CN212711825U - 一种作业本生产用的封面取送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种作业本生产用的封面取送装置,包括放置台,所述放置台的上方设置有丝杆移动机构,所述丝杆移动机构包括移动部,所述移动部的下端连接有安装架,所述安装架内设置有摆动杆,所述摆动杆的上端铰接于安装架的顶部,所述摆动杆的中间位置设置有驱动摆动杆进行来回摆动的驱动机构,所述摆动杆的下端转动连接有连接杆一,所述连接杆一远离摆动杆的一端固定连接有滑动块一,所述摆动杆的下方设置有摆动块,所述摆动块的上端开设有竖直方向的滑槽一,所述滑动块一滑动连接于所述滑槽一中,所述摆动块的下端连接有滑动块二,所述安装架的底板上表面设置有滑轨一,所述滑动块二的下端设置于所述滑轨一上。
Description
技术领域
本实用新型涉及书本生产技术领域,尤其涉及一种作业本生产用的封面取送装置。
背景技术
作业本指学生或其他学习的人专门用来做作业的本子和通常辅助教材的练习册。作业本在生产时过程为印刷内部的空白格子页,裁剪空白格子页后数一定数量的空白格子页叠放于一起,在取一张封面盖在空白格子页的上端后一起进行对折并装订。
现有技术中封面纸的取送通常采用人工的方式,但是该种方式很难确保封面的取送速度和空白格子页生产机器的空白格子页生产速度保持同步,从而影响作业本的整体生产效率。另外人工取送封面时会对在封面上产生较严重的折皱或者留下脏痕,而对作业本的质量产生影响。人工取送的方式需要大量的人力、设备和场地,相比于机械取送的方式生产效率低,而且增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种作业本生产用的封面取送装置,能够代替传统的人工取送作业本封面的方式,更加高效快速的取送封面纸,同时保证取送过程中不会对封面纸张产生损坏或对封面纸造成污染,提高作业本的整体生产效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种作业本生产用的封面取送装置,包括放置台,所述放置台的上方设置有丝杆移动机构,所述丝杆移动机构包括移动部,所述移动部的下端连接有安装架,所述安装架包括顶板、底板和连接于顶板和底板之间的侧板,所述安装架内设置有摆动杆,所述摆动杆的上端铰接于安装架的顶部,所述摆动杆的中间位置设置有驱动摆动杆进行来回摆动的驱动机构,所述摆动杆的下端转动连接有连接杆一,所述连接杆一远离摆动杆的一端固定连接有滑动块一,所述摆动杆的下方设置有摆动块,所述摆动块的上端开设有竖直方向的滑槽一,所述滑动块一滑动连接于所述滑槽一中,所述摆动块的下端连接有滑动块二,所述安装架的底板上表面设置有滑轨一,所述滑动块二的下端设置于所述滑轨一上,所述摆动块侧壁固定连接有吸盘架。
通过上述技术方案,摆动杆在进行来回摆动过程中,摆动杆的下端的运动轨迹为圆弧形,所以既有竖直方向的偏移量,也有水平方向的偏移量。而此时摆动杆下端竖直方向的偏移量体现为滑动块一在滑槽一内进行上下的来回运动,摆动杆下端水平方向的偏移量体现为滑动块二在滑轨一上进行水平的来回运动。从而摆动块能够进行水平方向的来回移动并带动吸盘架一起进行移动,完成对封面纸的吸取和运送,将封面纸从放置台上一张一张地运送至封面纸运输传送带上。丝杆移动机构能够根据封面纸的大小调节安装架和封面纸运输传送带之间的距离,从而保证封面纸能更好的进行取送。
本实用新型还进一步设置为:所述驱动机构包括小型电机、转动臂和驱动块,所述小型电机为减速电机。所述小型电机固定连接于所述安装架上,所述转动臂固定连接于所述小型电机的转动轴上,所述转动臂远离所述小型电机的一端旋转连接有连接杆二,所述驱动块固定连接于连接杆二远离转动臂的一端,所述驱动块远离连接杆二的一侧开设有竖直方向的滑槽二,所述摆动杆的杆体滑动连接于所述滑槽二内。
通过上述技术方案,启动小型电机带动转动臂远离小型电机的一端进行圆周运动,从而驱动块也会一起进行圆周运动,此时驱动块在摆动杆的杆体上进行上下滑动同时驱动摆动臂以摆动臂的铰接位置为中心进行来回摆动。
本实用新型还进一步设置为:所述小型电机为减速电机。
通过上述技术方案,减速电机具有效率及可靠性高,工作寿命长,维护简便的特点。
本实用新型还进一步设置为:所述吸盘架靠近安装架的一侧设置有固定块,所述固定块靠近所述侧板的外壁上设置有稳定块,所述侧板的外壁沿其长度设置有滑轨二,所述稳定块滑动连接于所述滑轨二上。
通过上述技术方案,吸盘架整体在摆动块的带动下进行来回移动时,稳定块能够在滑轨二中进行来回滑动,一方面能够对吸盘架起到支持作用,另一方面能够使吸盘架在来回移动时更加稳定。
本实用新型还进一步设置为:所述吸盘架的下端设置有若干移动吸盘。
通过上述技术方案,吸盘架在摆动块的带动下移动至封面纸的正上方时移动吸盘对封面纸进行吸取,并在吸盘架在摆动块的带动下移动至靠近封面纸运输传送带一侧时吸盘松开使封面纸落于封面纸运输传送带上。
本实用新型还进一步设置为:所述底板远离吸盘架一侧的下表面设置有若干预吸吸盘组件。
通过上述技术方案,预吸吸盘组件能够将封面纸预先吸起,方便移动吸盘对封面纸进行吸取,防止移动吸盘和封面纸上表面之间距离过远而吸取不到。
本实用新型还进一步设置为:所述预吸吸盘组件包括气缸和固定吸盘,所述气缸竖直向下固定连接于所述底板的下表面,所述固定吸盘设置于所述气缸的活塞杆上。
通过上述技术方案,气缸的活塞杆向下移动并使固定吸盘将封面纸吸住,然后控制活塞杆向上移动,从而将封面纸预先吸起到一定的高度,方便之后移动吸盘对封面纸进行吸取。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型图2中G方向的剖视图;
图4为本实用新型图1中A部位放大结构示意图;
图5为本实用新型图2中B部位放大结构示意图;
图6为本实用新型图1中C部位放大结构示意图。
图中标号含义:1、放置台;2、丝杆移动机构;3、移动部;4、安装架;5、顶板;6、底板;7、侧板;8、摆动杆;9、驱动机构;10、连接杆一;11、滑动块一;12、摆动块;13、滑槽一;14、滑动块二;15、滑轨一;16、吸盘架;17、小型电机;18、转动臂;19、驱动块;20、连接杆二;21、固定块;22、稳定块;23、滑轨二;24、移动吸盘;25、预吸吸盘组件;26、气缸;27、固定吸盘;28、设备架;29、左右丝杆;30、转动手柄。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
以下参考图1至图6对本实用新型进行说明。
一种作业本生产用的封面取送装置,包括放置台1,放置台1上表面整理放置有一叠封面纸,放置台1的一侧设置有封面纸运输传送带。放置台1的上方设置有丝杆移动机构2,丝杆移动机构2包括设备架28、左右丝杆29、移动部3和转动手柄30。设备架28的两侧固定连接有轴承座,左右丝杆29的两端转动连接于轴承座中。转动手柄30的转轴和左右丝杆29一端的端部通过联轴器固定连接。移动部3套设于左右丝杆29上且与左右丝杆29螺纹连接。设备架28靠近移动部3的侧壁上沿左右丝杆29的长度方向设置有移动轨道,移动部3靠近设备架28的一端滑动连接在移动轨道上。丝杆移动机构2能够根据封面纸的大小调节安装架4和封面纸运输传送带之间的距离,从而保证封面纸能更好的进行取送。
移动部3的下端通过螺丝固定连接有安装架4,安装架4包括顶板5、底板6和连接于顶板5和底板6之间的侧板7。安装架4内设置有摆动杆8,本实施例中摆动杆8为截面形状为矩形的杆,摆动杆8的上端铰接于安装架4的顶部。摆动杆8的中间位置设置有驱动摆动杆8进行来回摆动的驱动机构9,驱动机构9包括小型电机17、转动臂18和驱动块19。侧板7的内壁上通过螺丝固定连接有电机座,小型电机17固定连接于电机座上,小型电机17为减速电机。转动臂18的一端固定连接于小型电机17的转动轴上,转动臂18远离小型电机17的一端在小型电机17的带动下能够进行圆周运动。转动臂18远离小型电机17的一端固定嵌设有轴承,轴承中旋转连接有连接杆二20。驱动块19固定连接于连接杆二20远离转动臂18的一端,驱动块19远离连接杆二20的一侧开设有竖直方向的滑槽二,摆动杆8的杆体滑动连接于滑槽二内。启动小型电机17带动转动臂18远离小型电机17的一端进行圆周运动,从而驱动块19也会一起进行圆周运动,此时驱动块19在摆动杆8的杆体上进行上下滑动同时驱动摆动臂以摆动臂的铰接位置为中心进行来回摆动。
摆动杆8的下端转动连接有连接杆一10,连接杆一10远离摆动杆8的一端固定连接有滑动块一11,摆动杆8的下方设置有摆动块12,摆动块12的上端开设有竖直方向的滑槽一13,滑动块一11滑动连接于滑槽一13中。摆动块12的下端连接有滑动块二14,安装架4的底板6上表面设置有滑轨一15,滑动块二14的下端设置于滑轨一15上。摆动杆8在进行来回摆动过程中,摆动杆8的下端的运动轨迹为圆弧形,所以既有竖直方向的偏移量,也有水平方向的偏移量。而此时摆动杆8下端竖直方向的偏移量体现为滑动块一11在滑槽一13内进行上下的来回运动,摆动杆8下端水平方向的偏移量体现为滑动块二14在滑轨一15上进行水平的来回运动。
摆动块12侧壁固定连接有吸盘架16,吸盘架16的形状为矩形,包括前吸盘安装杆、后吸盘安装杆和连接于吸盘安装杆之间的固定连杆。前吸盘安装杆和后吸盘安装杆的下端设置有若干移动吸盘24。吸盘架16在摆动块12的带动下移动至封面纸的正上方时移动吸盘24对封面纸进行吸取,并在吸盘架16在摆动块12的带动下移动至靠近封面纸运输传送带一侧时吸盘松开使封面纸落于封面纸运输传送带上,并通过封面纸运输传送带将封面纸运送至空白格子页的上方。
吸盘架16靠近安装架4的一侧设置有固定块21,固定块21通过螺丝固定连接在后吸盘安装杆上。固定块21靠近侧板7的外壁上设置有稳定块22,侧板7的外壁沿其长度设置有滑轨二23,轨道二的截面形状为T字形,稳定块22滑动连接于滑轨二23上。吸盘架16整体在摆动块12的带动下进行来回移动时,稳定块22能够在滑轨二23中进行来回滑动,一方面能够对吸盘架16起到支持作用,另一方面能够使吸盘架16在来回移动时更加稳定。
底板6远离吸盘架16一侧的下表面设置有若干预吸吸盘组件25,预吸吸盘组件25包括气缸26和固定吸盘27,气缸26竖直向下固定连接于底板6的下表面,固定吸盘27设置于气缸26的活塞杆上。气缸26的活塞杆向下移动并使固定吸盘27将封面纸吸住,然后控制活塞杆向上移动,从而将封面纸预先吸起到一定的高度,方便之后移动吸盘24对封面纸进行吸取。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种作业本生产用的封面取送装置,包括放置台(1),其特征在于:所述放置台(1)的上方设置有丝杆移动机构(2),所述丝杆移动机构(2)包括移动部(3),所述移动部(3)的下端连接有安装架(4),所述安装架(4)包括顶板(5)、底板(6)和连接于顶板(5)和底板(6)之间的侧板(7),所述安装架(4)内设置有摆动杆(8),所述摆动杆(8)的上端铰接于安装架(4)的顶部,所述摆动杆(8)的中间位置设置有驱动摆动杆(8)进行来回摆动的驱动机构(9),所述摆动杆(8)的下端转动连接有连接杆一(10),所述连接杆一(10)远离摆动杆(8)的一端固定连接有滑动块一(11),所述摆动杆(8)的下方设置有摆动块(12),所述摆动块(12)的上端开设有竖直方向的滑槽一(13),所述滑动块一(11)滑动连接于所述滑槽一(13)中,所述摆动块(12)的下端连接有滑动块二(14),所述安装架(4)的底板(6)上表面设置有滑轨一(15),所述滑动块二(14)的下端设置于所述滑轨一(15)上,所述摆动块(12)侧壁固定连接有吸盘架(16)。
2.根据权利要求1所述的一种作业本生产用的封面取送装置,其特征是:所述驱动机构(9)包括小型电机(17)、转动臂(18)和驱动块(19),所述小型电机(17)固定连接于所述安装架(4)上,所述转动臂(18)固定连接于所述小型电机(17)的转动轴上,所述转动臂(18)远离所述小型电机(17)的一端旋转连接有连接杆二(20),所述驱动块(19)固定连接于连接杆二(20)远离转动臂(18)的一端,所述驱动块(19)远离连接杆二(20)的一侧开设有竖直方向的滑槽二,所述摆动杆(8)的杆体滑动连接于所述滑槽二内。
3.根据权利要求2所述的一种作业本生产用的封面取送装置,其特征是:所述小型电机(17)为减速电机。
4.根据权利要求1所述的一种作业本生产用的封面取送装置,其特征是:所述吸盘架(16)靠近安装架(4)的一侧设置有固定块(21),所述固定块(21)靠近所述侧板(7)的外壁上设置有稳定块(22),所述侧板(7)的外壁沿其长度设置有滑轨二(23),所述稳定块(22)滑动连接于所述滑轨二(23)上。
5.根据权利要求1所述的一种作业本生产用的封面取送装置,其特征是:所述吸盘架(16)的下端设置有若干移动吸盘(24)。
6.根据权利要求1所述的一种作业本生产用的封面取送装置,其特征是:所述底板(6)远离吸盘架(16)一侧的下表面设置有若干预吸吸盘组件(25)。
7.根据权利要求6所述的一种作业本生产用的封面取送装置,其特征是:所述预吸吸盘组件(25)包括气缸(26)和固定吸盘(27),所述气缸(26)竖直向下固定连接于所述底板(6)的下表面,所述固定吸盘(27)设置于所述气缸(26)的活塞杆上。
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