CN108435934B - 一种翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。两个直边驱动架分别安装在竖边铆支架的两侧。直边压板模条安装在直边驱动架的前方。直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，通过顶端的翻转轴安装在直边驱动架的前方，并与直边压板模条相平行并紧贴。翻转轴上安装有翻转齿轮。翻转齿轮与翻转齿条相啮合。翻转齿条连接翻转气缸。竖边铆支架的前方安装有竖直的夹口安装板。两个直边夹口机构分别安装在夹口安装板的两侧。本发明提高产品成品率。

Description

一种翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构

技术领域

本发明涉及冷柜内胆自动化生产线。

背景技术

本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188490.2的《一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构》。该冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构由冷柜内胆双竖直边角线铆接机构和机械臂机构所组成。其中，冷柜内胆双竖直边角线铆接机构包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的前方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的前方。直边压板折弯机构通过直边折弯模条纵向压板实现折弯。但根据实际设备测试结果显示该直边压板折弯机构的折弯效果不太理想，其中原因之一在于直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，导致直边压板折弯机构出现问题。另外一个问题是直边夹口机构工作时，折弯不够充分，导致后续的直边压板折弯机构工作不理想。以上种种原因导致冷柜内胆端边角线铆接机构工作成品率较低。

发明内容

本发明所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中，现有的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构中的双竖直边角线铆接机构存在各种问题导致成品率较低。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构，包括竖边铆支架和安装在所述竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构；所述直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架；两个直边铆机构的两个直边驱动架分别安装在所述竖边铆支架的两侧；直边压板模条安装在直边驱动架的前方；直边折弯模条 位于直边压板模条的内侧，通过顶端的翻转轴安装在直边驱动架的前方，并与直边压板模条相平行并紧贴；翻转轴上安装有翻转齿轮；翻转齿轮与翻转齿条相啮合；翻转齿条连接翻转气缸，使得直边折弯模条能够在翻转气缸的驱动下翻转；所述竖边铆支架的前方安装有竖直的夹口安装板；两个所述直边铆机构的直边夹口机构分别安装在夹口安装板的两侧；所述直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧。

进一步，直边驱动架的底端前方安装有弧面导向限位块；弧面导向限位块设于直边折弯模条的内侧；弧面导向限位块朝向直边折弯模条的方向设有导向圆弧面；导向圆弧面的圆心位于翻转轴的轴心上；直边折弯模条的内侧面上设置有与导向圆弧面相贴合的内侧弧面，使得当直边折弯模条翻转时，能够顺着导向圆弧面进行翻转。

进一步，直边折弯模条的内侧弧面和模条面之间设有斜面。

进一步，所述直边夹口机构包括直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于夹口安装板的外侧，并与夹口安装板的侧面组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板的外侧；直边夹口卡块和直边夹口导向板之间设有直边夹口间隙；直边夹口导向板比直边夹口卡块向外突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口；直边夹口导向板和直边夹口卡块与直边压板模条和直边折弯模条相平行。

进一步，直边夹口导向板的外侧面处设有导向斜面。

进一步，直边夹口卡块的上下两端分别安装在摆动块上；两块摆动块通过摆动轴分别安装在夹口安装板的上下两端；两块摆动块的内侧端连接有水平设置的同步驱动板；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板；两块同步驱动板相互平行，并与直边夹口卡块相平行；所述竖边铆支架上设有水平支架板；水平支架板上设有平移冲击板和冲击气缸；平移冲击板连接冲击气缸的活塞；平移冲击板正对着两块同步驱动板，使得平移冲击板在冲击气缸驱动下能够顶在同步驱动板上，带动直边夹口卡块向直边夹口导向板摆动。

进一步，同步驱动板位于夹口安装板的前方；夹口安装板上设有穿透孔；平移冲击板 穿过穿透孔正对着两块同步驱动板；同步驱动板能够顶在夹口安装板上；当同步驱动板能够顶在夹口安装板上时，直边夹口间隙的宽度达到最大；直边夹口间隙的最大宽度不超过6毫米。

进一步，所述直边夹口机构还包括弹簧机构；所述弹簧机构用于拉动直边夹口卡块将直边夹口卡块拉离直边夹口导向板使得直边夹口间隙的宽度达到最大。

进一步，所述弹簧机构为安装在摆动轴内的轴体弹簧。

本发明的技术效果如下：

1、本发明的直边压板折弯机构采用翻板式结构，即便折弯边缘容易搭在围板侧面时，也能实现折弯铆接，从而提高成品率。

2、本发明的直边夹口机构增加一个可活动的直边夹口卡块，使直边夹口机构实现折弯较为充分，从而提高成品率。

3、本发明的直边折弯模条顶端驱动，底端通过弧面导向限位块限位导向，从而避免驱动机构顶在冷柜内胆围板的板体上，同时能够强化支撑。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视结构示意图。

图2是本发明实施例的前端视角的结构示意图。

图3是本发明实施例翻转齿轮和翻转齿条的侧向安装结构示意图。

图4是本发明实施例直边驱动架底端的弧面导向限位块的结构示意图。

图5是本发明实施例直边夹口机构的工作原理和剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构。竖边铆支架由水平支架板101、夹口安装板201以及底部支架所组成。夹口安装板201安装在底部支架上，位于竖边铆支架的前方，并竖直面向前方。水平支架板101安装在底部支架上，呈水平，位于夹口安装板201的后方。水平支架板101的高度位于夹口安装板201中间，使得水平支架板101和夹口安装板201组成横向的T形结构。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。两个直边铆机构的直边夹口机构分别安装在夹口安装板201的两侧。直边夹口机构包括直边夹口导向板220和直边夹口卡块211。直边压板折弯机构包括直边压板模条311、直边折弯模条321以及直边驱动架302。两个直边铆机构的两个直边驱动架302分别安装在竖边铆支架的两侧，与水平支架板101和底部支架相固定。直边压板模条311和直边折弯模条321安装在直边驱动架302上。直边铆机构竖直是指直边压板模条311、直边折弯模条321、直边夹口导向板220和直边夹口卡块211均呈竖直。

直边驱动架302为方柱体，竖直固定在竖边铆支架的侧边。直边压板模条311安装在直边驱动架302的前方，并位于夹口导向板220的后方。直边折弯模条321位于直边压板模条311的内侧，通过顶端的翻转轴320安装在直边驱动架302的前方，并与直边压板模条311相平行并紧贴。翻转轴320轴心竖直。直边压板模条311是横截面为方形的长条体。翻转轴320安装在轴承座331的下方。轴承座331的上方设置有与翻转轴320同轴的翻转齿轮332。翻转齿轮332与翻转齿条333相啮合。翻转齿条333通过背部的滑块334安装在滑块架335上。滑块架335安装在翻转轴承座331上。翻转轴承座331安装在直边驱动架302的顶端。翻转齿条333水平，并与夹口安装板201相平行。翻转齿条333连接有翻转气缸336，使得直边折弯模条321能够在翻转气缸336的驱动下围绕竖直的轴心翻转。翻转气缸336通过气缸支架339安装在夹口安装板201上，并位于翻转齿条333的内侧。

由于直边压板模条311和直边折弯模条321紧贴冷柜内胆作业，而所铆接的竖直边角线下方为冷柜内胆围板板体。因此，直边折弯模条321的底端无法安装轴承和轴承座，否则，轴承和轴承座将顶在冷柜内胆围板板体上而损坏冷柜内胆。因此，直边折弯模条321的底端是一个无轴承的自由端。考虑到直边折弯模条321需要紧贴竖直边角线作业，为此，本实施例做了如下设计：直边驱动架302的底端前方安装弧面导向限位块340。弧面导向限位块340设于直边折弯模条321的内侧。如图4所示，弧面导向限位块340朝向直边折弯模条321的方向设有导向圆弧面341。导向圆弧面341为圆弧面，其圆心位于翻转轴320的轴心上。直边折弯模条321是横截面为异形结构的长条体，包括模条面322、斜面323和内侧弧面324。内侧弧面324位于直边折弯模条321的内侧面。内侧弧面324与导向圆弧面341相贴合，使得当直边折弯模条321翻转时，能够顺着导向圆弧面341进行翻转。模条面322是直边折弯模条321的折弯工作部。初始时，模条面322与直边压板模条311的底面齐平。对竖直边角铆接时，直边折弯模条321翻转90度，如图4中虚线所示，使得模条面322与直边压板模条311的底面相垂直，并与直边压板模条311的底面形成L形结构。图4中点划线V表示为冷柜内胆围板侧面板体，点划线H表示为冷柜内胆围板端面板体。点划线V的左侧以及点划线H的上方为冷柜内胆之外，点划线V的右侧以及点划线H的下方位冷柜内胆的内部。直边压板模条311和直边折弯模条321工作时必须在冷柜内胆之外作业，当直边折弯模条321翻转90度进行折弯时，与直边折弯模条321相关的所有部件必须保持在冷柜内胆之外。本实施例直边折弯模条321斜面323的存在，使得导向圆弧面341不需要延伸至点划线V处，就能使得内侧弧面324均贴合在导向圆弧面341之内，从而使得弧面导向限位块340整体能够远离冷柜内胆的围板。

直边夹口机构位于直边折弯模条321的内侧，包括直边夹口导向板220、直边夹口卡块211以及弹簧机构。直边夹口导向板220和直边夹口卡块211为条状体，均竖直安装在夹口安装板201上，并与直边压板模条311和直边折弯模条321相平行。直边夹口导向板220位于夹口安装板201的侧边，并与夹口安装板201的侧面组成L形结构。如图5所示，直边夹口导向板220的外侧面处设有导向斜面221。直边夹口卡块211位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板201的外侧。直边夹口卡块211和直边夹口导向板220之间设有直边夹口间隙222。直边夹口导向板220比直边夹口卡块211向外突出，使得直边夹口导向板220和直边夹口卡块211之间具有台阶状的缺口223。直边夹口卡块211的上下两端分别安装在摆动块212上。直边夹口卡块211安装在两块摆动块212的外侧端。两块摆动块212通过摆动轴213分别安装在夹口安装板201的上下两端的轴承座，使得直边夹口卡块211能够围绕摆动轴213摆动。两块摆动块212的内侧端连接有水平设置的同步驱动板215。两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板215。两块同步驱动板215位于夹口安装板201的前方。弹簧机构用于拉动直边夹口卡块211将直边夹口卡块211拉离直边夹口导向板220使得直边夹口间隙222的宽度达到最大。同步驱动板215能够顶在夹口安装板201上。当同步驱动板215能够顶在夹口安装板201上时，直边夹口间隙222的宽度达到最大。直边夹口间隙222的最大宽度不超过6毫米。直边夹口间隙222的宽度也就是直边夹口卡块211与直边夹口导向板220之间的距离。水平支架板101上设有平移冲击板232和冲击气缸231。平移冲击板232连接冲击气缸231的活塞。夹口安装板201上设有穿透孔202。两块同步驱动板215竖直跨过穿透孔202。穿透孔202的位置与水平支架板101的高度相匹配，使得平移冲击板232 穿过穿透孔202正对着两块同步驱动板215，从而使得平移冲击板232在冲击气缸231驱动下能够穿过穿透孔202后顶在同步驱动板215上，带动直边夹口卡块211向直边夹口导向板220摆动，实现夹板动作。弹簧机构用于当平移冲击板232未顶在同步驱动板215上时，拉动直边夹口卡块211将直边夹口卡块211拉离直边夹口导向板220使得直边夹口间隙222的宽度达到最大。本实施例中，弹簧机构为安装在摆动轴213内的轴体弹簧，通过摆动轴213内的轴体弹簧拉动直边夹口卡块211远离直边夹口导向板220摆动。

本实施例的工作原理，如图5所示。图5中，3901为底板；3902为围板；4903为底板折弯边；4904为围板折弯边；1901为直角支撑块。直角支撑块1901为内胆支撑机构上的部件，用于支撑围板3902和底板3901。初始时，底板折弯边4903和围板折弯边4904均为90度折弯边。当冷柜内胆囗形围板和底板放置在内胆支撑机构上时，底板3901与围板3902相垂直。本实施例的翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构工作时，首先通过机械臂的移动，将底板3901的边缘部分、围板折弯边4904以及底板折弯边4903卡入直边夹口机构的直边夹口间隙222。由于直边夹口间隙222的最大宽度6mm小于底板折弯边4903的宽度。因此当底板折弯边4903卡入直边夹口间隙222时，底板折弯边4903被进一步折弯。再通过直边夹口卡块211向直边夹口导向板220的摆动，将底板3901的边缘部分、围板折弯边4904以及底板折弯边4903铆合成三层边缘结构。之后通过机械臂的移动，使得直边压板折弯机构中的直边折弯模条321和直边压板模条311分别压在三层边缘结构和直角支撑块1901上。最后，翻转气缸323驱动直边折弯模条321翻转折弯，使得三层边缘结构进一步折弯，形成角部四层铆接结构。上述工作原理更为详细说明和图示可参见201711188490.2的《一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构》。

Claims (5)

1. 一种翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构，其特征在于，包括竖边铆支架和安装在所述竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构；所述直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；两个直边铆机构的两个直边驱动架(302)分别安装在所述竖边铆支架的两侧；直边压板模条(311)安装在直边驱动架(302)的前方；直边折弯模条(321) 位于直边压板模条(311)的内侧，通过顶端的翻转轴(320)安装在直边驱动架(302)的前方，并与直边压板模条(311)相平行并紧贴；翻转轴(320)上安装有翻转齿轮(332)；翻转齿轮(332)与翻转齿条(333)相啮合；翻转齿条(333)连接翻转气缸(336)，使得直边折弯模条(321)能够在翻转气缸(336)的驱动下翻转；所述竖边铆支架的前方安装有竖直的夹口安装板(201)；两个所述直边铆机构的直边夹口机构分别安装在夹口安装板(201)的两侧；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的内侧；直边驱动架(302)的底端前方安装有弧面导向限位块(340)；弧面导向限位块(340)设于直边折弯模条(321)的内侧；弧面导向限位块(340)朝向直边折弯模条(321)的方向设有导向圆弧面(341)；导向圆弧面(341)的圆心位于翻转轴(320)的轴心上；直边折弯模条(321)的内侧面上设置有与导向圆弧面(341)相贴合的内侧弧面(324)，使得当直边折弯模条(321)翻转时，能够顺着导向圆弧面(341)进行翻转；所述直边夹口机构包括直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)；直边夹口导向板(220)位于夹口安装板(201)的外侧，并与夹口安装板(201)的侧面组成L形结构；直边夹口卡块(211)位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板(201)的外侧；直边夹口卡块(211)和直边夹口导向板(220)之间设有直边夹口间隙(222)；直边夹口导向板(220)比直边夹口卡块(211)向外突出，使得直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)之间具有台阶状的缺口(223)；直边夹口导向板(220)和直边夹口卡块(211)与直边压板模条(311)和直边折弯模条(321)相平行；直边夹口卡块(211)的上下两端分别安装在摆动块(212)上；两块摆动块(212)通过摆动轴(213)分别安装在夹口安装板(201)的上下两端；两块摆动块(212)的内侧端连接有水平设置的同步驱动板(215)；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板(215)；两块同步驱动板(215)相互平行，并与直边夹口卡块(211)相平行；所述竖边铆支架上设有水平支架板(101)；水平支架板(101)上设有平移冲击板(232)和冲击气缸(231)；平移冲击板(232)连接冲击气缸(231)的活塞；平移冲击板(232)正对着两块同步驱动板(215)，使得平移冲击板(232)在冲击气缸(231)驱动下能够顶在同步驱动板(215)上，带动直边夹口卡块(211)向直边夹口导向板(220)摆动；同步驱动板(215)位于夹口安装板(201)的前方；夹口安装板(201)上设有穿透孔(202)；平移冲击板(232) 穿过穿透孔(202)正对着两块同步驱动板(215)；同步驱动板(215)能够顶在夹口安装板(201)上；当同步驱动板(215)顶在夹口安装板(201)上时，直边夹口间隙(222)的宽度达到最大；直边夹口间隙(222)的最大宽度不超过6毫米。

2.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构，其特征在于，直边折弯模条(321)的内侧弧面(324)和模条面(322)之间设有斜面(323)。

3.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构，其特征在于，直边夹口导向板(220)的外侧面处设有导向斜面(221)。

4.如权利要求1所述的翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构，其特征在于，所述直边夹口机构还包括弹簧机构；所述弹簧机构用于拉动直边夹口卡块(211)将直边夹口卡块(211)拉离直边夹口导向板(220)使得直边夹口间隙(222)的宽度达到最大。

5.如权利要求4所述的翻板式冷柜内胆双竖直边角线铆接机构，其特征在于，所述弹簧机构为安装在摆动轴(213)内的轴体弹簧。