CN114368515A - 笔记本入箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔记本入箱装置，包括：操作台；箱体成型机构，其包括：交替升降式料仓组件、箱板转移组件、箱体成型组件，所述交替升降式料仓组件、所述箱板转移组件、所述箱体成型组件均固定安装于所述操作台上；隔板入箱机构，其包括：第一承托单元、隔板成型转移组件及隔板储料箱，所述第一承托单元、所述隔板成型转移组件及所述隔板储料箱均固定安装于所述操作台上；笔记本入箱机构，其固定安装于所述操作台上，且所述笔记本入箱机构位于所述隔板入箱机构的旁侧；以及输送线，其布置于所述操作台的旁侧，所述输送线用于输送装有笔记本的载具。根据本发明，其无需人工进行操作，自动化程度高，提高了笔记本的装箱效率，最终提高了工作效率。

Description

笔记本入箱装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种笔记本入箱装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的笔记本装箱设备来实现笔记本的高效装箱是众所周知的。在研究和实现笔记本的高效装箱的过程中，发明人发现现有技术中的笔记本装箱设备至少存在如下问题：

现有的装置布局不合理，导致工件需要在多个工序之间转移，工作效率低下，同时需要人工辅助的步骤较多，进一步降低了工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种笔记本入箱装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种笔记本入箱装置，其通过箱体成型机构将笔记本箱体成型，通过隔板入箱机构将隔板装入笔记本箱体内，通过笔记本入箱机构将笔记本装入笔记本箱体，使得笔记本箱体成型-隔板入箱-笔记本入箱一体化进行，无需人工进行操作，自动化程度高，提高了笔记本的装箱效率，最终提高了工作效率。

本发明另一目的是，提供一种笔记本入箱装置，其通过箱板转移组件自交替升降式料仓组件吸取笔记本箱板转移至箱体成型组件处，使得笔记本箱板与箱体成型组件配合成型为立体形的笔记本箱体，使得笔记本箱板转移-笔记本箱体成型一体化进行，无需人工进行操作，大大提高了工作效率。

本发明另一目的是，提供一种笔记本入箱装置，其通过在储料仓及供料车之间设置多个相互传动的传输线，从而将供料车上的工件组传输转移至储料仓内，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工件组的上料效率，同时本发明通过在每个储料仓内布置多个提升单元，以将储料仓内的工件沿竖直方向抬升，以便于储料仓内工件的取料，提高了工件的取料效率，最终提高了工作效率。

本发明另一目的是，提供一种笔记本入箱装置，其通过隔板成型转移组件从隔板储料箱吸取隔板并搬运至第一承托单元上的笔记本箱体内，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了隔板的上料效率，进而提高了工作效率，同时，本发明结构紧凑，布局合理，占地空间小。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种笔记本入箱装置，包括：操作台；

箱体成型机构，其包括：交替升降式料仓组件、箱板转移组件、箱体成型组件，所述交替升降式料仓组件、所述箱板转移组件、所述箱体成型组件均固定安装于所述操作台上；

隔板入箱机构，其包括：第一承托单元、隔板成型转移组件及隔板储料箱，所述第一承托单元、所述隔板成型转移组件及所述隔板储料箱均固定安装于所述操作台上；

笔记本入箱机构，其固定安装于所述操作台上，且所述笔记本入箱机构位于所述隔板入箱机构的旁侧；以及

输送线，其布置于所述操作台的旁侧，所述输送线用于输送装有笔记本的载具；

其中，所述笔记本入箱机构包括：笔记本转移组件，其固定安装于所述操作台上；

笔记本入箱组件，其布置于所述笔记本转移组件的旁侧；

第二承托单元，其布置所述笔记本入箱组件的旁侧，且所述第二承托单元与所述笔记本入箱组件相对接；

第一箱体转移组件，其布置于所述第二承托单元的旁侧；以及

第二箱体转移组件，其布置于所述第二承托单元的旁侧；

所述箱板转移单元自所述交替升降式料仓组件吸取平面形的笔记本箱板并搬运至所述箱体成型组件处，所述箱体转移单元控制笔记本箱板与所述箱体成型组件相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体，并且所述箱体转移单元将立体形的笔记本箱体搬运至所述第一承托单元上，所述隔板成型转移组件从所述隔板储料箱吸取隔板并转移至位于所述第一承托单元上的笔记本箱体内，所述第一箱体转移组件将所述第一承托单元上的笔记本箱体吸取转移至所述第二承托单元上，所述笔记本转移组件将所述输送线上载具内的笔记本夹取并搬运至所述笔记本入箱组件上，所述笔记本入箱组件将笔记本转移至位于所述第二承托单元的笔记本箱体内，所述第二箱体转移组件将所述第二承托单元上装有笔记本的笔记本箱体夹取并转移至所述输送线上，以输送至下一工序。

优选的，所述笔记本转移组件包括：第一输送驱动器，其沿X轴方向布置；

第二输送驱动器，其沿Z轴方向布置，且所述第二输送驱动器与所述第一输送驱动器的活动部传动连接；以及

第一夹取单元，其通过第一转接件与所述第二输送驱动器的活动部传动连接；

所述第一输送驱动器控制所述第一夹取单元在所述输送线及所述笔记本入箱组件之间往复移动。

优选的，所述笔记本入箱组件包括：承托架，其固定安装于所述操作台上；

入箱驱动器，其沿Y轴方向固定安装于所述承托架上；

第一承料架，其与所述入箱驱动器的动力输出端传动连接；

第二承料单元，其可活动的布置于所述承托架上；，以及

推料单元，其可活动的布置于所述承托架上；

其中，所述第二承料单元包括：第三调节驱动器，其可活动的安装于所述承托架的上方；

第二承料架，其与所述第三调节驱动器的动力输出端传动连接；

所述推料单元位于所述第一承料架及所述第二承料架之间，且所述推料单元分别与第一承料架及所述第三调节驱动器固定连接。

优选的，所述第一箱体转移组件包括：第三输送驱动器，其沿X轴方向布置；

第四输送驱动器，其沿Z轴方向布置，且所述第四输送驱动器与所述第三输送驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个吸嘴，其通过第二转接件与所述第四输送驱动器的动力输出端传动连接；

所述第三输送驱动器驱动所述吸嘴在所述第一承托单元及所述第二承托单元之间往复活动；

所述第二箱体转移组件包括：第五输送驱动器，其沿X轴方向布置；

第六输送驱动器，其沿Z轴方向布置，且所述第六输送驱动器与所述第五输送驱动器的活动部传动连接；以及

第二夹取单元，其通过第三转接件与所述第二输送驱动器的活动部传动连接；

所述第五输送驱动器控制所述第二夹取单元在所述第二承托单元及所述输送线之间往复移动。

优选的，所述交替升降式料仓组件包括：至少两组储料仓及至少两组供料车，每组所述供料车与相应一组所述储料仓相适配；

所述供料车内布置有第一传输线，所述第一传输线上将笔记本箱板上下层叠地码垛成至少一组工件组；所述储料仓内布置有传输单元，所述传输单元与所述第一传输线传动连接；

所述交替升降式料仓组件还包括：至少两组提升单元，每组所述提升单元至少部分位于相应一个所述储料仓内，且每组所述提升单元分别位于相应一个所述传输单元的两侧端；

在所述传输单元的驱动下，所述供料车内的第一传输线将笔记本箱板的工件组传输至位于所述储料仓内的传输单元上，每组所述提升单元从相应一个传输单元的底部将笔记本箱板的工件组进行提升以使得最上层的笔记本箱板被提升至一上料平面处，所述箱板转移单元自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并转移至所述箱体成型组件处，所述箱体转移单元控制笔记本箱板与所述箱体成型组件相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体，并将立体形的笔记本箱体搬运至所述第一承托单元上。

优选的，所述箱体转移组件包括：机械臂单元；

转接板，其与所述机械臂单元的活动部传动连接；以及

至少两个吸盘，每个所述吸盘分别布置于所述转接板的边角区域；

所述机械臂单元控制所述吸盘自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并搬运。

优选的，所述箱体成型组件包括：开箱单元及箱底推压单元，所述开箱单元与所述箱底推压单元均布置于所述储料仓的旁侧；

所述开箱单元包括：固定架；以及

至少两个开箱挡板，每个所述开箱挡板间隔式的并列安装于所述固定架上；

相邻两开箱挡板之间限定出一成型槽。

优选的，所述隔板成型转移组件包括：隔板转移单元，其包括：转移驱动器，其沿Y轴方向布置，且所述转移驱动器沿其输送方向依次设置有接料工位及推料工位；以及

成型件，其与所述转移驱动器的动力输出端传动连接；

所述成型件的横截面呈C字形，且所述成型件的表面开设有避让槽；

所述隔板成型转移组件还包括：隔板吸取单元，其布置于所述转移驱动器的旁侧，且所述隔板吸取单元位于所述接料工位；

所述转移驱动器驱动所述成型件至所述接料工位，所述隔板吸取单元贯穿所述避让槽自所述隔板储料箱内吸取隔板并转移至所述成型件内，同时通过所述成型件将隔板整形为C字形，所述上成型件在所述接料工位接收到隔板后被所述转移驱动器驱动至所述推料工位以靠近所述第一承托单元。

优选的，所述隔板成型转移组件还包括：隔板推送单元，其布置于所述转移驱动器的旁侧，且所述隔板推送单元位于所述推料工位；

所述隔板推送单元包括：第一推料驱动器，其沿Y轴反向布置；

第二推料驱动器，其沿X轴方向布置，且所述第二推料驱动器通过转接件与所述第一推料驱动器的动力输出端传动连接；以及

推料板，其与所述第二推料驱动器的动力输出端传动连接；

所述第二推料驱动器驱动所述推料板沿X轴方向活动，以使得所述推料板与所述成型件内的隔板在Y轴方向的投影至少部分重合；

所述第一推料驱动器驱动所述推料板沿Y轴方向活动，以控制所述推料板将所述成型件内推送至位于所述第一承托单元上的笔记本箱体内。

优选的，所述隔板储料箱包括：容纳箱体，其内部形成有一容纳空间；

竖直驱动器，其固定安装于所述容纳箱体的内壁上；以及

至少两个备料箱，每个所述备料箱沿Z轴规则阵列布置，且每个所述备料箱与所述竖直驱动器的动力输出端传动连接；

其中，每个所述备料箱内将隔板沿X轴方向码垛成至少一组工件组，所述竖直驱动器驱动每个所述备料箱沿竖直方向活动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过箱体成型机构将笔记本箱体成型，通过隔板入箱机构将隔板装入笔记本箱体内，通过笔记本入箱机构将笔记本装入笔记本箱体，使得笔记本箱体成型-隔板入箱-笔记本入箱一体化进行，无需人工进行操作，自动化程度高，提高了笔记本的装箱效率，最终提高了工作效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过隔板成型转移组件从隔板储料箱吸取隔板并搬运至第一承托单元上的笔记本箱体内，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了隔板的上料效率，进而提高了工作效率，同时，本发明结构紧凑，布局合理，占地空间小。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过箱板转移组件自交替升降式料仓组件吸取笔记本箱板转移至箱体成型组件处，使得笔记本箱板与箱体成型组件配合成型为立体形的笔记本箱体，使得笔记本箱板转移-笔记本箱体成型一体化进行，无需人工进行操作，大大提高了工作效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过在储料仓及供料车之间设置多个相互传动的传输线，从而将供料车上的工件组传输转移至储料仓内，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工件组的上料效率，同时本发明通过在每个储料仓内布置多个提升单元，以将储料仓内的工件沿竖直方向抬升，以便于储料仓内工件的取料，提高了工件的取料效率，最终提高了工作效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的笔记本入箱装置的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的笔记本入箱装置的俯视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的箱体成型机构的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的交替升降式料仓组件的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的交替升降式料仓组件的俯视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的传输单元与第一传输线的三维结构视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的固定支架与储料仓的三维结构视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的固定支架与储料仓另一视角的三维结构视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的储料仓、第一传输线及提升单元的三维结构视图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的储料仓、第一传输线及提升单元的俯视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的储料仓的俯视图；

图12为根据本发明一个实施方式提出的提升单元的三维结构视图；

图13为根据本发明一个实施方式提出的供料车的三维结构视图；

图14为根据本发明一个实施方式提出的供料车隐藏第一传输线后的三维结构视图；

图15为根据本发明一个实施方式提出的箱板转移组件及箱体成型组件的三维结构视图；

图16为根据本发明一个实施方式提出的隔板入箱机构的三维结构视图；

图17为根据本发明一个实施方式提出的隔板入箱机构的俯视图；

图18为根据本发明一个实施方式提出的第一承托单元的三维结构视图；

图19为根据本发明一个实施方式提出的第一承托单元的俯视图；

图20为根据本发明一个实施方式提出的隔板成型转移组件的三维结构视图；

图21为根据本发明一个实施方式提出的隔板成型转移组件另一视角的三维结构视图；

图22为根据本发明一个实施方式提出的隔板储料箱的三维结构视图；

图23为根据本发明一个实施方式提出的隔板储料箱隐藏容纳箱体后的三维结构视图；

图24为根据本发明一个实施方式提出的笔记本入箱机构的三维结构视图；

图25为根据本发明一个实施方式提出的笔记本入箱机构的俯视图；

图26为根据本发明一个实施方式提出的笔记本转移组件的三维结构视图；

图27为根据本发明一个实施方式提出的笔记本入箱组件的三维结构视图；

图28为根据本发明一个实施方式提出的笔记本入箱组件的俯视图；

图29为根据本发明一个实施方式提出的第一箱体转移组件的三维结构视图；

图30为根据本发明一个实施方式提出的第二箱体转移组件的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～30的示出，可以看出，笔记本入箱装置，其包括：操作台100；

箱体成型机构200，其包括：交替升降式料仓组件210、箱板转移组件220、箱体成型组件230，所述交替升降式料仓组件210、所述箱板转移组件220、所述箱体成型组件230均固定安装于所述操作台100上；

隔板入箱机构300，其包括：第一承托单元310、隔板成型转移组件320及隔板储料箱330，所述第一承托单元310、所述隔板成型转移组件320及所述隔板储料箱330均固定安装于所述操作台100上；

笔记本入箱机构400，其固定安装于所述操作台100上，且所述笔记本入箱机构400位于所述隔板入箱机构300的旁侧；以及

输送线500，其布置于所述操作台100的旁侧，所述输送线500用于输送装有笔记本的载具510；

其中，所述笔记本入箱机构400包括：笔记本转移组件410，其固定安装于所述操作台100上；

笔记本入箱组件420，其布置于所述笔记本转移组件410的旁侧；

第二承托单元430，其布置所述笔记本入箱组件420的旁侧，且所述第二承托单元430与所述笔记本入箱组件420相对接；

第一箱体转移组件440，其布置于所述第二承托单元430的旁侧；以及

第二箱体转移组件450，其布置于所述第二承托单元430的旁侧；

所述箱板转移单元220自所述交替升降式料仓组件210吸取平面形的笔记本箱板并搬运至所述箱体成型组件230处，所述箱体转移单元220控制笔记本箱板与所述箱体成型组件230相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体，并且所述箱体转移单元220将立体形的笔记本箱体搬运至所述第一承托单元310上，所述隔板成型转移组件320从所述隔板储料箱330吸取隔板并转移至位于所述第一承托单元310上的笔记本箱体内，所述第一箱体转移组件440将所述第一承托单元310上的笔记本箱体吸取转移至所述第二承托单元430上，所述笔记本转移组件410将所述输送线500上载具510内的笔记本夹取并搬运至所述笔记本入箱组件420上，所述笔记本入箱组件420将笔记本转移至位于所述第二承托单元430的笔记本箱体内，所述第二箱体转移组件450将所述第二承托单元430上装有笔记本的笔记本箱体夹取并转移至所述输送线500上，以输送至下一工序。

进一步，所述交替升降式料仓组件210包括：至少两组储料仓212及至少两组供料213，每组所述供料车213与相应一组所述储料仓212相适配；

所述供料车213内布置有第一传输线214，所述第一传输线214上将笔记本箱板上下层叠地码垛成至少一组工件组；所述储料仓212内布置有传输单元215，所述传输单元215与所述第一传输线214传动连接；

所述交替升降式料仓组件210还包括：至少两组提升单元217，每组所述提升单元217至少部分位于相应一个所述储料仓212内，且每组所述提升单元217分别位于相应一个所述传输单元215的两侧端；

在所述传输单元215的驱动下，所述供料车213内的第一传输线214将笔记本箱板的工件组传输至位于所述储料仓212内的传输单元215上，每组所述提升单元217从相应一个传输单元215的底部将笔记本箱板的工件组进行提升以使得最上层的笔记本箱板被提升至一上料平面处，所述箱板转移单元220自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并转移至所述箱体成型组件230处，所述箱体转移单元220控制笔记本箱板与所述箱体成型组件230相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体，并将立体形的笔记本箱体搬运至所述第一承托单元310上。

进一步，所述箱体转移组件220包括：机械臂单元221；

转接板222，其与所述机械臂单元221的活动部传动连接；以及

至少两个吸盘，每个所述吸盘分别布置于所述转接板222的边角区域；

所述机械臂单元221控制所述吸盘自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并搬运。

进一步，所述箱体成型组件230包括：开箱单元231及箱底推压单元232，所述开箱单元231与所述箱底推压单元232均布置于所述储料仓212的旁侧；

所述开箱单元231包括：固定架2311；以及

至少两个开箱挡板2312，每个所述开箱挡板2312间隔式的并列安装于所述固定架2311上；

相邻两开箱挡板2312之间限定出一成型槽2313。

在本发明一优选的实施方式中，所述箱体推压单元232包括：推压驱动器2321；以及

推压板2322，其与所述推压驱动器2321的动力输出端传动连接；

其中，所述推压驱动器2321驱动所述推压板2322活动。

可理解的是，所述机械臂单元221控制所述吸盘自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并搬运箱体成型组件230处，所述机械臂单元221控制笔记本箱板与开箱挡板2312相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体，同时所述机械臂单元221控制笔记本箱板与成型槽2313相配合，以将笔记本箱体的箱体部分折叠，折叠完成后，所述机械臂单元221驱动笔记本箱体至所述箱体推压单元232处，所述推压驱动器2321驱动所述推压板2322对笔记本箱体的箱体部分进行推压，以使得笔记本箱体完全成型。

在本发明一优选的实施方式中，所述交替升降式料仓组件210还包括：固定支架211，所述储料仓212、所述供料车213、所述传输单元215及所述提升单元217均安装于所述固定支架211上。

进一步，所述传输单元215包括：第二传输线2151，其固定安装于所述固定支架211上，且所述第二传输线2151位于所述储料仓212内，所述第二传输线2151与所述第一传输线214传动连接；以及

传输驱动器2152，其固定安装于所述固定支架211上，且所述传输驱动器2152位于所述第二传输线2151的下方，所述传输驱动器2152的动力输出端与所述第二传输线2151传动连接；

所述传输驱动器2152驱动所述第二传输线2151活动，以同步带动所述第一传输线214活动。

可理解的是，本发明通过所述传输驱动器2152驱动所述第二传输线2151活动，以同步带动所述第一传输线214活动，以控制第一传输线214将笔记本箱板的工件组传输至第二传输线2151，进而使得笔记本箱板的工件组由供料车213内转移至储料仓212内，无需工人进行操作，大大提高了工件的转移效率。

进一步，所述第二传输线2151通过传动件216与所述第一传输线214传动连接。

进一步，所述储料仓212包括：至少两个固定壁2121，其固定安装于所述固定支架211的上方；以及

活动壁单元2122，其可活动的安装于所述固定架211上；

其中，所述固定壁2121、所述活动壁单元2122及所述第二传输线2151之间限定出第一储料空间。

所述活动壁单元2122包括：第一调节驱动器21221，其固定安装于所述固定支架211上；

活动壁21222，其与所述第一调节驱动器21221的动力输出端传动连接；

所述第一调节驱动器21221驱动所述活动壁21222往复活动。

可理解的是，所述第一调节驱动器21221驱动所述活动壁21222，以调剂所述活动臂21222与所述固定壁2121之间的距离，进而调节所述第一储料空间的大小，使得所述储料仓212可存储不同大小的笔记本箱板，具有通用性。

进一步，所述供料车212包括：可活动的底架2121；

至少两个限位架2122，每个所述第一限位架2122均固定安装与所述底架2121的外周；以及

活动架单元2123，其布置于所述底架2121的外周；

其中，所述活动架单元2123包括：第二调节驱动器21231，其固定安装于所述底架2121上；以及

活动架21232，其与所述第二调节驱动器21231的动力输出端传动连接；

所述第二调节驱动器21231驱动所述活动架21232往复活动。

可理解的是，所述第二调节驱动器21331驱动所述活动架21332活动，以调节所述活动架21332与限位架2132之间的距离，进而使得所述供料车213可放置不同大小的笔记本箱板，具有通用性。

在本发明一优选的实施方式中，所述固定支架211的前端布置有至少两组导向轮单元218，相邻两所述导向轮单元218之间限定出一导向空间。

可理解的是，本发明通过设置多组导向轮单元218对所述供料车213进行导向，便于所述供料车213与相应一个储料仓212对接，进而便于笔记本箱板的工件组的转移。

进一步，所述固定支架211的底部设置有第一限位件2111，所述底架2131的底部设置有第二限位件21311，所述第一限位件2111与所述第二限位件21311相适配；

所述固定支架211的底部还设置有锁定单元2112，所述底架2131的底部设置有锁定件21312，所述锁定单元2112与所述锁定件21312相适配。

在本发明一优选的实施方式中，所述锁定单元2112包括：锁定驱动器21121，其固定安装于所述固定支架211的底部；以及

锁定轴21122，其与所述锁定驱动器21121的动力输出端传动连接；

所述锁定件21312的表面开设有锁定槽213121，所述锁定槽213121与所述锁定轴21122相适配。

可理解的是，本发明通过所述第一限位件2111与所述第二限位件21311的配合以对所述供料车213进行限位；通过所述锁定驱动器21121驱动所述锁定轴21122与所述锁定槽21312以对所述供料车进行锁定，防止供料车213随意活动，从而影响整体工序的进行。

进一步，所述提升单元217包括：提升驱动器2171，其通过固定板2174与所述固定支架211固定连接；

传动丝杆2172，其沿竖直方向布置，且传动丝杆2172安装于所述固定板2174表面，所述传动丝杆2172与所述提升驱动器2171的动力输出端传动连接；以及

提升件2173，其与所述传动丝杆2172的活动部传动连接；

其中，所述提升件2173与位于所述第二传输线2151上的工件组在水平方向的投影至少部分重合；

所述提升驱动器2171通过所述传动丝杆2172驱动所述提升件2173沿竖直方向往复运动。

可理解的是，所述提升驱动器2171通驱动所述提升件2173沿竖直方向活动，以控制所述提升件2173将所述储料仓212的工件组沿竖直方向抬升，便于所述储料仓212的工件的取料。

进一步，所述隔板成型转移组件320包括：隔板转移单元321，其包括：转移驱动器3211，其沿Y轴方向布置，且所述转移驱动器3211沿其输送方向依次设置有接料工位及推料工位；以及

成型件3212，其与所述转移驱动器3211的动力输出端传动连接；

所述成型件3212的横截面呈C字形，且所述成型件3212的表面开设有避让槽32121；

所述隔板成型转移组件320还包括：隔板吸取单元322，其布置于所述转移驱动器3211的旁侧，且所述隔板吸取单元322位于所述接料工位；

所述转移驱动器3211驱动所述成型件3212至所述接料工位，所述隔板吸取单元322贯穿所述避让槽32121自所述隔板储料箱330内吸取隔板并转移至所述成型件3212内，同时通过所述成型件3212将隔板整形为C字形，所述上成型件3212在所述接料工位接收到隔板后被所述转移驱动器3211驱动至所述推料工位以靠近所述第一承托单元310。

在本发明一优选的实施方式中，所述隔板吸取单元322包括：吸取驱动器3221，其沿X轴方向布置，且所述吸取驱动器3221通过固定座3222固定安装；

至少两个连接管道3223，每个所述连接管道3223沿Y轴方向并列布置，且每个所述连接管道3223与所述吸取驱动器3221的动力输出端传动连接；以及

至少两个吸取件3224，每个所述吸取件3224与相应一个所述连接管道3223的一端相连通；

所述吸取驱动器3221驱动所述吸取件3224沿X轴方向往复活动，以控制所述吸取件3224贯穿所述避让槽32121从所述隔板储料箱330内吸取隔板并转移至所述成型件3212内。

所述连接管道3223的另一端与外部的气源设备相连通。外部的气源设备将所述连接管道3223、吸取件3224形成一负压通道。

进一步，所述隔板成型转移组件320还包括：隔板推送单元323，其布置于所述转移驱动器3211的旁侧，且所述隔板推送单元323位于所述推料工位；

所述隔板推送单元323包括：第一推料驱动器3231，其沿Y轴反向布置；

第二推料驱动器3232，其沿X轴方向布置，且所述第二推料驱动器3232通过转接件3233与所述第一推料驱动器3231的动力输出端传动连接；以及

推料板3234，其与所述第二推料驱动器3232的动力输出端传动连接；

所述第二推料驱动器3232驱动所述推料板3234沿X轴方向活动，以使得所述推料板3234与所述成型件3212内的隔板在Y轴方向的投影至少部分重合；

所述第一推料驱动器3231驱动所述推料板3234沿Y轴方向活动，以控制所述推料板3234将所述成型件3212内推送至位于所述第一承托单元310上的笔记本箱体内。

在本发明一优选的实施方式中，所述成型件3211的侧端固定安装有第一导向件3213。

可理解的是，所述成型件3212被所述转移驱动器3211驱动至所述推料工位时，所述第一导向件3213位于所述第一承托单元310上的笔记本箱体内，以对所述成型件3211内的隔板进行导向，便于隔板推送单元323将隔板推送至笔记本箱体内。

进一步，所述第一承托单元310包括：承托座311及调距单元312；

所述承托座311的中心区域开设有调距槽3111，所述调距单元312位于所述调距槽31111内；

所述调距单元312包括：调距驱动器3121及调距板3122；

所述调距板3122与所述调距驱动器3121的动力输出端传动连接，所述调距驱动器3121驱动所述调节板3122沿X轴方向活动。

可理解的是，所述调距驱动器3121驱动所述调节板3122沿X轴方向活动，以调节承托座311的承托空间的大小，使得承托座311可对不同大小的笔记本箱体进行承托，具有通用性。

进一步，所述隔板储料箱330包括：容纳箱体331，其内部形成有一容纳空间；

竖直驱动器332，其固定安装于所述容纳箱体331的内壁上；以及

至少两个备料箱333，每个所述备料箱333沿Z轴规则阵列布置，且每个所述备料箱333与所述竖直驱动器332的动力输出端传动连接；

其中，每个所述备料箱333内将隔板沿X轴方向码垛成至少一组工件组，所述竖直驱动器332驱动每个所述备料箱333沿竖直方向活动。

可理解的是，所述竖直驱动器332驱动每个所述备料箱333沿竖直方向活动，以控制每个备料箱333与隔板吸取单元322相对接，便于所述隔板吸取单元322的取料。

在本发明一优选的实施方式中，每个所述备料箱333均沿Z轴方向倾斜布置；

假定每个所述备料箱333的倾斜角度为α，则倾斜角度α的大小为0～30°。

在本发明一实施例中，倾斜角度α的大小为0；在本发明另一实施例中，倾斜角度α的大小为30°；在本发明一优选的实施例中，倾斜角度α的大小为15°。

所述备料箱333的倾斜角度为α的具体设置工作人员可根据实际情况进行选择。

进一步，每个所述备料箱333的出口端布置有阻挡部3331；

每个所述备料箱333的内部设置有配重件3332，所述配重件3332位于隔板的工件组的最外侧。

可理解的是，本发明通过将备料箱333倾斜布置，便于所述备料箱333的隔板出料，同时备料箱333的出口端布置有阻挡部3331，以对备料相333内的隔板进行阻挡，防止隔板掉落；

备料箱333的内部设置有配重件3332，当所述备料箱333的出口处的隔板被取走时，与其相邻的隔板在配重件3332的作用下到达所述备料箱333的出口处，以便于后续隔板取料的进行。

进一步，所述笔记本转移组件410包括：第一输送驱动器411，其沿X轴方向布置；

第二输送驱动器412，其沿Z轴方向布置，且所述第二输送驱动器412与所述第一输送驱动器411的活动部传动连接；以及

第一夹取单元413，其通过第一转接件414与所述第二输送驱动器413的活动部传动连接；

所述第一输送驱动器411控制所述第一夹取单元413在所述输送线500及所述笔记本入箱组件420之间往复移动，以控制所述第一夹取单元413将所述输送线500上的笔记本转移至所述笔记本入箱组件420处。

进一步，所述笔记本入箱组件420包括：承托架421，其固定安装于所述操作台100上；

入箱驱动器422，其沿Y轴方向固定安装于所述承托架421上；

第一承料架423，其与所述入箱驱动器422的动力输出端传动连接；

第二承料单元424，其可活动的布置于所述承托架421上；，以及

推料单元425，其可活动的布置于所述承托架421上；

其中，所述第二承料单元424包括：第三调节驱动器4241，其可活动的安装于所述承托架421的上方；

第二承料架4242，其与所述第三调节驱动器4241的动力输出端传动连接；

所述推料单元425位于所述第一承料架423及所述第二承料架4242之间，且所述推料单元425分别与第一承料架423及所述第三调节驱动器4241固定连接。

在本发明一优选的实施方式中，所述推料单元425包括：第三推料驱动器4251，其可活动的安装于所述承托架421上；以及

推料块4252，其与所述推料驱动器4251的动力输出端传动连接；

所述第三推料驱动器4251分别与第一承料架423及所述第三调节驱动器4241固定连接。

所述第三推料驱动器4251及第三调节驱动器4241均与所述承托架421设置有导轨单元。

可理解的是，第三调节驱动器4241驱动所述第二承料架4242活动，以调节所述第二承料架4242与所述第一承料架423之间的距离，以使得所述第二承料架4242与所述第一承料架423可对不同大小的笔记本进行承托，具有通用性；

所述入箱驱动器422驱动所述第一承料架423活动，以同步带动所述第二承料架4242活动，使得所述第二承料架4242与所述第一承料架423初步位于所述第二承托单元430上的笔记本箱体内；

所述第三推料驱动器4251驱动所述推料块4252活动，以将所述第二承料架4242与所述第一承料架423上的笔记本推送至位于所述第二承托单元430上的笔记本箱体内。

进一步，所述第一箱体转移组件440包括：第三输送驱动器441，其沿X轴方向布置；

第四输送驱动器442，其沿Z轴方向布置，且所述第四输送驱动器442与所述第三输送驱动器441的动力输出端传动连接；以及

至少两个吸嘴443，其通过第二转接件444与所述第四输送驱动器442的动力输出端传动连接；

所述第三输送驱动器441驱动所述吸嘴443在所述第一承托单元310及所述第二承托单元430之间往复活动，以控制所述吸嘴443将所述第一承托单元310处额笔记本箱体搬运至所述第二承托单元430处。

所述第二箱体转移组件450包括：第五输送驱动器451，其沿X轴方向布置；

第六输送驱动器452，其沿Z轴方向布置，且所述第六输送驱动器452与所述第五输送驱动器451的活动部传动连接；以及

第二夹取单元453，其通过第三转接件454与所述第二输送驱动器413的活动部传动连接；

所述第五输送驱动器451控制所述第二夹取单元453在所述第二承托单元430及所述输送线500之间往复移动，以控制所述第二夹取单元453将所述第二承托单元430处装有笔记本的笔记本箱体搬运至所述输送线500上，以由输送线500输送至下一工序。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种笔记本入箱装置，其特征在于，包括：

操作台(100)；

箱体成型机构(200)，其包括：交替升降式料仓组件(210)、箱板转移组件(220)、箱体成型组件(230)，所述交替升降式料仓组件(210)、所述箱板转移组件(220)、所述箱体成型组件(230)均固定安装于所述操作台(100)上；

隔板入箱机构(300)，其包括：第一承托单元(310)、隔板成型转移组件(320)及隔板储料箱(330)，所述第一承托单元(310)、所述隔板成型转移组件(320)及所述隔板储料箱(330)均固定安装于所述操作台(100)上；

笔记本入箱机构(400)，其固定安装于所述操作台(100)上，且所述笔记本入箱机构(400)位于所述隔板入箱机构(300)的旁侧；以及

输送线(500)，其布置于所述操作台(100)的旁侧，所述输送线(500)用于输送装有笔记本的载具(510)；

其中，所述笔记本入箱机构(400)包括：笔记本转移组件(410)，其固定安装于所述操作台(100)上；

笔记本入箱组件(420)，其布置于所述笔记本转移组件(410)的旁侧；

第二承托单元(430)，其布置所述笔记本入箱组件(420)的旁侧，且所述第二承托单元(430)与所述笔记本入箱组件(420)相对接；

第一箱体转移组件(440)，其布置于所述第二承托单元(430)的旁侧；以及

第二箱体转移组件(450)，其布置于所述第二承托单元(430)的旁侧；

所述箱板转移单元(220)自所述交替升降式料仓组件(210)吸取平面形的笔记本箱板并搬运至所述箱体成型组件(230)处，所述箱体转移单元(220)控制笔记本箱板与所述箱体成型组件(230)相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体，并且所述箱体转移单元(220)将立体形的笔记本箱体搬运至所述第一承托单元(310)上，所述隔板成型转移组件(320)从所述隔板储料箱(330)吸取隔板并转移至位于所述第一承托单元(310)上的笔记本箱体内，所述第一箱体转移组件(440)将所述第一承托单元(310)上的笔记本箱体吸取转移至所述第二承托单元(430)上，所述笔记本转移组件(410)将所述输送线(500)上载具(510)内的笔记本夹取并搬运至所述笔记本入箱组件(420)上，所述笔记本入箱组件(420)将笔记本转移至位于所述第二承托单元(430)的笔记本箱体内，所述第二箱体转移组件(450)将所述第二承托单元(430)上装有笔记本的笔记本箱体夹取并转移至所述输送线(500)上，以输送至下一工序。

2.如权利要求1所述的笔记本入箱装置，其特征在于，所述笔记本转移组件(410)包括：第一输送驱动器(411)，其沿X轴方向布置；

第二输送驱动器(412)，其沿Z轴方向布置，且所述第二输送驱动器(412)与所述第一输送驱动器(411)的活动部传动连接；以及

第一夹取单元(413)，其通过第一转接件(414)与所述第二输送驱动器(413)的活动部传动连接；

所述第一输送驱动器(411)控制所述第一夹取单元(413)在所述输送线(500)及所述笔记本入箱组件(420)之间往复移动。

3.如权利要求1所述的笔记本入箱装置，其特征在于，所述笔记本入箱组件(420)包括：承托架(421)，其固定安装于所述操作台(100)上；

入箱驱动器(422)，其沿Y轴方向固定安装于所述承托架(421)上；

第一承料架(423)，其与所述入箱驱动器(422)的动力输出端传动连接；

第二承料单元(424)，其可活动的布置于所述承托架(421)上；，以及

推料单元(425)，其可活动的布置于所述承托架(421)上；

其中，所述第二承料单元(424)包括：第三调节驱动器(4241)，其可活动的安装于所述承托架(421)的上方；

第二承料架(4242)，其与所述第三调节驱动器(4241)的动力输出端传动连接；

所述推料单元(425)位于所述第一承料架(423)及所述第二承料架(4242)之间，且所述推料单元(425)分别与第一承料架(423)及所述第三调节驱动器(4241)固定连接。

4.如权利要求1所述的笔记本入箱装置，其特征在于，所述第一箱体转移组件(440)包括：第三输送驱动器(441)，其沿X轴方向布置；

第四输送驱动器(442)，其沿Z轴方向布置，且所述第四输送驱动器(442)与所述第三输送驱动器(441)的动力输出端传动连接；以及

至少两个吸嘴(443)，其通过第二转接件(444)与所述第四输送驱动器(442)的动力输出端传动连接；

所述第三输送驱动器(441)驱动所述吸嘴(443)在所述第一承托单元(310)及所述第二承托单元(430)之间往复活动；

所述第二箱体转移组件(450)包括：第五输送驱动器(451)，其沿X轴方向布置；

第六输送驱动器(452)，其沿Z轴方向布置，且所述第六输送驱动器(452)与所述第五输送驱动器(451)的活动部传动连接；以及

第二夹取单元(453)，其通过第三转接件(454)与所述第二输送驱动器(413)的活动部传动连接；

所述第五输送驱动器(451)控制所述第二夹取单元(453)在所述第二承托单元(430)及所述输送线(500)之间往复移动。

5.如权利要求1所述的笔记本入箱装置，其特征在于，所述交替升降式料仓组件(210)包括：至少两组储料仓(212)及至少两组供料车(213)，每组所述供料车(213)与相应一组所述储料仓(212)相适配；

所述供料车(213)内布置有第一传输线(214)，所述第一传输线(214)上将笔记本箱板上下层叠地码垛成至少一组工件组；所述储料仓(212)内布置有传输单元(215)，所述传输单元(215)与所述第一传输线(214)传动连接；

所述交替升降式料仓组件(210)还包括：至少两组提升单元(217)，每组所述提升单元(217)至少部分位于相应一个所述储料仓(212)内，且每组所述提升单元(217)分别位于相应一个所述传输单元(215)的两侧端；

在所述传输单元(215)的驱动下，所述供料车(213)内的第一传输线(214)将笔记本箱板的工件组传输至位于所述储料仓(212)内的传输单元(215)上，每组所述提升单元(217)从相应一个传输单元(215)的底部将笔记本箱板的工件组进行提升以使得最上层的笔记本箱板被提升至一上料平面处，所述箱板转移单元(220)自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并转移至所述箱体成型组件(230)处，所述箱体转移单元(220)控制笔记本箱板与所述箱体成型组件(230)相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体，并将立体形的笔记本箱体搬运至所述第一承托单元(310)上。

6.如权利要求1所述的笔记本入箱装置，其特征在于，所述箱体转移组件(220)包括：机械臂单元(221)；

转接板(222)，其与所述机械臂单元(221)的活动部传动连接；以及

至少两个吸盘，每个所述吸盘分别布置于所述转接板(222)的边角区域；

所述机械臂单元(221)控制所述吸盘自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并搬运。

7.如权利要求1所述的笔记本入箱装置，其特征在于，所述箱体成型组件(230)包括：开箱单元(231)及箱底推压单元(232)，所述开箱单元(231)与所述箱底推压单元(232)均布置于所述储料仓(212)的旁侧；

所述开箱单元(231)包括：固定架(2311)；以及

至少两个开箱挡板(2312)，每个所述开箱挡板(2312)间隔式的并列安装于所述固定架(2311)上；

相邻两开箱挡板(2312)之间限定出一成型槽(2313)。

8.如权利要求1所述的笔记本入箱装置，其特征在于，所述隔板成型转移组件(320)包括：隔板转移单元(321)，其包括：转移驱动器(3211)，其沿Y轴方向布置，且所述转移驱动器(3211)沿其输送方向依次设置有接料工位及推料工位；以及

成型件(3212)，其与所述转移驱动器(3211)的动力输出端传动连接；

所述成型件(3212)的横截面呈C字形，且所述成型件(3212)的表面开设有避让槽(32121)；

所述隔板成型转移组件(320)还包括：隔板吸取单元(322)，其布置于所述转移驱动器(3211)的旁侧，且所述隔板吸取单元(322)位于所述接料工位；

所述转移驱动器(3211)驱动所述成型件(3212)至所述接料工位，所述隔板吸取单元(322)贯穿所述避让槽(32121)自所述隔板储料箱(330)内吸取隔板并转移至所述成型件(3212)内，同时通过所述成型件(3212)将隔板整形为C字形，所述上成型件(3212)在所述接料工位接收到隔板后被所述转移驱动器(3211)驱动至所述推料工位以靠近所述第一承托单元(310)。

9.如权利要求1所述的笔记本入箱装置，其特征在于，所述隔板成型转移组件(320)还包括：隔板推送单元(323)，其布置于所述转移驱动器(3211)的旁侧，且所述隔板推送单元(323)位于所述推料工位；

所述隔板推送单元(323)包括：第一推料驱动器(3231)，其沿Y轴反向布置；

第二推料驱动器(3232)，其沿X轴方向布置，且所述第二推料驱动器(3232)通过转接件(3233)与所述第一推料驱动器(3231)的动力输出端传动连接；以及

推料板(3234)，其与所述第二推料驱动器(3232)的动力输出端传动连接；

所述第二推料驱动器(3232)驱动所述推料板(3234)沿X轴方向活动，以使得所述推料板(3234)与所述成型件(3212)内的隔板在Y轴方向的投影至少部分重合；

所述第一推料驱动器(3231)驱动所述推料板(3234)沿Y轴方向活动，以控制所述推料板(3234)将所述成型件(3212)内推送至位于所述第一承托单元(310)上的笔记本箱体内。

10.如权利要求1所述的笔记本入箱装置，其特征在于，所述隔板储料箱(330)包括：容纳箱体(331)，其内部形成有一容纳空间；

竖直驱动器(332)，其固定安装于所述容纳箱体(331)的内壁上；以及

至少两个备料箱(333)，每个所述备料箱(333)沿Z轴规则阵列布置，且每个所述备料箱(333)与所述竖直驱动器(332)的动力输出端传动连接；

其中，每个所述备料箱(333)内将隔板沿X轴方向码垛成至少一组工件组，所述竖直驱动器(332)驱动每个所述备料箱(333)沿竖直方向活动。

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