CN110723532A - 一种显示面板及间隔纸自动分离装置 - Google Patents
一种显示面板及间隔纸自动分离装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110723532A CN110723532A CN201910927518.2A CN201910927518A CN110723532A CN 110723532 A CN110723532 A CN 110723532A CN 201910927518 A CN201910927518 A CN 201910927518A CN 110723532 A CN110723532 A CN 110723532A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- box body
- full
- box
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Abstract
本申请涉及一种显示面板及间隔纸自动分离装置，用于分离叠放箱体(1)中的面板和间隔纸，包括主体(100)，主体上设有载台(200)，载台上方设有第一移取组件(300)和第二移取组件(400)，所述第一移取组件包括固定在所述主体上的第一导轨(310)和沿第一导轨运动的第一机械手(320)，所述第二移取组件包括固定在所述主体上的第二导轨(410)和沿第二导轨运动的第二机械手(420)。本发明结构简单、设计巧妙，利用自动化装置自动分离显示面板和间隔纸，并进一步将箱体进行按序堆叠和传输，利用机械手装设的夹手和吸盘等并通过自动控制系统，通过单平台、小空间同时实现上述功能，节约了成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本申请属于显示面板生产设备技术领域，尤其是涉及一种显示面板及间隔纸自动分离装置。
背景技术
显示面板生产包装的其中一个步骤就是将显示面板放置箱体中。为了方便存储和运输箱体，通常需要将箱体层叠在一起，但在一些制程中，需要将显示面板一片一片自箱体中取出，如进行检测时，需要将箱体一一分开取用，完毕之后再将显示面板、间隔纸放入箱体。现有技术中，通常是由人工或半自动的设备完成，而设备通常自动化率不高，仍需要人工参与，或者体积庞大、结构复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中显示面板生产过程中显示面板、间隔纸分离装置自动化率低、体积庞大的不足，从而提供一种准确、快速的显示面板及间隔纸自动分离装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种显示面板及间隔纸自动分离装置，用于分离叠放箱体中的面板和间隔纸，包括主体，主体上设有载台，载台上方设有第一移取组件和第二移取组件，所述第一移取组件包括固定在所述主体上的第一导轨和沿第一导轨运动的第一机械手，所述第二移取组件包括固定在所述主体上的第二导轨和沿第二导轨运动的第二机械手，所述载台包括满载平台和空载平台，叠放面板和间隔纸的所述箱体放置在所述满载平台上，所述第二机械手具有第二吸盘组，第二机械手吸取并由所述满载平台移出所述面板，所述第一机械手具有夹手和第一吸盘组，第一机械手由所述满载平台分别夹取所述箱体和吸取所述间隔纸至所述空载平台。
在其中一个实施例中，还包括控制单元，控制单元连接并控制所述第一机械手和第二机械手，所述控制单元包括存储器和处理器，存储器预存储所述箱体中叠放的面板和间隔纸的叠放次序和数量信息，所述处理器根据所述信息依次控制所述第一机械手吸取所述间隔纸至所述空载平台，或控制第二机械手吸取并由所述满载平台移出所述面板。
在其中一个实施例中，所述处理器根据所述信息依次控制所述第一机械手启动所述夹手或第一吸盘组，分别夹取所述箱体或吸取所述间隔纸至所述空载平台。
在其中一个实施例中，还包括满箱输入口和空箱输出口，所述满载平台包括输入组件和前挡片，所述输入组件包括输入组轮和输入电机，所述前挡片和满箱输入口分别位于所述输入组轮的前后两端，所述输入电机驱动所述输入组轮向所述前挡片方向转动，叠放面板和间隔纸的所述箱体由所述满箱输入口放置在所述输入组轮上，所述输入组轮带动所述箱体运动直至与所述前挡片抵顶。
在其中一个实施例中，所述空载平台包括输出组件和后挡片，所述输出组件包括输出组轮和输出电机，所述空箱输出口和后挡片分别位于所述输出组轮的前后两端，所述输出电机驱动所述输出组轮向所述空箱输出口方向转动，所述第一机械手由所述满载平台夹取所述箱体至所述输出组轮上，所述输出组轮带动所述箱体运动直至由所述空箱输出口移出。
在其中一个实施例中，所述满载平台和空载平台各具有定位夹板组件，定位夹板组件各具有一对分别位于所述输入组轮或输出组轮两侧的横板，所述定位夹板组件还包括短边定位电机，短边定位电机连接并驱动所述一对横板夹紧或释放所述箱体。
在其中一个实施例中，所述定位夹板组件还包括长边定位电机，长边定位电机连接并驱动所述前挡片或后挡片前后运动。
在其中一个实施例中，所述第二机械手包括沿所述第二导轨运动的第二机械臂、第二支架和设置在所述第二机械臂上的第二电机，所述第二机械臂带动所述第二支架沿所述第二导轨水平运动，所述第二电机驱动所述第二支架竖直运动，所述第二吸盘组包括至少4个固定在所述第二支架底端的吸盘。
在其中一个实施例中，所述第一机械手包括沿所述第一导轨运动的第一机械臂、第一支架和设置在所述第一机械臂上的第一电机，所述第一电机驱动所述第一支架竖直运动，所述第一吸盘组包括至少4个固定在所述第一支架底端的吸盘。
在其中一个实施例中，所述夹手包括一对夹板，夹板分别固定在所述第一支架的两侧。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计巧妙，利用自动化装置自动分离显示面板和间隔纸，并进一步将箱体进行按序堆叠和传输，利用机械手装设的夹手和吸盘等并通过自动控制系统，通过单平台、小空间同时实现上述功能，节约了成本，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的显示面板及间隔纸自动分离装置结构示意图；
图2是本申请实施例的输入组件结构示意图；
图3是本申请实施例的第二机械手结构示意图；
图4是本申请实施例的第一机械手结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
一种显示面板及间隔纸自动分离装置，用于分离叠放箱体1中的面板和间隔纸，包括主体100，主体100上设有载台200，载台200上方设有第一移取组件300和第二移取组件400。第一移取组件300包括固定在主体100上的第一导轨310和沿第一导轨310运动的第一机械手320。第二移取组件400包括固定在主体100上的第二导轨410和沿第二导轨410运动的第二机械手420。载台200包括满载平台210和空载平台220，叠放面板和间隔纸的箱体1放置在满载平台210上。第二机械手420具有第二吸盘组421，第二机械手420通过吸盘吸取面板并由满载平台210移出面板。移出后面板运至下一工序或面板暂存装置中暂存。第一机械手320具有夹手322和第一吸盘组321，第一机械手320由满载平台210分别夹取箱体1和吸取间隔纸至空载平台220。空载平台上，间隔纸被叠放在运入的箱体1上，从而可在箱体1运出时与箱体1一齐运离显示面板及间隔纸自动分离装置。
在其中一个实施例中，还包括控制单元，控制单元连接并控制第一机械手320和第二机械手420，控制单元包括存储器和处理器。控制单元可集成在主体100中。存储器预存储箱体1中叠放的面板和间隔纸的叠放次序和数量信息，处理器根据上述叠放次序和数量信息依次控制第一机械手320吸取间隔纸至空载平台220，或控制第二机械手420吸取并由满载平台210移出面板。如当面板和间隔纸一一间隔叠放时，处理器控制第一机械手320和第二机械手420依次动作，分别依次吸取间隔纸和面板。
为了同时分离和运输箱体1，在其中一个实施例中，处理器根据信息依次控制第一机械手320启动夹手322或第一吸盘组321，分别夹取箱体1或吸取间隔纸至空载平台220。如当箱体1叠放一对面板和间隔纸时，当取完面板和间隔纸后，第一机械手320启动夹手322将箱体1移至空载平台220。箱体1在空载平台220时还可用于装载间隔纸，便于间隔纸一同运出。
在其中一个实施例中，还包括满箱输入口2和空箱输出口3。为了将箱体1平稳运入和定位在满载平台210上，满载平台210包括输入组件和前挡片211，输入组件包括输入组轮212和输入电机(图中未示出)。前挡片211和满箱输入口2分别位于输入组轮212的前后两端，输入电机驱动输入组轮212向前挡片211方向转动。叠放面板和间隔纸的箱体1由满箱输入口2放置在输入组轮212上，输入组轮212带动箱体1运动直至与前挡片211抵顶。
为了将箱体1定位在空载平台220和平稳运出，在其中一个实施例中，空载平台220包括输出组件和后挡片，输出组件包括输出组轮和输出电机，空箱输出口3和后挡片分别位于输出组轮的前后两端，输出电机驱动输出组轮向空箱输出口3方向转动，第一机械手320由满载平台210夹取箱体1至输出组轮上，输出组轮带动箱体1运动直至由空箱输出口3移出。空载平台220与满载平台210具有相近似的结构，但输出组轮和输入组轮212转动方向相反。
为了进一步提升对箱体1的定位能力，在其中一个实施例中，满载平台210和空载平台220各具有定位夹板组件，定位夹板组件各具有一对分别位于输入组轮212或输出组轮两侧的横板230。定位夹板组件还包括短边定位电机240，短边定位电机240连接并驱动一对横板230夹紧或释放箱体1。
为了进一步提升对箱体1的定位能力，在其中一个实施例中，定位夹板组件还包括长边定位电机250，长边定位电机250连接并驱动前挡片211或后挡片前后运动。
在其中一个实施例中，第二机械手420包括沿第二导轨410运动的第二机械臂422、第二支架423和设置在第二机械臂422上的第二电机。第二机械臂422带动第二支架423沿第二导轨410水平运动，第二电机驱动第二支架423竖直运动。第二吸盘组421包括至少4个固定在第二支架423底端的吸盘，吸盘数量可根据面板的大小和重量而定，可包括如4个、8个、16个或32个吸盘。
在其中一个实施例中，第一机械手320包括沿第一导轨310运动的第一机械臂323、第一支架324和设置在第一机械臂323上的第一电机，第一电机驱动第一支架324竖直运动，第一吸盘组321包括至少4个固定在第一支架324底端的吸盘，吸盘数量可根据间隔纸的大小而定，可包括如4个、8个、12个或16个吸盘。
为了保证对箱体1的夹固，在其中一个实施例中，夹手322包括一对夹板，夹板分别固定在第一支架324的两侧。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计巧妙，利用自动化装置自动分离显示面板和间隔纸，并进一步将箱体进行按序堆叠和传输，利用机械手装设的夹手和吸盘等并通过自动控制系统，通过单平台、小空间同时实现上述功能，节约了成本，提高了生产效率。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种显示面板及间隔纸自动分离装置，用于分离叠放箱体(1)中的面板和间隔纸，其特征在于，包括主体(100)，主体上设有载台(200)，载台上方设有第一移取组件(300)和第二移取组件(400)，所述第一移取组件包括固定在所述主体上的第一导轨(310)和沿第一导轨运动的第一机械手(320)，所述第二移取组件包括固定在所述主体上的第二导轨(410)和沿第二导轨运动的第二机械手(420)，所述载台包括满载平台(210)和空载平台(220)，叠放面板和间隔纸的所述箱体放置在所述满载平台上，所述第二机械手具有第二吸盘组(421)，第二机械手吸取并由所述满载平台移出所述面板，所述第一机械手具有夹手(322)和第一吸盘组(321)，第一机械手由所述满载平台分别夹取所述箱体和吸取所述间隔纸至所述空载平台。
2.根据权利要求1所述的显示面板及间隔纸自动分离装置，其特征在于，还包括控制单元，控制单元连接并控制所述第一机械手(320)和第二机械手(420)，所述控制单元包括存储器和处理器，存储器预存储所述箱体(1)中叠放的面板和间隔纸的叠放次序和数量信息，所述处理器根据所述信息依次控制所述第一机械手吸取所述间隔纸至所述空载平台(220)，或控制第二机械手吸取并由所述满载平台(210)移出所述面板。
3.根据权利要求2所述的显示面板及间隔纸自动分离装置，其特征在于，所述处理器根据所述信息依次控制所述第一机械手(320)启动所述夹手(322)或第一吸盘组(321)，分别夹取所述箱体(1)或吸取所述间隔纸至所述空载平台(220)。
4.根据权利要求1所述的显示面板及间隔纸自动分离装置，其特征在于，还包括满箱输入口(2)和空箱输出口(3)，所述满载平台(210)包括输入组件和前挡片(211)，所述输入组件包括输入组轮(212)和输入电机，所述前挡片和满箱输入口分别位于所述输入组轮的前后两端，所述输入电机驱动所述输入组轮向所述前挡片方向转动，叠放面板和间隔纸的所述箱体(1)由所述满箱输入口放置在所述输入组轮上，所述输入组轮带动所述箱体运动直至与所述前挡片抵顶。
5.根据权利要求4所述的显示面板及间隔纸自动分离装置，其特征在于，所述空载平台(220)包括输出组件和后挡片，所述输出组件包括输出组轮和输出电机，所述空箱输出口(3)和后挡片分别位于所述输出组轮的前后两端，所述输出电机驱动所述输出组轮向所述空箱输出口方向转动，所述第一机械手(320)由所述满载平台(210)夹取所述箱体(1)至所述输出组轮上，所述输出组轮带动所述箱体运动直至由所述空箱输出口移出。
6.根据权利要求5所述的显示面板及间隔纸自动分离装置，其特征在于，所述满载平台(210)和空载平台(220)各具有定位夹板组件，定位夹板组件各具有一对分别位于所述输入组轮(212)或输出组轮两侧的横板(230)，所述定位夹板组件还包括短边定位电机(240)，短边定位电机连接并驱动所述一对横板夹紧或释放所述箱体(1)。
7.根据权利要求6所述的显示面板及间隔纸自动分离装置，其特征在于，所述定位夹板组件还包括长边定位电机(250)，长边定位电机连接并驱动所述前挡片(211)或后挡片前后运动。
8.根据权利要求1所述的显示面板及间隔纸自动分离装置，其特征在于，所述第二机械手(420)包括沿所述第二导轨(410)运动的第二机械臂(422)、第二支架(423)和设置在所述第二机械臂上的第二电机，所述第二机械臂带动所述第二支架沿所述第二导轨水平运动，所述第二电机驱动所述第二支架竖直运动，所述第二吸盘组(421)包括至少4个固定在所述第二支架底端的吸盘。
9.根据权利要求1所述的显示面板及间隔纸自动分离装置，其特征在于，所述第一机械手(320)包括沿所述第一导轨(310)运动的第一机械臂(323)、第一支架(324)和设置在所述第一机械臂上的第一电机，所述第一电机驱动所述第一支架竖直运动，所述第一吸盘组(321)包括至少4个固定在所述第一支架底端的吸盘。
10.根据权利要求9所述的显示面板及间隔纸自动分离装置，其特征在于，所述夹手(322)包括一对夹板，夹板分别固定在所述第一支架(324)的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910927518.2A CN110723532A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种显示面板及间隔纸自动分离装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910927518.2A CN110723532A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种显示面板及间隔纸自动分离装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110723532A true CN110723532A (zh) | 2020-01-24 |
Family
ID=69219515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910927518.2A Pending CN110723532A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种显示面板及间隔纸自动分离装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110723532A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113212904A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-06 | 苏州澄富包装设备有限公司 | 液晶显示屏移载设备的便当盒拆包机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204341928U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-20 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种抽屉式抓取输送机 |
| CN105129138A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-09 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 | 一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构 |
| CN205892176U (zh) * | 2016-05-12 | 2017-01-18 | 山东科技大学 | 码垛机器人纸箱套装系统的夹持装置 |
| CN207917270U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-09-28 | 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 | 一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统 |
| CN109018474A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-18 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种显示面板自动装箱拆箱装置 |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201910927518.2A patent/CN110723532A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204341928U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-20 | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 | 一种抽屉式抓取输送机 |
| CN105129138A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-09 | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 | 一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构 |
| CN205892176U (zh) * | 2016-05-12 | 2017-01-18 | 山东科技大学 | 码垛机器人纸箱套装系统的夹持装置 |
| CN207917270U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-09-28 | 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 | 一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统 |
| CN109018474A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-18 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种显示面板自动装箱拆箱装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113212904A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-06 | 苏州澄富包装设备有限公司 | 液晶显示屏移载设备的便当盒拆包机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209740198U (zh) | 层架自动分取装置及片材移载系统 | |
| CN109018474B (zh) | 一种显示面板自动装箱拆箱装置 | |
| CN110421587B (zh) | 装盒三轴机械手 | |
| CN110697417A (zh) | 一种显示面板及间隔纸转角分离装置 | |
| CN110723532A (zh) | 一种显示面板及间隔纸自动分离装置 | |
| CN113071887A (zh) | Ic载板放板机 | |
| CN109911622A (zh) | 片材移载系统 | |
| CN113666115A (zh) | 一种连接片上料设备 | |
| CN113277324A (zh) | 一种三轴码垛机 | |
| CN218849536U (zh) | 拉开装置及入盒系统 | |
| CN110112455B (zh) | 组装机构及锂电池保护板组装机 | |
| CN208647769U (zh) | 一种智能拆垛出库装车系统 | |
| CN212664479U (zh) | 电池破坏自动化设备 | |
| CN210682496U (zh) | 托盘上料机构 | |
| CN215885432U (zh) | 供料装置 | |
| CN215159061U (zh) | 一种板材存储库及生产线 | |
| CN114800592A (zh) | 一种用于货车车厢内自动拆码垛作用的机器人端拾器 | |
| CN115352874A (zh) | 一种氢燃料电池石墨双极板的自动检测装置 | |
| CN115383742A (zh) | 一种基于ctp的电芯柔性夹取摆放装置 | |
| CN114368515A (zh) | 笔记本入箱装置 | |
| CN113084913A (zh) | 载板收板机 | |
| CN113198800A (zh) | 自动供料存料机以及手机中框清洗系统 | |
| CN219688941U (zh) | 一种折叠物料取片机构 | |
| CN217478480U (zh) | 一种导片机装置 | |
| CN215477937U (zh) | 一种托盘运输设备及托盘运输系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200124 |