CN210339832U - 胶带离型纸分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种胶带离型纸分离装置，包括：升降组件，包括支撑座及移动座；载料组件，包括载板、吸板、及机械手与真空泵；载板与吸板之间用于容纳VHB双面胶带，载板用于贴设离型纸，吸板用于吸附胶带本体；及分离组件，包括气动夹指，气动夹指连接移动座；气动夹指用于夹取离型纸。上述胶带离型纸分离装置，结构简单，使用方便，通过升降组件与气动夹指夹取离型纸并竖直向下拉扯，机械手带动吸板吸附胶带本体水平移动，使得离型纸与胶带本体分离，机械手顺势带动胶带本体进行粘贴，可减少机械动作，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴胶带技术领域，特别是涉及一种胶带离型纸分离装置。
背景技术
大部分电子产品在装配过程中都会使用到VHB(very high bonding)双面胶。VHB双面胶带主要用于将电子产品中两个不同部分贴合，且起到缓冲并保护产品的作用。
VHB双面胶带包括胶带本体、及贴设胶带本体的离型纸，传统的作业方法是采用与产品类似大小的VHB双面胶带固定住，此时，离型纸朝上，利用机械手从VHB双面胶带的上面将离型纸剥离，再利用另一机械手抓取剥离完毕的胶带本体跟产品进行粘贴。采用此种方法的机械动作较多，比较费时，从而降低了加工效率。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供一种胶带离型纸分离装置，结构简单，使用方便，分离离型纸后，可直接将VHB双面胶带进行粘贴，有效减少机械动作，提高加工效率。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种胶带离型纸分离装置，包括：
升降组件；所述升降组件包括支撑座、及滑动连接支撑座的移动座；
载料组件，所述载料组件连接于所述升降组件的顶端；所述载料组件包括连接于所述支撑座的顶端的载板、盖设所述载板的吸板、及连接所述吸板的顶面的机械手与真空泵；所述载板与所述吸板之间用于容纳VHB双面胶带，载板用于贴设离型纸，所述吸板用于吸附胶带本体；及
分离组件，所述分离组件连接所述升降组件；所述分离组件包括气动夹指，所述气动夹指连接所述移动座；所述气动夹指用于夹取所述离型纸。
上述胶带离型纸分离装置，结构简单，使用方便，通过升降组件与气动夹指夹取离型纸并竖直向下拉扯，机械手带动吸板吸附胶带本体水平移动，使得离型纸与胶带本体分离，机械手顺势带动胶带本体进行粘贴，可减少机械动作，提高加工效率。
在其中一个实施例中，所述分离组件还包括连接于所述移动座的旋转气缸、及连接所述旋转气缸的传动杆；所述气动夹指安装于所述传动杆远离所述旋转气缸的一端。
在其中一个实施例中，所述升降组件还包括连接所述移动座的转接块；所述转接块连接所述旋转气缸。
在其中一个实施例中，所述升降组件还包括连接于所述支撑座一侧上的滑轨；所述滑轨滑动连接所述移动座。
在其中一个实施例中，所述升降组件还包括安装于所述滑轨一端的第一传动轮、安装于所述滑轨另一端的第二传动轮、套设所述第一传动轮与所述第二传动轮的传动带、及安装于所述支撑座背向所述滑轨的一侧上的升降电机；所述传动带的一侧固定连接所述移动座。
在其中一个实施例中，所述升降电机的转子用于连接所述第一传动轮或所述第二传动轮。
在其中一个实施例中，所述滑轨的长度方向与竖直方向一致。
在其中一个实施例中，所述升降组件还包括安装于所述支撑座的一侧上的限位感应器、及连接所述移动座的感应片；所述感应片的一端用于触发所述限位感应器。
在其中一个实施例中，所述限位感应器为对射光纤。
在其中一个实施例中，所述气动夹指为平型夹指。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施方式的胶带离型纸分离装置的立体示意图；
图2为图1所示的胶带离型纸分离装置的另一视角的立体示意图；
图3为图1所示的胶带离型纸分离装置的侧视图。
附图标注说明：
10-升降组件，11-支撑座，12-滑轨，13-移动座，14-转接块，15-第一传动轮，16-第二传动轮，17-传动带，18-限位感应器，19-感应片；
20-载料组件，21-载板，22-吸板；
30-分离组件，31-旋转气缸，32-传动杆，33-气动夹指。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的胶带离型纸分离装置，用于分离VHB双面胶带，该胶带离型纸分离装置包括升降组件10、连接于升降组件10的顶端的载料组件20、及连接于升降组件10的一侧上的分离组件30；分离组件30与载料组件20相对设置。
所述升降组件10包括支撑座11、连接于支撑座11一侧上的滑轨12、滑动连接滑轨12的移动座13、连接移动座13的转接块14、安装于滑轨12一端的第一传动轮15、安装于滑轨12另一端的第二传动轮16、套设第一传动轮15与第二传动轮16的传动带17、及安装于支撑座背向滑轨12的一侧上的升降电机(图未示)；升降电机的转子用于直接连接第一传动轮15，或者升降电机的转子用于直接第二传动轮16。传动带17的一侧固定连接移动座13，转接块14用于连接分离组件30，当升降电机转动时，可通过传动带17带动移动座13进行升降运动，进而带动整个分离组件30进行升降运动。
在本实施例中，滑轨12的长度方向与竖直方向一致。
进一步地，在本实施例中，升降组件10还包括安装于支撑座11的一侧上的限位感应器18、及连接移动座13的感应片19；感应片19的一端用于触发限位感应器18。具体地，在本实施例中，限位感应器18设有间隔设置的两个感应端，限位感应器18可以是对射光纤，感应片19的一端穿过两个感应端之间时触发限位报警，使得升降电机制动，以避免移动座13超出移动范围而造成损坏。
所述载料组件20包括连接于支撑座11的顶端的载板21、盖设载板21的吸板22、及连接吸板22顶面的机械手(图未示)与真空泵(图未示)。VHB双面胶带夹设于载板21与吸板22之间，具体地，离型纸的一面贴设载板21，胶带本体的一面贴设吸板22。
所述分离组件30包括连接于转接块14上的旋转气缸31、连接旋转气缸31的传动杆32、及安装于传动杆32远离旋转气缸31的一端的气动夹指33；气动夹指33用于夹取离型纸。在本实施气动夹指33为平型夹指。
实际工作时，机械手带动吸板22抬升，将VHB双面胶带夹设于载板21与吸板22之间，并确保离型纸的一面贴设载板21，胶带本体的一面贴设吸板22，机械手带动吸板22下落压紧，启动真空泵抽真空，使得胶带本体紧紧吸附于吸板22上，然后气动夹指33夹取离型纸，再启动旋转气缸31，带动传动杆32转动，进而带动气动夹指33转动，此时，启动升降电机，带动移动座13竖直向下运动，使得离型纸与胶带本体分离出一个小岔口，同时机械手带动吸板22水平移动(如图1箭头方向)，顺着两个不同方向的拉扯，离型纸与胶带本体彻底分离，此时，吸板22上吸附的为胶带本体，机械手顺势带动胶带本体移动到粘贴区域进行粘贴，相对于传动的粘贴方法，明显减少了机械动作，节约了时间，提高加工效率。
上述胶带离型纸分离装置，结构简单，使用方便，通过升降组件10与气动夹指33夹取离型纸并竖直向下拉扯，机械手带动吸板22吸附胶带本体水平移动，使得离型纸与胶带本体分离，机械手顺势带动胶带本体进行粘贴，可减少机械动作，提高加工效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种胶带离型纸分离装置，其特征在于，包括：
升降组件；所述升降组件包括支撑座、及滑动连接支撑座的移动座；
载料组件，所述载料组件连接于所述升降组件的顶端；所述载料组件包括连接于所述支撑座的顶端的载板、盖设所述载板的吸板、及连接所述吸板的顶面的机械手与真空泵；所述载板与所述吸板之间用于容纳VHB双面胶带，载板用于贴设离型纸，所述吸板用于吸附胶带本体；及
分离组件，所述分离组件连接所述升降组件；所述分离组件包括气动夹指，所述气动夹指连接所述移动座；所述气动夹指用于夹取所述离型纸。
2.根据权利要求1所述的胶带离型纸分离装置，其特征在于，所述分离组件还包括连接于所述移动座的旋转气缸、及连接所述旋转气缸的传动杆；所述气动夹指安装于所述传动杆远离所述旋转气缸的一端。
3.根据权利要求2所述的胶带离型纸分离装置，其特征在于，所述升降组件还包括连接所述移动座的转接块；所述转接块连接所述旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的胶带离型纸分离装置，其特征在于，所述升降组件还包括连接于所述支撑座一侧上的滑轨；所述滑轨滑动连接所述移动座。
5.根据权利要求4所述的胶带离型纸分离装置，其特征在于，所述升降组件还包括安装于所述滑轨一端的第一传动轮、安装于所述滑轨另一端的第二传动轮、套设所述第一传动轮与所述第二传动轮的传动带、及安装于所述支撑座背向所述滑轨的一侧上的升降电机；所述传动带的一侧固定连接所述移动座。
6.根据权利要求5所述的胶带离型纸分离装置，其特征在于，所述升降电机的转子用于连接所述第一传动轮或所述第二传动轮。
7.根据权利要求4所述的胶带离型纸分离装置，其特征在于，所述滑轨的长度方向与竖直方向一致。
8.根据权利要求1所述的胶带离型纸分离装置，其特征在于，所述升降组件还包括安装于所述支撑座的一侧上的限位感应器、及连接所述移动座的感应片；所述感应片的一端用于触发所述限位感应器。
9.根据权利要求8所述的胶带离型纸分离装置，其特征在于，所述限位感应器为对射光纤。
10.根据权利要求1所述的胶带离型纸分离装置，其特征在于，所述气动夹指为平型夹指。
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