CN112565536A - 一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，包括支撑打开的成册书籍的左右页升降支撑平台、右页升降支撑平台线性移动组件、拾页机构、拾页机构线性移动组件、翻页机构、翻页机构线性移动组件、页面分离组件、左页防回弹组件、右页防回弹组件、静电累积消除组件、控制主机、影像采集组件，本设备主要通过页面分离组件对成册书籍页面进行蓬松分离，拾页机构产生负压，拾取页面，翻页机构在翻页机构线性移动组件的带动下配合左右页升降支撑平台组对成册书籍进行翻页，同时左右页防回弹组件配合右页升降支撑平台移动组件，在翻页机构的高透钢化玻璃的压力作用下对书页进行展平处理，以便于图像采集组件获取高画质的原始图像。

Description

一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备

技术领域

本发明涉及一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，尤其一种全自动翻页扫描过程中自适应书籍类型、尺寸、厚度的全自动翻页扫描设备。

背景技术

目前市面上的扫描设备主要分为两大类：一类是便携式扫描类型，这种类型的扫描仪体积较小，价格较便宜，便于携带，但这一类型的扫描仪只能通过手动翻页来对成册书籍进行扫描，效率低，对成册书籍进行高速数字化是通过拆装书籍进行扫描，破坏实体书籍，也不适用于档案、卷宗等不可拆装的文件，另一类型的扫描设备也具备自动翻页扫描功能，但目前市面上的全自动翻页扫描设备基本上都存在两大问题，其一是容易卷曲、撕扯页面，造成实体原始文件受损，其二是容易发生重页和不规则折损页面，造成扫描过程中数字化文件缺失。

发明内容

本发明主要解决不能进行拆页处理的成册书籍的数字化，对其进行免拆页全自动翻页扫描，特别是公检法司单位、保险行业、会计行业、银行、医院等已装订成册，但又不能随意拆页的文件，以及企事业单位已装订成册的合同等文件，该设备能自适应不同类型的实体书籍，进行免拆页全自动翻页扫描，该设备由几部分关键组件和机构组成，分别为支撑打开的成册书籍的左右页升降支撑平台、拾页机构、翻页机构、页面分离组件、左页防回弹组件、右页防回弹组件、静电累积消除组件、控制主机、影像采集组件等，本设备主要通过拾页机构产生负压，拾取页面，翻页机构配合左右书页升降平台组件及页面分离组件和其它相关组件、相关传感器协同工作，对成册书籍进行全自动翻页扫描。

技术方案和实施方式

一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，包括左页升降支撑平台，所述的左页升降支撑平台具有支撑打开的成册书籍左半边书页的作用，平台顶面安装有压力传感器，当左半边的书页被压平到一定程度时，左页升降支撑平台停止升降，并根据升降高度测量出左书页已累积的书页厚度，升降平台顶面安装有面阵光电传感器，可用于测量成册书籍的长宽尺寸，并提供尺寸参数给设备主机以便调整设备运行的控制参数。

右页升降支撑平台，所述右页升降支撑平台具有左页升降支撑平台的所有功能，同时右页升降支撑平台安装在右页升降支撑平台线性移动组件上，右页升降平台线性移动组件安装在设备外壳底板上，这样右页升降支撑平台就具有了水平方向左右线性移动能力，可以根据左右升降平台测量出的左右累积页面厚度计算出放入的成册书籍的厚度，设备主机驱动右页升降支撑平台线性移动组件带动右页升降支撑平台向右移动适当的距离以适配放入书籍的厚度，在必要时能让书脊自动嵌入左右页面升降支撑平台形成的间隙当中，同时支撑顶面覆盖安装有磁性材料，配合书籍封皮软磁吸附板将书籍吸附在右页升降支撑平台上，右页升降支撑平台移动组件带动右页升降支撑平台向右移动，其吸附在上方的书本也跟随向右移动适当距离，配合翻页机构压平打开的成册书籍，当书脊嵌入左右升降支撑平台移动形成的间隙当中，左右升降支撑平台继续向上移动压紧打开的书籍，保证打开的书籍展平到理想程度，使得影像采集组件能采集到优质的图像。

页面分离组件，所述的页面分离组件具有能吹起未翻开的页面并对页面进行蓬松的作用，同时安装有静电消除装置，能够消除书页之间产生的静电吸附作用，使得页面分离效果更加理想。

拾页机构，所述的拾页机构由负压发生器、负压发生器机械臂驱动组件、负压发生器机械驱动臂、负压发生器稳定连接臂组成平行四边形多连杆机构，保持拾页机构在工作过程始终与左右书页升降支撑平台平行，以保证拾页的稳定性和运动结构可靠性，并在拾页机构上安装有激光传感器和超声波传感器，用以检测是否成功拾取页面，是否发生重页，同时拾页机构安装在拾页机构性线移动组件上，拾页机构线性移动组件安装在设备外壳支撑板上，这样拾页机构就具有左右移动功能，为适配不同尺寸书籍可控制拾页机构移动到合适位置拾取页面，并在重页发生后，拾页机构将移动到已翻过的左书页位置将重页页面重新拾取，反向翻回来，确保在重页现象发生后进行及时纠正。

翻页机构，所述的翻页机构由一块长方形高透钢化玻璃、玻璃平移运动固定装置、行程传感器、光电传感器和激光传感器组成，其具有翻页、页面压平、书页展平等功能，同时由于高透钢化玻璃的透光性好，隔着玻璃对成册书籍进行扫描也不会影响到成像的效果。

左页防回弹组件，所述的左页防回弹组件在翻过一张新的页面后，升降平台组件及翻页机构还未将页面压紧之前快速从水平方向顺时针转动90度，防止已翻到左书页升降支撑平台组件上的左书页由于书页本身的弹力而回弹回去。当左页升降支撑平台上升到一定程度时，左页防回弹组件逆时针归位，此时已翻到左半边的左书页被左书页升降支撑平台与翻页组件以一定压力值夹持在这两者中间。

右页防回弹组件，所述的右页防回弹组件具有左书页同样的功用，防止右半边书页在翻到一定厚度时被其本身页面弹力回弹回来，导致页面各种压折，不利于影像采集组件工作。

静电累积消除组件，所述的静电累积消除组件在翻页扫描过程中间歇工作，消除翻页机构上的高透钢化玻璃与书籍页面由于摩擦而累积的静电，以及书籍本身累积的静电，有利于页面分离，降低重页率。

影像采集组件，所述的影像采集组件采用2000万像素高清大靶面工业面阵CCD传感器和相适配的高清镜头，同时采用USB3.0传输原始影像数据，确保能实时采集到高质量的原始影像数据。

设备主机，所述的设备主机采用工业级设计，具有较强抗干扰能力，采用高性能CPU和FPGA组合，同时设备主机内安装工作站级的上位机进行通信和控制，上位机对传输回来的原始图像进行实时处理，根据需求实时输出需要的图像文件，并对设备所有参与的传感器和运动部件进行实时监控，确保设备安全、稳定和高效的运行。

本发明的优点在于：

1、 左右页升降支撑平台都具有上下升降功能，能够适应不同厚度的书籍和文件，并可实时调节左右页升降支撑平台升降幅度来自适应左右书页厚度变化。

2、 左右页升降支撑平台顶部都安装压力传感器和面阵光电传感器，能够根据需求调整对书页的压力值，保证书页近书脊部分能够被压的更加平整，同时面阵光电传感器能够采集到书籍的长宽尺寸，以便于设备主机调整控制参数，设备主机还可实时监控翻页扫描过程中各运行组件的工作状态。

3、 左右页升降支撑平台顶部都覆盖安装有磁性材料，配合书籍封面、封底软磁吸附板，可将打开的书籍无损固定在右页升降支撑平台上，也可根据需求将书籍无损固定在左书页升降支撑平台上，当书籍封皮软磁吸附板将书籍吸在右页升降支撑平台上时,升降平台移动组件带动右页升降支撑平台向右移动，其吸附在上方的书本也跟随向右移动适当距离，配合翻页机构压平打开的成册书籍，当书脊嵌入左右升降支撑平台移动后形成的间隙中时，左右升降支撑平台继续向上移动配合翻页机构的高透钢化玻璃压紧打开的成册书籍，确保打开的成册书籍展平到适合扫描的理想状态，同时触发影像采集组件工作，采集到优质的原始图像。

4、 页面分离组件能够将未翻页部分蓬松化，同时消除书页间的静电，有利于拾页机构顺利拾取单一页面。

5、 拾页机构由由负压发生器、负压发生器机械臂驱动组件、负压发生器机械驱动臂、负压发生器稳定连接臂组成平行四边形多连杆机构，拾页机构在工作过程中始终与左右书页升降支撑平台保持平行，确保拾页的稳定性，拾页机构安装在线性滑动组件上，可左右线性移动，运动覆盖范围较广。

6、 设备安装有左右书页防回弹组件，这样当书页厚度值比较大时，就可以尽量防止书页翻页扫描过程中发生回弹。

7、 设备安装有静电累积消除组件，可以消除翻页扫描过程中由于摩擦作用产生在书籍和玻璃上的静电，防止由静电累积造成的页面间的粘连。

8、 设备主机采用金属外壳封装，大大降低环境的干扰，并采用工业级设计，使用高性能上位机通信和控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明的外壳示意图

图3为本发明的内部结构示意图

图4为本发明放入打开成册书籍示意图

图5为本发明页面分离组件及拾页机构工作示意图

图6为本发明翻页机构工作示意图

图7为本发明影像组件工作示意图

图8设备防回弹组件归位状态示意图

图9设备防回弹组件工作状态示意图

图10设备防回弹组件在拾页机构工作时的状态示意图

图11设备防回弹组件在翻页机构工作时的状态示意图

其中：01、设备外壳 02、左页升降支撑平台 03、左页防回弹组件 04、右页防回弹组件05、右页升降支撑平台 06、页面分离组件 07、拾页负压发生器 08、右页升降支撑平台线性移动组件 09、静电累积消除组件 10、设备主机 11、翻页机构 12、影像采集组件 13、拾页负压发生器机械驱动臂 14、拾页负压发生器稳定连接臂 15、拾页负压发生器机械臂驱动组件 16、翻页机构线性移动机构 17、拾页机构线性移动机构 18、设备外壳底部支撑板19、翻页机构线性移动组件侧部安装板 20、拾页机构线性移动组件侧部安装板21、影像采集组件顶部安装板 22、书籍封皮软磁吸附板 23、成册书籍 24、拾页机构

具体实施方式：

下面结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图10、附图11，对本发明作进一步说明

附图1为整机结构示意图，附图2为整机外壳示意图，左页升降支撑平台02安装在设备外壳底部支撑板18上，右页升降支撑平台线性移动组件08安装在设备外壳底部支撑板18上，右页升降支撑平台05安装在右页升降支撑平台线性移动组件08上，这样右页升降支撑平台05就具有了左右线性移动的能力，与左页升降支撑平台02之间形成适当的间距，静电累积消除组件09安装在设备外壳底部支撑板18右方，设备主机10安装在设备外壳底部支撑板18最右方，左页防回弹组件03安装在左页升降支撑平台02上方，右页防回弹组件04安装在右页升降支撑平台05上方，页面分离组件06安装在右页升降支撑平台05右上方，翻页机构线性移动组件16安装在翻页机构线性移动组件侧部安装板19上，翻页机构11安装在翻页机构线性移动组件16上，这样翻页机构11就具有了左右线性移动能力，拾页负压发生器07、拾页负压发生器机械驱动组件15、拾页负压发生器机械驱动臂13、拾页负压发生器稳定连接臂14，安装组成具有平行四边形四连杆结构的拾页机构24，并安装在拾页机构线性移动组件17上，拾页机构线性移动组件17带动拾页机构24左右移动，影像采集组件12安装在影像采集组件顶部安装板21上。

本发明的工作原理是：

1、 结合图3所示，设备进行初始化，左页升降支撑平台02下降到最低位置，右页升降支撑平台05也下降到最低位置，同时右页升降支撑平台05跟随右页升降支撑平台线性移动组件08移动至最左边，拾页机构24移动到最右边，翻页机构11移动到最右边，如图8所示，左页防回弹组件03，右页防回弹组件04上的防回弹片旋转至和拾页机构线性移动组件17呈平行的位置。

2、 结合图4所示，在成册书籍23的封底处插入书籍封皮软磁吸附板22，将成册书籍23无损吸附在右页升降支撑平台05上，翻开成册书籍封面并放置于左页升降支撑平台02上，如图9所示，此时左页防回弹组件03，右页防回弹组件04上的防回弹片均转动至和拾页机构线性移动组件17呈垂直的位置，防止打开的书页回弹，紧接着翻页机构11在翻页机构线性移动组件16的带动下移动到最左边，左页升降支撑平台02与右页升降支撑平台05带动打开的成册书籍23向上移动直至以一定的压力压紧在翻页机构11的高透钢化玻璃板上，此时左页升降支撑平台02及右页升降支撑平台05的测厚传感器开始工作，测量出书籍的长宽尺寸和厚度，并将测量数据提供给设备主机10，然后左页升降支撑平台02及右页升降支撑平台05同时下降1厘米，最后翻页机构11在翻页机构线性移动组件16的带动下移至最右边。

3、 结合图5所示，页面分离组件06开始工作，对固定在右页升降支撑平台05上的成册书籍进行页面分离，消除静电，防止页面间产生粘连，同时拾页机构24根据右页升降支撑平台05已测得的尺寸数据在拾页机构线性移动组件17带动下移至成册书籍右页上方适当的位置，拾页机构24的拾页负压发生器07工作，产生负压，并在拾页负压发生器机械驱动臂14、拾页负压发生器稳定连接臂15、拾页负压发生器机械臂驱动组件16和相应传感器的配合下将拾页负压发生器07向下移动至成册书籍23右页上方直至拾取单页后，拾页负压发生器07在拾页负压发生器机械驱动臂14、拾页负压发生器稳定连接臂15、拾页负压发生器机械臂驱动组件16配合下平稳抬至水平位置，同时拾页机构24向左继续移动适当距离，使得已拾取的页面发生弧形弯曲，可避免已拾取的页面多张粘连现象，降低重页率，同时拾页机构24上的激光传感器和超声波传感器开始工作，检测是否只拾取单张页面，如果发生拾起多张页面的情况，拾页机构线性移动组件17会继续带动拾页机构24左右移动，直至页面分离，确保了只拾取单张页面。

4、 结合图6所示，翻页机构11向左移动，从拾起的页面下方通过，带动已拾起的页面从右页升降支撑平台05翻动到左页升降支撑平台02上，接着左页升降支撑平台02及右页升降支撑平台05向上移动直至将左右页面以一定压力贴合在翻页机构11高透钢化玻璃下方，随后拾页机构24在拾页机构线性移动组件17的带动下移动至最右边。

5、 结合图7所示，此时右页升降支撑平台05下降1厘米，并在右页升降支撑平台线性移动组件08的带动下向右移动合适的距离，带动吸附固定在右页升降支撑平台05上的成册书籍23向右移动适当的距离，已翻过的左页也被拉动向右移动，在翻页机构11的高透钢化玻璃的压力下，左右页面靠近书脊区域的弧形隆起被尽可能的拉平，接着左页升降支撑平台02及右页升降支撑平台05继续向上移动，尽可能的让书脊嵌入到左页升降支撑平台02与右页升降支撑平台05移动形成的间隙中，使得书籍左右页面尽可能的被展平，以便于影像采集组件12工作，采集到优质的原始图像。

6、 当影像采集组件12被触发，采集到原始图像后，左页升降支撑平台02与右页升降支撑平台05下降1厘米，同时左页防回弹组件03，右页防回弹组件04上的防回弹片转动至和拾页机构线性移动组件17呈平行的位置，防止已翻过的页面发生回弹，同时翻页机构11在翻页机构线性移动组件16的带动下移动至最右边，影像采集组件12将采集到的原始图像传输至设备主机10，设备主机10通过OCR软件对书页上页码进行识别，进而判断是否产生缺页，如果翻页扫描过程中判断到产生缺页现象，拾页机构24将自动移至左页升降支撑平台02上方，将已翻过的页面拾取，在拾页机构线性移动组件17的移动配合下将页面回退，并重新进行翻页扫描，当采集到理想影像数据后，设备重复以上步骤，对下一页进行翻页扫描，直至将整本书翻完，当拾页机构24上的传感器判断翻完整本书的最后一页时，设备归位。

7、 结合图3所示，静电累积消除组件09在设备开机运行过程中定时启动，以消除翻页过程中翻页机构11上的钢化玻璃累积的静电，防止因为摩擦累积的静电传导到成册书籍23上，导致页面产生粘连。

8、以上具体实施方式描述了本发明，但应理解为以上描述仅只为示例，并不是为了限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在要发明的保护范围之内。

其改进之处在于：

1、左页升降支撑平台02，右页升降支撑平台05都安装有压力传感器，能够实时获取支撑面上方的压力值，并都安装有面阵光电传感器，能够实时获取上方书籍的长宽尺寸，同时两个平台都能上下升降，能够获取平台上方所放书籍的厚度。

2、左页升降支撑平台02，右页升降支撑平台05顶部支撑板都覆盖安装有磁性材料，能够配合书籍封皮软磁吸附板22将书籍牢固和无损的吸附固定在左右升降平台上。

3、右页升降支撑平台05安装在右页升降支撑平台线性组件08上，这样右页升降支撑平台05就能够左右线性移动，带动吸附其上方的成册书籍23进行左右移动，在左页升降支撑平台02，翻页机构11的共同作用下，能够将打开的成册书籍通过一系列的摩擦力、压力作用下将书脊嵌入至左页升降支撑平台02及右页升降支撑平台05之前的间隙当中，并使得书籍呈现尽可打开和压平状态，有利于采集到优质图像。

4、翻页机构11上安装有高透钢化玻璃，具有较高的强度，能够承受左右升降平台施加较大的压力，高透钢化玻璃透明度高，有利于影像采集组件扫描成像。

5、拾页机构24由拾页负压发生器08、拾页负压发生器机械驱动臂14、拾页负压发生器稳定连接臂15、拾页负压发生器机械臂驱动组件16组成平行四边形四连杆机构，结构稳定，同时在拾页负压发生器07上安装有激光传感器和超声波传感器，能够实时检测拾取的页面是否发生重页和是否已经完成翻页。

6、拾页负压发生器07内部安装有小尺寸涡轮增压风扇，保证产生足够大的负压，有利于拾页，整机就免除了空气压缩机、储气装置、管路、电磁阀、真空发生器等气压生成装置，降低了噪声和维护成本。

7、右页升降支撑平台05上方安装有页面分离组件06，其能够将放置在右页升降支撑平台05上方的成册书籍23右页未翻开的页面进行蓬化处理，消除页面间的静电，有利于拾页机构24顺利拾取单张页面。

8、设备外壳底部支撑板18上安装有静电累积消除组件10，其间歇工作，消除翻页机构11在工作过程中与成册书籍23页面摩擦产生并累积的静电，防止页面间由静电累积产生粘连，进一步降低重页率。

9、左页升降支撑平台02上方安装有左页防回弹组件03，右页升降支撑平台05上方安装有右页防回弹组件04，这两个防回弹组件参与整个翻页扫描过程，当书籍页面厚度较大，导致回弹力较大，左页防回弹组件03能够在书籍左半边翻过页面累积的厚度较小时，防止已翻过的页面回弹，当书籍右半边未翻过的页面较少时，右页防回弹组件04能防止右半边页面回弹。

10、影像采集组件12采用2000万像素的大靶面图像传感器，保证采集到高画质的原始图像，图像传感器采用滚动电子快门，相对于机械快门成像的传感器，其在使用寿命上得到极大的延长。

11、 设备主机10采用金属外壳封装，大大降低外界环境的干扰，并采用工业级设计，使用高性能上位机进行通信和控制。

Claims (9)

1.一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，其特征在于：左页升降支撑平台（02）安装在设备外壳底部支撑板（18）上，右页升降支撑平台线性移动组件（08）安装在设备外壳底部支撑板（18）上，右页升降支撑平台（05）安装在右页升降支撑平台线性移动组件（08）上，这样右页升降支撑平台（05）就具有了左右线性移动的能力，与左页升降支撑平台（02）之间能够可控的产生需要的间距，静电累积消除组件（09）安装在设备外壳底部支撑板（18）右方，设备主机（10）安装在设备外壳底部支撑板（18）最右方，左页防回弹组件（03）安装在左页升降支撑平台（02）上方，右页防回弹组件（04）安装在右页升降支撑平台（05）上方，页面分离组件（06）安装在右页升降支撑平台（05）右上方，翻页机构线性移动组件（16）安装在翻页机构线性移动组件侧部安装板（19）上，翻页机构（11）安装在翻页机构线性移动组件（16）上，这样翻页机构（11）就具有了左右线性移动能力，拾页负压发生器（07）、拾页负压发生器机械驱动组件（15）、拾页负压发生器机械驱动臂（13）、拾页负压发生器稳定连接臂（14）安装在一起组成平行四边形四连杆结构的拾页机构（24），并安装在拾页机构线性移动组件（17）上，拾页机构线性移动组件（17）带动拾页机构（24）左右移动，影像采集组件（12）安装在影像采集组件顶部安装板（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，其特征在于：右页升降支撑平台（05）在右页升降支撑平台线性移动组件（08）的带动下能够左右移动，与左页升降支撑平台（02）之间形成所需的间隙，带动吸附在其上方的成册书籍（23）进行左右移动，在左页升降支撑平台（02），翻页机构（11）的共同作用下，能够将打开的成册书籍（23）通过一系列的摩擦力和压力作用下将书脊嵌入至左页升降支撑平台（02）和右页升降支撑平台（05）的间隙当中，并且使书籍呈现尽可能打开和压平的状态，有利于采集到优质的图像。

3.根据权利要求1所述的一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，其特征在于：左页升降支撑平台（02），右页升降支撑平台（05）都安装有压力传感器，能够实时获取支撑面上方的压力值，并根据需要在特定压力值下停止升降，两升降支撑平台顶面都安装有面阵光电传感器，能够实时获取上方书籍的长宽尺寸，同时两个平台都能独立上下升降，能够获取平台上方所放书籍的厚度，左页升降支撑平台（02）和右页升降支撑平台（05）的顶部支撑板都覆盖安装有磁性材料，能够配合封皮软磁吸附板（22）将书籍牢固和无损的吸附在升降平台上。

4.根据权利要求1所述的一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，其特征在于：拾页机构（24）由拾页负压发生器（07）、拾页负压发生器机械驱动臂（13）、拾页负压发生器稳定连接臂（14）、拾页负压发生器机械臂驱动组件（15）组成平行四边形四连杆机构，结构稳定，同时在拾页负压发生器（07）上安装有激光传感器和超声波传感器，能够实时检测拾取的页面是否发生重页和是否已完成翻页，拾页负压发生器（07）内部安装有小尺寸涡轮增压风扇，确保拾页机构（24）产生足够大的负压，有利于拾取页面。

5.根据权利要求1所述的一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，其特征在于：右页升降支撑平台（05）上方安装有页面分离组件（06），其能够对放置在右页升降支撑平台（05）上方的成册书籍（23）右半边未翻开的页面进行蓬松处理，消除页面间的静电，有利于拾页机构（24）顺利拾取单张页面，左页升降支撑平台（02）上方安装有左页防回弹组件（03），右页升降支撑平台（05）上方安装有右页防回弹组件（04），这两个防回弹组件参与整个翻页扫描过程，当书籍页面厚度较大，导致回弹力较大，左页防回弹组件（03）能够在书籍左半边翻过页面累积的厚度较小时，防止已翻过的页面回弹，当书籍右半边未翻过的页面较少时，右页防回弹组件（04）能防止右半边页面回弹。

6.根据权利要求1所述的一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，其特征在于：影像采集组件（12）采用2000万像素的大靶面图像传感器，保证采集到高画质的原始图像，图像传感器采用滚动电子快门，相对于机械快门成像的传感器，其在使用寿命上得到极大的延长。

7.根据权利要求1所述的一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，其特征在于：设备安装有静电累积消除组件（09），可以消除翻页扫描过程中由于摩擦作用在书籍和玻璃上产生的静电累积，防止由静电累积造成的页面间粘连。

8.根据权利要求1所述的一种成册书籍免拆页全自动翻页扫描设备，其特征在于：左页升降支撑平台（02），右页升降支撑平台（05）降到最低位置，然后左页升降支撑平台（02）向上升1厘米高度，放入打开的成册书籍（23），并将书籍封皮软磁吸附板（22）放入成册书籍（23）的封皮位置，并将成册书籍（23）吸附在升降支撑平台上，拾页机构（24）移至最右边，翻页机构（11）移动到最左边，两升降支撑平台上升直至一定高度并将成册书籍（23）挤压在翻页机构（11）的高透钢化玻璃上，测量出成册书籍（23）的厚度，两升降支撑平台下降1厘米，翻页机构（11）移动到最右边，左页防回弹组件（03），右页防回弹组件（04）的防回弹片旋转至书页上方，防止成册书籍（23）打开的左右页回弹，启动页面分离组件（06），对成册书籍（23）进行页面蓬松化处理，翻页机构（11）移动至最右边，拾页机构（24）移动至成册书籍（23）右页上方开始拾取页，并通过相应的激光传感器和超声波传感检测后，顺利拾取单页并向左移动一定距离，此时翻页机构（11）向左移动，从拾起的页面下方通过摩擦力将拾取的页面带至左页升降支撑平台（02）上方，左页升降支撑平台（02）和右页升降支撑平台（05）同时上升，直至以一定压力将打开的成册书籍（23）挤压在翻页机构（11）的高透钢化玻璃上，接下来右页升降支撑平台移动组件（08）带动右页升降支撑平台（05）向右移动，通过书籍封皮软磁吸附板（22）进而带动成册书籍（23）向右移动，左页升降支撑平台（02）和右页升降支撑平台）（05）继续上升直至成册书籍（23）的书脊嵌入到左页升降支撑平台（02）和右页升降支撑平台（05）之间的间隙中，保证打开的成册书籍（23）的页面展平至理想状态，拾页机构（24）移动至最右边，最后影像采集组件（12）工作，采集图像传送至设备主机（10）上，当采集完图像，左右页升降平台下降1厘米 ，翻页组件机构（11）重新移动至最右边，拾页机构（24）重新开始循环拾页，直到整本书完成翻页扫描，设备所有组件归位。

9.根据权利要求8所述方法，还包括设备主机（10）将整本书翻页扫描完成后所获取的所有图像通过图像处理软件处理，并通过OCR光学字符识别技术识别出书页中的页码，自动依照书页顺序将图像整理成一个完整的文件，根据需求转换成不同输出格式或进行OCR文字识别后变成可检索、可编辑的文件。

Images