CN214610202U - 多点焊机自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体公开一种多点焊机自动上料系统，包括：底座，底座上方设有供料工位；储料架，位于供料工位，其包括用于存放待焊工件的储料放料板和用于驱使储料放料板上下运动的储料驱动机构；储料架的侧面设有中转工位；推料装置，包括推料放料板和与推料放料板连接的推料驱动机构；推料驱动机构用于驱使推料放料板往复于中转工位和取料工位；移料装置，位于储料架和推料装置的上方，用于将待焊工件从位于供料工位的储料放料板转移至位于中转工位的推料放料板。本实用新型提供一种多点焊机自动上料系统，能自动将待焊工件送入取料工位，进而降低人力成本和提高生产效率。

Description

多点焊机自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种多点焊机自动上料系统。

背景技术

目前的许多焊接设备并不具备自动供料功能，例如将油汀散热片等待焊工件送入多点焊接设备进行焊接时，需要人工手动将油汀散热片放入多点焊接设备的取料工位。这导致每一台多点焊机均需配置一个操作工人，极大地增加了人力成本。而且，手动送料的效率较低，不利于产能的进一步提高。

因此，需要研发一种能自动将待焊工件送入取料工位的上料系统，以降低人力成本和提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种多点焊机自动上料系统，能自动将待焊工件送入取料工位，进而降低人力成本和提高生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种多点焊机自动上料系统，用于将待焊工件推送至取料工位，其包括：

底座，所述底座上方设有供料工位；

储料架，所述储料架位于所述供料工位，其包括用于存放待焊工件的储料放料板和用于驱使所述储料放料板相对所述底座上下运动的储料驱动机构；所述储料架的侧面设有中转工位；

推料装置，所述推料装置位于所述储料架的侧面，包括用于存放待焊工件的推料放料板和与所述推料放料板连接的推料驱动机构；所述推料驱动机构用于驱使所述推料放料板往复于所述中转工位和取料工位；

移料装置，所述移料装置位于所述储料架和推料装置的上方，用于将所述待焊工件从位于供料工位的所述储料放料板转移至位于中转工位的所述推料放料板。

优选的，所述多点焊机自动上料系统还包括：

滑动架，所述滑动架位于所述底座与储料架之间，所述滑动架的底部与所述底座滑动连接，所述储料架固定于所述滑动架的顶部。

优选的，所述储料架的数量为至少两个，各所述储料架的排列方向与所述滑动架的滑动方向平行；

所述底座上固设有换位气缸；

所述换位气缸的伸缩端与所述滑动架固接，用于驱使所述滑动架相对所述底座往复滑动，使得各所述储料架依次滑动至所述供料工位。

优选的，所述储料驱动机构包括：

竖直导柱，所述竖直导柱的下端与所述滑动架固接，上端与所述储料放料板上下滑动连接；

竖直丝杆，所述竖直丝杆与所述竖直导柱平行，并与所述储料放料板螺纹连接；

储料电机，所述储料电机与所述竖直丝杆传动连接。

优选的，所述滑动架的内部设有容置空间，所述储料电机固定于所述容置空间中。

优选的，所述储料架还设有用于感应所述储料放料板上极限位置的上限位传感器和用于感应所述储料放料板下极限位置的下限位传感器。

优选的，所述推料驱动机构包括推料升降气缸和推料横移无杆气缸；

所述推料升降气缸的驱动端固接于所述推料放料板的底部，用于驱使所述推料放料板上下运动；

所述推料横移无杆气缸的驱动端固接于所述推料升降气缸的缸体的底部，用于驱使所述推料放料板往复于所述中转工位与所述取料工位之间。

优选的，所述移料装置包括：

吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取待焊工件；

移料升降气缸，所述移料升降气缸的驱动端与所述吸盘组件固接，用于驱使所述吸盘组件上下运动；

移料横移无杆气缸，所述移料横移无杆气缸的驱动端与所述移料升降气缸的缸体固接，用于驱使所述吸盘组件往复于所述供料工位和中转工位的上方。

优选的，所述移料装置还包括相对所述吸盘组件固定设置的物料传感器。

本实用新型的有益效果在于：提供一种多点焊机自动上料系统，开始时，待焊工件堆叠放置于所述储料放料板的上方，推料放料板位于中转工位；移料装置将最上方的待焊工件从储料放料板转移至推料放料板；接着，储料驱动机构使储料放料板往上运动，以抬高储料放料板上剩余的待焊工件；然后推料驱动机构将推料放料板连同待焊工件推送至取料工位，多点焊接设备从取料工位将推料放料板上的待焊工件取走，推料驱动机构使推料放料板返回中转工位；如此往复，即可将储料放料板上的所有待焊工件均推送至取料工位。因此，本实用新型提供的多点焊机自动上料系统，能自动将待焊工件送入取料工位，进而降低人力成本和提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的多点焊机自动上料系统的结构示意图；

图2为实施例提供的多点焊机自动上料系统的侧面示意图；

图3为实施例提供的储料架的示意图；

图4为实施例提供的推料装置的示意图；

图5为实施例提供的移料装置的示意图。

图中：

1、底座；

2、储料架；201、储料放料板；202、竖直丝杆；203、上限位传感器； 204、下限位传感器；

3、推料装置；301、推料放料板；302、推料升降气缸；303、推料横移无杆气缸；

4、移料装置；401、吸盘组件；402、移料升降气缸；403、移料横移无杆气缸；404、物料传感器；

5、滑动架；

6、控制箱；

7、操作箱；

8、气路系统。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

参见图1～图5，本实施例提供一种多点焊机自动上料系统，用于将待焊工件推送至取料工位，其包括底座1、储料架2、推料装置3和移料装置4。所述底座1上方设有供料工位。所述储料架2位于所述供料工位，其包括用于存放待焊工件的储料放料板201和用于驱使所述储料放料板201相对所述底座1上下运动的储料驱动机构；所述储料架2的侧面设有中转工位。所述推料装置3位于所述储料架2的侧面，包括用于存放待焊工件的推料放料板301和与所述推料放料板301连接的推料驱动机构；所述推料驱动机构用于驱使所述推料放料板301往复于所述中转工位和取料工位。所述移料装置4位于所述储料架2和推料装置3的上方，用于将所述待焊工件从位于供料工位的所述储料放料板201转移至位于中转工位的所述推料放料板301。

本实施例提供的多点焊机自动上料系统，开始时，待焊工件堆叠放置于所述储料放料板201的上方，推料放料板301位于中转工位；移料装置4将最上方的待焊工件从储料放料板201转移至推料放料板301；接着，储料驱动机构使储料放料板201往上运动，以抬高储料放料板201上剩余的待焊工件；然后推料驱动机构将推料放料板301连同待焊工件推送至取料工位，多点焊接设备从取料工位将推料放料板301上的待焊工件取走，推料驱动机构使推料放料板301返回中转工位；如此往复，即可将储料放料板201上的所有待焊工件均推送至取料工位。因此，本实用新型提供的多点焊机自动上料系统，能自动将待焊工件送入取料工位，进而降低人力成本和提高生产效率。

可选的，所述多点焊机自动上料系统还包括滑动架5。所述滑动架5位于所述底座1与储料架2之间，所述滑动架5的底部与所述底座1滑动连接，所述储料架2固定于所述滑动架5的顶部。进一步地，所述储料架2的数量为至少两个，各所述储料架2的排列方向与所述滑动架5的滑动方向平行。所述底座1上固设有换位气缸。所述换位气缸的伸缩端与所述滑动架5固接，用于驱使所述滑动架5相对所述底座1往复滑动，使得各所述储料架2依次滑动至所述供料工位。

可以理解的是，在滑动架5上布置多个储料架2，当位于供料工位的储料架2为移料装置4进行供料时，其它的储料架2处于空闲状态，可以进行待焊工件的装载。优选的，所述储料架2的数量为两个，一开一备，即一个进行供料时，另一个可以闲置出来装料，反复轮换。

可选的，所述储料驱动机构包括竖直导柱、竖直丝杆202和储料电机。所述竖直导柱的下端与所述滑动架5固接，上端与所述储料放料板201上下滑动连接。所述竖直丝杆202与所述竖直导柱平行，并与所述储料放料板201 螺纹连接。所述储料电机与所述竖直丝杆202传动连接。可以理解的是，储料电机驱使竖直丝杆202转动，控制储料电机的转向，就可以使得储料放料板201上下滑动。

本实施例中，所述滑动架5的内部设有容置空间，所述储料电机固定于所述容置空间中。

优选的，所述储料架2还设有用于感应所述储料放料板201上极限位置的上限位传感器203和用于感应所述储料放料板201下极限位置的下限位传感器204。所述上限位传感器203和下限位传感器204均为光电传感器。当进行供料时，储料驱动机构会驱使储料放料板201逐步上升，当储料放料板201 上升至遮挡住上限位传感器203发出的光束，即可认为储料放料板201已经到达上极限位置，停止继续上升。在向储料放料板201装料前，储料驱动机构会驱使储料放料板201往下运动以腾出储料空间，当储料放料板201下降至遮挡住下限位传感器204发出的光束，即可认为储料放料板201已经到达下极限位置，停止继续下降。

本实施例中，所述推料驱动机构包括推料升降气缸302和推料横移无杆气缸303。所述推料升降气缸302的驱动端固接于所述推料放料板301的底部，用于驱使所述推料放料板301上下运动。所述推料横移无杆气缸303的驱动端固接于所述推料升降气缸302的缸体的底部，用于驱使所述推料放料板301 往复于所述中转工位与所述取料工位之间。

具体地，推料横移无杆气缸303驱使推料放料板301达到取料工位后，推料升降气缸302可以对待焊工件的上下位置进行调节，以便配合不同的多点焊接设备获取待焊工件。可选的，所述多点焊接设备可以使用吸盘或者机械臂等从取料工位抓取待焊工件。

本实施例中，所述移料装置4包括吸盘组件401、移料升降气缸402、移料横移无杆气缸403和物料传感器404。所述吸盘组件401用于吸取待焊工件。所述移料升降气缸402的驱动端与所述吸盘组件401固接，用于驱使所述吸盘组件401上下运动。所述移料横移无杆气缸403的驱动端与所述移料升降气缸402的缸体固接，用于驱使所述吸盘组件401往复于所述供料工位和中转工位的上方。当吸盘组件401到达供料工位或者中转工位的上方后，移料升降气缸402伸出，即可使吸盘组件401下降，以便从储料架2上吸取待焊工件或者将待焊工件释放到推料放料板301上。

物料传感器404固定于所述吸盘组件401上，用于感测储料放料板201 上是否存在待焊工件。当储料放料板201上的所有待焊工件都被取走后，吸盘组件401再次去储料放料板201抓取待焊工件时，物料传感器404感测不到待焊工件的存在，警示装置发出警示信息，提醒操作人员将其他储料架2 滑动至供料工位。当然，也可以自动启动换位气缸，使得供料工位旁边的储料架2滑动至供料工位进行供料，以利于实现不停线的连续生产。

可选的，所述多点焊机自动上料系统还包括控制箱6、操作箱7和气路系统8等。控制箱6内安装PLC等控制元器件及电源开关等。操作箱7用于安装操作终端、触摸屏和操作按钮等，操作箱7面向操作人员，高度适中，方便操作。气路系统8由日本SMC气动零件组成，具有响应时间短，动作精确，使用寿命长等优点。气路系统8包括空气过滤组合、电磁阀、气缸、真空阀和真空吸盘等元件组成。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种多点焊机自动上料系统，用于将待焊工件推送至取料工位，其特征在于，包括：

底座，所述底座上方设有供料工位；

储料架，所述储料架位于所述供料工位，其包括用于存放待焊工件的储料放料板和用于驱使所述储料放料板相对所述底座上下运动的储料驱动机构；所述储料架的侧面设有中转工位；

推料装置，所述推料装置位于所述储料架的侧面，包括用于存放待焊工件的推料放料板和与所述推料放料板连接的推料驱动机构；所述推料驱动机构用于驱使所述推料放料板往复于所述中转工位和取料工位；

移料装置，所述移料装置位于所述储料架和推料装置的上方，用于将所述待焊工件从位于供料工位的所述储料放料板转移至位于中转工位的所述推料放料板。

2.根据权利要求1所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述多点焊机自动上料系统还包括：

滑动架，所述滑动架位于所述底座与储料架之间，所述滑动架的底部与所述底座滑动连接，所述储料架固定于所述滑动架的顶部。

3.根据权利要求2所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述储料架的数量为至少两个，各所述储料架的排列方向与所述滑动架的滑动方向平行；

所述底座上固设有换位气缸；

所述换位气缸的伸缩端与所述滑动架固接，用于驱使所述滑动架相对所述底座往复滑动，使得各所述储料架依次滑动至所述供料工位。

4.根据权利要求2所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述储料驱动机构包括：

竖直导柱，所述竖直导柱的下端与所述滑动架固接，上端与所述储料放料板上下滑动连接；

竖直丝杆，所述竖直丝杆与所述竖直导柱平行，并与所述储料放料板螺纹连接；

储料电机，所述储料电机与所述竖直丝杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述滑动架的内部设有容置空间，所述储料电机固定于所述容置空间中。

6.根据权利要求4所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述储料架还设有用于感应所述储料放料板上极限位置的上限位传感器和用于感应所述储料放料板下极限位置的下限位传感器。

7.根据权利要求1所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述推料驱动机构包括推料升降气缸和推料横移无杆气缸；

所述推料升降气缸的驱动端固接于所述推料放料板的底部，用于驱使所述推料放料板上下运动；

所述推料横移无杆气缸的驱动端固接于所述推料升降气缸的缸体的底部，用于驱使所述推料放料板往复于所述中转工位与所述取料工位之间。

8.根据权利要求1所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述移料装置包括：

吸盘组件，所述吸盘组件用于吸取待焊工件；

移料升降气缸，所述移料升降气缸的驱动端与所述吸盘组件固接，用于驱使所述吸盘组件上下运动；

移料横移无杆气缸，所述移料横移无杆气缸的驱动端与所述移料升降气缸的缸体固接，用于驱使所述吸盘组件往复于所述供料工位和中转工位的上方。

9.根据权利要求8所述的多点焊机自动上料系统，其特征在于，所述移料装置还包括相对所述吸盘组件固定设置的物料传感器。

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