CN115123805A - 工件转移下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件转移下料装置，包括：操作台；输送线，其固定安装于所述操作台的上方，且所述输送线沿其输送方向依次设置有第一接料工位及下料工位；工件转移组件，其位于所述下料工位，且所述工件转移组件布置于所述输送线的正上方；收料缓存组件，其位于所述下料工位，且所述收料缓存组件布置于所述输送线的旁侧；以及收料车，其布置于所述操作台的旁侧，且所述收料车与所述相对接。根据本发明，其实现单次对多个工件的转移下料，提高了工作效率，同时，本发明结构紧凑，占地空间小，无需人工操作，自动化程度高，具有广阔的市场应用价值。

Description

工件转移下料装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种工件转移下料装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的下料装置来实现工件的下料是众所周知的。在研究和实现工件的下料的过程中，发明人发现现有技术中的下料装置至少存在如下问题：

现有的装置单次只能实现单个工件的下料转移，当工件数量众多时，其工作效率低下，工作时长较长；同时现有的装置需要人工辅助，自动化程度低，进一步降低了工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种工件转移下料装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种工件转移下料装置，其通过工件转移组件将工件依次转移至缓存平台上以在码垛形成一工件组，通过推料单元将缓存平台上的工件组推送至收料车回收下料，以实现单次对多个工件的转移下料，提高了工作效率，同时，本发明结构紧凑，占地空间小，无需人工操作，自动化程度高，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种工件转移下料装置，包括：操作台；

输送线，其固定安装于所述操作台的上方，且所述输送线沿其输送方向依次设置有第一接料工位及下料工位；

工件转移组件，其位于所述下料工位，且所述工件转移组件布置于所述输送线的正上方；

收料缓存组件，其位于所述下料工位，且所述收料缓存组件布置于所述输送线的旁侧；以及

收料车，其布置于所述操作台的旁侧，且所述收料车与所述相对接；

其中，所述收料缓存组件包括：固定支架；

升降调节单元，其布置与所述固定支架上；

缓存平台，其布置于所述固定支架的内部，且所述缓存平台与所述升降调节单元活动连接；以及

推料单元，其可活动的布置于所述缓存平台的上方；

所述输送线在所述第一接料工位接收到上游的工件后将工件驱动至所述下料工位以靠近所述缓存平台，所述工件转移组件将所述下料工位处的工件依次转移至所述缓存平台上以在所述缓存平台上码垛形成一工件组，所述升降调节单元驱动所述缓存平台沿竖直方向活动，以使得所述缓存平台与所述收料车相对接，所述推料单元将所述缓存平台上的工件组推送至所述收料车上。

优选的，所述工件转移组件包括：转移驱动器，其通过固定架固定安装于所述操作台上；

吸取件，其通过连接件与所述转移驱动器的动力输出端传动连接；

所述转移驱动器驱动所述吸取件在所述输送线及收料缓存组件之间往复活动。

优选的，所述吸取件上布置有至少两个吸盘，每个所述吸盘分别布置于所述吸取件的边角区域；

所述连接件上设置有真空发生器，所述真空发生器通过连接管道与每个所述吸盘相连通。

优选的，所述缓存平台包括：承托部；

偶数个的连接部，其与所述承托部一体成型，并且每个所述连接部均自所述承托部的边角区域朝远离所述承托部的方向延伸；以及

固定部，其位于所述连接部的上方，且所述固定部与所述连接部一体成型；

其中，所述承托部、所述连接部及所述固定部之间形成工件的缓存空间。

优选的，所述升降调节单元包括：升降驱动器，其固定安装于所述固定支架上；

至少两个升降丝杆，其沿竖直方向布置，且两所述升降丝杆对称式的安装于所述固定支架上；

所述升降驱动器的动力输出端与所述升降丝杆传动连接，所述升降丝杆的活动部与固定部固定连接；

所述升降驱动器驱动所述承托部与所述输送线相平齐；或

所述升降驱动器驱动所述承托部与所述收料车相对接。

优选的，所述推料单元包括：推料驱动器，其固定安装于所述固定部上；微调驱动器，其与所述推料驱动器的动力输出端传动连接；以及

推料板，其与所述微调驱动器的动力输出端传动连接；

所述推料驱动器及所述微调驱动器驱动所述推料板可选择的进出所述缓存空间。

优选的，所述收料缓存组件还包括：收料单元，其安装于所述承托部上；

所述收料单元包括：收料驱动器，其固定安装于所述承托部的下方；以及

收料板，其通过导向件与所述收料驱动器的动力输出端传动连接；

所述收料驱动器沿其驱动方向依次设置有第二接料工位及推料工位，所述收料驱动器驱动所述收料板在所述第二接料工位及推料工位之间往复移动。

优选的，所述承托部的表面开设有导向槽，所述导向件贯穿所述导向槽与所述收料板固定连接。

优选的，所述收料车包括：固定框体，

至少两片承载板，每个所述承载板平行且间隔的布置于所述固定框体的内部；以及

偶数个的万向轮，其位于所述固定框体的下方，且所述万向轮两两对称式的安装于所述固定框体的边角区域；

其中，每个所述承载板倾斜布置。

优选的，假定每个所述承载板的倾斜角度为α，则倾斜角度α的大小为10°～30°。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明中通过工件转移组件将工件依次转移至缓存平台上以在码垛形成一工件组，通过推料单元将缓存平台上的工件组推送至收料车回收下料，以实现单次对多个工件的转移下料，提高了工作效率，同时，本发明结构紧凑，占地空间小，无需人工操作，自动化程度高，具有广阔的市场应用价值。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的工件转移下料装置的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的工件转移下料装置的俯视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的输送线及工件转移组件的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的工件转移组件的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的收料缓存组件的三维结构视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的收料缓存组件的爆炸结构视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的推料单元的三维结构视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的收料单元的三维结构视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的收料单元的另一视角的三维结构视图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的收料车的三维结构视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的收料车的正视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～11的示出，可以看出，工件转移下料装置1，其包括：操作台11；

输送线12，其固定安装于所述操作台11的上方，且所述输送线12沿其输送方向依次设置有第一接料工位及下料工位；

工件转移组件13，其位于所述下料工位，且所述工件转移组件13布置于所述输送线12的正上方；

收料缓存组件14，其位于所述下料工位，且所述收料缓存组件14布置于所述输送线12的旁侧；以及

收料车15，其布置于所述操作台11的旁侧，且所述收料车15与所述14相对接；

其中，所述收料缓存组件14包括：固定支架141；

升降调节单元142，其布置与所述固定支架141上；

缓存平台143，其布置于所述固定支架141的内部，且所述缓存平台142与所述升降调节单元142活动连接；以及

推料单元144，其可活动的布置于所述缓存平台143的上方；

所述输送线12在所述第一接料工位接收到上游的工件后将工件驱动至所述下料工位以靠近所述缓存平台143，所述工件转移组件13将所述下料工位处的工件依次转移至所述缓存平台143上以在所述缓存平台143上码垛形成一工件组，所述升降调节单元142驱动所述缓存平台143沿竖直方向活动，以使得所述缓存平台143与所述收料车15相对接，所述推料单元144将所述缓存平台143上的工件组推送至所述收料车15上。

进一步，所述工件转移组件13包括：转移驱动器131，其通过固定架132固定安装于所述操作台11上；

吸取件133，其通过连接件134与所述转移驱动器131的动力输出端传动连接；

所述转移驱动器131驱动所述吸取件133在所述输送线12及收料缓存组件14之间往复活动。

在本发明一优选的实施方式中，所述输送线12上设置有导向件121，以对所述输送线12上输送的工件进行导向；

所述输送线12的侧端部设置有连接板122，所述连接板122将所述输送线12与缓存平台143相连接，以便于所述工件转移组件13将工件转移至所述缓存平台143上。

可理解的是，所述吸取件133吸取工件后，所述转移驱动器131驱动所述吸取件133移动至缓存平台143处，以将工件放置于缓存平台143上，所述转移驱动器131在控制吸取件133复位，以重复上述操作。

进一步，所述吸取件133上布置有至少两个吸盘1331，每个所述吸盘1331分别布置于所述吸取件133的边角区域；

所述连接件134上设置有真空发生器135，所述真空发生器135通过连接管道与每个所述吸盘1331相连通。

可理解的是，在所述真空发生器135的作用下，所述连接管道与每个所述吸盘1331之间形成一负压环境，以将工件进行吸取固定；同时

进一步，所述缓存平台143包括：承托部1431；

偶数个的连接部1432，其与所述承托部1431一体成型，并且每个所述连接部1432均自所述承托部1431的边角区域朝远离所述承托部1431的方向延伸；以及

固定部1433，其位于所述连接部1432的上方，且所述固定部1433与所述连接部1432一体成型；

其中，所述承托部1431、所述连接部1432及所述固定部1433之间形成工件的缓存空间。

进一步，所述升降调节单元142包括：升降驱动器1421，其固定安装于所述固定支架141上；

至少两个升降丝杆1422，其沿竖直方向布置，且两所述升降丝杆1422对称式的安装于所述固定支架141上；

所述升降驱动器1422的动力输出端与所述升降丝杆1422传动连接，所述升降丝杆1422的活动部与固定部1433固定连接；

具体的，当所述缓存平台143空置时，所述升降驱动器1422驱动所述承托部1431与所述输送线12相平齐，以使得所述工件转移组件13将工件依次转移至所述缓存平台143内；

当所述缓存平台143装满工件时，所述升降驱动器1422驱动所述承托部1431与所述收料车15相对接，以使得所述推料单元144将所述缓存平台143上的工件组推送至所述收料车15上。

在本发明一优选的实施方式中，两所述升降丝杠1422的均与固定部1433相连接，其中一个升降丝杠1422与固定部1433之间为螺丝锁付形式的刚性连接，另一个升降丝杠1422与固定部1433之间为C型卡槽形式活动连接。

进一步，所述推料单元144包括：推料驱动器1441，其固定安装于所述固定部1433上；

微调驱动器1442，其与所述推料驱动器1441的动力输出端传动连接；以及

推料板1443，其与所述微调驱动器1442的动力输出端传动连接；

所述推料驱动器1441及所述微调驱动器1442驱动所述推料板1443可选择的进出所述缓存空间。

可理解的是，所述推料驱动器1441及所述微调驱动器1442驱动所述推料板1443活动，以将所述缓存空间推送至所述收料车15上。

进一步，所述收料缓存组件14还包括：收料单元145，其安装于所述承托部1431上；

所述收料单元145包括：收料驱动器1451，其固定安装于所述承托部1431的下方；以及

收料板1452，其通过导向件1453与所述收料驱动器1451的动力输出端传动连接；

所述收料驱动器1451沿其驱动方向依次设置有第二接料工位及推料工位，所述收料驱动器1451驱动所述收料板1452在所述第二接料工位及推料工位之间往复移动。

在本发明一优选的实施方式中，所述收料驱动器1451固定安装于转接板1455的底部区域，所述转接板1455固定安装于所述承托部1431的下方；

所述收料驱动器1451的动力输出端与丝杆传动单元1454传动连接，所述丝杆传动单元1454的活动部与所述导向件1453传动连接，所述收料驱动器1453通过所述丝杆传动单元1454驱动所述导向件1453在所述第二接料工位及推料工位之间往复移动，最终驱动所述收料板1452在所述第二接料工位及推料工位之间往复移动。

可理解的是，所述收料驱动器1451驱动所述收料板1452在所述第二接料工位及推料工位之间往复移动，以使得所述工件转移组件13将工件依次转移至所述缓存平台143形成工件组时对工件进行支撑，防止工件倾倒，同时对工件进行导向。

进一步，所述承托部1431的表面开设有导向槽14311，所述导向件1453贯穿所述导向槽14311与所述收料板1452固定连接。

进一步，所述收料车15包括：固定框体151，

至少两片承载板152，每个所述承载板152平行且间隔的布置于所述固定框体151的内部；以及

偶数个的万向轮153，其位于所述固定框体151的下方，且所述万向轮153两两对称式的安装于所述固定框体151的边角区域；

其中，每个所述承载板152倾斜布置。

进一步，假定每个所述承载板152的倾斜角度为α，则倾斜角度α的大小为10°～30°。

具体的，在本发明一实施方式中，倾斜角度α的大小为10°，在本发明另一实施例中，倾斜角度α的大小为30°，在本发明又一实施例中，倾斜角度α的大小为20°。

本发明中倾斜角度α的大小的具体设置工作人员可根据实际情形具体选择。

在本发明一优选的实施例中，倾斜角度α的大小为20°。

可理解的是，当所述承载板152的倾斜角度α的大小设置的过小时，工件组在自身的重力的作用下无法输送至收料车15内；当所述承载板152的倾斜角度α的大小设置的过大时，不便于工件组后续的取出及转移；

本发明中通过对所述承载板152的倾斜角度α的大小进行限定，以使得工件组可在自身的重力的作用下辅助工件组输送至收料车15内，减小推料单元144的消耗，同时可防止工件组在收料车15行进的过程中掉落，有效的对工件组进行保护。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种工件转移下料装置，其特征在于，包括：

操作台(11)；

输送线(12)，其固定安装于所述操作台(11)的上方，且所述输送线(12)沿其输送方向依次设置有第一接料工位及下料工位；

工件转移组件(13)，其位于所述下料工位，且所述工件转移组件(13)布置于所述输送线(12)的正上方；

收料缓存组件(14)，其位于所述下料工位，且所述收料缓存组件(14)布置于所述输送线(12)的旁侧；以及

收料车(15)，其布置于所述操作台(11)的旁侧，且所述收料车(15)与所述(14)相对接；

其中，所述收料缓存组件(14)包括：固定支架(141)；

升降调节单元(142)，其布置与所述固定支架(141)上；

缓存平台(143)，其布置于所述固定支架(141)的内部，且所述缓存平台(142)与所述升降调节单元(142)活动连接；以及

推料单元(144)，其可活动的布置于所述缓存平台(143)的上方；

所述输送线(12)在所述第一接料工位接收到上游的工件后将工件驱动至所述下料工位以靠近所述缓存平台(143)，所述工件转移组件(13)将所述下料工位处的工件依次转移至所述缓存平台(143)上以在所述缓存平台(143)上码垛形成一工件组，所述升降调节单元(142)驱动所述缓存平台(143)沿竖直方向活动，以使得所述缓存平台(143)与所述收料车(15)相对接，所述推料单元(144)将所述缓存平台(143)上的工件组推送至所述收料车(15)上。

2.如权利要求1所述的工件转移下料装置，其特征在于，所述工件转移组件(13)包括：转移驱动器(131)，其通过固定架(132)固定安装于所述操作台(11)上；

吸取件(133)，其通过连接件(134)与所述转移驱动器(131)的动力输出端传动连接；

所述转移驱动器(131)驱动所述吸取件(133)在所述输送线(12)及收料缓存组件(14)之间往复活动。

3.如权利要求2所述的工件转移下料装置，其特征在于，所述吸取件(133)上布置有至少两个吸盘(1331)，每个所述吸盘(1331)分别布置于所述吸取件(133)的边角区域；

所述连接件(134)上设置有真空发生器(135)，所述真空发生器(135)通过连接管道与每个所述吸盘(1331)相连通。

4.如权利要求1所述的工件转移下料装置，其特征在于，所述缓存平台(143)包括：承托部(1431)；

偶数个的连接部(1432)，其与所述承托部(1431)一体成型，并且每个所述连接部(1432)均自所述承托部(1431)的边角区域朝远离所述承托部(1431)的方向延伸；以及

固定部(1433)，其位于所述连接部(1432)的上方，且所述固定部(1433)与所述连接部(1432)一体成型；

其中，所述承托部(1431)、所述连接部(1432)及所述固定部(1433)之间形成工件的缓存空间。

5.如权利要求4所述的工件转移下料装置，其特征在于，所述升降调节单元(142)包括：升降驱动器(1421)，其固定安装于所述固定支架(141)上；

至少两个升降丝杆(1422)，其沿竖直方向布置，且两所述升降丝杆(1422)对称式的安装于所述固定支架(141)上；

所述升降驱动器(1422)的动力输出端与所述升降丝杆(1422)传动连接，所述升降丝杆(1422)的活动部与固定部(1433)固定连接；

所述升降驱动器(1422)驱动所述承托部(1431)与所述输送线(12)相平齐；或

所述升降驱动器(1422)驱动所述承托部(1431)与所述收料车(15)相对接。

6.如权利要求4所述的工件转移下料装置，其特征在于，所述推料单元(144)包括：推料驱动器(1441)，其固定安装于所述固定部(1433)上；

微调驱动器(1442)，其与所述推料驱动器(1441)的动力输出端传动连接；以及

推料板(1443)，其与所述微调驱动器(1442)的动力输出端传动连接；

所述推料驱动器(1441)及所述微调驱动器(1442)驱动所述推料板(1443)可选择的进出所述缓存空间。

7.如权利要求4所述的工件转移下料装置，其特征在于，所述收料缓存组件(14)还包括：收料单元(145)，其安装于所述承托部(1431)上；

所述收料单元(145)包括：收料驱动器(1451)，其固定安装于所述承托部(1431)的下方；以及

收料板(1452)，其通过导向件(1453)与所述收料驱动器(1451)的动力输出端传动连接；

所述收料驱动器(1451)沿其驱动方向依次设置有第二接料工位及推料工位，所述收料驱动器(1451)驱动所述收料板(1452)在所述第二接料工位及推料工位之间往复移动。

8.如权利要求7所述的工件转移下料装置，其特征在于，所述承托部(1431)的表面开设有导向槽(14311)，所述导向件(1453)贯穿所述导向槽(14311)与所述收料板(1452)固定连接。

9.如权利要求1所述的工件转移下料装置，其特征在于，所述收料车(15)包括：固定框体(151)，

至少两片承载板(152)，每个所述承载板(152)平行且间隔的布置于所述固定框体(151)的内部；以及

偶数个的万向轮(153)，其位于所述固定框体(151)的下方，且所述万向轮(153)两两对称式的安装于所述固定框体(151)的边角区域；

其中，每个所述承载板(152)倾斜布置。

10.如权利要求9所述的工件转移下料装置，其特征在于，假定每个所述承载板(152)的倾斜角度为α，则倾斜角度α的大小为10°～30°。

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