CN220536893U - 一种金属料棒自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属材料加工技术领域，尤其涉及一种金属料棒自动上料装置，包括安装台，还包括料仓组件、定位组件和传输组件,所述料仓组件安装于所述安装台的左侧，所述定位组件安装于所述安装台的右侧，所述传输组件固定于所述安装台，且所述传输组件设置于所述定位组件的后侧，所述定位组件包括定位板，所述定位板设置有一V型凹槽；该V型凹槽，对金属料棒实现准确限位，并在传输组件的作用下将位于V型凹槽内的金属料棒进行抓取传输，完成金属料棒的上料过程，由此，降低金属料棒上料的人工参与度，并且能够保证金属料棒上料过程中摆放角度准确，提高料棒的上料效率。

Description

一种金属料棒自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及金属材料加工技术领域，尤其涉及一种金属料棒自动上料装置。

背景技术

金属棒材是很多机械零部件加工的原始材料，金属线材是由金属棒材经过拉拔工艺后得到的，金属棒材的原始长度即决定着所能拉板出的金属线材的长度，为此，在对金属棒材进行拉拔前需要对其进行切割。

目前，市面上的金属料棒上料装置在上料过程中，由于人工参与度高，摆放角度容易出现歪斜，降低料棒的上料效率，影响后续金属材料的加工。因而，实有必要设计一种金属料棒自动上料装置，以克服现有技术中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属料棒自动上料装置，旨在解决现有技术中因金属材料上料过程中，人工参与度高，容易使摆放角度出现歪斜影响上料效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种金属料棒自动上料装置，包括安装台，还包括料仓组件、定位组件和传输组件,所述料仓组件安装于所述安装台的左侧，所述定位组件安装于所述安装台的右侧，所述传输组件固定于所述安装台，且所述传输组件设置于所述定位组件的后侧，所述定位组件包括定位板，所述定位板设置有一V型凹槽。

可选地，所述料仓组件包括第一安装座、第一连接板、料盒、第一气缸、铰接头和铰接座，所述第一安装座固定于所述安装台，所述第一连接板固定于所述第一安装座，所述料盒设置于所述第一连接板的上端，所述第一气缸固定于所述料盒底部的一端，所述铰接座固定于所述料盒底部的另一端，所述第一气缸的活塞杆与所述铰接头连接，所述铰接头与所述铰接座通过销轴铰接。

可选地，所述料盒的出口处设置有一引导盖板，所述引导盖板的上侧设置有一传感器，所述引导盖板的右侧设置有一引流片，所述引流片与所述引导盖板之间夹角角度为30°。

可选地，所述定位组件包括固定板、第一滑轨、第二连接板、第二气缸和第二安装座，所述固定板固定于所述安装台，所述第一滑轨固定于所述固定板，所述第二连接板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述定位板安装于所述第二连接板的上端，所述第二安装座固定所述安装台且位于所述料仓组件的下方，所述第二气缸固定于所述第二安装座，所述第二气缸的活塞杆与所述定位板连接。

可选地，所述定位组件还包括第三连接板、第三气缸、顶料板和顶料压头，所述第三连接板垂直固定于所述固定板的右侧，所述第三气缸固定于所述第三连接板，所述顶料板固定于所述第三气缸的活塞杆，所述顶料压头固定于所述顶料板，所述顶料压头与所述V型凹槽在同一线上。

可选地，所述传输组件包括第三安装座、伺服电机、电机固定座、步进电机和料棒固定座，所述第三安装座固定于安装台且位于所述定位组件后侧，所述伺服电机固定于所述第三安装座的底部，所述电机固定座与所述伺服电机的转轴连接，所述步进电机安装于所述电机固定座，所述料棒固定座安装于所述步进电机的转轴。

可选地，所述传输组件还包括第四连接板、第二滑轨、第一安装板、第四气缸、第三滑轨、第五气缸、第二安装板和夹爪气缸；所述第四连接板安装于所述第三安装座的顶部，所述第二滑轨固定于所述第四连接板，所述第一安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第四气缸固定于所述第二滑轨的右侧，所述第四气缸的活塞杆与所述第一安装板连接，所述第三滑轨安装于所述第一安装板，所述第二安装板通过滑块与所述第三滑轨连接，所述第五气缸固定于所述第一安装板，所述第五气缸的活塞杆与所述第二安装板连接，所述夹爪气缸固定于所述第二安装板。

可选地，所述安装台的底部设置有多个脚杯。

本实用新型实施例提供的金属料棒自动上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型通过在所述安装台上设置相互配合的料仓组件、定位组件和传输组件，使金属料棒从料仓组件输出后，落入至所述定位组件的定位板中，且该定位板设置有V型凹槽，对金属料棒实现准确限位，并在传输组件的作用下将位于V型凹槽内的金属料棒进行抓取传输，完成金属料棒的上料过程，由此，降低金属料棒上料的人工参与度，并且能够保证金属料棒上料过程中摆放角度准确，提高料棒的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的金属料棒自动上料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的金属料棒自动上料装置的另一结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、安装台； 11、脚杯； 2、料仓组件；

21、第一安装座； 22、第一连接板； 23、料盒；

231、引导盖板； 232、传感器； 233、引流片；

24、第一气缸； 25、铰接头； 26、铰接座；

3、定位组件； 31、定位板； 311、V型凹槽；

32、固定板； 33、第一滑轨； 34、第二连接板；

35、第二气缸； 36、第二安装座； 37、第三连接板；

38、第三气缸； 39、顶料板； 391、顶料压头；

4、传输组件； 41、第三安装座； 42、伺服电机；

43、电机固定座； 44、步进电机； 45、料棒固定座；

46、第四连接板； 461、第二滑轨； 462、第一安装板；

463、第四气缸； 464、第三滑轨； 465、第五气缸；

466、第二安装板； 467、夹爪气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1至图2所示，提供一种金属料棒自动上料装置，包括安装台1，还包括料仓组件2、定位组件3和传输组件4,料仓组件2安装于安装台1的左侧，定位组件3安装于安装台1的右侧，传输组件4固定于安装台1，且传输组件4设置于定位组件3的后侧，定位组件3包括定位板31，定位板31设置有一V型凹槽311。

本实用新型通过在安装台1上设置相互配合的料仓组件2、定位组件3和传输组件4，使金属料棒从料仓组件2输出后，落入至定位组件3的定位板31中，且该定位板31设置有V型凹槽311，对金属料棒实现准确限位，并在传输组件4的作用下将位于V型凹槽311内的金属料棒进行抓取传输，完成金属料棒的上料过程，由此，降低金属料棒上料的人工参与度，并且能够保证金属料棒上料过程中摆放角度准确，提高料棒的上料效率。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图2所示，料仓组件2包括第一安装座21、第一连接板22、料盒23、第一气缸24、铰接头25和铰接座26。第一安装座21固定于安装台1，第一连接板22固定于第一安装座21，料盒23设置于第一连接板22的上端，料盒23用于放置金属料棒，第一气缸24固定于料盒23底部的一端，铰接座26固定于料盒23底部的另一端，第一气缸24的活塞杆与铰接头25连接，铰接头25与铰接座26通过销轴铰接。

通过在料盒23底部设置第一气缸24，当需要启动料棒上料时，控制第一气缸24的活塞杆拉动铰接头25使料盒23倾斜向下，放置于料盒23内金属料棒滑落至定位组件3中。

进一步地，料盒23的出口处设置有一引导盖板231，引导盖板231的上侧设置有一传感器232，引导盖板231的右侧设置有一引流片233，引流片233与引导盖板231之间夹角角度为30°。通过在料盒23的出口处设置引导盖板231，防止金属料棒在下滑过程中掉落，且引流片233的设置能够避免金属料棒下落速度过快掉出定位装置。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图2所示，定位组件3包括固定板32、第一滑轨33、第二连接板34、第二气缸35和第二安装座36。固定板32固定于安装台1，第一滑轨33固定于固定板32，第二连接板34通过滑块与第一滑轨33滑动连接，定位板31安装于第二连接板34的上端，第二安装座36固定安装台1且位于料仓组件2的下方，第二气缸35固定于第二安装座36，第二气缸35的活塞杆与定位板31连接。通过在设置第二气缸35连接定位板31，用户可通过控制第二气缸35将定位板31沿第一滑轨33拉动至料盒23出口处的下方，从而使料盒23里的料棒落料至定位板31的V型凹槽311中。

进一步地，定位组件3还包括第三连接板37、第三气缸38、顶料板39和顶料压头391，第三连接板37垂直固定于固定板32的右侧，第三气缸38固定于第三连接板37，顶料板39固定于第三气缸38的活塞杆，顶料压头391固定于顶料板39，顶料压头391与V型凹槽311在同一线上。通过将第三气缸38固定在第三连接板37，第三气缸38的活塞杆处安装有顶料板39，第三气缸38的活塞杆收缩同时带动顶料板39向后侧移动，且顶料压头391与V型凹槽311在同一线上，在顶料压头391的推动作用下将位于V型凹槽311内的金属料帮推动至传输组件4中。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图2所示，传输组件4包括第三安装座41、伺服电机42、电机固定座43、步进电机44和料棒固定座45，第三安装座41固定于安装台1且位于定位组件3后侧，伺服电机42固定于第三安装座41的底部，电机固定座43与伺服电机42的转轴连接，步进电机44安装于电机固定座43，料棒固定座45安装于步进电机44的转轴。在顶料压头391的作用下，使金属料棒从V型凹槽311推动至后侧，配合步进电机44转动料棒固定座45，将金属料棒套入至料棒固定座45中，当料棒安装座装载金属料棒后，驱动伺服电机42转动电机固定座43，带动步进电机44及料棒安装座向上转动至下一传输位置。

进一步地，传输组件4还包括第四连接板46、第二滑轨461、第一安装板462、第四气缸463、第三滑轨464、第五气缸465、第二安装板466和夹爪气缸467。第四连接板46安装于第三安装座41的顶部，第二滑轨461固定于第四连接板46，第一安装板462通过滑块与第二滑轨461滑动连接，第四气缸463固定于第二滑轨461的右侧，第四气缸463的活塞杆与第一安装板462连接，第三滑轨464安装于第一安装板462，第二安装板466通过滑块与第三滑轨464连接，第五气缸465固定于第一安装板462，第五气缸465的活塞杆与第二安装板466连接，夹爪气缸467固定于第二安装板466。当料棒安装座在伺服电机42的作用下转动至夹爪气缸467下方时，控制第五气缸465的活塞杆顶升，将夹爪气缸467向下移动直至夹爪气缸467能够抓取下方的料棒时，控制夹爪气缸467抓取金属料棒，并在第四气缸463的驱动作用下移动至下一工位，完成金属料棒的上料。

具体地，在本实用新型的另一个实施例中，如图1至图2所示，安装台1的底部设置有多个脚杯11。通过在安装台1的底部设置多个脚杯11，提高安装台1的稳定性，防止金属料棒在上料过程中出现晃动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属料棒自动上料装置，包括安装台，其特征在于，还包括料仓组件、定位组件和传输组件,所述料仓组件安装于所述安装台的左侧，所述定位组件安装于所述安装台的右侧，所述传输组件固定于所述安装台，且所述传输组件设置于所述定位组件的后侧，所述定位组件包括定位板，所述定位板设置有一V型凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种金属料棒自动上料装置，其特征在于，所述料仓组件包括第一安装座、第一连接板、料盒、第一气缸、铰接头和铰接座，所述第一安装座固定于所述安装台，所述第一连接板固定于所述第一安装座，所述料盒设置于所述第一连接板的上端，所述第一气缸固定于所述料盒底部的一端，所述铰接座固定于所述料盒底部的另一端，所述第一气缸的活塞杆与所述铰接头连接，所述铰接头与所述铰接座通过销轴铰接。

3.根据权利要求2所述的一种金属料棒自动上料装置，其特征在于，所述料盒的出口处设置有一引导盖板，所述引导盖板的上侧设置有一传感器，所述引导盖板的右侧设置有一引流片，所述引流片与所述引导盖板之间夹角角度为30°。

4.根据权利要求1所述的一种金属料棒自动上料装置，其特征在于，所述定位组件包括固定板、第一滑轨、第二连接板、第二气缸和第二安装座，所述固定板固定于所述安装台，所述第一滑轨固定于所述固定板，所述第二连接板通过滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述定位板安装于所述第二连接板的上端，所述第二安装座固定所述安装台且位于所述料仓组件的下方，所述第二气缸固定于所述第二安装座，所述第二气缸的活塞杆与所述定位板连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属料棒自动上料装置，其特征在于，所述定位组件还包括第三连接板、第三气缸、顶料板和顶料压头，所述第三连接板垂直固定于所述固定板的右侧，所述第三气缸固定于所述第三连接板，所述顶料板固定于所述第三气缸的活塞杆，所述顶料压头固定于所述顶料板，所述顶料压头与所述V型凹槽在同一线上。

6.根据权利要求1所述的一种金属料棒自动上料装置，其特征在于，所述传输组件包括第三安装座、伺服电机、电机固定座、步进电机和料棒固定座，所述第三安装座固定于安装台且位于所述定位组件后侧，所述伺服电机固定于所述第三安装座的底部，所述电机固定座与所述伺服电机的转轴连接，所述步进电机安装于所述电机固定座，所述料棒固定座安装于所述步进电机的转轴。

7.根据权利要求6所述的一种金属料棒自动上料装置，其特征在于，所述传输组件还包括第四连接板、第二滑轨、第一安装板、第四气缸、第三滑轨、第五气缸、第二安装板和夹爪气缸；所述第四连接板安装于所述第三安装座的顶部，所述第二滑轨固定于所述第四连接板，所述第一安装板通过滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第四气缸固定于所述第二滑轨的右侧，所述第四气缸的活塞杆与所述第一安装板连接，所述第三滑轨安装于所述第一安装板，所述第二安装板通过滑块与所述第三滑轨连接，所述第五气缸固定于所述第一安装板，所述第五气缸的活塞杆与所述第二安装板连接，所述夹爪气缸固定于所述第二安装板。

8.根据权利要求1所述的一种金属料棒自动上料装置，其特征在于，所述安装台的底部设置有多个脚杯。