CN215478392U - 一种用于流水线上的托盘存取设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于流水线上的托盘存取设备，该托盘存取设备包括承载底座和在承载底座层叠设置的多个托盘；承载底座上竖向设有多个定位柱，多个定位柱围合形成托盘收容部；托盘的边沿间隔设置有与多个定位柱对应的多个缺口，定位柱穿过缺口，以定位层叠设置的多个托盘；缺口为弧形，定位柱包括圆柱状的柱体和圆锥状的柱顶，柱体伸入缺口中；承载底座的一侧设有竖向的升降轨道，升降轨道的顶部设有驱动装置，升降轨道的一侧伸出设有沿升降轨道升降的托盘抓取装置，托盘抓取装置位于托盘收容部的上方；驱动装置驱动托盘抓取装置升降，托盘抓取装置抓取托盘后带动托盘沿着定位柱进出托盘收容部以存取托盘。本申请能够提高托盘存取效率。

Description

一种用于流水线上的托盘存取设备

技术领域

本申请涉及托盘存取技术领域，具体为一种用于流水线上的托盘存取设备。

背景技术

流水线上不可避免的需要托承放物品的装置。由于采用机械臂来取代人工进行工作，现有托盘存取设备不适合机械臂的工作方式和整个流水线的工作，托盘存取效率较低。

鉴于此，克服该现有技术所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种用于流水线上的托盘存取设备，能够快速进行托盘存取，提高托盘存取效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种用于流水线上的托盘存取设备，所述托盘存取设备包括承载底座和在所述承载底座层叠设置的多个托盘；

所述承载底座上竖向设有多个定位柱，所述多个定位柱围合形成托盘收容部；

所述托盘的边沿间隔设置有与所述多个定位柱对应的多个缺口，所述定位柱穿过所述缺口，以定位层叠设置的所述多个托盘；所述缺口为弧形，所述定位柱包括圆柱状的柱体和圆锥状的柱顶，所述柱体伸入所述缺口中；

所述承载底座的一侧设有竖向的升降轨道，所述升降轨道的顶部设有驱动装置，所述升降轨道的一侧伸出设有沿所述升降轨道升降的托盘抓取装置，所述托盘抓取装置位于所述托盘收容部的上方；

所述驱动装置驱动所述托盘抓取装置升降，所述托盘抓取装置抓取所述托盘后带动所述托盘沿着所述定位柱进出所述托盘收容部以存取所述托盘。

可选地，所述托盘抓取装置包括底架和多个吸盘，所述底架连接在所述升降轨道上，所述多个吸盘设置在所述底架的底部，所述驱动装置驱动所述托盘抓取装置下降以使所述吸盘吸附所述托盘。

可选地，所述底架为矩形框架，所述吸盘的数量为4个，4个所述吸盘呈矩阵排布；所述缺口的数量为4个，所述定位柱的数量为4个，4个所述定位柱呈矩阵排布。

可选地，所述托盘上凹设有多个工件收容部，所述多个工件收容部用于收容工件，相邻两个工件收容部之间设有凸起的隔条，所述隔条上间隔设置有多个第一凹槽。

可选地，所述托盘包括位于两对侧的两个第一卡边和位于另外两对侧的两个第二卡边，所述多个缺口位于所述第二卡边上，所述第一卡边的宽度大于所述第二卡边的宽度，所述第一卡边用于接触所述吸盘以使所述吸盘吸附所述第一卡边。

可选地，所述第二卡边上间隔设有多个第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽错位设置。

可选地，所述第一卡边上向下凸设有多个凸块，所述多个凸块间隔排布。

可选地，所述隔条的顶部与所述第一卡边的顶部平齐。

可选地，所述承载底座上设有间隔设置的多个定位孔，所述柱体与所述定位孔可拆卸连接。

可选地，所述定位孔的数量多于所述定位柱的数量。

区别于现有技术，本申请提供了一种托盘存取设备，该托盘存取设备包括承载底座和在承载底座层叠设置的多个托盘；承载底座上竖向设有多个定位柱，多个定位柱围合形成托盘收容部；托盘的边沿间隔设置有与多个定位柱对应的多个缺口，定位柱穿过缺口，以定位层叠设置的多个托盘；缺口为弧形，定位柱包括圆柱状的柱体和圆锥状的柱顶，柱体伸入缺口中；承载底座的一侧设有竖向的升降轨道，升降轨道的顶部设有驱动装置，升降轨道的一侧伸出设有沿升降轨道升降的托盘抓取装置，托盘抓取装置位于托盘收容部的上方；驱动装置驱动托盘抓取装置升降，托盘抓取装置抓取托盘后带动托盘沿着定位柱进出托盘收容部以存取托盘。本申请通过托盘抓取装置抓取托盘，并通过顶端为尖端的定位柱导引托盘进出，便于机器设备抓取，能够快速码放托盘，从而提高托盘存取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种托盘存取设备的整体结构示意图；

图2是图1中托盘存取设备中托盘的整体结构示意图；

图3是图1中托盘存取设备中托盘的俯视结构示意图；

图4是图1中托盘存取设备中托盘的仰视结构示意图；

图5是图1中托盘存取设备中托盘的侧视结构示意图；

图6是图1中托盘存取设备中的多个托盘层叠设置时的整体结构示意图；

图7是图1中托盘存取设备中的多个托盘层叠设置时的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

参阅图1～图7，本实施例提供一种用于流水线上的托盘存取设备10，托盘存取设备10包括承载底座19和在承载底座19层叠设置的多个托盘11。承载底座19上竖向设有多个定位柱12，多个定位柱12围合形成托盘收容部。托盘11的边沿间隔设置有与多个定位柱12对应的多个缺口111，定位柱12穿过缺口111，以定位层叠设置的多个托盘11。承载底座19的一侧设有竖向的升降轨道13，升降轨道13的顶部设有驱动装置131，升降轨道13的一侧伸出设有沿升降轨道13升降的托盘抓取装置14，托盘抓取装置14位于托盘收容部的上方。驱动装置131驱动托盘抓取装置14升降，托盘抓取装置14抓取托盘11后带动托盘11沿着定位柱12进出托盘收容部以存取托盘11。

本申请实施例中，缺口111为弧形，定位柱12包括圆柱状的柱体121和圆锥状的柱顶122，柱体121伸入缺口111中。例如，缺口111为半圆形，柱顶122为圆锥，可以便于将托盘11放入多个定位柱12围合形成的托盘收容部中。

本申请实施例中，托盘抓取装置14包括底架141和多个吸盘142，底架141连接在升降轨道13上，多个吸盘142设置底架141的底部，驱动装置131驱动托盘抓取装置14下降以使吸盘142吸附托盘11。吸盘142可以是真空吸盘，也可以是永磁吸盘。通过吸盘吸附托盘11可以减小对托盘11的损伤。真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。

本申请实施例中，底架141为矩形框架，吸盘142的数量为4个，4个吸盘142呈矩阵排布；缺口111的数量为4个，定位柱12的数量为4个，4个定位柱12呈矩阵排布。

本申请实施例中，承载底座19上设有间隔设置的多个定位孔(图未示)，柱体121与定位孔可拆卸连接，定位孔的数量多于定位柱12的数量。将定位柱12插入不同的定位孔，可以形成不同的托盘收容部，从而可以对不同尺寸的托盘11进行收容。

本申请实施例中，托盘11上凹设有多个工件收容部110，多个工件收容部110用于收容工件，相邻两个工件收容部110之间设有凸起的隔条114，隔条114上间隔设置有多个第一凹槽115。设置隔条114可以避免不同工件收容部110内的工件相互挤压，在托盘11层叠时隔条114支撑上层托盘11避免上层托盘11挤压下层托盘11的工件。

本申请实施例中，托盘11包括位于两对侧的两个第一卡边113和位于另外两对侧的两个第二卡边116，多个缺口111位于第二卡边116上，第一卡边113的宽度大于第二卡边116的宽度，第一卡边113用于接触吸盘142以使吸盘142吸附第一卡边113。第一卡边113的宽度大于第二卡边116的宽度，可以使吸盘142容易吸附第一卡边113。

本申请实施例中，第二卡边116上间隔设有多个第二凹槽117，第一凹槽115和第二凹槽117错位设置。

本申请实施例中，第一卡边113上向下凸设有多个凸块112，多个凸块112间隔排布。当传送带托举两个第一卡边113移动托盘11时，可加大第一卡边113和传送带之间的摩擦力。

本申请实施例中，隔条114的顶部与第一卡边113的顶部平齐。

本申请提供了一种托盘存取设备，该托盘存取设备包括承载底座和在承载底座层叠设置的多个托盘；承载底座上竖向设有多个定位柱，多个定位柱围合形成托盘收容部；托盘的边沿间隔设置有与多个定位柱对应的多个缺口，定位柱穿过缺口，以定位层叠设置的多个托盘；缺口为弧形，定位柱包括圆柱状的柱体和圆锥状的柱顶，柱体伸入缺口中；承载底座的一侧设有竖向的升降轨道，升降轨道的顶部设有驱动装置，升降轨道的一侧伸出设有沿升降轨道升降的托盘抓取装置，托盘抓取装置位于托盘收容部的上方；驱动装置驱动托盘抓取装置升降，托盘抓取装置抓取托盘后带动托盘沿着定位柱进出托盘收容部以存取托盘。本申请通过托盘抓取装置抓取托盘，并通过顶端为尖端的定位柱导引托盘进出，能够快速码放托盘，从而提高托盘存取效率。

该托盘存取设备设计时考虑到采用机械臂的流水线工作环境，整个托盘11的设计适合机械臂的工作方式，从而提高整个流水线的工作效率。宽边设计的第一卡边113便于吸盘吸附。合适的第一凹槽115和第二凹槽117的设计和堆砌方式保护了安放在托盘上的工件。设计了定位柱来定位工件，便于机械臂的抓取。合理的凹槽便于传送带的运输。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于流水线上的托盘存取设备，其特征在于，所述托盘存取设备包括承载底座和在所述承载底座层叠设置的多个托盘；

所述承载底座上竖向设有多个定位柱，所述多个定位柱围合形成托盘收容部；

所述托盘的边沿间隔设置有与所述多个定位柱对应的多个缺口，所述定位柱穿过所述缺口，以定位层叠设置的所述多个托盘；所述缺口为弧形，所述定位柱包括圆柱状的柱体和圆锥状的柱顶，所述柱体伸入所述缺口中；

所述承载底座的一侧设有竖向的升降轨道，所述升降轨道的顶部设有驱动装置，所述升降轨道的一侧伸出设有沿所述升降轨道升降的托盘抓取装置，所述托盘抓取装置位于所述托盘收容部的上方；

所述驱动装置驱动所述托盘抓取装置升降，所述托盘抓取装置抓取所述托盘后带动所述托盘沿着所述定位柱进出所述托盘收容部以存取所述托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘存取设备，其特征在于，所述托盘抓取装置包括底架和多个吸盘，所述底架连接在所述升降轨道上，所述多个吸盘设置在所述底架的底部，所述驱动装置驱动所述托盘抓取装置下降以使所述吸盘吸附所述托盘。

3.根据权利要求2所述的托盘存取设备，其特征在于，所述底架为矩形框架，所述吸盘的数量为4个，4个所述吸盘呈矩阵排布；所述缺口的数量为4个，所述定位柱的数量为4个，4个所述定位柱呈矩阵排布。

4.根据权利要求2所述的托盘存取设备，其特征在于，所述托盘上凹设有多个工件收容部，所述多个工件收容部用于收容工件，相邻两个工件收容部之间设有凸起的隔条，所述隔条上间隔设置有多个第一凹槽。

5.根据权利要求4所述的托盘存取设备，其特征在于，所述托盘包括位于两对侧的两个第一卡边和位于另外两对侧的两个第二卡边，所述多个缺口位于所述第二卡边上，所述第一卡边的宽度大于所述第二卡边的宽度，所述第一卡边用于接触所述吸盘以使所述吸盘吸附所述第一卡边。

6.根据权利要求5所述的托盘存取设备，其特征在于，所述第二卡边上间隔设有多个第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽错位设置。

7.根据权利要求6所述的托盘存取设备，其特征在于，所述第一卡边上向下凸设有多个凸块，所述多个凸块间隔排布。

8.根据权利要求5所述的托盘存取设备，其特征在于，所述隔条的顶部与所述第一卡边的顶部平齐。

9.根据权利要求1所述的托盘存取设备，其特征在于，所述承载底座上设有间隔设置的多个定位孔，所述柱体与所述定位孔可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的托盘存取设备，其特征在于，所述定位孔的数量多于所述定位柱的数量。

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