伸缩臂(511)的下方，并与伸缩臂安装板(512)上安装的驱动齿轮(5115)相啮合；驱动齿轮(5115)连接驱动电机(5116)。
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