CN113510734B - 保护膜组件及其抓取装置、抓取系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种保护膜组件及其抓取装置、系统，所述保护膜组件抓取装置包括：底座组件、升降组件、滑块组件和抓取组件所述底座组件用于放置待处理工件，所述待处理工件上连接有保护膜组件；升降组件设于底座组件；所述滑块组件和所述升降组件连接，升降组件能够驱动所述滑块组件运动；所述抓取组件和所述滑块组件连接，所述抓取组件和所述待处理工件上的保护膜组件相对，抓取组件用于在所述滑块组件的带动下从所述待处理工件上抓取并分离所述保护膜组件。通过抓取组件抓取保护膜组件，并通过升降组件带动抓取组件运动，从而实现保护膜组件和待保护器件的分离，实现了自动化撕膜，避免人工撕膜所导致的容易划伤和污染器件的问题。

Description

保护膜组件及其抓取装置、抓取系统

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种保护膜组件及其抓取装置、抓取系统。

背景技术

手机等电子设备的一些器件(比如，摄像头玻璃镜片和手机后盖等)较为精密，在安装之前往往都包覆有保护膜对其进行保护。在该类器件安装在手机主体上之后，需要将保护膜移除。目前主要通过人工撕膜的方式进行，在进行人工撕膜时一方面容易对精密器件造成损伤，另一方面人工撕膜时容易导致异物进入手机，进而污染器件，从而影响手机的质量。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种保护膜组件及其抓取装置、抓取系统，进而至少在一定程度上克服由于人工撕膜所导致的容易划伤和污染器件的问题。

根据本公开的第一个方面，提供一种保护膜组件，所述保护膜组件包括：

组件主体，所述组件主体上设置有一个或多个容置部以及卡口，所述组件主体具有相对的底面和顶面，所述容置部的开口位于所述组件主体的底面，所述卡口开设于所述组件主体的侧面，所述容置部用于放置待保护器件。

根据本公开的第二个方面，提供一种保护膜组件抓取装置，所述保护膜组件抓取装置包括：

底座组件，所述底座组件用于放置待处理工件，所述待处理工件上连接有保护膜组件；

升降组件，所述升降组件设于所述底座组件；

滑块组件，所述滑块组件和所述升降组件连接，所述升降组件能够驱动所述滑块组件运动；

抓取组件，所述抓取组件和所述滑块组件连接，所述抓取组件和所述待处理工件上的保护膜组件相对，所述抓取组件用于在所述滑块组件的带动下从所述待处理工件上抓取并分离所述保护膜组件。

根据本公开的第三个方面，提供一种保护膜组件抓取系统，所述保护膜组件抓取系统包括：

上述的保护膜组件；

上述的保护膜组件抓取装置，所述保护膜组件抓取装置用于抓取待处理工件上的所述保护膜组件。

本公开实施例提供一种保护膜组件，保护膜组件包括组件主体，组件主体上设置有一个或多个容置部以及卡口，组件主体具有相对的底面和顶面，容置部的开口位于组件主体的底面，卡口开设于组件主体的侧面，容置部用于放置待保护器件通过在组件主体上设置，通过开设在组件主体上的卡口，便于保护膜组件抓取装置抓取保护膜组件，实现了保护膜组件和待保护器件的分离，避免人工撕膜所导致的容易划伤和污染器件的问题。

本公开实施例还提供一种保护膜组件抓取装置，通过抓取组件抓取保护膜组件，并通过升降组件带动抓取组件运动，从而实现保护膜组件和待保护器件的分离，实现了自动化撕膜，避免人工撕膜所导致的容易划伤和污染器件的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开示例性实施例提供的一种保护膜组件的结构示意图。

图2为本公开示例性实施例提供的一种保护膜组件的局部剖切示意图。

图3为本公开示例性实施例提供的一种保护膜组件抓取装置的结构示意图。

图4为本公开示例性实施例提供的一种保护膜组件抓取系统的结构示意图。

图中：

10、保护膜组件；110、组件主体；111、卡口；112、容置部；120、保护膜层；130、加强片；

20、保护膜组件抓取装置；210、底座组件；211、底板；212、底座；2121、去模工位；220、升降组件；221、第一支架；222、电机；223、丝杠；224、导向杆；231、滑块；232、连接板；2321、滑槽；240、抓取组件；241、第二支架；242、气缸；243、连杆；244、限位滑块；245、卡爪；2451、弯折部；30、待处理工件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本示例实施方式中首先提供了一种保护膜组件10，如图1和图2所示，保护膜组件10包括组件主体110，组件主体110上设置有一个或多个容置部112以及卡口111，组件主体110具有相对的底面和顶面，容置部112的开口位于组件主体110的底面，卡口111开设于组件主体110的侧面，容置部112用于放置待保护器件。

本公开实施例提供的保护膜组件10，通过开设在组件主体110上的卡口111，便于保护膜组件抓取装置抓取保护膜组件，实现了保护膜组件和待保护器件的自动化分离，避免人工撕膜所导致的容易划伤和污染器件的问题。

进一步的，本公开实施例提供的保护膜组件10还可以包括：保护膜层120和加强片130，保护膜层120设于组件主体110的顶面，容置部112为贯穿组件主体110上的通孔。保护膜层120可以和组件主体110通过黏胶层连接。加强片130设于卡口111靠近组件主体110的一侧，该加强片130用于加强卡口111的强度。加强片130可以和组件主体110通过黏胶层连接。

其中，待保护器件可以包括摄像头、玻璃镜片和手机后盖中的任意一个。待保护器件放置于组件主体110上的容置部112，在安装待保护器件时，通常是将保护膜组件和待保护器件作为一个整体安装于手机主体结构上，在待保护器件和手机主体结构完成连接后，将保护膜组件取下。

可以将手机后盖装饰圈区域保护膜设计为卡口111结构(保护膜组件)，可使用保护膜组件抓取装置撕除，减少碰划伤及灰尘掉落风险；或者玻璃镜片单体离型膜可在膜上按单体将离型膜模切分离，各个镜片保护膜粘接带卡口111位塑胶件(保护膜组件)，使用保护膜组件抓取装置撕取，避免单体镜片膜手动撕取过程沾染脏污。

下面以待保护器件为摄像头为例对保护膜组件进行详细说明：

在手机上中为了保证成像质量往往需要安装多个摄像头，比如，双摄、三摄和四摄等。此时组件主体110上的容置部112的数量和排布方式与摄像头的数量和其在手机上的排布方式相同。

组件主体110上卡口111的形状和保护膜组件抓取装置的卡爪245的形状匹配，以便于卡爪245抓取。卡口111的位置和组件主体110的形状相关，可以在组件主体110上设置多个卡口111，并且多个卡口111均匀分布于组件主体110的侧壁。

比如，组件主体110为长方体，组件主体110的每个侧面上均设置有卡口111。也即是，组件主体110上至少设置有四个卡口111，四个卡口111分别设置在组件主体110对应侧壁的中间位置。

示例的，本公开实施例提供的保护膜组件的制作过程如下：

组件主体110在模切、注塑成型、模压过程中预留出卡口111位置，该卡口111位置符合应力平衡要求，在保护膜的上、下、左、右均布，使自动化设备抓取过程受力平衡，不易脱落、偏斜；

组件主体110卡口111与抓取装置配合面位置涂布、喷涂胶黏剂或使用双面胶粘接；

将满足静电要求的加强片130使用治具铺贴在卡口111配合面位置；

对卡口111位置进行复压，使胶粘剂或双面胶压开激活，保证加强片130与保护膜基材的层间胶粘强度在后续运输、使用过程中不易脱落，能够重复利用；

在顶面使用胶黏剂铺贴保护膜层120覆盖整个组件主体110，同时在底面涂布、喷涂胶黏剂。

其中，组件主体110的材料可以是聚氨酯泡棉，加强片130的材料可以是环氧树脂片、玻璃纤维贴片、PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)片等，保护膜的材料可以是PET贴片。

本公开实施例提供的保护膜组件10，通过开设在组件主体110上的卡口111，便于保护膜组件抓取装置抓取保护膜组件，实现了保护膜组件和待保护器件的自动化分离，避免人工撕膜所导致的容易划伤和污染器件的问题。

本公开示例性实施例还提供一种保护膜组件抓取装置20，如图3所示，保护膜组件抓取装置包括底座组件210、升降组件220、滑块组件230和抓取组件240，底座组件210用于放置待处理工件，待处理工件上连接有保护膜组件；升降组件220设于底座组件210；滑块组件230和升降组件220连接，升降组件220能够驱动滑块组件230运动；抓取组件240和滑块组件230连接，抓取组件240和待处理工件上的保护膜组件相对，抓取组件240用于在滑块组件230的带动下从待处理工件上抓取并分离保护膜组件。

本公开实施例还提供的保护膜组件抓取装置，通过抓取组件240抓取保护膜组件，并通过升降组件220带动抓取组件240运动，从而实现保护膜组件和待保护器件的分离，实现了自动化撕膜，避免人工撕膜所导致的容易划伤和污染器件的问题。

下面将对本公开示例性实施例提供的保护膜组件抓取装置的各部分进行详细说明：

底座组件210包括底板211、底座212和传感器213，升降组件220和底板211连接；底座212设置于底板211，底座212和升降组件220位于底板211的同侧，底座212上具有去模工位2121，去模工位2121用于放置待处理工件；传感器213设于去模工位2121，用于检测去模工位2121上是否具有待处理工件。

其中，底板211为平板结构，升降组件220和底板211连接。底座212设于底板211，底座212上设置有去模工位2121，去模工位2121用于放置待处理工件。该待处理工件是指连接有待保护器件的手机主体结构，并且保护膜组件连接于待保护器件。比如，安装有摄像头的手机主体结构，并且摄像头上具有摄像头保护膜组件。去模工位2121的形状和手机主体结构匹配，比如，手机为长方体结构时，去模工位2121为长方体凹陷结构。

底座212上长方体的去模工位2121凹陷，可以是在底座212上挖孔实现，或者可以是在底座212上设置凸起的围挡，进而形成去模工位2121。在去模工位2121的底部可以设置传感器213，比如，光电传感器213或者接近传感器213等。当待处理工件放置于去模工位2121时，该传感器213被触发。传感器213被触发后升降组件220驱动抓取组件240运动，以对待处理工件上的保护膜组件进行抓取和移除。

进一步的，底座212上还可以设置有固定装置，比如，吸盘或者夹紧机构。吸盘可以设置于去模工位2121的底部，当传感器213检测到待处理工件位于去模工位2121时，吸盘工作，将待处理工件吸附于去模工位2121，防止去模时待处理工件运动，不利于去模。夹紧机构可以设置于去模工位2121的侧壁，夹紧机构用于将待处理工件固定于去模工位2121。夹紧机构可以是通过弹性部件实现机械夹持待处理工件，或者夹紧机构可以通过电机等动力驱动，夹紧待处理工件。当夹紧机构通过电机驱动夹紧待处理工件时，可以通过传感器213检测到的信号控制该电机。

升降组件220包括第一支架221、电机222、丝杠223和导向杆224，第一支架221的第一端和底座组件210连接；电机222设于第一支架221的第二端；丝杠223的一端和电机222的输出轴连接，丝杠223的另一端和第一支架221转动连接。

其中，第一支架221可以包括第一支板、第二支板和第三支板，第一支板和第三支板分别连接于第二支板的两端，并且第一支板和第三支板分别和第二支板垂直。第一支板和底板211连接，其连接方式可以是螺栓连接或者焊接等。电机222设于第三支板远离第一支板的一侧，电机222和第三支板连接。可以在第一支板和第三支板上分别同轴设置轴承，丝杠223的两端分别和第一支板上的轴承以及第三支板上的轴承连接。丝杠223和电机222的输出轴连接，电机222带动丝杠223转动。

在第一支板和第三支板分别开设导向杆224安装孔，导向杆224安装于导向杆224安装孔内。导向杆224和丝杠223平行，为了保证在使用时导向杆224受力平衡，升降组件220可以包括两个导向杆224，两个导向杆224分别设于丝杠223的两侧。

滑块组件230包括滑块231和连接板232，滑块231上设置有螺纹孔，螺纹孔和丝杠223配合，驱动滑块231沿丝杠223运动；连接板232和滑块231连接，并且连接板232和底座组件210相对，抓取组件240设于连接板232。

滑块231上还设置有和螺纹孔平行的导向孔，导向孔为通孔结构。导向杆224穿过导向孔，使得丝杠223转动时滑块231能够沿导向杆224运动，避免滑块231转动，影响运动效果。

连接板232的一端和滑块231连接，其连接方式可以是螺纹连接或者焊接等。当然在实际应用中，也可以在连接板232靠近滑块231的一端设置连接部，该连接部用于连接滑块231。连接部可以是垂直于连接板232端面的凸起，此时，通过连接部连接的连接板232和滑块231也是垂直状态。连接板232可以和底板211平行设置，滑块231带动连接板232沿导向杆224的延伸方向运动。

当然，在实际用应用中保护膜组件抓取装置也可以采用丝杠223滑块231之外的其他机构。比如，齿轮齿条机构。此时升降组件220可以包括齿轮和电机222，电机222的输出轴和齿轮连接。滑块组件230可以被替换为齿条组件，齿条组件在齿轮的带动下运动，抓取组件240和齿条组件连接，实现上下运动。或者可以采取气动或者液压的方式驱动滑块231，本公开实施例对此不做具体限定。

抓取组件240包括第二支架241、气缸242、连杆243、限位滑块244和卡爪245，第二支架241设置于连接板232远离底座组件210的一侧；气缸242连接于第二支架241，并且气缸242的活塞杆朝向底座组件210；连杆243的第一端和气缸242的活塞杆铰接；限位滑块244和连杆243的第二端铰接，连接板232上设置有滑槽2321，限位滑块244设于滑槽2321并且能够在滑槽2321内滑动；卡爪245和限位滑块244连接，并且卡爪245位于滑块231远离连杆243的一侧，卡爪245的端部设置有弯折部2451。

工作时，滑块231将抓取组件240驱动至预设位置后，气缸242开始工作。气缸242活塞轴向上运动带动连杆243向上运动，在连杆243的推动下，卡抓收紧，卡爪245上的弯折部2451卡于保护膜组件的卡口111处。此时滑块231带动抓取组件240向上运动，移除保护膜组件。

第二支架241可以是“门”字形，第二支架241包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，第一支杆和第三支杆分别设置于第二支杆的两端，并且和第二支杆垂直设置。第一支杆远离第二支杆的一端和连接板232连接，第三支杆远离第二支杆的一端和连接板232连接。气缸242安装于第二支杆，气缸242的活塞轴朝向连接板232。

连杆243的上端可以通过铰链和气缸242的活塞轴连接，连杆243的下端和卡爪245的上端铰接。连接板232上设置有滑槽2321，限位滑块244能够在滑槽2321内运动，并且其运动方向和滑槽2321的延伸方向平行。抓取组件240中卡爪245的数量和保护膜组件中卡口111的数量对应。比如，保护膜组件具有四个卡口111，则抓取组件240具有四个卡爪245。

或者限位滑块244可以和滑槽2321铰接，限位滑块244能够在滑槽2321中转动，比如，卡爪245和滑槽2321的侧壁通过连接轴连接，卡爪245能够绕连接轴转动。本公开实施例并不以此为限。

示例的，本公开实施例提供的保护膜组件抓取装置的工作过程如下：

手机半成品(待处理工件，摄像头上具有保护膜组件)放入去模工位2121，传感器213被触发，启动保护膜组件抓取装置，升降组件220开始运行，将抓取组件240移动至靠近摄像头保护膜处；

气缸242开始启动，连杆243向上升起，通过连杆243带动卡爪245进行闭合动作，通过限位滑块244和滑槽2321的限位实现卡爪245与保护膜组件固定，此时卡爪245卡住保护膜组件上的卡口111；

固定完成后升降组件220启动，带动抓取机构向上运动，完成保护膜组件的撕取过程；

将手机半成品取出后，传感器213识别到半成品取出，气缸242启动，带动连杆243向下运动，使得卡爪245松开，完成保护膜释放过程。

本公开实施例还提供的保护膜组件抓取装置，通过抓取组件240抓取保护膜组件，并通过升降组件220带动抓取组件240运动，从而实现保护膜组件和待保护器件的分离，实现了自动化撕膜，避免人工撕膜所导致的容易划伤和污染器件的问题。

本公开实施例提供的保护膜组件抓取装置除去对于摄像头保护膜抓取，也可以对于其他电子产品或治具保护膜、盖板、压板等部件抓取，例如：手表等产品底部盖板(已有卡口111)的通过保护膜组件抓取装置连杆243和中心块铰链配合，通过滑槽2321和滑块231限位，使卡爪245与卡口111对位准确，进行抓取，可用于手表自动化拆卸过程；手机屏幕、电池盖保压治具上拆解位设置相应卡口111位，通过保护膜组件抓取装置，机构扣入卡口111同时使保压治具解锁，可用于保压治具的自动化拆除过程。

本公开示例性实施方式还提供一种保护膜组件抓取系统，如图4所示，保护膜组件抓取系统包括上述的保护膜组件10和上述的保护膜组件抓取装置20，保护膜组件抓取装置20用于抓取待处理工件30上的保护膜组件10。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (9)

1.一种保护膜组件抓取系统，其特征在于，所述保护膜组件抓取系统包括：

保护膜组件，所述保护膜组件包括组件主体和保护膜层，所述组件主体上设置有一个或多个容置部以及卡口，所述组件主体具有相对的底面和顶面，所述容置部的开口位于所述组件主体的底面，所述卡口开设于所述组件主体的侧面，所述容置部用于放置待保护器件，所述保护膜层设于所述组件主体的顶面，所述容置部为贯穿所述组件主体上的通孔；

保护膜组件抓取装置，所述保护膜组件抓取装置包括底座组件、升降组件、滑块组件和抓取组件，所述底座组件用于放置待处理工件，所述待处理工件上连接有保护膜组件；所述升降组件设于所述底座组件；所述滑块组件和所述升降组件连接，所述升降组件能够驱动所述滑块组件运动；所述抓取组件和所述滑块组件连接，所述抓取组件和所述待处理工件上的保护膜组件相对，所述抓取组件用于在所述滑块组件的带动下从所述待处理工件上抓取并分离所述保护膜组件，所述抓取组件包括卡爪，所述卡爪能够卡于所述组件主体的卡口；

其中，所述待处理工件为连接有待保护器件的手机主体结构，并且所述保护膜组件连接于待保护器件。

2.如权利要求1所述的保护膜组件抓取系统，其特征在于，所述保护膜组件还包括：

加强片，所述加强片设于所述卡口靠近所述组件主体的一侧，所述加强片用于加强所述卡口的强度。

3.如权利要求1所述的保护膜组件抓取系统，其特征在于，所述组件主体为长方体，所述组件主体的每个侧面上均设置有卡口。

4.如权利要求1-3任一所述的保护膜组件抓取系统，其特征在于，所述待保护器件包括摄像头、玻璃镜片和手机后盖中的任意一个。

5.如权利要求1所述的保护膜组件抓取系统，其特征在于，所述底座组件包括：

底板，所述升降组件和所述底板连接；

底座，所述底座设置于所述底板，所述底座和所述升降组件位于所述底板的同侧，所述底座上具有去模工位，所述去模工位用于放置待处理工件；

传感器，所述传感器设于所述去模工位，用于检测所述去模工位上是否具有待处理工件。

6.如权利要求1所述的保护膜组件抓取系统，其特征在于，所述升降组件包括：

第一支架，所述第一支架的第一端和所述底座组件连接；

电机，所述电机设于所述第一支架的第二端；

丝杠，所述丝杠的一端和所述电机的输出轴连接，所述丝杠的另一端和所述第一支架转动连接。

7.如权利要求6所述的保护膜组件抓取系统，其特征在于，所述升降组件还包括：

导向杆，所述导向杆和所述第一支架连接，并且所述导向杆和所述丝杠平行。

8.如权利要求6所述的保护膜组件抓取系统，其特征在于，所述滑块组件包括：

滑块，所述滑块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔和所述丝杠配合，驱动所述滑块沿丝杠运动；

连接板，所述连接板和所述滑块连接，并且所述连接板和所述底座组件相对，所述抓取组件设于所述连接板。

9.如权利要求8所述的保护膜组件抓取系统，其特征在于，所述抓取组件包括：

第二支架，所述第二支架设置于所述连接板远离所述底座组件的一侧；

气缸，所述气缸连接于所述第二支架，并且所述气缸的活塞杆朝向所述底座组件；

连杆，所述连杆的第一端和所述气缸的活塞杆铰接；

限位滑块，所述限位滑块和所述连杆的第二端铰接，所述连接板上设置有滑槽，所述限位滑块设于所述滑槽并且能够沿所述滑槽滑动；

卡爪，所述卡爪和所述限位滑块连接，并且所述卡爪位于所述滑块远离所述连杆的一侧，所述卡爪的端部设置有弯折部。

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