CN212367333U - 一种自动翻页扫描机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动翻页扫描机，包括放书台、扫描装置、固定装置、检测装置和翻书装置，将书本放于放书台上，检测装置将对书本的整体厚度进行检测。移动手臂带动翻书头开始对书本进行翻页，翻书头将一页书翻页完毕之后，第一固定器对书本的一侧进行固定，第二固定器对书本的另一侧进行固定，然后通过扫描装置对此时所翻开的书本进行扫描，移动手臂带动翻书头移动至书本上方准备进行翻页，第一固定器和第二固定器均松开对书本的固定，然后移动手臂带动翻书头对书本进行翻页。也就是说，通过移动手臂来回带动翻书头进行翻页，然后扫描装置进行扫描，且搭配第一固定器、第二固定器和检测装置，能很好的快速对整本书本进行扫描，扫描效率高。

Description

一种自动翻页扫描机

技术领域

本实用新型涉及扫描机设备技术领域，特别是涉及一种自动翻页扫描机。

背景技术

扫描机对于一般个人计算机使用者或者公司来说，已是不可缺少的接口设备，扫描机是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置，扫描机通常被用于计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。

目前常见的扫描机大都没有设置翻页装置，目前人们使用扫描仪在扫描书本材料时，需要逐页手动翻转，通常需要手翻一页，扫描一页，这样占用人力而且效率低下。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动翻页扫描机，包括：放书台、扫描装置、固定装置、检测装置和翻书装置；

所述放书台的一侧设置有连接板，所述连接板上设置有连接架，所述扫描装置设置于所述连接架上，且所述扫描装置设置于所述放书台的上方；

所述固定装置包括第一固定器和第二固定器，所述第一固定器转动设置于所述放书台的一端，所述第二固定器转动设置于连接板上，且所述第二固定器与所述放书台活动抵接；

所述检测装置转动设置于所述连接板上，且所述检测装置设置于所述放书台远离所述第二固定器的一端；

所述翻书装置包括翻书头和移动手臂，所述移动手臂的一端设置于所述连接架上，另一端设置所述翻书头，且所述翻书头设置于所述放书台的上方。

进一步地，所述扫描装置为扫描仪。

进一步地，所述第一固定器包括第一气缸、第一电机和第一压板，所述放书台上开设有连通槽，所述第一气缸设置于所述放书台远离所述扫描装置的一面上，所述第一气缸的气杆驱动连接第一固定座，所述第一固定座部分穿过所述连通槽，并设置于所述放书台远离所述第一电机的一面上，所述第一电机设置于所述第一固定座上，且所述第一电机的输出轴连接一转动杆，所述第一压板套设于所述转动杆的外侧，并与所述转动杆固定连接，所述第一压板用于固定所述放书台上所放置的书本。

进一步地，所述第二固定器包括第二气缸、第二电机、第一转动臂和第二压板，所述第二气缸设置于所述连接板上，所述第二气缸的气杆驱动连接第二固定座，所述第二电机设置于所述第二固定座上，且所述第二电机的输出轴连接所述第一转动臂，所述第一转动臂远离所述第二电机的一端转动连接所述第二压板，所述第二压板用于固定所述放书台上所放置的书本。

进一步地，所述检测装置包括第三气缸、第三电机、第二转动臂和检测板，所述放书台上开设有检测槽，所述检测槽内设置有检测器，所述放书台上设置有盖板，所述盖板为玻璃板，且所述盖板盖合所述检测槽，所述第三气缸设置于所述连接板上，所述第三气缸的气杆驱动连接第三固定座，所述第三电机设置于所述第三固定座上，且所述第三电机的输出轴连接所述第二转动臂，所述第二转动臂远离所述第三电机的一端转动连接所述检测板，所述检测板活动设置于所述检测槽的上方，且所述检测器用于检测所述检测板与所述放书台之间的距离。

进一步地，所述移动手臂包括移动轨道、第一驱动气缸、第二驱动气缸和手臂本体，所述第一驱动气缸和所述移动轨道均设置于所述连接架上，所述第一驱动气缸的气杆驱动连接一滑块，所述滑块滑动设置于所述移动轨道上，所述手臂本体设置于所述滑块上，所述第二驱动气缸设置于所述手臂本体的一面上，且所述第二驱动气缸的气杆驱动连接所述翻书头。

进一步地，所述翻书头包括支撑座、吸附头、第四电机、吹风头、吹风机和抽风机，所述支撑座与所述第二驱动气缸的气杆连接，所述第四电机设置于所述支撑座上，所述第四电机的输出轴转动连接所述吸附头，所述吹风头设置于所述支撑座上，且所述吹风头与所述吸附头间隔设置，所述吹风机和所述抽风机均设置于所述连接架上，所述吹风机通过第一气管与所述吹风头连接，所述抽风机通过第二气管与所述吸附头连接。

进一步地，所述吸附头上开设有抽气孔和若干吸附孔，所述抽气孔与所述第二气管连通，若干所述吸附孔用于吸附所述放书台上所放置的书本。

进一步地，还包括一调整装置，所述调整装置包括两个调节气缸和固定架，所述固定架上转动设置有一支撑杆，所述放书台设置于所述支撑杆上，且所述放书台远离所述扫描装置的一面上设置有两个连接块，两个所述调节气缸均设置于所述固定架上，且每一所述调节气缸的气杆与一所述连接块转动连接。

进一步地，还包括一控制器，所述扫描装置、所述第一固定器、所述第二固定器、所述检测装置、所述翻书装置和两个所述调节气缸均与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：使用此自动翻页扫描机时，将书本放于放书台上，打开书本的首页，此时，检测装置将对书本的整体厚度进行检测。检测完毕之后，移动手臂带动翻书头开始对书本进行翻页，翻页完毕后的整个翻书装置位于放书台的一侧，因此不会影响到扫描装置进行扫描。翻书头将一页书翻页完毕之后，第一固定器对书本的一侧进行固定，第二固定器对书本的另一侧进行固定，然后通过扫描装置对此时所翻开的书本进行扫描，扫描完毕后，移动手臂带动翻书头移动至书本上方准备进行翻页，第一固定器和第二固定器均松开对书本的固定，然后移动手臂带动翻书头对书本进行翻页。也就是说，通过移动手臂来回带动翻书头进行翻页，然后扫描装置进行扫描，且搭配第一固定器、第二固定器和检测装置，能很好的快速对整本书本进行扫描，扫描效率高。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为一实施例提供的一种自动翻页扫描机的一方向示意图；

图2为一实施例提供的放书板的一方向示意图；

图3为一实施例提供的翻书头的一方向示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种自动翻页扫描机，包括：放书台100、扫描装置300、固定装置、检测装置和翻书装置，所述放书台100的一侧设置有连接板200，所述连接板200上设置有连接架210，所述扫描装置300设置于所述连接架210上，且所述扫描装置300设置于所述放书台100的上方，所述固定装置包括第一固定器和第二固定器，所述第一固定器转动设置于所述放书台100的一端，所述第二固定器转动设置于连接板200上，且所述第二固定器与所述放书台100活动抵接，所述检测装置转动设置于所述连接板200上，且所述检测装置设置于所述放书台100远离所述第二固定器的一端，所述翻书装置包括翻书头和移动手臂，所述移动手臂的一端设置于所述连接架210上，另一端设置所述翻书头，且所述翻书头设置于所述放书台100的上方。具体地，所述扫描装置300为扫描仪。进一步地，放书台100包括第一放书板和第二放书板，所述第一放书板和所述第二放书板通过定位座连接在一起。

也就是说，使用此自动翻页扫描机时，将书本放于放书台100上，此时书本的书脊位于定位座内，此整本书本放于第一放书板上，打开书本的首页，也就是将书本的首页翻至第二放书板上。此时，检测装置将对书本的整体厚度进行检测。检测完毕之后，移动手臂带动翻书头开始对书本进行翻页，值得一提的是，翻页完毕后的整个翻书装置位于放书台100的一侧，因此不会影响到扫描装置300进行扫描。也就是说，翻书头将一页书从第一放书板上翻至第二放书板上之后，第一固定器对第一放书板上的书本的一侧进行固定，第二固定器对第二放书板上的书本的另一侧进行固定，然后通过扫描仪对此时所翻开的书本进行扫描，扫描完毕后，移动手臂带动翻书头移动至书本上方准备进行翻页，与此同时，第一固定器和第二固定器均松开对书本的固定，然后移动手臂带动翻书头对书本进行翻页。也就是说，通过移动手臂来回带动翻书头进行翻页，然后扫描仪进行扫描，且搭配第一固定器、第二固定器和检测装置，能很好的快速对整本书本进行扫描，扫描效率高。

在一个实施例中，所述第一固定器包括第一气缸、第一电机410和第一压板420，所述放书台100上开设有连通槽101，所述第一气缸设置于所述放书台100远离所述扫描装置300的一面上，所述第一气缸的气杆驱动连接第一固定座430，所述第一固定座430部分穿过所述连通槽101，并设置于所述放书台100远离所述第一电机410的一面上，所述第一电机410设置于所述第一固定座430上，且所述第一电机410的输出轴连接一转动杆411，所述第一压板420套设于所述转动杆411的外侧，并与所述转动杆411固定连接，所述第一压板420用于固定所述放书台100上所放置的书本。所述第二固定器包括第二气缸510、第二电机520、第一转动臂530和第二压板540，所述第二气缸510设置于所述连接板200上，所述第二气缸510的气杆驱动连接第二固定座511，所述第二电机520设置于所述第二固定座511上，且所述第二电机520的输出轴连接所述第一转动臂530，所述第一转动臂530远离所述第二电机520的一端转动连接所述第二压板540，所述第二压板540用于固定所述放书台100上所放置的书本。

也就是说，当翻书装置翻一页书的过程中，第一气缸驱动第一固定座430往靠近书本的方向移动，然后第一电机410的输出轴转动带动第一压板420转动，使得第一压板420对书本的一侧进行压紧，当翻书装置将一页书翻至放书台100的另一侧之后，第二气缸510驱动第二固定座511往靠近书本的反向移动，然后第二电机520的输出轴转动带动第一转动臂530转动，进而带动第二压板540抵接书本的另一侧并对书本进行压紧。进一步地，第一转动臂530与第二压板540转动连接，也就是说，通过第二压板540与第一转动臂530转动连接，能很好确保第二压板540在压紧书本时，能保持与放书台100的一侧平行。值得一提的是，每次需要进行翻页时，也就是第一压板420和第二压板540需要离开书本的表面时，第一气缸驱动第一固定座430往远离书本的方向移动，此时的第一压板420边移动边压紧书本，也就是说，第一压板420给了书本的一侧一个往斜上方的拉力，因此能很好地避免第一压板420离开书本而导致书本不能保持紧贴放书台100的状态。第二气缸510驱动第二固定座511往远离书本的方向移动，此时的第二压板540边移动边压紧书本，也就是说，第二压板540给了书本的另一侧一个往斜上方的拉力，因此能很好地避免第二压板540离开书本而导致书本不能保持紧贴放书台100的状态。也就是说，通过此方式能很好地确保翻书装置每次进行翻书时，书本的每一页都不会鼓起来而影响到翻页的操作。

在一个实施例中，所述检测装置包括第三气缸610、第三电机620、第二转动臂630和检测板640，所述放书台100上开设有检测槽，所述检测槽内设置有检测器103，所述放书台100上设置有盖板102，所述盖板102为玻璃板，且所述盖板102盖合所述检测槽，所述第三气缸610设置于所述连接板200上，所述第三气缸610的气杆驱动连接第三固定座，所述第三电机620设置于所述第三固定座上，且所述第三电机620的输出轴连接所述第二转动臂630，所述第二转动臂630远离所述第三电机620的一端转动连接所述检测板640，所述检测板640活动设置于所述检测槽的上方，且所述检测器103用于检测所述检测板640与所述放书台100之间的距离。所述自动翻页扫描机还包括一调整装置，所述调整装置包括两个调节气缸和固定架，所述固定架上转动设置有一支撑杆，所述放书台100设置于所述支撑杆上，且所述放书台100远离所述扫描装置300的一面上设置有两个连接块，两个所述调节气缸均设置于所述固定架上，且每一所述调节气缸的气杆与一所述连接块转动连接。且所述自动翻页扫描机还包括一控制器，所述扫描装置300、所述第一固定器、所述第二固定器、所述检测装置、所述翻书装置和两个所述调节气缸均与所述控制器电连接。也就是说，在开始翻页之前，需要对书本的厚度先进行检测，通过第三气缸610驱动第三固定座往靠近书本的方向移动，然后第三电机620的输出轴转动带动第二转动臂630转动，进而带动检测板640与书本抵接，然后通过检测器103检测此时的检测板640与放书台100之间的距离，然后开始进行翻书并扫描。在翻书扫描过程中，可以根据具体需求使用控制器控制检测装置对书本的厚度进行检测，也就是说，通过检测书本的剩余厚度，然后通过两个调节气缸对放书台100的位置进行调整，使得放书台100上的书本在翻页之后能一直位于扫描装置300的正下方，便于扫描装置300进行扫描。值得一提的是，由于每个调节气缸的气杆均与连接块转动连接，因此，调节气缸的气杆在竖直方向上移动时，能实现放书台100的弧线移动。

在一个实施例中，所述移动手臂包括移动轨道710、第一驱动气缸720、第二驱动气缸740和手臂本体730，所述第一驱动气缸720和所述移动轨道710均设置于所述连接架210上，所述第一驱动气缸720的气杆驱动连接一滑块711，所述滑块711滑动设置于所述移动轨道710上，所述手臂本体730设置于所述滑块711上，所述第二驱动气缸740设置于所述手臂本体730的一面上，且所述第二驱动气缸740的气杆驱动连接所述翻书头。所述翻书头包括支撑座810、吸附头820、第四电机830、吹风头840、吹风机和抽风机，所述支撑座810与所述第二驱动气缸740的气杆连接，所述第四电机830设置于所述支撑座810上，所述第四电机830的输出轴转动连接所述吸附头820，所述吹风头840设置于所述支撑座810上，且所述吹风头840与所述吸附头820间隔设置，所述吹风机和所述抽风机均设置于所述连接架210上，所述吹风机通过第一气管850与所述吹风头840连接，所述抽风机通过第二气管860与所述吸附头820连接。所述吸附头820上开设有抽气孔和若干吸附孔821，所述抽气孔与所述第二气管860连通，若干所述吸附孔821用于吸附所述放书台100上所放置的书本。

上述实施例中，移动轨道710设置于扫描装置300的一侧，且扫描装置300不会影响到滑块711在移动轨道710上滑动，移动轨道710也不会影响到扫描装置300对放书台100上的书本进行扫描。具体地，移动手臂在执行对书本进行翻页这个动作时，第一驱动气缸720驱动滑块711滑动，进而带动手臂本体730向靠近书本的方向移动，直到整个翻书头抵接书本，此时，抽风机将启动，然后通过第二气管860进行抽气，也就是吸附头820上若干吸附孔821对书本上的一页书进行吸附，然后第四电机830的输出轴转动带动吸附头820转动，使得被吸附的一页书能发生微卷，然后启动吹风机，吹风机通过第一气管850将风从吹风头840吹出，也就是说，由于被吸附的一页书微卷，因此吹风头840所吹出的风能吹至下一页书，因此能很好地避免由于两页书贴在一起而导致在翻页的过程中翻多一页，也就是能很好地确保每一次都只翻一页书。吸附完毕后，第一气缸驱动滑块711往放书台100的另一侧移动，使得吸附头820能带着一页书翻至另一侧，到达另一侧之后，抽风机停止抽风，顺利完成翻页动作。也就是说，每一次吸附，都会对所吸附的一页书进行微卷，然后将下一页书吹开，因此能很好地确保每次都只翻一页书。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种自动翻页扫描机，其特征在于，包括：放书台、扫描装置、固定装置、检测装置和翻书装置；

所述放书台的一侧设置有连接板，所述连接板上设置有连接架，所述扫描装置设置于所述连接架上，且所述扫描装置设置于所述放书台的上方；

所述固定装置包括第一固定器和第二固定器，所述第一固定器转动设置于所述放书台的一端，所述第二固定器转动设置于连接板上，且所述第二固定器与所述放书台活动抵接；

所述检测装置转动设置于所述连接板上，且所述检测装置设置于所述放书台远离所述第二固定器的一端；

所述翻书装置包括翻书头和移动手臂，所述移动手臂的一端设置于所述连接架上，另一端设置所述翻书头，且所述翻书头设置于所述放书台的上方。

2.根据权利要求1所述的自动翻页扫描机，其特征在于：所述扫描装置为扫描仪。

3.根据权利要求1所述的自动翻页扫描机，其特征在于：所述第一固定器包括第一气缸、第一电机和第一压板，所述放书台上开设有连通槽，所述第一气缸设置于所述放书台远离所述扫描装置的一面上，所述第一气缸的气杆驱动连接第一固定座，所述第一固定座部分穿过所述连通槽，并设置于所述放书台远离所述第一电机的一面上，所述第一电机设置于所述第一固定座上，且所述第一电机的输出轴连接一转动杆，所述第一压板套设于所述转动杆的外侧，并与所述转动杆固定连接，所述第一压板用于固定所述放书台上所放置的书本。

4.根据权利要求3所述的自动翻页扫描机，其特征在于：所述第二固定器包括第二气缸、第二电机、第一转动臂和第二压板，所述第二气缸设置于所述连接板上，所述第二气缸的气杆驱动连接第二固定座，所述第二电机设置于所述第二固定座上，且所述第二电机的输出轴连接所述第一转动臂，所述第一转动臂远离所述第二电机的一端转动连接所述第二压板，所述第二压板用于固定所述放书台上所放置的书本。

5.根据权利要求1所述的自动翻页扫描机，其特征在于：所述检测装置包括第三气缸、第三电机、第二转动臂和检测板，所述放书台上开设有检测槽，所述检测槽内设置有检测器，所述放书台上设置有盖板，所述盖板为玻璃板，且所述盖板盖合所述检测槽，所述第三气缸设置于所述连接板上，所述第三气缸的气杆驱动连接第三固定座，所述第三电机设置于所述第三固定座上，且所述第三电机的输出轴连接所述第二转动臂，所述第二转动臂远离所述第三电机的一端转动连接所述检测板，所述检测板活动设置于所述检测槽的上方，且所述检测器用于检测所述检测板与所述放书台之间的距离。

6.根据权利要求1所述的自动翻页扫描机，其特征在于：所述移动手臂包括移动轨道、第一驱动气缸、第二驱动气缸和手臂本体，所述第一驱动气缸和所述移动轨道均设置于所述连接架上，所述第一驱动气缸的气杆驱动连接一滑块，所述滑块滑动设置于所述移动轨道上，所述手臂本体设置于所述滑块上，所述第二驱动气缸设置于所述手臂本体的一面上，且所述第二驱动气缸的气杆驱动连接所述翻书头。

7.根据权利要求6所述的自动翻页扫描机，其特征在于：所述翻书头包括支撑座、吸附头、第四电机、吹风头、吹风机和抽风机，所述支撑座与所述第二驱动气缸的气杆连接，所述第四电机设置于所述支撑座上，所述第四电机的输出轴转动连接所述吸附头，所述吹风头设置于所述支撑座上，且所述吹风头与所述吸附头间隔设置，所述吹风机和所述抽风机均设置于所述连接架上，所述吹风机通过第一气管与所述吹风头连接，所述抽风机通过第二气管与所述吸附头连接。

8.根据权利要求7所述的自动翻页扫描机，其特征在于：所述吸附头上开设有抽气孔和若干吸附孔，所述抽气孔与所述第二气管连通，若干所述吸附孔用于吸附所述放书台上所放置的书本。

9.根据权利要求1所述的自动翻页扫描机，其特征在于：还包括一调整装置，所述调整装置包括两个调节气缸和固定架，所述固定架上转动设置有一支撑杆，所述放书台设置于所述支撑杆上，且所述放书台远离所述扫描装置的一面上设置有两个连接块，两个所述调节气缸均设置于所述固定架上，且每一所述调节气缸的气杆与一所述连接块转动连接。

10.根据权利要求9所述的自动翻页扫描机，其特征在于：还包括一控制器，所述扫描装置、所述第一固定器、所述第二固定器、所述检测装置、所述翻书装置和两个所述调节气缸均与所述控制器电连接。

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