CN219688941U - 一种折叠物料取片机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种取片机构，尤其是涉及到一种折叠物料取片机构。本申请公开了包括用于吸附物料的吸附组件、用于待取物料存放的料仓组件、用于物料转移的托板组件，所述吸附组件包括设置在料仓组件上方的真空吸盘、非接触吸盘，所述料仓组件上部和托板组件的上部呈平行设置。本实用新型，通过真空吸盘与伯努利型非接触吸盘的数量与位置的设置，实现对不同物料的取料。

Description

一种折叠物料取片机构

技术领域

本申请涉及一种取片机构，尤其是涉及到一种折叠物料取片机构。

背景技术

现有的取料工艺，第一种方式是从料仓底部吸出一部分，再用夹子取出后放置在平台上，第二种方式是从料仓的上方用吸盘取出后放置在平台上；第一种方式，从料仓底部取出物料容易带出多片物料，满料仓的时候还容易取不出来；第二种方式，从料仓的上方吸取出物料在取出物料时，物料会松散开，不能将物料完好的放置；而且如果使用刺针吸盘，还会破坏物料。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本申请提供一种折叠物料取片机构,通过真空吸盘与伯努利型非接触吸盘的数量与位置的设置，实现对不同物料的取料。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种折叠物料取片机构，包括用于吸附物料的吸附组件、用于待取物料存放的料仓组件、用于物料转移的托板组件，所述吸附组件包括设置在料仓组件上方的真空吸盘、非接触吸盘，所述料仓组件上部和托板组件的上部呈平行设置。

进一步的，所述非接触吸盘为伯努利型非接触吸盘。

更进一步的，所述伯努利型非接触吸盘和真空吸盘固定在吸盘固定座上。

更进一步的，所述吸附组件设置为若干个，所述伯努利型非接触吸盘设置在吸盘固定座的两侧，真空吸盘设置在吸盘固定座的中部。

更进一步的，所述伯努利型非接触吸盘设置在吸盘固定座的中部，真空吸盘设置在吸盘固定座的两侧。

进一步的，所述料仓组件包括支架、可在支架上滑动的料仓板，以及设置在支架上的光电触点。

更进一步的，所述托板组件，包括放置平台、挡板、限位板、光电开关、所述放置平台的两侧设置有限位板，所述放置平台的前端设置有挡板及光点开关。

更进一步的，所述放置平台和料仓板的数量为对应设置，且各个放置平台之间通过连接杆进行连接，在连接杆的另一端设置有可调整角度的调节板。

进一步的，所述吸附组件可带动物料移动到托板组件上。

更进一步的，所述吸附组件连接到垂直移动组件。

本申请的有益效果是：

本实用新型，通过采用真空吸盘将物料固定，采用伯努利型非接触吸盘吸起带动物料，克服单一种吸盘难以取料的问题；本实用新型所述的取料机构，通用性较强，物料都可以通过不同的吸盘组合来完成取料。同时本实用新型具有结构简单，易于安装和调试的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请所述取片机构的结构示意图；

图2是本申请所述取片机构中吸附组件、料仓组件和托板组件之间的位置关系图；

图3是本申请所述取片机构中料仓组件的结构示意图；

图4是本申请所述取片机构中吸附组件的结构示意图；

图5是本申请所述取片机构中托板组件的结构示意图；

图6是本申请所述取片机构中提升组件的结构示意图；

图7是图6中A部的放大图；

图8是本申请所述折叠物料的结构示意图；

1、吸附组件；101、非接触吸盘；102、真空吸盘；103、吸盘固定座；2、料仓组件；201、支架；202、料仓板；203、光电触点；3、托板组件；301、放置平台；302、挡板；303、限位板；304、光电开关；305、连接杆；306、调节板；4、垂直移动组件；401、气缸；5、水平移动组件；501、第一滑轨；502、第一滑块；6、提升组件；601、提升板；602、第二滑块；603、第二滑轨；604、第三滑块；605、第三滑轨；7、物料。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本申请创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1-8所示，一种折叠物料取片机构，包括用于吸附物料7的吸附组件1、用于待取物料7存放的料仓组件2、用于物料7转移的托板组件3，所述吸附组件1包括设置在料仓组件2上方的真空吸盘102、非接触吸盘101，所述料仓组件2上部和托板组件3的上部呈平行设置。

在一个实施例中，所述吸附组件1可通过固定设置在垂直移动组件4上，该垂直移动组件4固定设置在水平移动组件5上，从而形成一个两轴移动系统，吸附组件1可通过两轴移动系统在水平方向和竖直方向进行移动和工作。具体的垂直移动组件4、水平移动组件5可根据现有技术的内容，适当选择使用，起到带动吸附组件1在垂直方向和水平方向上进行移动即可。当然，也可以选择如图4所述的垂直移动组件4、水平移动组件5，该垂直移动组件4包括气缸401，所述气缸401的输出端连接到吸附组件1，气缸输出端呈竖直放置；该水平移动组件5包括第一滑轨501、设置在第一滑轨501上的第一滑块502以及驱动第一滑块502移动的电机(未示出)，第一滑轨501为水平设置，垂直移动组件4固定在水平移动组件5的下方。

如图4所述，在一个实施例中，所述非接触吸盘101为伯努利型非接触吸盘；所述伯努利型非接触吸盘101和真空吸盘102固定在吸盘固定座103上；所述吸盘固定座103设置在垂直移动组件上；所述吸附组件设置为若干个，例如2个，所述伯努利型非接触吸盘101设置在吸盘固定座的两侧(两侧各设置一个伯努利型非接触吸盘)，真空吸盘102设置在吸盘固定座103的中部；或者是所述伯努利型非接触吸盘101设置在吸盘固定座103的中部，真空吸盘102设置在吸盘固定座103的两侧。具体伯努利型非接触吸盘101、真空吸盘102可以根据物料的大小、重量进行适当的选用，在本实用新型中，选用伯努利型非接触吸盘和真空吸盘，可以吸取物料重量不超过15g，尺寸为120x80mm、125x75mm、165x105mm或83x83mm，材质为纸或PE薄膜的物料；具体折叠物料的形式，可以如图8所示；具体伯努利型非接触吸盘和真空吸盘选用市售常见的，满足上述需求即可，亦或选用东莞怡合达自动化股份有限公司的伯努利吸盘或者是深圳真李王朝贸易有限公司生产的伯努利型非接触吸盘和真空吸盘。

如图3所述，在一个实施例中，所述料仓组件2包括支架201、可在支架201上滑动的料仓板202，以及设置在支架201上的光电触点203。具体的，所述支架201为立式支架，料仓板202的形状可根据物料的形状和大小进行具体的设置，料仓板202用于堆积待分片和转移的折叠类物料，料仓板202通过提升组件，可在支架上进行滑动，当提升组件6提升料仓板202到光电触点203位置，停止提升，且料仓板202此时固定(限定)在指定位置，此时可通过两轴移动系统，移动吸附组件1，将伯努利型非接触吸盘101和真空吸盘102，移动到料仓板202的上方，启动吸附组件1，因此可通过吸附组件1，吸附物料，再通过两轴移动系统，通过带动吸附组件1移动、进而带动物料7移动。更具体的，如图6-7所述，提升组件6可选择现有的设置\装置，能将支架201上进行提升\移动即可；例如提升组件6包括提升板601，所述提升板601下方设置有水平方向的第二滑块602、和可供第二滑块602水平移动的第二滑轨603，在提升板601的侧面设置有竖直方向的第三滑块604、和可供第三滑块604竖直移动的第三滑轨605，保证提升组件6在竖直方式和水平方向移动，从而方便提升和移动料仓板202到指定的位置，方便料仓板202上物料7的移动。

如图5所述，所述托板组件3，包括用于放置从料仓板202上转移\拖动过来的物料7的放置平台301、挡板302、限位板303、光电开关304、所述放置平台301的两侧设置有限位板303，所述放置平台301的前端设置有挡板302及光点开关304。所述放置平台301和料仓板202的数量为对应设置，且各个放置平台301之间通过连接杆305进行连接，在连接杆305的另一端设置有可调整角度的调节板306。

本实用新型所述的折叠物料取片机构，物料为可折叠的物料，例如吸血纸，当将物料7放在料仓组件2上的料仓板202后，通过提升组件，提升料仓板202到指定位置，触发光电触点203，提升组件接受到光电触点203发出的指令后，停止提升；将吸附组件移动至物料的上方，通过采用真空吸盘将物料固定，采用伯努利型非接触吸盘吸起带动物料，吸起物料折叠边，通过将折叠边(物料的前端)拖动到托板上，而不需要将整个物料会吸起来，达到取料目的并且物料不散开。因为若整个吸起来后物料会发生散开，因此通过吸起来一个位于前端的折叠边，然后再物料转移到托板上后，再整体拖动托板，达到取料目的并且保证物料不散开。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种折叠物料取片机构，其特征在于，包括用于吸附物料的吸附组件、用于待取物料存放的料仓组件、用于物料转移的托板组件，所述吸附组件包括设置在料仓组件上方的真空吸盘、非接触吸盘，所述料仓组件上部和托板组件的上部呈平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种折叠物料取片机构，其特征在于，所述非接触吸盘为伯努利型非接触吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种折叠物料取片机构，其特征在于，所述伯努利型非接触吸盘和真空吸盘固定在吸盘固定座上。

4.根据权利要求3所述的一种折叠物料取片机构，其特征在于，所述吸附组件设置为若干个，所述伯努利型非接触吸盘设置在吸盘固定座的两侧，真空吸盘设置在吸盘固定座的中部。

5.根据权利要求3所述的一种折叠物料取片机构，其特征在于，所述伯努利型非接触吸盘设置在吸盘固定座的中部，真空吸盘设置在吸盘固定座的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种折叠物料取片机构，其特征在于，所述料仓组件包括支架、可在支架上滑动的料仓板，以及设置在支架上的光电触点。

7.根据权利要求6所述的一种折叠物料取片机构，其特征在于，所述托板组件，包括放置平台、挡板、限位板、光电开关、所述放置平台的两侧设置有限位板，所述放置平台的前端设置有挡板及光点开关。

8.根据权利要求7所述的一种折叠物料取片机构，其特征在于，所述放置平台和料仓板的数量为对应设置，且各个放置平台之间通过连接杆进行连接，在连接杆的另一端设置有可调整角度的调节板。

9.根据权利要求1所述的一种折叠物料取片机构，其特征在于，所述吸附组件可带动物料移动到托板组件上。

10.根据权利要求9所述的一种折叠物料取片机构，其特征在于，所述吸附组件连接到垂直移动组件。