CN201319111Y - 一种书本自动翻拍机的结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种书本自动翻拍机的结构，其包括机壳、放置书本的V形托架、摄像头，V形托架固定在机壳的底面，摄像头固定在机壳的上方，正对着V形托架，其中机壳上还设有一连杆机构，连杆机构由电机驱动，其输出端连接一机械手，机械手一端与固定在机壳左上方的弹簧活动端连接，受弹簧拉动，机械手另一端设有真空吸盘，真空吸盘连接在真空泵上，当电机工作时，带动连杆机构，连杆机构带动机械手，使真空吸盘吸得到V形托架一侧的书本上的书页，该结构可实现高效率书本的自动翻页拍摄。

Description

一种书本自动翻拍机的结构
技术领域
本实用新型涉及影像扫描设备，尤其涉及一种采用摄像头扫描的书本自动翻拍机的结构。
背景技术
通常书本通过扫描，以电子版本格式储存在硬盘上，可以在电脑上读取，方便携带。利用普通扫描仪的扫描速度非常慢，比如：专利号为01228743.1的“书本扫描器”，其采用两个扫描视窗形成夹角，书本打开扣在扫描视窗上，利用光学模块传感器延视窗平行面滚动扫描，以完成获取页面影像获取。
目前市场中已有采用摄像头拍摄物体影像的扫描仪，其扫描效率明显比普通扫描仪高。但尚无人将此技术应用于书本扫描机中。
发明内容
本实用新型目的是提供一种高效率，可以自动翻页通过摄像头拍摄被扫描书的书本自动翻拍机的结构。
本实用新型采用以下结构来实现：书本自动翻拍机包括机壳、放置书本的V形托架、摄像头，V形托架固定在机壳的底面，摄像头固定在机壳的上方，正对着V形托架，其中机壳上还设有一连杆机构，连杆机构由电机驱动，其输出端连接一机械手，机械手一端与固定在机壳左上方的弹簧活动端连接，受弹簧拉动，机械手另一端设有真空吸盘，真空吸盘连接在真空泵上，当电机工作时，带动连杆机构，连杆机构带动机械手，使真空吸盘吸得到V形托架一侧的书本上的书页。
上述的V形托架设有步进电动推杆，调节V形托架的高度位置，保持V形托架一侧的书本处于真空吸盘吸得到的位置。
上述的机壳的上方左右各设有小探头。
上述的机壳上方设有V形压纸玻璃架，V形压纸玻璃架设有气缸控制。
上述的机壳上设有操作面板。
本实用新型采用以上结构，将书本以自然角度打开，放置在V形托架上，打开操作面板上启动开关，由机壳上的小探头侦测得到被拍摄书本的厚度，步进电动推杆自动调节V形托架的高度位置，使真空吸盘吸得到V形托架一侧的书本上的书页，而后V形压纸玻璃架向下压向张开的书面，摄像头立即对V形托架上的书本进行拍摄，拍摄后，V形压纸玻璃架离开书面，电机工作，带动连杆机构，连杆机构带动机械手，使真空吸盘吸得到V形托架一侧的书本上，吸起书本上的书页，在弹簧和连杆机构的带动下将书页从书本一边吸起翻至另一边后放开，气缸在机械手被拉动、真空吸盘吸纸上翻时，再将V形压纸玻璃架向下压向张开的书面，摄像头进行拍摄，步进电动推杆可以根据所翻纸张的厚度，自动调节V形托架的高度位置。如此循环反复，即可实现书本的自动翻页拍摄。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步阐述：
图1是本实用新型书本自动翻拍机的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本实用新型包括机壳1、放置书本的V形托架2、摄像头3，V形托架2固定在机壳1的底面，摄像头3固定在机壳1的上方，正对着V形托架2，机壳1的上方左右各设有小探头11，可以侦测得到被拍摄书本的厚度。机壳1上方、摄像头3下方设有V形压纸玻璃架12，V形压纸玻璃架12设有气缸13控制其上下运动，用来压向张开的书面，这样可以确保书面平整，保证书本的拍摄质量。其中机壳1上还设有一连杆机构4，连杆机构4由电机5驱动，其输出端连接一机械手6，机械手6一端与固定在机壳1左上方的弹簧7活动端连接，受弹簧7拉动，机械手6另一端设有真空吸盘8，真空吸盘8连接在真空泵9上，当电机5工作时，带动连杆机构4，连杆机构4带动机械手6，使真空吸盘8吸得到V形托架2一侧的书本上的书页。V形托架2设有步进电动推杆10，可以根据小探头11侦测的书本厚度自动调节V形托架2的高度位置，保持V形托架2一侧的书本处于真空吸盘吸得到的位置。
上述的机壳上设有操作面板14，机壳中的电机1、摄像头3、小探头11、气缸13以及步进电动推杆10的工作由控制软件集成一套，装入电脑系统或单片机，在操作面板14上进行操作，即可实现无人操守全自动翻拍书本的工作。

Claims (5)

1、一种书本自动翻拍机的结构，包括机壳、放置书本的V形托架、摄像头，V形托架固定在机壳的底面，摄像头固定在机壳的上方，正对着V形托架，其特征在于：机壳上还设有一连杆机构，连杆机构由电机驱动，其输出端连接一机械手，机械手一端与固定在机壳左上方的弹簧活动端连接，受弹簧拉动，机械手另一端设有真空吸盘，真空吸盘连接在真空泵上，当电机工作时，带动连杆机构，连杆机构带动机械手，使真空吸盘吸得到V形托架一侧的书本上的书页。
2、根据权利要求1所述的一种书本自动翻拍机的结构，其特征在于：其V形托架设有步进电动推杆，调节V形托架的高度位置，保持V形托架一侧的书本处于真空吸盘吸得到的位置。
3、根据权利要求1所述的一种书本自动翻拍机的结构，其特征在于：其机壳的上方左右各设有小探头。
4、根据权利要求3所述的一种书本自动翻拍机的结构，其特征在于：其机壳上方设有V形压纸玻璃架，V形压纸玻璃架设有气缸控制。
5、根据权利要求1所述的一种书本自动翻拍机的结构，其特征在于：其机壳上设有操作面板。
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