CN219906239U - 一种片材分离装置及片材分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种片材分离装置及片材分离设备，片材分离装置包括基座、剥离组件和夹取组件，剥离组件和夹取组件均与基座固定连接，剥离组件用于将片材中的待去除件的端部与基材挑起拨开，夹取组件用于夹取固定待去除件的端部以完全分离待去除件与基材。可见，本实用新型实施例的片材分离装置，一方面借助于剥离组件代替人手自动地将待去除件的端部挑起形成翘曲的部位，可便于夹取组件夹取固定。另一方面，利用夹取组件代替人手的夹捏动作，可带动待去除件与基材相对运动，进而使两者完全分离。该分离装置的分离方式相较于传统人工分离时，更为轻便高效，且更为准确一致，产品的损坏率可得到降低，有助于提升产能。

Description

一种片材分离装置及片材分离设备

技术领域

本实用新型涉及片材撕裂分离技术领域，特别是涉及一种片材分离装置以及片材分离设备。

背景技术

在工业生产中，常常面临各种叠层粘接形成的片材，在有些工艺中，有时需要将片材中各层中部分结构剥离。

例如，在光伏领域中，背接触太阳能组件使用导电背板用于实现背接触太阳能电池片之间的导电互联。其中，导电背板上粘接有剥离条，当撕除剥离条之后，可形成电隔离的图形。目前，在剥离条撕除时，以人工手动撕除为主，这种撕除方式劳动强度大、效率低下，且由于工人水平参差不齐，容易导致剥离条撕离过程产生质量缺陷，严重限制了产品产能的提升。类似地，在其他类似行业工艺中，也存在相同的问题。

因此，传统的人工操作进行片材撕裂分离的方式，具有效率低、质量不稳定、制约产能的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种片材分离装置以及片材分离设备，旨在解决传统的人工操作进行片材撕裂分离的方式，具有效率低、质量不稳定、制约产能的问题。

本实用新型实施例提供了一种片材分离装置，所述片材分离装置包括基座、剥离组件和夹取组件；

所述剥离组件和所述夹取组件均与所述基座固定连接，所述剥离组件用于将所述片材中的待去除件的端部与基材挑起拨开，所述夹取组件用于夹取固定所述待去除件的端部以完全分离所述待去除件与所述基材。

可选地，所述剥离组件包括剥离件，所述剥离件与所述基座固定连接；

所述剥离件包括剥离部，所述剥离部相对于所述基座倾斜弯折或呈弧形弯头。

可选地，所述剥离组件还包括伸缩式压紧机构；

所述伸缩式压紧机构与所述基座固定连接，所述剥离件与所述伸缩式压紧机构固定连接，所述伸缩式压紧机构用于驱动所述剥离件相对所述基座移动以紧压所述基材的表面。

可选地，所述剥离件与所述基座可拆卸地固定连接。

可选地，所述剥离组件和所述夹取组件的数量相同，且均不少于两组；

至少两组所述剥离组件以及所述夹取组件连接在所述基座的不同位置。

可选地，所述夹取组件包括夹爪和夹持驱动机构；

所述夹持驱动机构与所述基座固定连接，所述夹爪与所述夹持驱动机构固定连接，所述夹持驱动机构用于带动所述夹爪相对所述基座移动以夹取所述待去除件的端部。

可选地，所述片材分离设备还包括理线组件；

所述理线组件与所述基座固定连接，所述理线组件用于整理所述待去除件与所述基材已经分离的部分。

可选地，所述理线组件包括卷筒和驱动电机，所述卷筒设置有用于固定所述待去除件的端部的固定组件；

所述驱动电机与所述基座固定连接，所述卷筒与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述夹取组件将所述待去除件的端部固定于所述固定组件上，所述驱动电机带动所述卷筒转动以缠绕所述待去除件与所述基材已经分离的部分。

本实用新型实施例还提供了一种片材分离设备，所述片材分离设备包括前述的任一种片材分离装置。

可选地，所述片材分离设备还包括支架、承载平台和移动机构；

所述承载平台设置于所述片材分离装置的一侧，所述承载平台用于放置所述片材；

所述移动机构与所述支架固定连接，所述片材分离装置与所述移动机构固定连接，所述移动机构用于带动所述片材分离装置运动至所述承载平台上片材的目标位置。

在本实用新型实施例的片材分离装置，片材分离装置包括基座、剥离组件和夹取组件，剥离组件和夹取组件均与基座固定连接，剥离组件用于将片材中的待去除件的端部与基材挑起拨开，夹取组件用于夹取固定待去除件的端部以完全分离待去除件与基材。可见，本实用新型实施例的片材分离装置，一方面借助于剥离组件代替人手自动地将待去除件的端部挑起形成翘曲的部位，可便于夹取组件夹取固定。另一方面，利用夹取组件代替人手的夹捏动作，可带动待去除件与基材相对运动，进而使两者完全分离。该分离装置的分离方式相较于传统人工分离时，更为轻便高效，且更为准确一致，产品的损坏率可得到降低，有助于提升产能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例中一种片材分离装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中一种片材分离装置的剥离组件作用于片材分离过程中的简化示意图；

图3示出了本实用新型实施例中一种片材分离装置的剥离组件、夹取组件布置位置示意图；

图4示出了本实用新型实施例中一种片材的示意图；

图5示出了本实用新型实施例中另一种片材分离装置的的示意图；

图6示出了本实用新型实施例中一种片材分离设备的示意图。

附图编号说明：

基座-10，剥离组件-11，夹取组件-12，理线组件-13，片材-20，支架-30，承载平台-31，移动机构-32，剥离件-111，伸缩式压紧机构-112，夹爪-121，夹持驱动机构-122，卷筒-131，驱动电机-132，待去除件-201，基材-202，剥离部-1111，连接部-1112。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图2，本实用新型实施例提供了一种片材分离装置，所述片材分离装置包括基座10、剥离组件11和夹取组件12；

所述剥离组件11和所述夹取组件12均与所述基座10固定连接，所述剥离组件11用于将所述片材20中的待去除件201的端部与基材202挑起拨开，所述夹取组件12用于夹取固定所述待去除件201的端部以完全分离所述待去除件201与所述基材202。

具体而言，本实用新型实施例的片材分离装置为一种代替人力进行片材分离的自动分离装置，其通过仿生的结构设计，可以模拟人手剥离起头以及牵拉撕扯的动作，稳定可靠且高效地完成片材分离过程。

如图1和图2的示意，本实用新型实施例的片材分离装置包括基座10、剥离组件11和夹取组件12。基座10为剥离组件11、夹取组件12提供安装固定的载体，同时，该基座10也可以作为剥离组件11、夹取组件12与其它运动机构相连接的中间连接件。

图1示出了一种立方体框体结构的基座10，基座10整体呈长方体框架形状，剥离组件11和夹取组件12可通过螺钉紧固在基座10的平面上。图2为剥离组件11作用于片材20分离过程中的简化示意图，图2中，待去除件201与基材202粘贴在一起形成所需要分离的片材20。对于胶带而言，待去除件201通常为粘附在胶带基材上的胶膜。对于光伏组件而言，待去除件201可以为待加工件表面上覆盖的剥离条，撕离剥离条之后，在待加工件表面上即可形成所设计的电隔离的图形。

结合图1和图2的示意，采用本实用新型实施例的片材分离装置，可先由剥离组件11将片材20中的待去除件201的端部与基材202挑起拨开，使待去除件201的端部翘曲分离，从而，再由夹取组件12夹取固定待去除件201的端部，当该片材分离装置与片材20发生相对运动时，夹取组件12即可将撕拉待去除件201全部与基材202分离。

在本实用新型实施例的片材分离装置，片材分离装置包括基座、剥离组件和夹取组件，剥离组件和夹取组件均与基座固定连接，剥离组件用于将片材中的待去除件的端部与基材挑起拨开，夹取组件用于夹取固定待去除件的端部以完全分离待去除件与基材。可见，本实用新型实施例的片材分离装置，一方面借助于剥离组件代替人手自动地将待去除件的端部挑起形成翘曲的部位，可便于夹取组件夹取固定。另一方面，利用夹取组件代替人手的夹捏动作，可带动待去除件与基材相对运动，进而使两者完全分离。该分离装置的分离方式相较于传统人工分离时，更为轻便高效，且更为准确一致，产品的损坏率可得到降低，有助于提升产能。

可选地，参照图1和图2，所述剥离组件11包括剥离件111，所述剥离件111与所述基座10固定连接；

所述剥离件111包括剥离部1111，所述剥离部1111相对于所述基座10倾斜弯折或呈弧形弯头。

具体而言，如图1和图2的示意，本实用新型实施例的剥离组件11可以包括固定在基座10上的剥离件111，该剥离件111可通过螺钉或者卡具与基座10固定在一起，也可焊接或铆接固定在基座10上，与基座10保持相对静止。剥离件111可以为一整块金属经过机床切削加工制成。如图1的示意，金属块经过切削之后可以形成剥离部1111，剥离部1111以外的其余部分可作为连接部1112，从而，剥离部1111与连接部1112一体连接为整体，此外，剥离部1111与连接部1112也可以为两个分体制造的零件紧固在一起。连接部1112可以开设螺钉孔，用于穿设螺栓或螺钉，便于与基座10进行紧固连接。剥离部1111从连接部1112延伸出且相对于连接部1112倾斜弯折或呈弧形弯头。剥离部1111的弯头端部可以是较为尖锐的棱角结构或扁平弯曲的刃状薄片。结合图2的示意，剥离部1111的弯头端部靠近片材20时，可以从待去除件201与基材202之间的粘接部位切入，可将待去除件201的端部挑起，使端部与基材202分离。图1和图2示出了剥离件111上具有一个剥离部1111的结构示意，可以理解的是，剥离件111上的剥离部1111也可以为多个，例如，围绕连接部1112的四周，可延伸出四个剥离部1111，每个剥离部1111的弯头端部朝向不同的方向，无需调整剥离件111的方向，便可适应位于不同方位的待去除件201，剥离效率会更高。

可选地，参照图1，所述剥离组件11还包括伸缩式压紧机构112；

所述伸缩式压紧机构112与所述基座10固定连接，所述剥离件111与所述伸缩式压紧机构112固定连接，所述伸缩式压紧机构112用于驱动所述剥离件111相对所述基座10移动以紧压所述基材202的表面。

具体而言，以光伏组件待加工件表面的剥离条为例，待加工件表面并非理想的平整结构，相应地，需要去除的剥离条在部分位置也凹凸起伏。因此，为了确保各处位置的剥离条能被有效的铲起分离，如图1的示意，本实用新型实施例的剥离组件11还包括伸缩式压紧机构112。伸缩式压紧机构112自身包括可以伸缩运动的部件，伸缩式压紧机构112与基座10固定连接，其运动部件可以相对基座10移动。剥离件111与伸缩式压紧机构112的运动部件固定在一起。当伸缩式压紧机构112上下运动时，可以带动剥离件111相对基座10移动，从而将剥离件111紧密牢靠地压在基材202的表面。随着剥离件111与片材20发生相对运动，剥离件111也在基材202的表面随着其表面凹凸起伏的形状构造运动，可以适应产品不平的状态，防止挑起剥离条时起褶皱挤在一起。

示例性地，上述的伸缩式压紧机构112包括伸缩气缸、丝杠滑块机构、齿轮齿条机构或弹性压缩机构中任一种。可以理解的是，伸缩气缸、丝杠滑块机构、齿轮齿条机构可以在驱动件的驱动下沿图示的Z方向上下伸缩运动，可通过压力传感器检测到的压力大小判断剥离件111是否已经与基材202的表面压紧，从而控制伸缩式压紧机构112停止继续下压运动。对于弹性压缩机构，可以不依赖驱动件，例如，使用拉簧、皮筋等弹性件将剥离件111朝向基材202方向牵拉，剥离件111沿图示的Z方向向上移动时克服弹性件的拉力即可。对于上述的任一种伸缩式压紧机构112，在实际产品中可根据产品结构需要灵活地选择其中一种，本实用新型实施例对此不作限定。

可选地，所述剥离件111与所述基座10可拆卸地固定连接。

具体而言，由于剥离件111经常与片材20中带有粘接剂的部位接触，

剥离件111长期使用后，容易脏污磨损，导致片材20分离时阻力增大。因此，将剥离件111与基座10通过螺钉紧固等方式可拆卸地固定连接，可以更方便地拆卸维护更换。

可选地，参照图1和图3，所述剥离组件11和所述夹取组件12的数量相同，且均不少于两组；

至少两组所述剥离组件11以及所述夹取组件12连接在所述基座10的不同位置。

具体而言，在本实用新型实施例的片材分离装置中，一个装置上安装设置不少于两组剥离组件11、夹取组件12，以同时满足复杂图案形状的剥离条的剥离操作。

例如，结合图1和图3的示意，对于长方体形状的基座10，可在基座10的较长的两个侧壁两端各自安装固定一组剥离组件11、夹取组件12。从而，基座10上靠近四个拐角的位置各自具有一组剥离组件11和一组夹取组件12。需要说明的是，图示位置上，上方的两组剥离组件11、夹取组件12与下方的两组剥离组件11、夹取组件12错位设置，从而可对图4所示的四根剥离条同时起头进行剥离，可有效提高剥离效率。

可选地，参照图1，所述夹取组件12包括夹爪121和夹持驱动机构122；

所述夹持驱动机构12与所述基座10固定连接，所述夹爪121与所述夹持驱动机构122固定连接，所述夹持驱动机构122用于带动所述夹爪121相对所述基座10移动以夹取所述待去除件201的端部。

具体而言，如图1的示意，在本实用新型实施例的片材分离装置中，夹取组件12可以是在外力驱动下可以张闭的机械爪，具体可以包括夹爪121和夹持驱动机构122。夹持驱动机构122可以是夹爪气缸，夹持驱动机构122的外壳与基座10固定连接，夹持驱动机构122的活塞杆与夹爪121固定连接。夹持驱动机构122动作时，可以带动夹爪121相对基座10移动，实现张闭动作的切换，当相对的两个夹爪121闭合时，可将待去除件201的端部夹紧，随着片材20与片材分离装置的相对运动，可将待去除件201与基材202完全剥离。

可选地，参照图5，所述片材分离设备还包括理线组件13；

所述理线组件13与所述基座10固定连接，所述理线组件13用于整理所述待去除件201与所述基材202已经分离的部分。

具体而言，当本实用新型实施例的片材分离装置用于光伏组件中较长剥离条的分离时，为了避免剥离条剥离之后已经分离的部分弯折断裂造成操作中断，在本实用新型实施例的片材分离装置中，还可以包括理线组件13。理线组件13可安装固定在基座10上，随着剥离条已经分离部分的长度越来越长，理线组件13可自动地将已经分离的部分缠绕整理，避免其无序散乱地分布，可防止断裂。

可选地，参照图5，所述理线组件13包括卷筒131和驱动电机132，所述卷筒131设置有用于固定所述待去除件201的端部的固定组件；

所述驱动电机132与所述基座10固定连接，所述卷筒131与所述驱动电机132的输出轴固定连接，所述夹取组件12将所述待去除件201的端部固定于所述固定组件上，所述驱动电机132带动所述卷筒131转动以缠绕所述待去除件201与所述基材202已经分离的部分。

具体而言，如图5的示意，在本实用新型实施例的片材分离装置中，上述的理线组件13可以包括驱动电机132以及连接在驱动电机132输出轴上的卷筒131。驱动电机132的外壳固定在基座10上。当基座10整体平移时，夹取组件12随着基座10平移至相应的位置将待去除件201的端部夹起固定于固定组件上，例如，固定在卷筒131表面上能够卡住待去除件201的端部的弹性卡具上。然后，驱动电机132开始转动使卷筒131旋转，可将待去除件201与基材202已经分离的部分缠绕整理。当然，本实用新型实施例所示的卷筒131和驱动电机132仅仅为一种示例，理线组件13也可以是通过粘带的方式将待去除件201固定后进行缠绕整理。

参照图6，本实用新型实施例还提供了一种片材分离设备，所述片材分离设备包括前述的任一种片材分离装置。

具体而言，如图6的示意，本实用新型实施例还提供了一种片材分离设备，该片材分离设备中采用了前述的任一种片材分离装置。通过利用片材分离装置构造形成片材分离设备，可使得片材的分离操作更为轻便高效，且更为准确一致，产品的损坏率可得到降低，有助于提升产能。

可选地，参照图6，所述片材分离设备还包括支架30、承载平台31和移动机构32；

所述承载平台31设置于所述支架30的下方，所述承载平台31用于放置所述片材20；

所述移动机构32与所述支架30固定连接，所述片材分离装置与所述移动机构32固定连接，所述移动机构32用于带动所述片材分离装置运动至所述承载平台31上片材的目标位置。

具体而言，如图6的示意，一种实施方式中，在本实用新型实施例的片材分离装置中，片材分离设备还包括支架30、承载平台31和移动机构32。支架30可以是由四根立柱支腿以及两条横梁组成的支撑框架。移动机构32与支架30固定连接，移动机构32的输出端与片材分离装置连接，当移动机构32的输出端相对支架30在空间中运动时，可以带动片材分离装置在空间中运动。承载平台31设置在片材分离装置的一侧，同时可以位于支架30的下方，当片材分离装置随着移动机构32在空间中运动时，片材分离装置可以移动至承载平台31上片材20的目标位置。该目标位置至少包括片材20上待去除件201与基材202粘接位置的边缘处，从而，片材分离装置的剥离组件11可以从该目标位置将片材20进行分离。需要说明的是，上述的移动机构不限于X、Y、Z三轴的线性驱动模组，也可以是多轴的机械臂等其它结构。

可选地，所述承载平台31上设置有用于吸附固定所述片材20的吸附结构，所述吸附结构包括吸盘或真空吸附孔。

具体而言，一种实施方式中，在本实用新型实施例的片材分离装置中，还可以在承载平台31的表面上加工出若干的真空吸附孔，将真空吸附孔与真空泵连通，利用负压作用，将片材20吸附固定在承载平台31上。或者也可以在承载平台31上设置若干吸盘，利用吸盘将片材20吸附固定在承载平台31上。这种吸附固定的方式可以实现对片材20的无损固定，可降低片材20分离时的损坏风险。

可选地，所述片材分离设备还包括定位组件，所述定位组件用于识别确定所述片材20是否位于所述承载平台31上的预设位置。

具体而言，一种实施方式中，在本实用新型实施例的片材分离装置中，片材分离设备还可以包括定位组件，定位组件可以安装固定在支架30上，定位组件可以是工业相机之类的视觉识别组件，通过拍照的方式识别判断片材20是否已经放置到位，若片材20处于承载平台31上的预设位置，即确定已经放置到位，可以给移动机构发送控制信号，带动片材分离装置移动到目标位置，开始进行片材20的分离。利用定位组件对片材的位置进行识别，可实现与片材分离装置的联动控制，既可以提高片材分离的准确性，又可进一步地提升片材分离效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种片材分离装置，其特征在于，所述片材分离装置包括基座、剥离组件和夹取组件；

所述剥离组件和所述夹取组件均与所述基座固定连接，所述剥离组件用于将所述片材中的待去除件的端部与基材挑起拨开，所述夹取组件用于夹取固定所述待去除件的端部以完全分离所述待去除件与所述基材。

2.根据权利要求1所述的片材分离装置，其特征在于，所述剥离组件包括剥离件，所述剥离件与所述基座固定连接；

所述剥离件包括剥离部，所述剥离部相对于所述基座倾斜弯折或呈弧形弯头。

3.根据权利要求2所述的片材分离装置，其特征在于，所述剥离组件还包括伸缩式压紧机构；

所述伸缩式压紧机构与所述基座固定连接，所述剥离件与所述伸缩式压紧机构固定连接，所述伸缩式压紧机构用于驱动所述剥离件相对所述基座移动以紧压所述基材的表面。

4.根据权利要求2至3任一项所述的片材分离装置，其特征在于，所述剥离件与所述基座可拆卸地固定连接。

5.根据权利要求1所述的片材分离装置，其特征在于，所述剥离组件和所述夹取组件的数量相同，且均不少于两组；

至少两组所述剥离组件以及所述夹取组件连接在所述基座的不同位置。

6.根据权利要求1所述的片材分离装置，其特征在于，所述夹取组件包括夹爪和夹持驱动机构；

所述夹持驱动机构与所述基座固定连接，所述夹爪与所述夹持驱动机构固定连接，所述夹持驱动机构用于带动所述夹爪相对所述基座移动以夹取所述待去除件的端部。

7.根据权利要求1所述的片材分离装置，其特征在于，所述片材分离设备还包括理线组件；

所述理线组件与所述基座固定连接，所述理线组件用于整理所述待去除件与所述基材已经分离的部分。

8.根据权利要求7所述的片材分离装置，其特征在于，所述理线组件包括卷筒和驱动电机，所述卷筒设置有用于固定所述待去除件的端部的固定组件；

所述驱动电机与所述基座固定连接，所述卷筒与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述夹取组件将所述待去除件的端部固定于所述固定组件上，所述驱动电机带动所述卷筒转动以缠绕所述待去除件与所述基材已经分离的部分。

9.一种片材分离设备，其特征在于，所述片材分离设备包括权利要求1至8任一项所述的片材分离装置。

10.根据权利要求9所述的片材分离设备，其特征在于，所述片材分离设备还包括支架、承载平台和移动机构；

所述承载平台设置于所述片材分离装置的一侧，所述承载平台用于放置所述片材；

所述移动机构与所述支架固定连接，所述片材分离装置与所述移动机构固定连接，所述移动机构用于带动所述片材分离装置运动至所述承载平台上片材的目标位置。