CN215153312U - 自动翻页装置及其图像采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动翻页技术领域，具体涉及一种自动翻页装置及其图像采集设备，其包括：底座，底座设有本册容置位，本册容置位的后端设有限位背板；底座上固定有立板，立板上活动安装有吸页机构、刮页机构和收页机构；吸页机构中设有吸附件，吸附件设于本册容置位前端的上方，且该吸附件可在本册容置位的上方上下摆动；刮页机构中的刮页杆设于本册容置位的上方，且该刮页杆可在该本册容置位的前端与后端之间进行移动；收页机构中设有收页块，收页块活动压合于限位背板之上。本实用新型中设有相互配合的吸页机构、刮页机构和收页机构，以实现自动翻页的功能，且其结构较为简单，有效地降低了设备的整体体积，有利于降低设备的生产成本。

Description

自动翻页装置及其图像采集设备

技术领域

本实用新型涉及自动翻页技术领域，具体涉及一种自动翻页装置以及一种具有该自动翻页装置的图像采集设备。

背景技术

随着社会信息化的发展，数字信息已逐渐成为人们日常生活中一个重要的信息来源；而对于一些现已存在的书刊、画册或本式证件，其均需要先将其中每页的页面信息进行采录后，方可进行后续的数字化处理；以避免书刊、画册遗失的同时也更利于数据的保管和检索，还能对本式证件的内容进行自动识别。

为了实现页面信息的快速录入，现今市面上出现了一些自动翻页装置，通过该自动翻页装置对书刊、画册、护照等进行翻页，以便于快速获取到每个页面的图像信息；但现有的自动翻页装置其结构较为复杂，其导致设备的整体体积较大，且设备的生产成本也较高。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种结构简单的自动翻页装置以及其图像采集设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种自动翻页装置，其包括：

底座，所述底座设有用于放置本册的本册容置位，所述本册容置位的后端设有限位背板；所述底座上固定有立板，所述立板上活动安装有吸页机构、刮页机构和收页机构；

所述吸页机构中设有吸附件，所述吸附件设于所述本册容置位前端的上方，且该吸附件可在所述本册容置位的上方上下摆动；所述刮页机构中的刮页杆设于所述本册容置位的上方，且该刮页杆可在该本册容置位的前端与后端之间进行移动；所述收页机构中设有收页块，所述收页块活动压合于所述限位背板之上。

在本实用新型中，所述吸页机构包括：摆臂，所述摆臂的第一末端通过转轴活动安装于所述立板上，所述摆臂与下压连杆的底部相铰接，所述立板中设有导向槽，所述下压连杆的上端活动接入于所述导向槽中，所述吸附件安装于所述摆臂的第二末端上。

在本实用新型中，所述吸附件包括：固定于所述摆臂的第二末端上的吸附件安装板，所述吸附件安装板上铰接有吸盘座，所述吸盘座通过管道与负压装置相连接，所述吸盘座上安装有吸盘；所述吸附件安装板上安装有吸盘电机，所述吸盘电机的输出端设有摆动块，所述摆动块中设有槽体，所述吸盘座的外侧设有销柱，所述销柱活动接入于该槽体中。

在本实用新型中，所述底座上设有动力组件，所述动力组件的输出端接有转动臂，所述转动臂上设有压合块，所述压合块设于所述下压连杆的上方，且其与所述下压连杆的顶部相对准；所述底座上还设有立柱，所述立柱的顶端位于所述摆臂第二末端的上方，且所述立柱的顶端与所述摆臂第二末端之间接有弹性组件。

在本实用新型中，所述刮页机构包括：两弧型的刮页臂，两所述刮页臂分别设于该本册容置位的两外侧，每个所述刮页臂均穿过所述本册容置位所在平面的上下端，所述刮页臂的上末端设有一刮页杆；两所述刮页臂之间固定连接有刮页转轴，且所述刮页转轴活动穿设于所述立板中，两所述刮页臂的下末端之间连接有刮页控制杆，所述刮页控制杆通过传动件与动力组件相接，所述刮页控制杆与所述立板之间设有第一复位弹性件，两所述刮页杆相互对准，且其之间设有供所述吸附件通过的间隙。

在本实用新型中，所述收页机构中的收页块数量为两个，且其收页块的底端与所述限位背板的两侧边相接，两所述收页块的顶端之间通过收页转轴活动安装于所述立板上，所述收页转轴通过传动件与动力组件相接，且所述收页转轴与所述立板之间设有第三复位弹性件。

在本实用新型中，所述本册容置位的后方设有合页压杆，所述合页压杆的一末端通过合页转轴安装于所述立板上，且所述合页转轴通过传动件与动力组件相接，所述限位背板中设有供合页压杆通过的合页窗。

在本实用新型中，所述合页转轴上设有拨动块，所述立板上活动设有推杆，所述推杆上设有与所述拨动块相配合的凸起部，所述推杆的一末端与固定于侧压连接杆上的侧压连接块相铰接，所述推杆的一末端与所述立板之间设有第二复位弹性件，所述侧压连接杆的两侧分别设有一侧压块，两所述侧压块分别活动压合于所述本册容置位的两侧边上。

在本实用新型中，所述压合块上固定连接有升降板，所述升降板的侧面上设有第一凸起位，所述第一凸起位与转动调节件的一端相接，所述转动调节件的另一端安装于所述收页转轴上，且该收页转轴与转动调节件之间设有复位弹片；所述升降板的侧面上设有第二凸起位，所述第二凸起位与合页导向板相配合，所述合页导向板上设有齿条，所述齿条与安装于所述合页转轴上的齿轮相啮合；所述合页导向板的底部与刮页转轴连杆的第一端相铰接，所述刮页转轴连杆通过旋转轴安装于所述立板上，所述刮页转轴连杆的第二端上设有刮页控制槽，所述刮页控制杆穿设于所述刮页控制槽中，所述合页导向板的底部与所述立板之间设有第四复位弹性件。

在本实用新型中，所述本册容置位活动安装于所述底座上。

基于同样的构思，本实用新型还提供一种图像采集设备，其包括：图像采集装置，以及如上所述的自动翻页装置，所述图像采集装置中的图像采集端与所述自动翻页装置中的本册容置位和/或限位背板相对准。

在本实用新型中，所述图像采集装置包括：第一图像采集器和第二图像采集器，所述第一图像采集器和第二图像采集器的图像采集端分别与所述本册容置位和限位背板一一相对准；所述第一图像采集器和/或第二图像采集器的外侧设有补光灯。

本实用新型中设有相互配合的吸页机构、刮页机构和收页机构，以实现自动翻页的功能，且其结构较为简单，有效地降低了设备的整体体积，有利于降低设备的生产成本。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型自动翻页装置在一个角度下的局部结构示意图；

图2为本实用新型自动翻页装置在另一个角度下的局部结构示意图；

图3为本实用新型自动翻页装置中另一个角度下的局部结构示意图；

图4为本实用新型自动翻页装置中另一个角度下的局部结构示意图；

图5为本实用新型自动翻页装置中另一个角度下的局部结构示意图；

图6为本实用新型自动翻页装置中另一个角度下的局部结构示意图；

图7为本实用新型自动翻页装置中吸页机构的结构示意图。

标号说明：102、本册容置位；103、限位背板；104、立板；105、动力组件；106、转动臂；107、压合块；108、导向槽；109、合页窗；110、升降板；111、第一凸起位；112、转动调节件；114、第二凸起位；115、合页导向板；116、齿条；117、齿轮；118、第四复位弹性件；119、刮页转轴连杆；120、旋转轴；121、刮页控制槽；201、摆臂；202、下压连杆；203、导向轮；204、吸盘座；205、吸盘；206、吸盘电机；207、摆动块；208、吸附件安装板；209、立柱；301、刮页杆；302、刮页臂；303、刮页转轴；304、刮页控制杆；305、第一复位弹性件；401、收页块；402、收页转轴；403、第三复位弹性件；501、合页压杆；502、合页转轴；601、拨动块；602、推杆；603、侧压连接杆；604、侧压连接块；605、侧压块；606、第二复位弹性件；701、第一图像采集器；702、第二图像采集器；703、补光灯。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例对本实用新型的一种自动翻页装置进行具体描述，请参阅图1至图7，其包括：

底座，所述底座设有用于放置本册的本册容置位102，其中，该本册包括：书刊、画册或本式证件等；所述本册容置位102的后端设有限位背板103，该本册被翻开的页面将被放置于该限位背板103上，优选地，该限位背板103与本册容置位102相倾斜，且其倾斜角度大于90度，其优选倾斜角度在100-120度之间；所述底座上固定有立板104，所述立板104上活动安装有吸页机构、刮页机构和收页机构；

所述吸页机构中设有吸附件，所述吸附件设于所述本册容置位102前端的上方，且该吸附件可在所述本册容置位102的上方上下摆动，通过吸附件的上下摆动，将本册容置位102中本册的页面进行吸起；所述刮页机构中的刮页杆301设于所述本册容置位102的上方，且该刮页杆301可在该本册容置位102的前端与后端之间进行移动，该刮页杆301用于将被吸起的页面从本册容置位102的前端向其后端翻起，使其靠近限位背板103；所述收页机构中设有收页块401，所述收页块401活动压合于所述限位背板103之上；该收页块401用于将被翻起的页面压合在限位背板103上。

在本实施例中，该自动翻页装置的工作原理具体为：操作者先在本册容置位102中放入本册；然后驱动吸页机构中的吸附件向下移动，使得吸附件吸附起该本册当前表面的页面；由于刮页机构中的刮页杆301初始位置是在本册容置位102的前端，故吸盘将要释放被吸附的页面时，刮页杆301将拉动该被吸附起的页面向本册容置位102的后端翻开至限位背板103上或其附近；并且当刮页杆301将拉动页面翻开的过程中，收页装置上的收页块401向上抬起，以供页面通过，待页面被翻开至限位背板103上或其附近后，收页块401将进行下压，使得被翻起的页面压合在限位背板103上；然后可进行后续的图像采集工作；其中，该刮页杆301在进行图像采集之前又回到其初始位置上，以防止对页面进行遮挡，以影响到图像采集的效果。而收页块401在图像采集过程中，将一直保持对页面的压合，以防止页面的回弹。

在本实施例中，所述本册容置位102的后方设有合页压杆501，所述合页压杆501的一末端通过合页转轴502安装于所述立板104上，且所述合页转轴502通过传动件与动力组件105相接，所述限位背板103中设有供合页压杆501通过的合页窗109。该合页压杆501的初始位置设置于该限位背板103的后侧，当所有页面都完成了图像采集后，合页压杆501会在合页转轴502的驱动下通过限位背板103中的合页窗109，向本册容置位102进行翻转，故该合页压杆501会在通过限位背板103后，带动已停靠在该限位背板103上的页面向本册容置位102的前端进行翻转，使得本册重新被合上。其中，该合页压杆501可以设置为T/Y型等形状，且该T/Y型的合页压杆501两个末端相应的配置有滚轮，其可以起到导向的作用，方便本式证件进出承载平台。

进一步地，所述合页转轴502上设有拨动块601，故在动力组件105驱动合页转轴502进行顺时针旋转的同时，即合页压杆501下压时，该拨动块601也将随着合页转轴502的转动而向后摆动；所述立板104上活动设有推杆602，所述推杆602上设有与所述拨动块601相配合的凸起部，所述推杆602的一末端与固定于侧压连接杆603上的侧压连接块604相铰接；故当拨动块601向后摆动时，其将通过凸起部推动该推杆602向后移动，进而拉到侧压连接块604向后摆动，而侧压连接块604向后摆动将带动所述侧压连接杆603进行顺时针旋转，进而使得侧压块605打开，以便于取出本册；且所述推杆602的一末端与所述立板104之间设有第二复位弹性件606，所述侧压连接杆603的两侧分别设有一侧压块605，两所述侧压块605分别活动压合于所述本册容置位102的两侧边上。当动力组件105不对该合页转轴502进行驱动时，第二复位弹性件606驱动推杆602进行复位，使得侧压块605压在该本册容置位102上，且两侧压块605分别压在本册封面的两侧边上，以对本册容置位102中的本册进行固定。

在本实施例中，所述吸页机构包括：摆臂201，所述摆臂201的第一末端通过转轴活动安装于所述立板104上，所述摆臂201与下压连杆202的底部相铰接，所述立板104中设有导向槽108，所述下压连杆202的上端活动接入于所述导向槽108中，所述吸附件安装于所述摆臂201的第二末端上。其中，其具体的工作原理为：通过动力机构控制下压连杆202进行下压，故该下压连杆202将沿着导向槽108向下移动，由于下压连杆202铰接于该摆臂201中，且摆臂201的第一末端活动安装于所述立板104上，因此，当下压连杆202向下移动时，所述摆臂201的第二末端将向下摆动，使得该第二末端上的吸附件靠近本册，以进行对本册页面的吸起。并且，该摆臂201的第二末端上还设有导向轮203，该导向轮203与立板104的侧面相接，其有效地降低摆臂201与立板104之间的摩擦，防止因两者之间的摩擦导致异响或产品的磨损。

优选地，所述吸附件包括：固定于所述摆臂201的第二末端上的吸附件安装板208，所述吸附件安装板208上铰接有吸盘座204，所述吸盘座204通过管道与负压装置相连接，所述吸盘座204上安装有吸盘205，该负压装置产生负压，使得吸盘205中产生吸附力；所述吸附件安装板208上安装有吸盘电机206，所述吸盘电机206的输出端设有摆动块207，所述摆动块207中设有槽体，所述吸盘座204的外侧设有销柱，所述销柱活动接入于该槽体中；因此在吸盘电机206的带动下，该摆动块207使得吸盘座204能在一定角度下进行摆动，进而使得页面被吸起后，能随着吸盘座204的摆动而产生一个倾斜角度，便于刮页机构中的刮页杆301与页面相接，并带动其进行翻开。

进一步地，该吸附件安装板208穿过所述立板104的边缘，使其从立板104的一侧穿出至另一侧中；因此，该吸附件与摆臂201分别设置于该立板104的两侧，即摆臂201与本册容置位102分别设置于该立板104的两侧；由于在后续步骤中，图像采集装置对该本册容置位102上的图像进行采集，故在本实施例中，采用此布置方式能有效地减少成像区域附件的零件布置，其对所采集到的图像影响较少，图像成像质量较高。

在本实施例中，所述底座上设有动力组件105，所述动力组件105的输出端接有转动臂106，所述转动臂106上设有压合块107，所述压合块107设于所述下压连杆202的上方，且其与所述下压连杆202的顶部相对准；所述底座上还设有立柱209，所述立柱209的顶端位于所述摆臂201第二末端的上方，且所述立柱209的顶端与所述摆臂201第二末端之间接有弹性组件。其中，该动力组件105为减速步进电机，该减速步进电机的输出端通过转动臂106与压合块107相接，故当减速步进电机能通过转动臂106压合块107进行上下移动；在初始状态下该压合块107与下压连杆202之间存在一定垂直间隙，当压合块107向下移动一定距离后，其将与下压连杆202的顶部相接，并推动下压连杆202一同进行下压，进而使得摆臂201向下摆动，此时，立柱209的顶端与摆臂201第二末端之间的弹性组件处于拉紧状态；当压合块107上升移动一定距离后，压合块107和下压连杆202相分离，故弹性组件将进行快速回缩，以将摆臂201第二末端上的吸附件进行拉起，进而使得被吸附的页面被吸起。

在本实施例中，所述刮页机构包括：两弧型的刮页臂302，两所述刮页臂302分别设于该本册容置位102的两外侧，每个所述刮页臂302均穿过所述本册容置位102所在平面的上下端，所述刮页臂302的上末端设有一刮页杆301，两刮页杆301分别从页面的两侧接入被吸起的页面底部并对该页面进行承托；两所述刮页臂302之间固定连接有刮页转轴303，且所述刮页转轴303活动穿设于所述立板104中，两所述刮页臂302的下末端之间连接有刮页控制杆304，所述刮页控制杆304通过传动件与动力组件105相接，所述刮页控制杆304与所述立板104之间设有第一复位弹性件305，该第一复位弹性件305用于在刮页控制杆304没有动力输入后，驱动该刮页控制杆304回到原位，进而使得两刮页杆301一同回到初始位置上；故该动力组件105推动刮页控制杆304，使得两刮页臂302以该刮页转轴303为中心进行摆动；由于该刮页臂302为弧型结构，故在刮页控制杆304的推动下，其刮页臂302上端的刮页杆301将以弧线形的路径在本册容置位102的前端与后端之间进行移动，其路径并不是水平直线式的移动路径，故其能有效防止刮页杆301在移动时，对本册下部的页面造成损坏。且由于两所述刮页杆301相互对准，且其之间设有供所述吸附件通过的间隙。由于刮页杆301的初始位置处于本册容置位102的前端，故其与吸附件的位置较为靠近，通过在两刮页杆301之间设有供所述吸附件通过的间隙。有效防止吸附件与刮页杆301之间发生碰撞，以提高产品的使用寿命。

在本实施例中，所述收页机构中的收页块401数量为两个，且其收页块401的底端与所述限位背板103的两侧边相接，两所述收页块401的顶端之间通过收页转轴402活动安装于所述立板104上，所述收页转轴402通过传动件与动力组件105相接，且所述收页转轴402与所述立板104之间设有第三复位弹性件403。当收页块401在初始状态时，其压合于限位背板103上，在动力组件105有动力输入时，其将通过收页转轴402驱动收页块401向上旋转打开，以供翻起的页面放入限位背板103中，并在页面放入限位背板103后，收页块401将页面压紧在限位背板103上；其中，该收页块401数量为两个，其分别在于页面的两侧上，以避免在进行图像采集时，收页块401对所采集的图像造成干扰。

在本实施例中，所述压合块107上固定连接有升降板110，故升降板110能跟随压合块107的升降而在立板104侧面上进行升降；且该升降板110由主板和副板构成，其主板的长度大于副板的长度；所述升降板110的副板侧面上设有第一凸起位111，所述第一凸起位111与转动调节件112的一端相接，故通过升降板110的升降能拨动该转动调节件112；且所述转动调节件112的另一端安装于所述收页转轴402上，因此，减速步进电机所输出的动力能带动收页转轴402进行旋转，进而实现对收页块401进行控制；该收页转轴402与转动调节件112之间设有复位弹片，故当升降板110往上运动带动转动调节件112向上摆动，当升降板110继续往上运动且该第一凸起位111越过转动调节件112后，减速步进电机对收页转轴402没动力输出，故收页转轴402在第三复位弹性件403的作用下向下摆动；当升降板110向下运动时，升降板110能回到转动调节件112的下方，在此过程中升降板110将转动调节件112挤开一定角度，当升降板110到达转动调节件112的下方时，复位弹片将转动调节件112进行复位。所述升降板110主板的侧面上设有第二凸起位114，所述第二凸起位114与合页导向板115相配合，故当升降板110上升时，其将带动合页导向板115进行上升；且所述合页导向板115上设有齿条116，所述齿条116与安装于所述合页转轴502上的齿轮117相啮合；故合页导向板115上升时，通过齿条116带动合页转轴502进行旋转，进而实现对合页压杆501的驱动；且由于所述合页导向板115的底部与所述立板104之间设有第四复位弹性件118，故在升降板110下降时，第四复位弹性件118将拉动合页导向板115下降，进而实现对合页压杆501的反向驱动；所述合页导向板115的底部与刮页转轴连杆119的第一端相铰接，所述刮页转轴连杆119通过旋转轴120安装于所述立板104上，所述刮页转轴连杆119的第二端上设有刮页控制槽121，所述刮页控制杆304穿设于所述刮页控制槽121中。故在合页导向板115上升时，其带动刮页转轴连杆119的第一端上升，基于杠杆原理刮页转轴连杆119的第二端下压，以推动刮页控制杆304，实现对刮页臂302的摆动控制，当合页导向板115下降，带动刮页转轴连杆119的第二端上升时，刮页机构将在第一复位弹性件305的作用下进行复位。由此可见，在本实施例中，通过一个减速步进电机和升降板110、合页导向板115等部件的配合，即可实现对吸页机构、刮页机构、收页机构、合页压杆501和侧压块605进行联动控制，其极大地减少了动力源的设置，有效地减少了产品的体积。

在本实施例中，所述本册容置位102活动安装于所述底座上；其使得该本册容置位102便于在底座上进行拆装，方便对该本册容置位102进行替换，以适应不同大小尺寸的本册的需求。

下面以一个实施例对本实用新型的一种图像采集设备进行具体描述，其包括：

图像采集装置，其中，该图像采集装置包括：摄像头；以及如上所述的自动翻页装置，所述图像采集装置中的图像采集端与所述自动翻页装置中的本册容置位102和/或限位背板103相对准；该图像采集装置用于对该本册容置位102和/或限位背板103上的页面图像进行采集。

在本实施例中，所述图像采集装置包括：第一图像采集器701和第二图像采集器702，所述第一图像采集器701和第二图像采集器702的图像采集端分别与所述本册容置位102和限位背板103一一相对准；所述第一图像采集器701和/或第二图像采集器702的外侧设有补光灯703。在本实施例中，通过第一图像采集器701和第二图像采集器702同时对本册容置位102和限位背板103上的页面图像进行采集，其有效地提高了采集效率，且通过在第一图像采集器701和第二图像采集器702的外侧设置补光灯703，有效地提高图像的采集质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动翻页装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有用于放置本册的本册容置位，所述本册容置位的后端设有限位背板；所述底座上固定有立板，所述立板上活动安装有吸页机构、刮页机构和收页机构；

所述吸页机构中设有吸附件，所述吸附件设于所述本册容置位前端的上方，且该吸附件可在所述本册容置位的上方上下摆动；所述刮页机构中的刮页杆设于所述本册容置位的上方，且该刮页杆可在该本册容置位的前端与后端之间进行移动；所述收页机构中设有收页块，所述收页块活动压合于所述限位背板之上。

2.根据权利要求1所述的自动翻页装置，其特征在于，所述吸页机构包括：摆臂，所述摆臂的第一末端通过转轴活动安装于所述立板上，所述摆臂与下压连杆的底部相铰接，所述立板中设有导向槽，所述下压连杆的上端活动接入于所述导向槽中，所述吸附件安装于所述摆臂的第二末端上。

3.根据权利要求2所述的自动翻页装置，其特征在于，所述吸附件包括：固定于所述摆臂的第二末端上的吸附件安装板，所述吸附件安装板上铰接有吸盘座，所述吸盘座通过管道与负压装置相连接，所述吸盘座上安装有吸盘；所述吸附件安装板上安装有吸盘电机，所述吸盘电机的输出端设有摆动块，所述摆动块中设有槽体，所述吸盘座的外侧设有销柱，所述销柱活动接入于该槽体中。

4.根据权利要求3所述的自动翻页装置，其特征在于，所述底座上设有动力组件，所述动力组件的输出端接有转动臂，所述转动臂上设有压合块，所述压合块设于所述下压连杆的上方，且其与所述下压连杆的顶部相对准；所述底座上还设有立柱，所述立柱的顶端位于所述摆臂第二末端的上方，且所述立柱的顶端与所述摆臂第二末端之间接有弹性组件。

5.根据权利要求4所述的自动翻页装置，其特征在于，所述刮页机构包括：两弧型的刮页臂，两所述刮页臂分别设于该本册容置位的两外侧，每个所述刮页臂均穿过所述本册容置位所在平面的上下端，所述刮页臂的上末端设有一刮页杆；两所述刮页臂之间固定连接有刮页转轴，且所述刮页转轴活动穿设于所述立板中，两所述刮页臂的下末端之间连接有刮页控制杆，所述刮页控制杆通过传动件与动力组件相接，所述刮页控制杆与所述立板之间设有第一复位弹性件，两所述刮页杆相互对准，且其之间设有供所述吸附件通过的间隙。

6.根据权利要求5所述的自动翻页装置，其特征在于，所述收页机构中的收页块数量为两个，且其收页块的底端与所述限位背板的两侧边相接，两所述收页块的顶端之间通过收页转轴活动安装于所述立板上，所述收页转轴通过传动件与动力组件相接，且所述收页转轴与所述立板之间设有第三复位弹性件。

7.根据权利要求6所述的自动翻页装置，其特征在于，所述本册容置位的后方设有合页压杆，所述合页压杆的一末端通过合页转轴安装于所述立板上，且所述合页转轴通过传动件与动力组件相接，所述限位背板中设有供合页压杆通过的合页窗。

8.根据权利要求7所述的自动翻页装置，其特征在于，所述合页转轴上设有拨动块，所述立板上活动设有推杆，所述推杆上设有与所述拨动块相配合的凸起部，所述推杆的一末端与固定于侧压连接杆上的侧压连接块相铰接，所述推杆的一末端与所述立板之间设有第二复位弹性件，所述侧压连接杆的两侧分别设有一侧压块，两所述侧压块分别活动压合于所述本册容置位的两侧边上。

9.根据权利要求8所述的自动翻页装置，其特征在于，所述压合块上固定连接有升降板，所述升降板的侧面上设有第一凸起位，所述第一凸起位与转动调节件的一端相接，所述转动调节件的另一端安装于所述收页转轴上，且该收页转轴与转动调节件之间设有复位弹片；所述升降板的侧面上设有第二凸起位，所述第二凸起位与合页导向板相配合，所述合页导向板上设有齿条，所述齿条与安装于所述合页转轴上的齿轮相啮合；所述合页导向板的底部与刮页转轴连杆的第一端相铰接，所述刮页转轴连杆通过旋转轴安装于所述立板上，所述刮页转轴连杆的第二端上设有刮页控制槽，所述刮页控制杆穿设于所述刮页控制槽中，所述合页导向板的底部与所述立板之间设有第四复位弹性件。

10.根据权利要求1所述的自动翻页装置，其特征在于，所述本册容置位活动安装于所述底座上。

11.一种图像采集设备，其特征在于，包括：图像采集装置，以及如权利要求1至10任意一项所述的自动翻页装置，所述图像采集装置中的图像采集端与所述自动翻页装置中的本册容置位和/或限位背板相对准。

12.根据权利要求11所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集装置包括：第一图像采集器和第二图像采集器，所述第一图像采集器和第二图像采集器的图像采集端分别与所述本册容置位和限位背板一一相对准；所述第一图像采集器和/或第二图像采集器的外侧设有补光灯。

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