CN215990927U - 一种自动翻页书籍扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动翻页书籍扫描装置，包括：外形支架、放书系统、翻页系统、压书系统和拍照系统；所述外形支架的中部设置所述放书系统；所述放书系统的上部安装所述翻页系统；所述放书系统的左右两侧安装所述压书系统；所述放书系统的上方，安装所述拍照系统。本实用新型提供一种自动翻页书籍扫描装置，可以自动实现翻页，在翻页成功后，再通过扫描装置进行扫描拍照，提高书籍翻页扫描效率，还具有翻页成功率高的优点。

Description

一种自动翻页书籍扫描装置

技术领域

本实用新型属于书籍扫描技术领域，具体涉及一种自动翻页书籍扫描装置。

背景技术

近年来，图书馆、档案馆等具有档案书籍资料扫描的场所，书籍的扫描保存是这些单位的难题。目前，市场上存在不同功能的扫描仪，大部分采用人工进行翻页，翻页后，对页面再采用扫描仪进行扫描。此种方式存在以下问题：采用人工翻页方式，消耗大量的人力，具有书籍扫描效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种自动翻页书籍扫描装置，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动翻页书籍扫描装置，包括：外形支架(100)、放书系统(200)、翻页系统(300)、压书系统(400)和拍照系统(500)；

所述外形支架(100)的中部设置所述放书系统(200)；所述放书系统(200)的上部安装所述翻页系统(300)；所述放书系统(200)的左右两侧安装所述压书系统(400)；所述放书系统(200)的上方，安装所述拍照系统(500)。

优选的，所述放书系统(200)包括左平台(201)、右平台(202)、升降电推杆(203)和滑轨(204)；

所述左平台(201)和所述右平台(202)左右对称分布；所述左平台(201)的左右两侧，以及所述右平台(202)的左右两侧，各通过所述滑轨(204)与所述外形支架(100)在垂直方向滑动连接；

所述左平台(201)的下方以及所述右平台(202)的下方，各安装一个所述升降电推杆(203)，通过所述升降电推杆(203)，驱动所述左平台(201)和所述右平台(202)独立进行升降运动。

优选的，所述翻页系统(300)包括真空吸盘(301)、吸盘支架(302)、电动摆台(303)以及直线滑轨模组(304)；

所述真空吸盘(301)位于所述左平台(201)或所述右平台(202)的正上方，并靠近所述左平台(201)和所述右平台(202)相接触的位置；所述真空吸盘(301)的后部通过所述吸盘支架(302)连接到所述电动摆台(303)，通过所述电动摆台(303)，驱动所述真空吸盘(301)旋转实现翻页运动；

所述电动摆台(303)的底部安装于前后方向设置的所述直线滑轨模组(304)上面，通过所述直线滑轨模组(304)，驱动所述电动摆台(303)进行前后方向运动。

优选的，所述压书系统(400)包括左右对称设置的左压书单元和右压书单元；

所述左压书单元安装于所述左平台(201)的左侧；所述右压书单元安装于所述右平台(202)的右侧；

所述左压书单元和所述右压书单元的结构相同，均包括：玻璃板(401)、传动轴(402)、支架固定轴套(403)、内传动轴套(404)、外传动轴套(405)、联轴器(406)以及伺服电机(407)；

所述传动轴(402)设置于所述左平台(201)或所述右平台(202)外侧的上方；所述传动轴(402)的一侧通过所述联轴器(406)与所述伺服电机(407)连接，通过所述伺服电机(407)，驱动所述传动轴(402)旋转；

所述传动轴(402)的外面套设所述支架固定轴套(403)，所述支架固定轴套(403)与所述玻璃板(401)的底部固定；所述支架固定轴套(403)的内侧安装所述内传动轴套(404)；所述支架固定轴套(403)的外侧安装所述外传动轴套(405)；其中，所述内传动轴套(404)和所述支架固定轴套(403)之间安装有扭簧。

优选的，所述压书系统(400)还包括左侧翻页压书辅助模块(408)和右侧翻页压书辅助模块(409)；

所述左侧翻页压书辅助模块(408)和所述右侧翻页压书辅助模块(409)对称设置；所述左侧翻页压书辅助模块(408)设置于所述左平台(201)的后方；所述右侧翻页压书辅助模块(409)，设置于所述右平台(202)的后方。

优选的，所述拍照系统(500)包括工业相机模组(501)以及支架(502)；

所述工业相机模组(501)，通过所述支架(502)，固定安装于所述外形支架(100)的顶部。

本实用新型提供的自动翻页书籍扫描装置具有以下优点：

本实用新型提供一种自动翻页书籍扫描装置，可以自动实现翻页，在翻页成功后，再通过扫描装置进行扫描拍照，提高书籍翻页扫描效率，还具有翻页成功率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动翻页书籍扫描装置的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动翻页书籍扫描装置的侧视图；

图3为本实用新型提供的自动翻页书籍扫描装置的背面立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的自动翻页书籍扫描装置的整体样式图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种自动翻页书籍扫描装置，有效地解决了扫描仪靠人工进行翻页的问题，提高了扫描效率。本装置可以满足实际的单位需求，可应用于书籍的翻页扫描。本装置可以适用于A4纸张及以下大小的书籍。书籍厚度在10cm以下。

具体的，结合图1，图2、图3和图4，本实用新型提供的自动翻页书籍扫描装置，包括：外形支架100、放书系统200、翻页系统300、压书系统400和拍照系统500；

外形支架100的中部设置放书系统200；放书系统200的上部安装翻页系统300；放书系统200的左右两侧安装压书系统400；放书系统200的上方，安装拍照系统500。

本实用新型提供一种自动翻页书籍扫描装置，可以自动实现翻页，在翻页成功后，再通过扫描装置进行扫描拍照，提高书籍翻页扫描效率，还具有翻页成功率高的优点。

下面分别对外形支架100、放书系统200、翻页系统300、压书系统400和拍照系统500详细介绍说明：

(一)外形支架100

外形支架100是整个装置的安装平面，外形支架100的底部四角位置安装脚轮101，方便整个装置的移动。

(二)放书系统200

放书系统200包括左平台201、右平台202、升降电推杆203和滑轨204；

左平台201和右平台202左右对称分布；左平台201的左右两侧，以及右平台202的左右两侧，各通过滑轨204与外形支架100在垂直方向滑动连接；

左平台201的下方以及右平台202的下方，各安装一个升降电推杆203，通过升降电推杆203，驱动左平台201和右平台202独立进行升降运动。具体的，升降电推杆203下侧与外形支架100固定连接，上侧与左平台201或右平台202连接。

本实用新型提供的放书系统200，左平台201和右平台202可以在独自的升降电推杆203的驱动下实现上下运动。

本实用新型的创新点之一在于：左右平台可以在各自的升降电推杆控制下实现独立升降运动，以适应不同厚度的书籍。另外，随着翻页页数的增加，可以随时调整左右两侧平台的高度，由于平台可以分开运动，可以使翻开的书籍左右两侧在上表面保持水平，为拍照系统提供拍照便利。这也是本实用新型的优点之一。

(三)翻页系统300

翻页系统300包括真空吸盘301、吸盘支架302、电动摆台303以及直线滑轨模组304；

真空吸盘301位于左平台201或右平台202的正上方，并靠近左平台201和右平台202相接触的位置；真空吸盘301的后部通过吸盘支架302连接到电动摆台303，通过电动摆台303，驱动真空吸盘301旋转实现翻页运动；具体的，电动摆台303的旋转带动真空吸盘301的旋转，实现翻页运动。

电动摆台303的底部安装于前后方向设置的直线滑轨模组304上面，通过直线滑轨模组304，驱动电动摆台303进行前后方向运动。

其运动方式：

真空吸盘301以及电动摆台303在直线滑轨模组304上实现前后运动。直线滑轨模组304首先向前运动，使得真空吸盘301运动到书籍左侧的上方，然后开始吸附纸张，电动摆台303旋转，带动吸附的纸张同时旋转到右侧合适的位置，断开吸附。

之后，直线滑轨模组304向后运动，将真空吸盘301从纸张的下侧向后抽出。以此往复实现翻页。

其原理为：利用真空吸盘的真空吸附，使得书页与吸盘相互吸引，电动摆台的运动可以很好的模仿手工翻页的运动轨迹，使得翻页很轻松。真空吸附对书籍的损坏很小，几乎接近零损坏。

具有以下优点：

真空吸盘可以前后向运动，准备翻页时运动到书籍的上方，翻页后吸盘停止吸附，真空吸盘立即向后运动，撤离在书籍外面，防止对压书系统和拍照系统的干涉。

(四)压书系统400

压书系统400包括左右对称设置的左压书单元和右压书单元；

左压书单元安装于左平台201的左侧；右压书单元安装于右平台202的右侧；

左压书单元和右压书单元的结构相同，均包括：玻璃板401、传动轴402、支架固定轴套403、内传动轴套404、外传动轴套405、联轴器406以及伺服电机407；

传动轴402设置于左平台201或右平台202外侧的上方；传动轴402的一侧通过联轴器406与伺服电机407连接，通过伺服电机407，驱动传动轴402旋转；

传动轴402的外面套设支架固定轴套403，支架固定轴套403与玻璃板401的底部固定；支架固定轴套403的内侧安装内传动轴套404；支架固定轴套403的外侧安装外传动轴套405；其中，内传动轴套404和支架固定轴套403之间安装有扭簧。

本实用新型中，内传动轴套404和外传动轴套405分别位于支架固定轴套403的两侧，并且，内传动轴套404和外传动轴套405的结构不同。内传动轴套404一侧与扭簧相连接。外传动轴套405与支架固定轴套403紧挨，起到轴向定位作用。

原理为：

伺服电机407转动带动传动轴402转动，进而带动支架固定轴套403、内传动轴套404和外传动轴套405同时转动。由于支架固定轴套403转动，从而带动玻璃板401转动，实现压书功能。

另外，调整内传动轴套404和支架固定轴套403的相对位置，使得扭簧在转动的过程中发挥作用。当玻璃板401转动到水平位置时，传动轴402再继续转动一个小的角度后停止，使得扭簧压缩，实现传动轴402停止时，玻璃板401在扭簧的作用下继续有向下的预紧压力。

压书系统400还包括左侧翻页压书辅助模块408和右侧翻页压书辅助模块409；

左侧翻页压书辅助模块408和右侧翻页压书辅助模块409对称设置；左侧翻页压书辅助模块408设置于左平台201的后方；右侧翻页压书辅助模块409，设置于右平台202的后方。

具体的，左侧翻页压书辅助模块408和右侧翻页压书辅助模块409安装在放书系统的上面，靠近翻页系统的一侧，且位于翻页系统以及压书系统的下面，左右各安装一个。

翻页压书辅助模块在翻页时起辅助作用。当翻页系统300运动到书籍的右侧时，此时右侧翻页压书辅助模块409开始旋转，离开书面。吸盘吸附上右侧纸张，如页面A，在实现纸张A翻页的过程中，此时右侧翻页压书辅助模块409已经旋转过来对没有翻页的右侧剩余书页进行阻挡，防止书页自行翻转。被翻走的页面A运动到左侧时，左侧翻页压书辅助模块408已经旋转离开书面。当页面A翻过中间竖直平面，书页继续向左旋转到位时，此时左侧翻页压书辅助模块408旋转过来，对页面A有阻挡的作用，防止页面A自己向右回转，提高书页翻转成功率。

当书页翻转完毕，在两侧的翻页压书辅助模块的阻挡下，两侧的压书系统开始向水平位置转动。在压书系统快运动到水平方向时，翻页压书辅助模块开始旋转离开书面，给压书系统运动提供空间。当压书系统运动在水平位置时，此时压书系统已经与书面相接触，而传动轴还会继续转动一个微小的角度后再停止运动，使得扭簧处于压缩状态。让扭簧带动玻璃板再对书面有压紧的趋势，这样使得压书系统确保和书面压紧。

其优点是：压书系统存在弹性连接，使得压书系统与书面更贴合。由于存在扭簧弹性装置，在伺服电机停止转动时，传动轴不会受到径向力，可以减少电机的损坏。

(五)拍照系统500

拍照系统500包括工业相机模组501以及支架502；工业相机模组501，通过支架502，固定安装于外形支架100的顶部。

在翻页系统和压书系统完成一个组合动作后，拍照系统开始进行图像的拍摄，并上传到PC机进行处理。拍照系统利用高清工业相机，可以很好的提升照片的拍摄质量。

由此可见，本实用新型提供的自动翻页书籍扫描装置具有以下优点：

①左右平台可以分别升降，以适应书籍打开后两侧的厚度差，使得书籍打开后左右两侧上表面处于同一水平面，为拍照系统提供良好的角度。

②玻璃板以书籍的书脊为中线成两侧对称分布，两段式设计可以提高压书的工作效率。

③玻璃板与传动轴之间连接有扭簧，当玻璃板翻转到水平位置时，伺服电机停止运动，扭簧还可以释放弹力，使得玻璃板与书面压得更牢固，提高书面和玻璃板的贴合度。

④压书系统的辅助功能可以有效的防止书页的自行翻转运动，大大提高了翻页的成功率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动翻页书籍扫描装置，其特征在于，包括：外形支架(100)、放书系统(200)、翻页系统(300)、压书系统(400)和拍照系统(500)；

所述外形支架(100)的中部设置所述放书系统(200)；所述放书系统(200)的上部安装所述翻页系统(300)；所述放书系统(200)的左右两侧安装所述压书系统(400)；所述放书系统(200)的上方，安装所述拍照系统(500)；

其中，所述放书系统(200)包括左平台(201)、右平台(202)、升降电推杆(203)和滑轨(204)；

所述左平台(201)和所述右平台(202)左右对称分布；所述左平台(201)的左右两侧，以及所述右平台(202)的左右两侧，各通过所述滑轨(204)与所述外形支架(100)在垂直方向滑动连接；

所述左平台(201)的下方以及所述右平台(202)的下方，各安装一个所述升降电推杆(203)，通过所述升降电推杆(203)，驱动所述左平台(201)和所述右平台(202)独立进行升降运动；

其中，所述翻页系统(300)包括真空吸盘(301)、吸盘支架(302)、电动摆台(303)以及直线滑轨模组(304)；

所述真空吸盘(301)位于所述左平台(201)或所述右平台(202)的正上方，并靠近所述左平台(201)和所述右平台(202)相接触的位置；所述真空吸盘(301)的后部通过所述吸盘支架(302)连接到所述电动摆台(303)，通过所述电动摆台(303)，驱动所述真空吸盘(301)旋转实现翻页运动；

所述电动摆台(303)的底部安装于前后方向设置的所述直线滑轨模组(304)上面，通过所述直线滑轨模组(304)，驱动所述电动摆台(303)进行前后方向运动；

其中，所述压书系统(400)包括左右对称设置的左压书单元和右压书单元；

所述左压书单元安装于所述左平台(201)的左侧；所述右压书单元安装于所述右平台(202)的右侧；

所述左压书单元和所述右压书单元的结构相同，均包括：玻璃板(401)、传动轴(402)、支架固定轴套(403)、内传动轴套(404)、外传动轴套(405)、联轴器(406)以及伺服电机(407)；

所述传动轴(402)设置于所述左平台(201)或所述右平台(202)外侧的上方；所述传动轴(402)的一侧通过所述联轴器(406)与所述伺服电机(407)连接，通过所述伺服电机(407)，驱动所述传动轴(402)旋转；

所述传动轴(402)的外面套设所述支架固定轴套(403)，所述支架固定轴套(403)与所述玻璃板(401)的底部固定；所述支架固定轴套(403)的内侧安装所述内传动轴套(404)；所述支架固定轴套(403)的外侧安装所述外传动轴套(405)；其中，所述内传动轴套(404)和所述支架固定轴套(403)之间安装有扭簧。

2.根据权利要求1所述的自动翻页书籍扫描装置，其特征在于，所述压书系统(400)还包括左侧翻页压书辅助模块(408)和右侧翻页压书辅助模块(409)；

所述左侧翻页压书辅助模块(408)和所述右侧翻页压书辅助模块(409)对称设置；所述左侧翻页压书辅助模块(408)设置于所述左平台(201)的后方；所述右侧翻页压书辅助模块(409)，设置于所述右平台(202)的后方。

3.根据权利要求1所述的自动翻页书籍扫描装置，其特征在于，所述拍照系统(500)包括工业相机模组(501)以及支架(502)；

所述工业相机模组(501)，通过所述支架(502)，固定安装于所述外形支架(100)的顶部。

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