CN215477937U - 一种托盘运输设备及托盘运输系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种托盘运输设备及托盘运输系统，该托盘运输设备包括底框、支撑板、在底框三侧边竖立的第一侧框、背框体以及第二侧框；支撑板的一侧开设有间隔设置的至少两个条状槽，支撑板的其他三侧边分别连接于第一侧框、背框体以及第二侧框，支撑板上设有至少一个隔料板，隔料板位于相邻两个条状槽之间；支撑板的上方用于承载托盘，托盘用于收容工件，托盘位于条状槽的上方，支撑板和底框之间围合形成空腔部，空腔部用于使提升装置的提升臂伸入并从空腔部经由条状槽提升托盘。本申请托盘运输设备实现托盘存取自动化，提高了工件存取效率。

Description

一种托盘运输设备及托盘运输系统

技术领域

本申请涉及托盘运输技术领域，具体为一种托盘运输设备及托盘运输系统。

背景技术

传统的流水线往往需要人工将工件运输到流水线开始端。人力运输途中有可能会造成工件损伤，而且可能会造成整个工件堆砌的混乱。采用人力存取工件的效率也较为低下。

鉴于此，克服该现有技术所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种托盘运输设备及托盘运输系统，能够提高工件存取效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种托盘运输设备，所述托盘运输设备包括底框、支撑板、在所述底框三侧边竖立的第一侧框、背框体以及第二侧框；

所述支撑板的一侧开设有间隔设置的至少两个条状槽，所述支撑板的其他三侧边分别连接于所述第一侧框、所述背框体以及所述第二侧框，所述支撑板上设有至少一个隔料板，所述隔料板位于相邻两个所述条状槽之间；

所述支撑板的上方用于承载托盘，所述托盘用于收容工件，所述托盘位于所述条状槽的上方，所述支撑板和所述底框之间围合形成空腔部，所述空腔部用于使提升装置的提升臂伸入并从所述空腔部经由所述条状槽提升所述托盘。

可选地，所述背框体上设有背封板，所述背封板上设有对称设置的两个透明亚克力板。

可选地，所述托盘运输设备包括前挡板和顶板，所述前挡板的两侧分别可拆卸连接在所述第一侧框和所述第二侧框上，所述前挡板的顶部与所述第一侧框的顶部平齐，所述前挡板的底部与所述支撑板的表面平齐，所述顶板可拆卸连接在所述第一侧框、所述背框体以及所述第二侧框的顶部，所述顶板的顶部设有提手，所述前挡板的外侧设有提手。

可选地，所述底框的底部设有滚轮。

可选地，所述底框和所述支撑板之间设有多个间隔设置的第一支撑架，所述第一支撑架的一端连接于所述支撑板上位于相邻两个条状槽之间的位置，所述第一支撑架的另一端连接于所述底框上，所述第一支撑架用于支撑所述支撑板。

可选地，所述第一侧框和所述第二侧框远离所述背框体的一侧设有把手。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种托盘运输系统，所述托盘运输系统包括以上任意一项所述的托盘运输设备。

可选地，所述托盘运输系统包括提升装置和以上任意一项所述的托盘运输设备，所述提升装置包括竖向的提升轨道，所述提升轨道的顶部设有第一驱动装置，所述提升轨道上滑动连接有向所述提升轨道一侧伸出的提升臂，当所述提升臂伸入所述托盘运输设备中的空腔部时，所述第一驱动装置驱动所述提升臂升降并穿过所述托盘运输设备中的条状槽，以升降所述托盘运输设备中的托盘。

可选地，所述托盘运输系统包括第二支撑架，所述第二支撑架的一侧设有设备停留位和托盘存放架，所述托盘存放架的顶部用于存放层叠设置的多个托盘，所述设备停留位用于收容所述托盘运输设备，所述提升装置位于所述设备停留位内，当所述托盘运输设备停留于所述设备停留位时，所述提升装置的所述提升臂伸入所述托盘运输设备中的空腔部，所述第二支撑架的顶部设有水平轨道，所述水平轨道上设有第二驱动装置和可沿所述水平轨道水平移动的托盘存取设备，所述第二驱动装置用于驱动所述托盘存取设备在所述水平轨道上移动抓取所述托盘并在所述托盘存放架和所述托盘运输设备之间移动所述托盘。

可选地，所述托盘存放架上竖向设有多个定位柱，所述多个定位柱围合形成托盘收容部；所述托盘的边沿间隔设置有与所述多个定位柱对应的多个缺口，所述定位柱穿过所述缺口，以定位层叠设置的所述多个托盘；所述缺口为弧形，所述定位柱包括圆柱状的柱体和圆锥状的柱顶，所述柱体伸入所述缺口中；

所述托盘存取设备包括可沿所述水平轨道水平移动的滑动底座，所述滑动底座的一侧设有竖向的升降轨道，所述升降轨道的顶部设有第三驱动装置，所述升降轨道的一侧伸出设有沿所述升降轨道升降的托盘抓取装置，所述托盘抓取装置位于所述托盘收容部的上方；

所述第三驱动装置驱动所述托盘抓取装置升降，所述托盘抓取装置抓取所述托盘后带动所述托盘沿着所述定位柱进出所述托盘收容部以存取所述托盘。

区别于现有技术，本申请提供了一种托盘运输设备，托盘运输设备包括底框、支撑板、在底框三侧边竖立的第一侧框、背框体以及第二侧框；支撑板的一侧开设有间隔设置的至少两个条状槽，支撑板的其他三侧边分别连接于第一侧框、背框体以及第二侧框，支撑板上设有至少一个隔料板，隔料板位于相邻两个条状槽之间；支撑板的上方用于承载托盘，托盘用于收容工件，托盘位于条状槽的上方，支撑板和底框之间围合形成空腔部，空腔部用于使提升装置的提升臂伸入并从空腔部经由条状槽提升托盘。本申请托盘运输设备在支撑板和底框之间围合形成空腔部，空腔部上设有支撑板，支撑板上设有至少两个条状槽，条状槽用于安放托盘，便于叉车等提升装置伸入空腔部并经过至少两个条状槽提升托盘，实现托盘存取自动化，提高了工件存取效率，且空腔部减轻了托盘运输设备的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种托盘运输设备的整体结构示意图；

图2是图1中托盘运输设备未装载托盘时的背面结构示意图；

图3是图1中托盘运输设备的爆炸结构示意图；

图4是图1中托盘运输设备装载托盘时的背面结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种托盘运输系统的整体结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种托盘运输系统中提升装置和托盘运输设备的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种托盘运输系统中提升装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种托盘运输系统中托盘存放架和托盘存取设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

参阅图1～图4，本实施例提供一种托盘运输设备20，托盘运输设备20包括底框21、支撑板25、在底框21三侧边竖立的第一侧框22、背框体24以及第二侧框23；支撑板25的一侧开设有间隔设置的至少两个条状槽251，支撑板25的其他三侧边分别连接于第一侧框22、背框体24以及第二侧框23，支撑板25上设有至少一个隔料板27，隔料板27位于相邻两个条状槽251之间。隔料板27为网格板，可以减轻隔料板27的重量，减轻托盘运输设备20的重量。托盘运输设备20包括固定销271，固定销271穿过背框体24并插入隔料板27以将隔料板27固定于背框体24。

支撑板25的上方用于承载托盘11，托盘11用于收容工件，托盘11位于条状槽251的上方。条状槽251为矩形槽。支撑板25和底框21之间围合形成空腔部28，空腔部28用于使提升装置的提升臂伸入并从空腔部经由条状槽251提升托盘11。隔料板27将不同条状槽251上的托盘11隔离，保证了两列托盘11的有序性。

本申请实施例中，背框体24上设有背封板241，背封板241上设有对称设置的两个透明亚克力板242。在背框体24采用了透明的亚克力板242，工作人员可以很直观的透过亚克力板242观察托盘11中工件的剩余数量。

本申请实施例中，托盘运输设备20包括前挡板261和顶板262，前挡板261的两侧分别可拆卸连接在第一侧框22和第二侧框23上，前挡板261的顶部与第一侧框22的顶部平齐，前挡板261的底部与支撑板25的表面平齐，顶板262可拆卸连接在第一侧框22、背框体24以及第二侧框23的顶部，顶板262的顶部设有提手，前挡板261的外侧设有提手。设置提手便于将顶板262和前挡板261取下。

本申请实施例中，底框21的底部设有滚轮211。便于推动托盘运输设备20移动。滚轮211可以为3个或4个。

本申请实施例中，底框21和支撑板25之间设有多个间隔设置的第一支撑架212，第一支撑架212的一端连接于支撑板25上位于相邻两个条状槽251之间的位置，第一支撑架212的另一端连接于底框21上，第一支撑架212用于支撑支撑板25。第一支撑架212可以提高支撑板25的承载力。

本申请实施例中，第一侧框22和第二侧框23远离背框体24的一侧设有把手243。设置把手243便于推动托盘运输设备20。

参阅图5-图8，本申请还提供一种托盘运输系统90，托盘运输系统90包括上述任意一项的托盘运输设备20。

结合图1-图8，本申请实施例中，托盘运输系统90包括提升装置30和托盘运输设备20，提升装置30包括竖向的提升轨道32，提升轨道32的顶部设有第一驱动装置34，提升轨道32上滑动连接有向提升轨道32一侧伸出的提升臂33，当提升臂33伸入托盘运输设备20中的空腔部28时，第一驱动装置34驱动提升臂33升降并穿过托盘运输设备20中的条状槽251，以升降托盘运输设备20中的托盘11。

本申请实施例中，托盘运输系统90包括第二支撑架40，第二支撑架40的一侧设有设备停留位50和托盘存放架19，托盘存放架19的顶部用于存放层叠设置的多个托盘11，设备停留位50用于收容托盘运输设备20，提升装置30位于设备停留位50内，当托盘运输设备20停留于设备停留位50时，提升装置30的提升臂33伸入托盘运输设备20中的空腔部28，第二支撑架40的顶部设有水平轨道41，水平轨道41上设有第二驱动装置43和可沿水平轨道41水平移动的托盘存取设备10，第二驱动装置43用于驱动托盘存取设备10在水平轨道41上移动抓取托盘11并将在托盘存放架19和托盘运输设备20之间移动托盘11。

本申请实施例中，托盘存放架19上竖向设有多个定位柱12，多个定位柱12围合形成托盘收容部；托盘11的边沿间隔设置有与多个定位柱12对应的多个缺口111，定位柱12穿过缺口111，以定位层叠设置的多个托盘11；缺口111为弧形，定位柱12包括圆柱状的柱体121和圆锥状的柱顶122，柱体121伸入缺口111中；托盘存取设备10包括可沿水平轨道41水平移动的滑动底座42，滑动底座42的一侧设有竖向的升降轨道13，升降轨道13的顶部设有第三驱动装置131，升降轨道13的一侧伸出设有沿升降轨道13升降的托盘抓取装置14，托盘抓取装置14位于托盘收容部的上方；第三驱动装置131驱动托盘抓取装置14升降，托盘抓取装置14抓取托盘11后带动托盘11沿着定位柱12进出托盘收容部以存取托盘11。

本申请实施例中，托盘抓取装置14包括底架141和多个吸盘142，底架141连接在升降轨道13上，多个吸盘142设置底架141的底部，驱动装置131驱动托盘抓取装置14下降以使吸盘142吸附托盘11。吸盘142可以是真空吸盘，也可以是永磁吸盘。通过吸盘吸附托盘11可以减小对托盘11的损伤。

本申请实施例中，底架141为矩形框架，吸盘142的数量为4个，4个吸盘142呈矩阵排布；缺口111的数量为4个，定位柱12的数量为4个，4个定位柱12呈矩阵排布。托盘11包括位于两对侧的两个第一卡边113，第一卡边113用于接触吸盘142以使吸盘142吸附第一卡边113。

本申请提供了一种托盘运输设备，托盘运输设备包括底框、支撑板、在底框三侧边竖立的第一侧框、背框体以及第二侧框；支撑板的一侧开设有间隔设置的至少两个条状槽，支撑板的其他三侧边分别连接于第一侧框、背框体以及第二侧框，支撑板上设有至少一个隔料板，隔料板位于相邻两个条状槽之间；支撑板的上方用于承载托盘，托盘用于收容工件，托盘位于条状槽的上方，支撑板和底框之间围合形成空腔部，空腔部用于使提升装置的提升臂伸入并从空腔部经由条状槽提升托盘。本申请托盘运输设备在支撑板和底框之间围合形成空腔部，空腔部上设有支撑板，支撑板上设有至少两个条状槽，条状槽用于安放托盘，便于叉车等提升装置伸入空腔部并经过至少两个条状槽提升托盘，实现托盘存取自动化，提高了工件存取效率，且空腔部减轻了托盘运输设备的重量。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘运输设备，其特征在于，所述托盘运输设备包括底框、支撑板、在所述底框三侧边竖立的第一侧框、背框体以及第二侧框；

所述支撑板的一侧开设有间隔设置的至少两个条状槽，所述支撑板的其他三侧边分别连接于所述第一侧框、所述背框体以及所述第二侧框，所述支撑板上设有至少一个隔料板，所述隔料板位于相邻两个所述条状槽之间；

所述支撑板的上方用于承载托盘，所述托盘用于收容工件，所述托盘位于所述条状槽的上方，所述支撑板和所述底框之间围合形成空腔部，所述空腔部用于使提升装置的提升臂伸入并从所述空腔部经由所述条状槽提升所述托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘运输设备，其特征在于，所述背框体上设有背封板，所述背封板上设有对称设置的两个透明亚克力板。

3.根据权利要求1所述的托盘运输设备，其特征在于，所述托盘运输设备包括前挡板和顶板，所述前挡板的两侧分别可拆卸连接在所述第一侧框和所述第二侧框上，所述前挡板的顶部与所述第一侧框的顶部平齐，所述前挡板的底部与所述支撑板的表面平齐，所述顶板可拆卸连接在所述第一侧框、所述背框体以及所述第二侧框的顶部，所述顶板的顶部设有提手，所述前挡板的外侧设有提手。

4.根据权利要求1所述的托盘运输设备，其特征在于，所述底框的底部设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的托盘运输设备，其特征在于，所述底框和所述支撑板之间设有多个间隔设置的第一支撑架，所述第一支撑架的一端连接于所述支撑板上位于相邻两个条状槽之间的位置，所述第一支撑架的另一端连接于所述底框上，所述第一支撑架用于支撑所述支撑板。

6.根据权利要求1所述的托盘运输设备，其特征在于，所述第一侧框和所述第二侧框远离所述背框体的一侧设有把手。

7.一种托盘运输系统，其特征在于，所述托盘运输系统包括权利要求1-6任意一项所述的托盘运输设备。

8.根据权利要求7所述的托盘运输系统，其特征在于，所述托盘运输系统包括提升装置和权利要求1-6任意一项所述的托盘运输设备，所述提升装置包括竖向的提升轨道，所述提升轨道的顶部设有第一驱动装置，所述提升轨道上滑动连接有向所述提升轨道一侧伸出的提升臂，当所述提升臂伸入所述托盘运输设备中的空腔部时，所述第一驱动装置驱动所述提升臂升降并穿过所述托盘运输设备中的条状槽，以升降所述托盘运输设备中的托盘。

9.根据权利要求8所述的托盘运输系统，其特征在于，所述托盘运输系统包括第二支撑架，所述第二支撑架的一侧设有设备停留位和托盘存放架，所述托盘存放架的顶部用于存放层叠设置的多个托盘，所述设备停留位用于收容所述托盘运输设备，所述提升装置位于所述设备停留位内，当所述托盘运输设备停留于所述设备停留位时，所述提升装置的所述提升臂伸入所述托盘运输设备中的空腔部，所述第二支撑架的顶部设有水平轨道，所述水平轨道上设有第二驱动装置和可沿所述水平轨道水平移动的托盘存取设备，所述第二驱动装置用于驱动所述托盘存取设备在所述水平轨道上移动抓取所述托盘并在所述托盘存放架和所述托盘运输设备之间移动所述托盘。

10.根据权利要求9所述的托盘运输系统，其特征在于，所述托盘存放架上竖向设有多个定位柱，所述多个定位柱围合形成托盘收容部；所述托盘的边沿间隔设置有与所述多个定位柱对应的多个缺口，所述定位柱穿过所述缺口，以定位层叠设置的所述多个托盘；所述缺口为弧形，所述定位柱包括圆柱状的柱体和圆锥状的柱顶，所述柱体伸入所述缺口中；

所述托盘存取设备包括可沿所述水平轨道水平移动的滑动底座，所述滑动底座的一侧设有竖向的升降轨道，所述升降轨道的顶部设有第三驱动装置，所述升降轨道的一侧伸出设有沿所述升降轨道升降的托盘抓取装置，所述托盘抓取装置位于所述托盘收容部的上方；

所述第三驱动装置驱动所述托盘抓取装置升降，所述托盘抓取装置抓取所述托盘后带动所述托盘沿着所述定位柱进出所述托盘收容部以存取所述托盘。

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