JP6329321B2 - ページめくり装置 - Google Patents

Description

本発明は、本（冊子）のページをめくる装置に関するものである。

日本国特許公開Ｈ０７−６６９４３号公報には原稿を１枚ずつ確実にめくれ、確実に読み取れる読取装置が開示されている。この読取装置は、原稿を、原稿面を上に向けて冊子の状態で載置する原稿載台と、原稿載台の上方に原稿を読み取るべく配設され、焦点深度調整機構を有するイメージスキャナと、原稿載台とイメージスキャナを接離するように相対移動させる上下動アームを備える。エアチューブの先端に吸引パッドを設けてなり、原稿載台上の原稿とイメージスキャナが離間したときに、原稿の上面を吸着してページめくり方向に回動するページめくり器と、エアチューブの先端に吸引パッドを設けてなり、ページめくり器が少なくとも１枚の原稿を吸着した状態で所定の回動位置にあるときに、上記原稿の下面に接し、余分な原稿を吸着してページ戻し方向に回動する重ねめくり防止器を備える。

ページめくり装置において、確実にページを分離しようとすると機構が複雑で重くなり、その機構を移動させるための機構がさらに複雑で重くなり動力も必要になるという傾向にある。したがって、自動的にページを分離してめくる装置は便利であると認識されているが普及に至っていないのが実情である。

本発明の一態様は、少なくとも先端が自己粘着性のピックアップと、ピックアップを上下に動かしてページを分離する駆動装置であって、台の上で開いた状態の本のページの一部にピックアップの先端を押し付けた後に引き上げる駆動装置と、ピックアップにより引き上げられたページを搬送する搬送体を台に沿って移動する移動装置とを有するページめくり装置である。駆動装置によりピックアップの自己粘着性の先端を本のページに押し付けた後、引き上げることで、そのページをピックアップの粘着力により引き上げて分離することができる。自己粘着性の物質としては、自己粘着性のゲル（ジェル）やフィルム、エラストマーが市販されており、それらの物質の自己粘着力によりページを吸着することにより、動力をほとんど使わずに、簡易な機構でページを分離してめくる装置を提供できる。

ページめくり装置は、ピックアップの先端のページとの接触面積を、押し付けたときに対し、引き上げたときに小さくする面積制御機構を有してもよい。自己粘着性の先端部分の接触面積を制御することによりピックアップによるページの吸着力を制御することが可能である。最初にページを引き上げるときは接触面積を大きくすることにより強い吸着力が得られる。ページを引き上げた後、ピックアップから解放する（ピックアップを外す）ときには、接触面積を小さくして吸着力を弱くすることにより、容易にピックアップからページを開放できる。

面積制御機構の１つは、押しつけられることにより接触面積が広がる自己粘着性の弾性体である。弾性体は押し付けられることにより広がり接触面積が大きくなるとともに、その後、引き上げられると弾性により形状が戻るので、接触面積が小さくなる。 面積制御機構の他の１つは、内圧または内部機構により接触面積を調整する自己粘着性のフィルムである。内圧を低くして接触面積を大きくした後、内圧を高くして膨らませることにより接触面積を小さくできる。また、内部に、面積を広げたり小さくしたりできる機械的な構造を設けることも可能である。

ページめくり装置は、ピックアップにより引き上げられたページの一部と接触する干渉体を有していてもよい。搬送体が干渉体を含んでいてもよい。搬送体に含まれる干渉体の一例は、ページの搬送を開始する位置において、ページのコーナーを斜めに横切る部分である。駆動装置が、ページの少なくとも一部を、ピックアップにより吸着した状態で、横切る部分の上方まで移動させることにより、ページのコーナーが、干渉体として機能する搬送体の斜めに横切る部分に当たる。そのときの抵抗によりページを分離でき、重ねめくりを抑制できる。搬送体は、ページの縦方向に延びた部分を含んでもよい。分離されたページを、縦に延びる部分で広く支持してページを反対側に搬送できる。

ページめくり装置は、ピックアップの自己粘着性の先端を清浄するユニットを有していてもよい。多くの自己粘着性の素材は、粘着力が低下したときは、表面からゴミを取り除いたり、水などで洗浄することにより、粘着力を高めることができる。

ページめくり装置は、台の上で開いた状態の本のページの少なくとも一部を横断する透明なフレキシブルフィルムを有していてもよい。透明なフレキシブルフィルムであれば、それを通して本の内容を見ることができる。本を横断するようにフレキシブルフィルムを配置することにより、確実に本のページを押えることができる。搬送体を、フレキシブルフィルムよりも本に近い位置で台に沿って移動することにより、透明なフレキシブルフィルムが本のページの上方に存在した状態でページをめくることができる。搬送体は、搬送するページの一部がフレキシブルフィルムに接する状態で移動することが望ましく、めくったページが元の状態（めくる前の状態）に復元してしまう事態を予防できる。

ページめくり装置は、フレキシブルフィルムの少なくとも一部を、台に対して近づけた第１の位置と、第１の位置に対し台から離れた第２の位置とに動かす上下装置を有していてもよい。移動装置は、第１の位置では、フレキシブルフィルムにより、より確実にページを押えることができる。第２の位置では、ページめくりの際のフレキシブルフィルムによる抵抗を適当な範囲に設定できる。

本発明の他の態様の１つは、上記のページめくり装置と、ページめくり装置にセットされた本の紙面をスキャンするスキャナとを有する装置（読み取り装置、リーダー）である。スキャナはスマートフォンであってもよく、読み取り装置は、ページめくり装置にセットされた本の紙面に対峙するようにスマートフォンを設置する架台を有していてもよい。

本発明の他の態様の１つは、ページめくり装置を用いてページをめくる方法である。ページめくり装置は、少なくとも先端が自己粘着性のピックアップと、ピックアップを上下に動かす駆動装置と、ページを搬送する搬送体とを有する。当該方法は、以下のステップを含む。
１．駆動装置により、台の上で開いた状態の本のページの一部にピックアップの先端を押し付けた後に引き上げること。
２．ピックアップにより分離されたページを、搬送体により台に沿って搬送すること。

ページめくり装置は、干渉体、例えば、搬送体の、ページの搬送を開始する位置において、ページのコーナーを斜めに横切る部分を含んでもよく、上記の引き上げることは、ページの少なくとも一部を、ピックアップにより吸着した状態で、横切る部分の上方まで移動させることを含んでもよい。

ページめくり装置は、台の上で開いた状態の本のページの少なくとも一部を横断するように配置された帯状で透明なフレキシブルフィルムを有していてもよく、搬送することは、フレキシブルフィルムよりも本に近い位置で台に沿って、搬送体を移動することを含んでいてもよい。また、当該方法は、フレキシブルフィルムを、台に対して近づけた第１の位置と台から離れた第２の位置とに上下させることをさらに有していてもよい。

読み取り装置の概要を示す斜視図。 読み取り装置に本をセットした状態を示す斜視図。 読み取り装置を背面から見た斜視図。 ページめくり装置の概要を示す斜視図。 ページめくり装置のキャリッジが左側にいる状態の平面図（上方から見た図）。 キャリッジが左側にいる状態の正面図（前方から見た図）。 ピックアップによりページを分離する様子を示す図であり、図７（ａ）は透明テープで押さえている状態、図７（ｂ）はピックアップの先端をページに押し付けた状態、図７（ｃ）は先端を拡大した図、図７（ｄ）はピックアップを引き上げた状態、図７（ｅ）は先端を拡大した図、図７（ｆ）はピックアップをさらに引き上げてページを搬送板に載せた状態、図７（ｇ）は搬送板を拡大した図、図７（ｈ）は搬送板を傾けた状態をそれぞれ示す。 ページを分離する状態を示す平面図であり、装置の左側を切り出して示している。図８（ａ）はピックアップによりページを引き上げている状態、図８（ｂ）は搬送板の上までページを引き上げた状態を示す。 キャリッジが左から右へ移動してページを搬送中の状態を示す平面図。 搬送中の状態の正面図。 キャリッジが右端へ移動し、搬送後の状態を示す平面図。 搬送後の状態を示す斜視図。 ページめくり装置の動作を示すフローチャート。 自己粘着性の先端の異なる例を示す図であり、図１４（ａ）は先端が離れた状態を示し、図１４（ｂ）は先端が押し付けられた状態を示し、図１４（ｃ）は先端によりページを引き上げる状態を示す図。 自己粘着性の先端のさらに異なる例を示す図であり、図１５（ａ）および（ｂ）は広げた状態を示し、図１５（ｃ）および（ｄ）は狭めた状態を示す図。 読み取り装置の異なる例を示す図。

図１に、ページめくり装置を備えた本（冊子）の読み取り装置（リーダ）の概要を示している。図２に、読み取り装置１に本５０をセットした状態を示している。また、図３に、読み取り装置１を背面から見た様子を示している。

この読み取り装置１は、セットされた本（冊子）５０のページを自動的にめくるページめくり装置１０と、ページめくり装置１０にセットされた本５０の紙面５１を、カメラ機能を備えたスマートフォン６５で読み取るための架台６０とを含む。架台６０は、ページめくり装置１０の台１２にセットされた２本のアーム６１を含み、スマートフォン６５は架台６０の上に、カメラ側が本５０の紙面５１に対峙（対面）するように搭載される。スマートフォン６５には、画像認識によりページ５５がめくられると自動的に台１２の上の本５０の紙面５１を読み込むアプリケーションが実装されている。

スマートフォン６５のアプリケーションはページめくり装置１０とは独立して動作するものであってもよく、有線または無線によりページめくり装置１０と連動して動作するものであってもよい。例えば、スマートフォン６５に実装されているアプリケーションは、ページめくり装置１０の側からページ５５をめくった信号を得て台１２の上の本５０を撮影するものであってもよい。また、台１２にセットされた本５０の内容を読み取る装置はスキャナであってもよく、接触型のスキャナあるいは非接触型のスキャナであってもよい。また、ページめくり装置１０は、ページめくり装置１０で自動的にページめくりされると、ユーザー自身が目で本５０の内容を読むためのものであってもよい。

ページめくり装置１０は、本５０の複数のページ５５を平ら（水平）に開いた状態で搭載する台１２と、ページ５５をめくって（分離して）搬送するキャリッジ（ヘッド、キャリッジヘッド、キャリッジブロック）２０と、本５０のページ５５を横断するように配置された帯状で透明なフレキシブルフィルム（透明テープ、透明フィルム）３１を含むページ押さえ３０と、透明テープ３１を上下に動かす上下機構４０とを含む。透明テープ３１は、本５０の左右のページ５５を左右に横断するように配置されている。

図１では、透明テープ３１が上下機構（上下装置）４０により台１２から離れた第２の位置Ｐ２に支持されている。図２では、台１２に本５０がセットされた後に、上下機構４０により透明テープ３１が台１２に近い、すなわち、台１２の上の本５０を押さえる第１の位置Ｐ１に支持されている。

図４に、スマートフォン用の架台６０を除いたページめくり装置１０の概略構成を示している。キャリッジ２０は、先端２２が自己粘着性のピックアップ２１と、ピックアップ２１を上下に動かす駆動装置（第１の駆動装置、分離装置）２３と、ページ５５を搬送する搬送板（搬送体）２５と、キャリッジ２０を台１２に沿って左右に移動する移動装置（プーリ）７１と、ガイド板７３を介して上下機構４０を駆動する第２の駆動装置２８と、制御ユニット７５とを含む。このページめくり装置１０においては、ページめくり装置１０の動きを制御するアクチュエータを含む電装部品は全てキャリッジ２０に集中して配置された構成となっている。したがって、ページめくり装置１０の他の部分は、木や樹脂といった部材で簡単に構成でき、ユーザーに組み立てキットのような状態で提供することも可能である。

ページめくり装置１０は、キャリッジ２０の下側を左右に走る駆動ワイヤー７２を含む。移動装置の駆動プーリ７１が駆動ワイヤー７２を引き込むことによりキャリッジ２０は台１２に沿って左右に移動する。台１２のベース板１３には、左右方向に一対のガイド溝１４が設けられており、キャリッジ２０は連結機構を兼ねたガイド板７３とガイド溝１４とをスライドするように左右に移動する。

キャリッジ２０により（キャリッジ２０とともに）左右に移動するピックアップ２１は、湾曲したアーム状の部材（アーム）２１ａと、アーム２１ａの先端に設けられた自己粘着性の吸着部（先端、ヘッド）２２とを含み、キャリッジ２０に搭載された駆動装置２３によりアーム２１ａが上下に旋回することにより自己粘着性の先端２２が上下に動く。ピックアップ２１は、下方にバネ２４で引っ張られており、バネ２４の弾性力によりピックアップ２１の先端２２は台１２の上の本５０のページ５５に押し付けられるようになっている。駆動装置２３は、バネ２４の力に逆らってピックアップ２１を上方に旋回し、ピックアップ２１を上方に移動する。駆動装置２３は、バネ２４の力を用いて、ピックアップ２１の先端２２を、台１２の上に設置された本５０のページ５５の表面にいったん押し付けた後、ピックアップ２１を上方に旋回して引き上げることができる。

このページめくり装置１０は、右めくりの本と左めくりの本の両方に対応できるように、２本のアーム２１ａおよび先端２２の組み合わせを含むピックアップ２１を備えている。キャリッジ２０の両側にアーム２１ａが設けられており、キャリッジ２０の中央に取り付けられた搬送板２５の両側にピックアップ２１の先端２２が配置され、搬送板２５の内側（右めくりは右側、左めくりは左側）でページ５５をピックアップするように構成されている。

台１２の左右の端には、ピックアップ２１の自己粘着性の先端２２を清浄するクリーニングユニット１９が設けられている。キャリッジ２０が左端に移動すると左側のピックアップ２１の先端２２が左側のクリーニングユニット１９の上に到来し、右側のピックアップ２１でページ５５をめくっている（分離している）ときに左側のピックアップ２１の先端２２を清浄できるようになっている。右側も同様であり、キャリッジ２０が右端に移動すると右側のピックアップ２１の先端２２が右側のクリーニングユニット１９の上に到来し、左側のピックアップ２１でページ５５をめくっている（分離している）ときに右側のピックアップ２１の先端２２を清浄できる。

クリーニングユニット１９の一例は洗浄液を含んだクリーニング用のスポンジである。クリーニングユニット１９は、ワイパーなどを備え、機械的なクリーニングを行うユニットであってもよい。

ページ押さえ３０の透明テープ３１を上下に移動する上下機構４０は、ガイド板７３を介して上下に動く昇降アーム４１と、昇降アーム４１を台１２に引っ張る力を付与するバネ４２とを含む。ガイド板７３を介して昇降アーム４１を上に旋回すると透明テープ３１は台１２から離れた第２の位置Ｐ２に移動する。第２の位置Ｐ２は、本５０をセットしたり、ページ５５を搬送するのに適した位置である。ガイド板７３を介して昇降アーム４１を下に旋回すると透明テープ３１は台１２に近く、本５０のページ５５に密着した第１の位置Ｐ１に移動する。第１の位置Ｐ１は、ページ５５を押さえてページ５５を読み込んだり、ページ５５が戻ったりするのを防止する位置である。

図５に、ページめくり装置１０に本５０をセットし、透明テープ３１でページ５５を押さえた状態を上方から見た図により示している。図６に、その状態を前方（正面）から見た図により示している。

透明テープ３１は、透明でフレキシブルなフィルム（薄膜）であり、本５０のページ５５の動きを押さえるのには十分な強度と寸法とを備えていればよい。たとえば、透明テープ３１は、透明なビニール系、ポリエチレン系、フッ素系、ポリエステル系などの樹脂製で厚みが数μｍ（たとえば５μｍ、１０μｍ）から数ｍｍ（たとえば、１ｍｍ、３ｍｍ、５ｍｍ）程度の薄膜であり、幅は数ｍｍ（たとえば、５ｍｍ）から数ｃｍ（たとえば、２ｃｍ、５ｃｍ、１０ｃｍ）程度の帯状のフィルムである。

図５に示すように、透明テープ３１でページ５５を押さえても、透明テープ３１を介して紙面５１の内容は読み取ることができ、透明テープ３１が紙面５１にあることは本５０の内容をスマートフォン６５、スキャナや人間が目で見て読み取ることの障害とならない。したがって、透明テープ３１を両開きとなった左右のページ５５を左から右に横断するように配置して透明テープ３１をページ５５に押し付けることにより、読み取りの障害とならずに、簡易な構成でページ５５を確実に押さえることができる。

透明テープ３１は、透明テープ３１を通して本５０の紙面５１の内容が見える程度の透過率（透光性、透明度）があればよい。透明テープ３１に色がついていたりしても、透明テープ３１を介して画像が読み取れれば、スマートフォン６５に実装されたアプリケーションにより、読み取った後の画像処理を行い、色の相違などは簡単に取り除くことができる。ページめくり装置１０にセットされた本５０を直に読むときは、透明テープ３１を透かして本５０の紙面５１の内容が目に入れば、なんら障害にならない。

図５に示すように、キャリッジ２０を左端に移動すると、キャリッジ２０に搭載された搬送板２５も左端に移動し、本５０のほぼ左端に位置する。搬送板２５は、めくられた（分離された）ページ５５を搬送するための搬送体である。搬送板２５は、ページ５５の搬送を開始する左端に設置されると、ページ５５のコーナーを斜めに横切る基部２５ａと、ページ５５の縦方向に延びた先端部２５ｂとを含む。搬送板２５は、左右両方にページを送れる構造となっており、基部２５ａは、ピックアップ２１により引き上げられたページ５５の一部と接触して重ね送りを防止する干渉体であり、左右両側のコーナーに対応できるように三角形である。搬送板２５の先端部２５ｂは三角形の基部２５ａの頂点部分から縦方向（前後方向）に伸びており、分離されたページ５５を反対側に搬送する機能を含む。

図７に、ピックアップ２１によりページ５５をめくり（分離し）、ページ５５を搬送する様子を、装置１０の側方から見た図により示している。図７（ａ）に示すように、透明テープ３１でページ５５を押さえた状態で、図７（ｂ）に示すように、駆動装置２３によりピックアップ２１を下げて、バネ２４の力によりピックアップ２１の自己粘着性の先端２２をページ５５に押し付ける。

図７（ｃ）に拡大して示すように、ピックアップ２１の吸着部である先端２２には自己粘着性の樹脂２２ａが装着されており、ピックアップ２１により樹脂２２ａがページ５５に押し付けられた加圧されることにより樹脂２２ａが弾性変形し、ページ５５との接触面積が広がる。このため、ピックアップ２１の先端２２はページ５５に吸着し、図７（ｄ）に示すように、その後、ピックアップ２１を駆動装置２３により引き上げることにより、ピックアップ２１の選択に吸着したページ５５を他のページ５５ｅから分離することができる。この際、図７（ｅ）に拡大して示すように、押し付けられることにより弾性的に変形して広がった樹脂２２ａの形状は、弾性力により徐々に元に戻るので、ページ５５との接触面積は低下する。したがって、このピックアップ２１は、その先端２２に、自己粘着性の弾性樹脂（エラストマー）２２ａを用いることにより、その弾性力を利用した面積制御機構（面積制御機能）を内蔵した構成となっている。

自己粘着性の樹脂２２ａは、エラストマーとも称され、柔軟で高い密着性（自己吸着性）と再剥離性とを備えている樹脂である。自己粘着性の樹脂２２ａは、糊などの接着剤を使わずに紙などに吸着させたり貼りつけたりすることができ、さらに、何度も貼りかえることができる粘着性を備えた樹脂である。剥がした後の糊残りもなく、何度でも貼りつけることが可能であり、表面が汚れて粘着力が低下した場合は、汚れを除去したり、水拭きなどのクリーニング処理を行うことにより粘着力を戻すことができる。自己粘着性を持った樹脂は、各社から提供されており、ゴム系、ポリオレフィン樹脂系、熱可塑性エラストマー系などの樹脂が挙げられる。さらに、シリコン樹脂系、ポリ塩化ビニル樹脂系などの他の樹脂系のものであってもよい。

自己粘着性の先端２２を備えたピックアップ２１を用いてページ５５を分離する方式のページめくり装置１０は、真空や負圧を用いてページを分離する方式と比較し、ファンや真空ポンプが不要であり、極めて簡易な構成で提供できる。さらに、ファンや真空ポンプなどを駆動する電力も不要なので、バッテリーを電源とするハンディなモバイルタイプのページめくり装置１０を提供できる。

このページめくり装置１０においては、図７（ｄ）に示すように自己粘着性の先端２２によりページ５５をピックアップする際に、ページ５５のコーナー部分を搬送板２５の基部２５ａと干渉するようにして、その際の抵抗力により重ねめくりが生じることを抑制している。

図８（ａ）に示すように、ピックアップ２１は、ページ５５のコーナー部分５５ａの近傍を吸着して引き上げる。ページ５５のコーナー部分５５ａは、搬送板２５の基部２５ａに接触し、基部２５ａを乗り越えると、図８（ｂ）に示すように、搬送板２５が分離されたページ５５の下側に入る。また、基部２５ａとの接触による抵抗力でピックアップ２１の先端２２からページ５５が外れ、搬送板２５の上に載った状態となる。このため、分離されたページ５５を搬送板２５で搬送できる。

図７（ｆ）および（ｇ）に搬送板２５に、分離されたページ５５が載った状態を示している。図７（ｄ）に示すように、ピックアップ２１でページ５５のコーナー部分５５ａの近傍を吸着して引き上げる際に、ページ５５の反対側は透明テープ３１により押さえられている。したがって、ピックアップ２１によりページ５５を引き上げるときに透明テープ３１を支点としてページ５５は湾曲する。このため、まず、ピックアップ２１の自己粘着性の先端２２の吸着力と、透明テープ３１で押さえられたことによるページ５５の紙の腰（剛性）による抵抗力とのバランスで、重ねて引き上げられるページ５５の量を削減できる。

次に、搬送板２５の基部２５ａとページ５５のコーナー部分５５ａが干渉するので、その抵抗力と、ピックアップ２１の自己粘着性の先端２２の吸着力とのバランスにより、さらに、重ねて引き上げられるページ５５の量を削減でき、ほぼ確実に最上部のページ５５を一枚に分離できる。さらに、ピックアップ２１を上方に引き上げると、ページ５５は透明テープ３１により押さえられているので、ピックアップ２１の自己吸着性で再剥離する機能を備えた先端２２からページ５５は剥離し、図７（ｇ）に拡大して示すように、搬送板２５の上に分離されたページ５５が載る。

自己粘着性の先端２２を備えたピックアップ２１でページ５５を確実に分離するためには、ページ５５を確実に吸着できるとともに、重ねめくりを防止することが重要である。このため、このページめくり装置１０においては、自己粘着性の樹脂２２ａが弾性体として弾性変形することを利用して、ページ５５を吸着するときには自己粘着性の先端２２をピックアップ２１により押し付けて接触面積を広げて十分な吸着力が得られるようにしている。たとえば、球状の樹脂２２ａをフットボール状に変形させてページ５５との接触面積を増加させる。

一方、めくられたページ５５を搬送板２５で搬送するためには、ページ５５からピックアップ２１を分離することが必要である。自己粘着性の樹脂２２ａは弾性変形により時間が経過すると元の形状に戻るので接触面積が減り、ページ５５との吸着力が低下する。したがって、搬送板２５の基部２５ａを通過するときの抵抗と、ページ５５が透明テープ３１で押さえられていることによる抵抗とにより、ピックアップ２１の先端２２からページ５５を確実に剥離することができる。

この状態で、図７（ｈ）に示すように搬送板２５を上方に傾けるとともに、透明テープ３１を上方の第２の位置Ｐ２に引き上げることにより、めくられた（分離された）ページ５５を他のページ５５ｅから引き剥がすことができ、他のページ５５ｅを引きずらずに、ページ５５を反対側へ搬送できる。このキャリッジ２０は搬送板２５を傾ける機構２６を含む。搬送板２５は、基部２５ａから伸びた先端部２５ｂを備えているので、搬送板２５を傾けることにより分離されたページ５５を、他のページ５５ｅから距離を開けて確実に分離できる。

キャリッジ２０は、キャリッジ２０を左右に移動する機構７１と、ピックアップ２１を上下に移動する駆動装置（第１の駆動装置）２３と、ガイド板７３を介して透明テープ３１を上下に動かす第２の駆動装置２８と、搬送板２５を上下動かして傾ける機構２６とを含む。これらの機構および装置は、個々にモーターを用いて実現することが可能であり、輪列および切り替えスイッチなどを用いて１つまたは共通の複数のモーターを用いて実現することも可能である。

図９に、キャリッジ２０により搬送板２５を左側から右側へ移動し、搬送板２５に搭載されたページ５５を搬送している状態を上から見た図により示している。また、図１０に、搬送板２５でページ５５を搬送している状態を前方から見た図により示している。ページ５５を搬送する際は、透明テープ３１が上方の第２の位置Ｐ２へ移動し、搬送板２５はキャリッジ２０とともに移動装置７１により透明テープ３１の下側、すなわち、本５０に近い位置を移動する。透明テープ３１が上方に逃げることにより搬送中のページ５５と透明テープ３１との接触面積を減らし、抵抗力を低減できる。一方、腰（剛性）が大きなページ５５においては、搬送中のページ５５およびそれに連れて動くページが透明テープ３１に接触し、透明テープ３１との接触による抵抗により、連れて動くページは分離される。したがって、重ね送りを防止できる。

図１１に、キャリッジ２０が右端に移動した状態を上から見た図により示している。図１２に、キャリッジ２０が右端に移動した状態を斜視図により示している。キャリッジ２０が右端に移動し、ページめくりが終了すると、上下機構４０により透明テープ３１を本５０に近い第１の位置Ｐ１へ下げてページ５５を押さえ、スマートフォン６５による読み込みを行う。この際、図１２に示すように、ピックアップ２１を下げると、右側のピックアップ２１の先端２２がクリーニングユニット１９に押し付けられ、先端２２の自己粘着性の樹脂２２ａがクリーニングされる。樹脂２２ａの粘着力が使用により低下した場合には、クリーニングすることにより自己粘着性能を回復できる。

スマートフォン６５による読み込みが終了すると、図５に示したようにキャリッジ２０を左端へ移動し、図７に示したプロセスによりページをめくる処理を繰り返す。

図１３に、制御ユニット７５に搭載されたＣＰＵがページめくり装置１０の各機構（機能）を制御してめくり動作を行う各工程をフローチャートで示している。これらの動作（制御方法）は、制御ユニット７５に搭載されたＣＰＵおよびメモリ（不図示）などのコンピュータ資源を制御するプログラム（プログラム製品）としてメモリなどの記録媒体に記録して提供できる。

ステップ８１において、キャリッジ２０を左側に移動し、駆動装置２３によりピックアップ２１の自己粘着性の先端２２をページ５５に押し付けた後に引き上げ、ページ５５を分離してピックアップする。ピックアップ２１がページ５５を引き上げる際、ページ５５を、先端２２により吸着した後、コーナー５５ａに位置する搬送板２５の基部（干渉体）２５ａの上まで引き上げ（移動させる）。この動作により、ページ５５を搬送板２５に搭載するとともに、ページ５５を、干渉体である搬送板２５の基部２５ａに当てて、その抵抗力を用いて連れて引き上げられる他のページを分離する。

ステップ８２において、ページ押さえである透明テープ３１を上方の第２の位置Ｐ２へ逃す。ステップ８３において、移動装置を兼ねるキャリッジ２０を左側から右側へ移動することにより搬送板２５を右側へ移動し、分離されたページ５５を搬送板２５により右側へ移動する。ステップ８４で、透明テープ３１を本５０の上に密着する第１の位置Ｐ１へ下し、透明テープ３１によりページ５５を押さえる。ステップ８５で、スマートフォン６５によりページ５５の内容を読み取り、ステップ８６でページめくりを終了するか否かを判断する。さらにページをめくる場合はステップ８１に戻って上記の処理を繰り返す。

図１４および図１５に、ピックアップ２１の自己粘着性の先端２２の異なる例を示している。図１４は、ピックアップ２１の先端２２に自己粘着性の樹脂フィルム２２ｂを弾性変形が容易な形態でとりつけた例である。この例では、図１４（ａ）に示すように、袋状またはリング状の樹脂フィルム２２ｂを先端２２に取り付けてあり、図１４（ｂ）に示すように、駆動装置２３によりページ５５に適当な圧力で押し付けるとリング状の樹脂フィルム２２ｂがページ５５に沿って広がり接触面積が増大する。このため、ピックアップ２１の先端２２の吸着力が増大する。図１４（ｃ）に示すように、駆動装置２３によりピックアップ２１を引き上げると、圧力が減少するので時間とともに樹脂フィルム２２ｂは元の形状に復帰し、ページ５５との接触面積が減少する。このため、ピックアップ２１の先端２２の吸着力が減少する。したがって、ピックアップ２１の先端２２は、ページ５５におしつけたときに対し、引き上げたときの接触面積を小さくする面積制御機構（自己面積制御機能）を備えている。

このような樹脂フィルム２２ｂの弾性変形を加速するように、図１４（ｂ）においては、樹脂フィルム２２ｂの内圧を減少し、図１４（ｃ）においては樹脂フィルム２２ｂの内圧を高めるようにしてもよい。

図１５は、樹脂フィルム２２ｂの変形を機械的に行う面積制御機構２２ｃを含む例である。面積制御機構２２ｃは、櫛歯状の２つの部材２２ｄおよび２２ｅを含み、この２つの部材２２ｄおよび２２ｅの歯が交互にかみ合うように組み合わせ、部材２２ｄおよび２２ｅの距離を制御することにより接触面積を制御する。図１５（ａ）および（ｂ）は、部材２２ｄおよび２２ｅの間の距離を広げて接触面積Ｓを大きく（広く）した例である。図１５（ｃ）および（ｄ）は、部材２２ｄおよび２２ｅの間の距離を狭めて接触面積Ｓを小さくした例である。

図１６に、読み取り装置１の異なる例を示している。この読み取り装置１は、セットされた本（冊子）５０のページを自動的にめくるページめくり装置１０と、ページめくり装置１０にセットされた本５０の紙面５１を読み取るスキャナ９０とを含む。このスキャナ９０は紙面５１から離れた位置で紙面（原稿）を読み取ることができる非接触タイプであるが、スキャナは接触タイプであってもよい。ページめくり装置１０は、スマートフォンに限らず、様々なタイプのスキャナと組み合わせて本５０を読み込む装置１を提供できる。

上記において説明したページめくり装置１０は、自己粘着性の先端２２を備えたピックアップ２１を用いてページ５５を分離し、搬送体である搬送板２５で搬送する装置の例であり、本発明は上記に限定されない。上記のページめくり装置１０においては、構成を簡易にするためにキャリッジ２０に種々の駆動機構を内蔵しているが、台１２に移動装置を配置して、タイミングベルトを用いてキャリッジ２０をレールなどに沿って走行させるタイプであってもよい。また、透明テープ３１を上下する駆動装置（第２の駆動装置）を透明テープ３１の両側に、固定した状態で配置してもよい。上記のピックアップ２１は自己粘着性の先端２２を２つ備えているが、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。また、透明でフレキシブルなフィルム（透明テープ）３１はページ押さえとして適しているが、他の機械的なページ押さえを採用してもよい。

Claims (16)

1. 少なくとも先端が自己粘着性のピックアップと、
   前記ピックアップを上下に動かしてページを分離する駆動装置であって、台の上で開いた状態の本のページの一部に前記ピックアップの先端を押し付けた後に引き上げる駆動装置と、
   前記ピックアップにより引き上げられたページを搬送する搬送体を前記台に沿って移動する移動装置とを有し、
   前記ピックアップは、前記先端の前記ページとの接触面積を、押し付けたときに対し、引き上げたときに小さくする面積制御機構を含む、ページめくり装置。
2. 請求項１において、
   前記面積制御機構は、押しつけられることにより接触面積が広がる自己粘着性の弾性体を含む、ページめくり装置。
3. 請求項１において、
   前記面積制御機構は、内圧または内部機構により接触面積を調整する自己粘着性のフィルムを含む、ページめくり装置。
4. 少なくとも先端が自己粘着性のピックアップと、
   前記ピックアップを上下に動かしてページを分離する駆動装置であって、台の上で開いた状態の本のページの一部に前記ピックアップの先端を押し付けた後に引き上げる駆動装置と、
   前記ピックアップにより引き上げられたページを搬送する搬送体を前記台に沿って移動する移動装置と、
   前記ピックアップにより引き上げられたページの一部と接触する干渉体とを有する、ページめくり装置。
5. 請求項４において、
   前記搬送体が前記干渉体を含む、ページめくり装置。
6. 少なくとも先端が自己粘着性のピックアップと、
   前記ピックアップを上下に動かしてページを分離する駆動装置であって、台の上で開いた状態の本のページの一部に前記ピックアップの先端を押し付けた後に引き上げる駆動装置と、
   前記ピックアップにより引き上げられたページを搬送する搬送体を前記台に沿って移動する移動装置とを有し、
   前記搬送体は、前記ページの搬送を開始する位置において、前記ページのコーナーを斜めに横切る部分を含み、
   前記駆動装置は、前記ページの少なくとも一部を、前記ピックアップにより吸着した状態で、前記横切る部分の上方まで移動させる、ページめくり装置。
7. 少なくとも先端が自己粘着性のピックアップと、
   前記ピックアップを上下に動かしてページを分離する駆動装置であって、台の上で開いた状態の本のページの一部に前記ピックアップの先端を押し付けた後に引き上げる駆動装置と、
   前記ピックアップにより引き上げられたページを搬送する搬送体を前記台に沿って移動する移動装置とを有し、
   前記ピックアップの自己粘着性の先端を清浄するユニットを有する、ページめくり装置。
8. 少なくとも先端が自己粘着性のピックアップと、
   前記ピックアップを上下に動かしてページを分離する駆動装置であって、台の上で開いた状態の本のページの一部に前記ピックアップの先端を押し付けた後に引き上げる駆動装置と、
   前記ピックアップにより引き上げられたページを搬送する搬送体を前記台に沿って移動する移動装置と、
   前記台の上で開いた状態の本のページの少なくとも一部を横断する透明なフレキシブルフィルムとを有し、
   前記移動装置は、前記搬送体を、前記フレキシブルフィルムよりも前記本に近い位置で移動する、ページめくり装置。
9. 請求項８において、
   前記移動装置は、前記搬送体を、前記搬送体が搬送するページの一部が前記フレキシブルフィルムに接する状態で移動する、ページめくり装置。
10. 請求項８または９において、
    前記フレキシブルフィルムの少なくとも一部を、前記台に対して近づけた第１の位置と、前記第１の位置に対し前記台から離れた第２の位置とに動かす上下装置を有する、ページめくり装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれかに記載のページめくり装置と、
    前記ページめくり装置にセットされた本の紙面をスキャンするスキャナとを有する装置。
12. 請求項１ないし１０のいずれかに記載のページめくり装置と、
    前記ページめくり装置にセットされた本の紙面に対峙するようにスマートフォンを設置する架台とを有する装置。
13. ページめくり装置を用いてページをめくる方法であって、
    前記ページめくり装置は、少なくとも先端が自己粘着性のピックアップと、前記ピックアップを上下に動かす駆動装置と、ページを搬送する搬送体とを有し、
    当該方法は、
    前記駆動装置により、台の上で開いた状態の本のページの一部に前記ピックアップの先端を押し付けた後に引き上げることと、
    前記ピックアップにより分離されたページを、前記搬送体により前記台に沿って搬送することとを有し、さらに、
    前記ページめくり装置は、前記ピックアップにより引き上げられたページの一部と接触する干渉体を有し、
    前記引き上げることは、前記ページの少なくとも一部を、前記ピックアップにより吸着した状態で、前記干渉体の上方まで移動させることを含む、方法。
14. ページめくり装置を用いてページをめくる方法であって、
    前記ページめくり装置は、少なくとも先端が自己粘着性のピックアップと、前記ピックアップを上下に動かす駆動装置と、ページを搬送する搬送体とを有し、
    当該方法は、
    前記駆動装置により、台の上で開いた状態の本のページの一部に前記ピックアップの先端を押し付けた後に引き上げることと、
    前記ピックアップにより分離されたページを、前記搬送体により前記台に沿って搬送することとを有し、さらに、
    前記搬送体は、前記ページの搬送を開始する位置において、前記ページのコーナーを斜めに横切る部分を含み、
    前記引き上げることは、前記ページの少なくとも一部を、前記ピックアップにより吸着した状態で、前記横切る部分の上方まで移動させることを含む、方法。
15. ページめくり装置を用いてページをめくる方法であって、
    前記ページめくり装置は、少なくとも先端が自己粘着性のピックアップと、前記ピックアップを上下に動かす駆動装置と、ページを搬送する搬送体とを有し、
    当該方法は、
    前記駆動装置により、台の上で開いた状態の本のページの一部に前記ピックアップの先端を押し付けた後に引き上げることと、
    前記ピックアップにより分離されたページを、前記搬送体により前記台に沿って搬送することとを有し、さらに、
    前記ページめくり装置は、台の上で開いた状態の本のページの少なくとも一部を横断するように配置された帯状で透明なフレキシブルフィルムを有し、
    前記搬送することは、前記フレキシブルフィルムよりも前記本に近い位置で前記台に沿って、前記搬送体を移動することを含む、方法。
16. 請求項１５において、
    前記フレキシブルフィルムを、前記台に対して近づけた第１の位置と前記台から離れた第２の位置とに上下させることをさらに有する、方法。

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