CN219055772U - 一种锂电池的双面喷码机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池的双面喷码机构，包括依次设置的上料机构、翻转机构、喷码平台、喷码组件、扫码组件及用于驱动喷码平台水平移动的喷码平台移送机构，喷码平台包括安装于喷码平台移送机构上的底座，底座上固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端固定连接有顶升板，顶升板的一侧固定连接有喷码吸板，喷码吸板上开设有贯穿上下面的喷码窗口，喷码组件包括喷码支架，喷码支架上位于喷码窗口的上下侧均安装有喷码枪。本实用新型通过上料机构、翻转机构、喷码平台及喷码组件等机构设计实现了电芯任意单面喷码或双面喷码，同时可选择电芯喷码方向，结构设计巧妙，使得电芯喷码的效率与精准度大大提高。

Description

一种锂电池的双面喷码机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池喷码设备技术领域，具体涉及一种锂电池的双面喷码机构。

背景技术

在锂电池的生产线上需要对每个电池先进行喷码，再扫码录入，并将扫码信息不符合要求的电池剔除，现有的电池喷码设备中常采用拉带送料的方式进行喷码，通常只能对电芯的一面进行喷码，而且由于拉带送料不稳定，电芯在拉带上容易打滑，导致电芯位置一致性差，容易抖动，使喷码出现扭曲，或者是将电芯立起来喷码，由于电芯较重，容易造成位置偏移，同样导致喷码位置一致性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种锂电池的双面喷码机构，以提高电池喷码位置的一致性和喷码质量。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种锂电池的双面喷码机构，包括依次设置的上料机构、翻转机构、喷码平台、喷码组件、扫码组件及用于驱动喷码平台水平移动的喷码平台移送机构，喷码平台包括安装于喷码平台移送机构上的底座，底座上固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端固定连接有顶升板，顶升板的一侧固定连接有喷码吸板，喷码吸板上开设有贯穿上下面的喷码窗口，喷码组件包括喷码支架，喷码支架上位于喷码窗口的上下侧均安装有喷码枪，喷码平台移送机构和扫码组件均安装在喷码支架上。

优选的，喷码吸板上表面均匀布置有真空吸盘。

优选的，上料机构包括水平设置的第一电机丝杆模组，第一电机丝杆模组的滑台上竖直安装有第二电机丝杆模组，第二电机丝杆模组的滑台上竖直安装有旋转机构，旋转机构包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴下端连接有上料吸板。

优选的，翻转机构包括平行设置的第三电机丝杆模组和滑轨，第三电机丝杆模组上设置有往复移动的平移座，平移座上固定设置有第一轴承座，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上固定设置有第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座之间转动设置有旋转轴，旋转轴上固定安装有滑台气缸，滑台气缸的输出端固定连接有翻面吸板。

优选的，平移座上固定设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端通过同步带组件传动连接于旋转轴的端部。

优选的，喷码支架上设置有用于调节喷码枪水平方向位置的手轮丝杆机构。

优选的，扫码组件包括固定设置于喷码支架上的上扫码支架和下扫码支架，上扫码支架和下扫码支架上分别安装有上扫码枪、下扫码枪，上扫码枪、下扫码枪分别位于喷码窗口的上下侧。

优选的，喷码平台移送机构的旁侧设置有下料机构，下料机构包括下料平台、设置于下料平台上方的下料吸板及驱动下料吸板往复移动的下料移送机构。

优选的，喷码平台移送机构与下料移送机构均为直线电机模组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上料机构、翻转机构、喷码平台及喷码组件等，解决了现有喷码设备中只能单面喷码或单一喷码朝向的问题，喷码机构结构紧凑，占用空间小，并可对电芯进行双面喷码，同时可选择电芯喷码方向，可满足单面、双面、横向、纵向喷码等各种喷码要求；通过手动调节手轮丝杆机构即可对喷码枪的位置进行灵活调整，调节方式轻松快捷准确，对不同大小的电芯喷码兼容性与精准度大大提高；同时机构采用直线电机模组作为喷码驱动力，大大提高了喷码的一致性和稳定性。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种锂电池的双面喷码机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种锂电池的双面喷码机构的俯视图。

图3为本实用新型一种锂电池的双面喷码机构中上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种锂电池的双面喷码机构中旋转机构的结构示意图。

图5为本实用新型一种锂电池的双面喷码机构中翻转机构的结构示意图。

图6为本实用新型一种锂电池的双面喷码机构中喷码平台的结构示意图。

图7为本实用新型一种锂电池的双面喷码机构中喷码组件的结构示意图。

图8为本实用新型一种锂电池的双面喷码机构中上扫码支架的结构示意图。

图9为本实用新型一种锂电池的双面喷码机构中下扫码支架的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、上料机构；101、第一电机丝杆模组；102、第二电机丝杆模组；103、旋转机构；104、第一伺服电机；105、上料吸板；2、翻转机构；201、第三电机丝杆模组；202、平移座；203、第二伺服电机；204、第一轴承座；205、旋转轴；206、翻面吸板；207、第二轴承座；208、滑块；209、滑台气缸；210、滑轨；3、喷码平台；301、底座；302、顶升气缸；303、喷码吸板；304、喷码窗口；305、真空吸盘；306、顶升板；4、喷码组件；401、喷码支架；402、喷码枪；403、手轮丝杆机构；5、扫码组件；501、上扫码支架；502、上扫码枪；503、下扫码支架；504、下扫码枪；6、喷码平台移送机构；7、下料吸板；8、下料移送机构；9、下料平台。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图9所示，本实用新型的结构为：一种锂电池的双面喷码机构，包括依次设置的上料机构1、翻转机构2、喷码平台3、喷码组件4、扫码组件5及用于驱动喷码平台3水平移动的喷码平台移送机构6，喷码平台3包括安装于喷码平台移送机构6上的底座301，底座301上固定设置有顶升气缸302，顶升气缸302的输出端固定连接有顶升板306，顶升板306的一侧固定连接有喷码吸板303，喷码吸板303上开设有贯穿上下面的喷码窗口304，喷码组件4包括喷码支架401，喷码支架401上位于喷码窗口304的上下侧均安装有喷码枪402，喷码平台移送机构6和扫码组件5均安装在喷码支架401上。喷码吸板303为了适用上下两面同时得到有效的喷码，可以根据喷码位置需求，设计喷码窗口304并对喷码吸板303进行换型即可。

进一步如图6所示，喷码吸板303上表面均匀布置有真空吸盘305。通过设计真空吸盘305吸附电芯，使电芯在喷码时保持稳定，保证喷码位置一致性，防止电芯移位导致喷码扭曲。

进一步如图3、图4所示，上料机构1包括水平设置的第一电机丝杆模组101，第一电机丝杆模组101的滑台上竖直安装有第二电机丝杆模组102，第二电机丝杆模组102的滑台上竖直安装有旋转机构103，旋转机构103包括第一伺服电机104，第一伺服电机104的输出轴下端连接有上料吸板105。其中，在上料机构1中：通过上料吸板105吸取电芯，可根据设定的喷码方向选择旋转电芯朝向，通过第一伺服电机104旋转上料吸板105，调整电芯姿态后，根据设定的喷码面选择放置在翻转机构2上或者是直接放到喷码平台2中的喷码吸板303上，能够兼容电芯竖向喷码和横向喷码。

进一步如图5所示，翻转机构2包括平行设置的第三电机丝杆模组201和滑轨210，第三电机丝杆模组201上设置有往复移动的平移座202，平移座202上固定设置有第一轴承座204，滑轨210上滑动设置有滑块208，滑块208上固定设置有第二轴承座207，第一轴承座204与第二轴承座207之间转动设置有旋转轴205，旋转轴205上固定安装有滑台气缸209，滑台气缸209的输出端固定连接有翻面吸板206，平移座202上固定设置有第二伺服电机203，第二伺服电机203的输出端通过同步带组件传动连接于旋转轴205的端部。具体的，如果需要电芯翻面，则通过上料机构1将电芯放置在翻转机构2中的翻面吸板206上，由第二伺服电机203和同步带组件提供动力传递至旋转轴205上，使旋转轴205带动翻面吸板206进行翻转，从而对电芯进行翻转，使喷码面朝上，当喷码平台3移动到翻面吸板206下方时，通过滑台气缸209带动翻面吸板206向下移动，将电芯送至喷码吸板303上，实现电芯的翻面。

进一步如图7所示，喷码支架401上设置有用于调节喷码枪402水平方向位置的手轮丝杆机构403。具体的，手轮丝杆机构403包括用于安装喷码枪402的安装座、与安装座螺纹连接的丝杆及安装于丝杆端部的手轮，安装座与喷码支架401滑动配合，转动手轮时，通过丝杆带动安装座水平移动，从而可以对喷码枪402的位置进行灵活调整，调节方式轻松快捷准确，对不同大小的电芯喷码兼容性与精准度大大提高。

进一步如图8、图9所示，扫码组件5包括固定设置于喷码支架401上的上扫码支架501和下扫码支架503，上扫码支架501和下扫码支架503上分别安装有上扫码枪502、下扫码枪504，上扫码枪502、下扫码枪504分别位于喷码窗口304的上下侧。具体的，喷码结束后，电芯被搬运到扫码位置后停止运动，通过上扫码枪502和下扫码枪504开始扫码测试。

进一步如图1、图2所示，喷码平台移送机构6的旁侧设置有下料机构，下料机构包括下料平台9、设置于下料平台9上方的下料吸板7及驱动下料吸板7往复移动的下料移送机构8。扫码测试结束后，由下料移送机构8带动下料吸板7平移，将电芯移送至下料平台9下料。

优选的，喷码平台移送机构6与下料移送机构8均为直线电机模组。采用直线电机模组作为喷码平台3的驱动力，大大提高了电芯在移送过程中的稳定性。

具体使用时，电芯通过上料吸板吸取后，并经过第一伺服电机104调整电芯朝向，单面喷码时，根据设定喷码面选择放置在翻面吸板206上或者是直接放到喷码平台3中的喷码吸板306上。如果单面喷码时需要电芯翻面，则通过上料机构1将电芯放置在翻转机构2中的翻面吸板206上，由第二伺服电机203和同步带组件提供动力传递至旋转轴205上，使旋转轴205带动翻面吸板206进行翻转，从而对电芯进行翻转，使喷码面朝上，当喷码平台3移动到翻面吸板206下方时，通过滑台气缸209带动翻面吸板206向下移动，将电芯送至喷码吸板303上；双面喷码时，直接将电芯放置喷码平台3上，由喷码平台移送机构6驱动，移动电芯至两喷码枪之间，对电芯进行喷码，喷码结束后由喷码平台移送机构6带动喷码平台3移动到扫码组件5所在范围内，对二维码进行扫码，完成后通过下料移送机构8和下料吸板7进行下料。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：包括依次设置的上料机构(1)、翻转机构(2)、喷码平台(3)、喷码组件(4)、扫码组件(5)及用于驱动喷码平台(3)水平移动的喷码平台移送机构(6)，所述喷码平台(3)包括安装于喷码平台移送机构(6)上的底座(301)，所述底座(301)上固定设置有顶升气缸(302)，所述顶升气缸(302)的输出端固定连接有顶升板(306)，所述顶升板(306)的一侧固定连接有喷码吸板(303)，所述喷码吸板(303)上开设有贯穿上下面的喷码窗口(304)，所述喷码组件(4)包括喷码支架(401)，所述喷码支架(401)上位于所述喷码窗口(304)的上下侧均安装有喷码枪(402)，所述喷码平台移送机构(6)和扫码组件(5)均安装在喷码支架(401)上。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述喷码吸板(303)上表面均匀布置有真空吸盘(305)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述上料机构(1)包括水平设置的第一电机丝杆模组(101)，所述第一电机丝杆模组(101)的滑台上竖直安装有第二电机丝杆模组(102)，所述第二电机丝杆模组(102)的滑台上竖直安装有旋转机构(103)，所述旋转机构(103)包括第一伺服电机(104)，所述第一伺服电机(104)的输出轴下端连接有上料吸板(105)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述翻转机构(2)包括平行设置的第三电机丝杆模组(201)和滑轨(210)，所述第三电机丝杆模组(201)上设置有往复移动的平移座(202)，所述平移座(202)上固定设置有第一轴承座(204)，所述滑轨(210)上滑动设置有滑块(208)，所述滑块(208)上固定设置有第二轴承座(207)，所述第一轴承座(204)与第二轴承座(207)之间转动设置有旋转轴(205)，所述旋转轴(205)上固定安装有滑台气缸(209)，所述滑台气缸(209)的输出端固定连接有翻面吸板(206)，所述平移座(202)上固定设置有第二伺服电机(203)，所述第二伺服电机(203)的输出端通过同步带组件传动连接于旋转轴(205)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述喷码支架(401)上设置有用于调节所述喷码枪(402)水平方向位置的手轮丝杆机构(403)。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述扫码组件(5)包括固定设置于喷码支架(401)上的上扫码支架(501)和下扫码支架(503)，所述上扫码支架(501)和下扫码支架(503)上分别安装有上扫码枪(502)、下扫码枪(504)，所述上扫码枪(502)、下扫码枪(504)分别位于所述喷码窗口(304)的上下侧。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述喷码平台移送机构(6)的旁侧设置有下料机构，所述下料机构包括下料平台(9)、设置于下料平台(9)上方的下料吸板(7)及驱动所述下料吸板(7)往复移动的下料移送机构(8)。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池的双面喷码机构，其特征在于：所述喷码平台移送机构(6)与下料移送机构(8)均为直线电机模组。

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