CN210402035U - 手表后盖自动拆解设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手表后盖自动拆解设备，包括机架、定位夹具、压持固定机构、直线驱动机构及真空吸附组件，定位夹具设置于机架上，定位夹具设有用于定位工件的容置槽，压持固定机构设置于机架上，直线驱动机构包括第一直线驱动器、第一连接板及第二直线驱动器，第一直线驱动器设置于机架上，第一直线驱动器的输出端与第一连接板连接，第二直线驱动器设置于第一连接板上，真空吸附组件与第二直线驱动器的输出端连接，第二直线驱动器的驱动方向与第一直线驱动器的驱动方向相同，第二直线驱动器的驱动行程比第一直线驱动器的驱动行程小，第一直线驱动器及第二直线驱动器驱动真空吸附组件移动吸附工件的盖体，以将工件的盖体拆解出来。

Description

手表后盖自动拆解设备

技术领域

本实用新型涉及钟表加工设备技术领域，尤其涉及一种手表后盖自动拆解设备。

背景技术

在智能手表的加工制造过程中，因生产制造不良，可能会出现不合格品，需要对其进行拆解返修，其中关键步骤为智能手表后壳的拆解。智能手表的主体部与后盖之间的装配形式通常采用的是卡扣配合或胶水粘接，这样的装配形式使得智能手表后盖与主体部之间没有缝隙，为拆解带来了难度。

现有技术中，一般将待拆解智能手表放置在工装上，人工再用起子对后盖向外硬撬，以将后盖从智能手表的主体部拆解下来，此时对操作人员的技术要求很高，当需要对大量的手表后盖进行拆解时，会存在人工劳动强度大并且工作效率低下的问题，而人工拆解手表后盖稍有差错，都会使手表后盖变形，从而导致手表后盖报废，大大提高了物料成本及废品率。

因此，针对现有技术的不足，有必要开发一种能够降低操作人员的劳动强度、实现无损拆解和高效拆解的手表后盖自动拆解设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够降低操作人员的劳动强度、实现无损拆解和高效拆解的手表后盖自动拆解设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种手表后盖自动拆解设备，包括机架、定位夹具、压持固定机构、直线驱动机构及真空吸附组件，所述定位夹具设置于所述机架上，所述定位夹具设有用于定位工件的容置槽，所述压持固定机构设置于所述机架上并位于所述定位夹具的侧方，所述压持固定机构用于压持位于所述容置槽的工件的主体部，所述直线驱动机构包括第一直线驱动器、第一连接板及第二直线驱动器，所述第一直线驱动器设置于所述机架上，所述第一直线驱动器的输出端与所述第一连接板连接并可驱动所述第一连接板移动，所述第二直线驱动器设置于所述第一连接板上，所述真空吸附组件与所述第二直线驱动器的输出端连接并位于所述定位夹具的上方，所述第二直线驱动器的驱动方向与所述第一直线驱动器的驱动方向相同，所述第二直线驱动器的驱动行程比所述第一直线驱动器的驱动行程小，借由所述第一直线驱动器及所述第二直线驱动器驱动所述真空吸附组件移动吸附所述工件的盖体，以将所述工件的盖体从主体部拆解出来。

较佳地，所述压持固定机构包括压持驱动器及压持块，所述压持驱动器设置于所述机架上，所述压持驱动器的输出端与所述压持块连接并可驱动所述压持块压持位于所述容置槽的工件。

较佳地，所述压持块包括移动部及下压部，所述移动部与所述压持驱动器连接，所述下压部凸设于所述移动部的下方并用于压持工件的主体部。

较佳地，所述定位夹具的两侧均设有所述压持固定机构。

较佳地，所述机架沿所述第一连接板的滑动方向设有导向柱，所述第一连接板可滑动地套设于所述导向柱。

较佳地，所述直线驱动机构还包括第二连接板，所述第二连接板连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述真空吸附组件设置于所述第二连接板，所述第二直线驱动器可驱动所述第二连接板连同所述真空吸附组件一起移动。

较佳地，所述第一连接板上设有第一限位件，所述第二连接板具有限位部，所述第一限位件位于所述限位部的上方并用于限定所述真空吸附组件向上移动的行程。

较佳地，所述第一连接板上设有第二限位件，所述第二限位件呈间隔地设置于所述第一限位件的下方，所述限位部位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述第二限位件用于限定所述真空吸附组件向下移动的行程。

较佳地，所述真空吸附组件包括真空吸盘及真空发生器，所述真空吸盘与所述第二直线驱动器的输出端连接，所述真空发生器设置于所述机架上，所述真空发生器与所述真空吸盘连接。

较佳地，所述定位夹具可拆卸地设置于所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型的手表后盖自动拆解设备通过设置定位夹具，将工件定位在该定位夹具的容置槽内，利用压持固定机构将该工件的主体部压持在该容置槽内，然后通过直线驱动机构的第一直线驱动器及第二直线驱动器驱动真空吸附组件向下移动至工件的盖体，利用真空吸附组件真空吸附工件的盖体，再通过直线驱动机构驱动真空吸附组件向上移动，在真空吸附力的作用下，从而将工件的盖体从主体部拆解出来，与现有的人工将手表的后盖硬撬出来相比，本实用新型的手表后盖自动拆解设备可实现对手表的后盖的自动拆解，不仅提高了操作人员的作业效率，降低了人工劳动强度，而且可有效防止拆解过程中对手表后盖的损伤，实现无损拆解，保证了被返修手表的品质，节约了成本；还有，由于第二直线驱动器的驱动方向与第一直线驱动器的驱动方向相同，第二直线驱动器的驱动行程比第一直线驱动器的驱动行程小，因此，第一直线驱动器的大行程驱动可保证有足够的操作空间，第二直线驱动器的小行程驱动可使真空吸附组件准确地吸附于工件的盖体上，并拆解工件的盖体。

附图说明

图1是本实用新型的手表后盖自动拆解设备的立体结构示意图。

图2是图1所示的手表后盖自动拆解设备的正视图。

图3是本实用新型的手表后盖自动拆解设备的定位夹具的结构示意图。

图4是本实用新型的手表后盖自动拆解设备的压持固定机构的结构示意图。

图5是本实用新型的手表后盖自动拆解设备的真空吸附组件的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的手表后盖自动拆解设备100包括机架1、定位夹具2、压持固定机构3、直线驱动机构4及真空吸附组件5。定位夹具2设置于机架1上，定位夹具2设有用于定位工件200的容置槽21，压持固定机构3设置于机架1上并位于定位夹具2的侧方，压持固定机构3用于压持位于容置槽21的工件200的主体部201，直线驱动机构4设置于机架1上，真空吸附组件5与直线驱动机构4连接并位于定位夹具2的上方，借由直线驱动机构4驱动真空吸附组件5移动吸附工件200的盖体202，以将工件200的盖体202从主体部201拆解出来。其中，该工件200可为手表，工件200的盖体202可为手表的后盖，工件200的主体部201可为手表的表壳，故本实用新型的手表后盖自动拆解设备100可实现对手表的后盖的自动拆解，不仅提高了操作人员的作业效率，降低了人工劳动强度，而且可有效防止拆解过程中对手表后盖的损伤，实现无损拆解，保证了被返修手表的品质，节约了成本。但不以此为限，本实用新型的手表后盖自动拆解设备100也可用于对其他工件200的盖体202进行拆解。

请参阅图1，机架1包括支撑平台12及支撑框架13，支撑框架13固定于支撑平台12上，定位夹具2及压持固定机构3设置于支撑平台12上，直线驱动机构4设置于支撑框架13上，支撑框架13上还设有用于检测真空吸附组件5的真空度的数显压力表14。机架1的结构不以此为限。

请参阅图1及图3，在本实施例中，定位夹具2包括底座22及上盖23，容置槽21设置于底座22上，上盖23与底座22枢接，上盖23可转动覆盖底座22的容置槽21。其中，定位夹具2可拆卸地设置于机架1。具体地，底座22设有定位孔221，机架1的支撑平台12上设有定位柱(图中未示)，底座22通过定位孔221与定位柱插接配合。通过设置定位孔221及定位柱，一方面可使得定位夹具2对位准确，以保证工件200的定位准确；另一方面，当工件200完成拆解后，可将定位夹具2拆卸下来，以便于用该定位夹具2对工件200进行其他工序。但定位夹具2可拆卸地设置于机架1的方式不以此为限，如可采用现有的螺纹连接等方式。更具体地，底座22内设有加热丝(图中未示)，加热丝用于降低工件的盖体的粘结强度，故可通过加热丝来降低胶水粘接的手表后盖的粘接强度，但不以此为限，对于采用卡扣配合的手表后盖，底座22内可不设置加热丝。

请参阅图1及图4，压持固定机构3包括压持驱动器31及压持块32，压持驱动器31设置于机架1上，压持驱动器31的输出端与压持块32连接并可驱动压持块32压持位于容置槽21的工件200。具体地，压持驱动器31可采用现有的滑台气缸，压持块32可滑动地连接于压持驱动器31上，压持驱动器31可驱动压持块32沿其滑动，当然，压持驱动器31也可采用现有的伸缩气缸等驱动器；压持块32采用非金属材质制作，以防止压持时对工件200造成损坏；压持块32包括移动部321及下压部322，移动部321与压持驱动器31连接，下压部322凸设于移动部321的下方并用于压持工件200。压持驱动器31驱动压持块32滑动伸出，使得压持块32的下压部322可下压工件200的主体部201，当真空吸附组件5吸附工件200的盖体202并通过直线驱动机构4驱动真空吸附组件5向上移动时，工件200的主体部201在压持块32压持下保持在定位夹具2的容置槽21内，而工件200的盖体202则可在真空吸附组件5的真空吸附力的作用下，从主体部201拆解出来。在本实施例中，定位夹具2的两侧均设有压持固定机构3，通过两个压持固定机构3分别压持固定工件200的主体部201的两侧，保证工件200的主体部201可被稳固地定位于容置槽21内。

请参阅图1及图2，在本实施例中，直线驱动机构4包括第一直线驱动器41、第一连接板42、第二直线驱动器43及第二连接板44，第一直线驱动器41设置于机架1的支撑框架13上，第一直线驱动器41的输出端与第一连接板42连接并可驱动第一连接板42移动，第二直线驱动器43设置于第一连接板42上，第二直线驱动器43的输出端与第二连接板44连接，真空吸附组件5设置于第二连接板44，第二直线驱动器43可驱动第二连接板44连同真空吸附组件5一起移动，第二直线驱动器43的驱动方向与第一直线驱动器41的驱动方向相同。第一直线驱动器41及第二直线驱动器43均可驱动真空吸附组件5上、下移动，以使真空吸附组件5移动吸附工件200的盖体202并将该盖体202拆解出来。其中，第二直线驱动器43的驱动行程比第一直线驱动器41的驱动行程小，第一直线驱动器41保证有足够的操作空间，可通过第一直线驱动器41驱动真空吸附组件5移动一定距离，再通过第二直线驱动器43驱动真空吸附组件5移动至工件200的盖体202。具体地，机架1沿第一连接板42的滑动方向设有导向柱11，第一连接板42可滑动地套设于导向柱11，通过导向柱11为第一连接板42的移动提供导向。更具体地，导向柱11的数量为两个，第一连接板42与导向柱11之间还设有直线轴承15。其中，第一直线驱动器41和第二直线驱动器43均可采用现有的伸缩气缸，也可采用现有的直线电机等驱动器。值得注意的是，直线驱动机构4的结构不以此为限，在其他实施例中，举例而言，直线驱动机构4可设置第一直线驱动器41及第一连接板42，真空吸附组件5直接设置于第一连接板42上，通过第一直线驱动器41驱动真空吸附组件5移动；又或者，直线驱动机构4可不设置第二连接板，真空吸附组件5直接设置在第二直线驱动器43的输出端，等等。

请继续参阅图1及图3，由于手表的后盖与主体部201之间有FPC线连接，若第二直线驱动器43驱动真空吸附组件5向上移动的行程过大，则会导致后盖在真空吸附拆解过程中将FPC线扯断，故在本发明中，第一连接板42上设有第一限位件6，第二连接板44具有限位部441，第一限位件6位于限位部441的上方并用于限定真空吸附组件5向上移动的行程。通过第一限位件6限定第二直线驱动器43驱动第二连接板44的移动行程，从而限定真空吸附组件5向上移动的行程，从而可防止手表的后盖在真空吸附拆解过程中将FPC线扯断。更具体地，第一连接板42上设有第二限位件7，第二限位件7呈间隔地设置于第一限位件6的下方，限位部441位于第一限位件6与第二限位件7之间，第二限位件7用于限定真空吸附组件5向下移动的行程，避免真空吸附组件5向下移动的行程过大而导致真空吸附组件5发生碰撞事故，通过第一限位件6和第二限位件7的配合，可对第二直线驱动器43驱动第二连接板44的上、下移动行程均进行限定。其中，第一限位件6及第二限位件7可采用调节螺杆，第一限位件6及第二限位件7高度可调节地设置于第一连接板42上，通过调节第一限位件6及第二限位件7，从而可对第二直线驱动器43的驱动行程进行调节。

请参阅图1及图5，真空吸附组件5包括真空吸盘51及真空发生器52，真空吸盘51与直线驱动机构4连接，真空发生器52设置于机架1上，真空发生器52与真空吸盘51连接，真空发生器52用于提供负压环境。具体地，真空吸附组件5还包括真空吸盘接头53及气管接头54，真空吸盘接头53设置于第二连接板44上，真空吸盘51安装于真空吸盘接头53下方，气管接头54连接于真空吸盘接头53的一侧，真空发生器52通过气管连接于气管接头54。其中，真空吸盘51可采用风琴型真空吸盘51，以适合于手表的后盖吸着面弯曲及提供大吸附真空环境。

结合图1至图5，以拆卸智能手表为例，本实用新型的手表后盖自动拆解设备100的工作原理如下：

将置有卸下螺钉的智能手表的定位夹具2放置于机架1的支撑平台12上，定位夹具2定位孔221与定位柱配合连接，使定位夹具2对位准确；压持驱动器31驱动压持块32滑动伸出，使得压持块32的下压部322可下压工件200的主体部201，保证在真空拆解过程中智能手表的主体部201的固定；通过第一直线驱动器41驱动真空吸附组件5向下移动一定距离，再通过第二直线驱动器43驱动真空吸附组件5向下移动至工件200的盖体202，使得真空吸盘51与盖体202贴合，然后真空发生器52开始抽真空，当数显压力表14显示真空度达到一定数值后，第二直线驱动器43驱动真空吸附组件5向上移动，在真空吸附力的作用下，智能手表的盖体202与主体部201(即表壳)分离，此时，开始破真空；以上动作完成后，第一直线驱动器41和压持固定机构3复位，将拆解完成的智能手表取出，拆解动作完成。

综上，本实用新型的手表后盖自动拆解设备100通过设置定位夹具2，将工件200定位在该定位夹具2的容置槽21内，利用压持固定机构3将该工件200的主体部201压持在该容置槽21内，然后通过直线驱动机构4驱动真空吸附组件5向下移动至工件200的盖体202，利用真空吸附组件5真空吸附工件200的盖体202，再通过直线驱动机构4驱动真空吸附组件5向上移动，在真空吸附力的作用下，从而将工件200的盖体202从主体部201拆解出来，与现有的人工将手表的后盖硬撬出来相比，本实用新型的手表后盖自动拆解设备100可实现对手表的后盖的自动拆解，不仅提高了操作人员的作业效率，降低了人工劳动强度，而且可有效防止拆解过程中对手表后盖的损伤，实现无损拆解，保证了被返修手表的品质，节约了成本；还有，由于第二直线驱动器43的驱动方向与第一直线驱动器41的驱动方向相同，第二直线驱动器43的驱动行程比第一直线驱动器41的驱动行程小，因此，第一直线驱动器41的大行程驱动可保证有足够的操作空间，第二直线驱动器43的小行程驱动可使真空吸附组件5准确地吸附于工件的盖体上，并拆解工件的盖体。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手表后盖自动拆解设备，其特征在于，包括机架、定位夹具、压持固定机构、直线驱动机构及真空吸附组件，所述定位夹具设置于所述机架上，所述定位夹具设有用于定位工件的容置槽，所述压持固定机构设置于所述机架上并位于所述定位夹具的侧方，所述压持固定机构用于压持位于所述容置槽的工件的主体部，所述直线驱动机构包括第一直线驱动器、第一连接板及第二直线驱动器，所述第一直线驱动器设置于所述机架上，所述第一直线驱动器的输出端与所述第一连接板连接并可驱动所述第一连接板移动，所述第二直线驱动器设置于所述第一连接板上，所述真空吸附组件与所述第二直线驱动器的输出端连接并位于所述定位夹具的上方，所述第二直线驱动器的驱动方向与所述第一直线驱动器的驱动方向相同，所述第二直线驱动器的驱动行程比所述第一直线驱动器的驱动行程小，借由所述第一直线驱动器及所述第二直线驱动器驱动所述真空吸附组件移动吸附所述工件的盖体，以将所述工件的盖体从主体部拆解出来。

2.根据权利要求1所述的手表后盖自动拆解设备，其特征在于，所述压持固定机构包括压持驱动器及压持块，所述压持驱动器设置于所述机架上，所述压持驱动器的输出端与所述压持块连接并可驱动所述压持块压持位于所述容置槽的工件。

3.根据权利要求2所述的手表后盖自动拆解设备，其特征在于，所述压持块包括移动部及下压部，所述移动部与所述压持驱动器连接，所述下压部凸设于所述移动部的下方并用于压持工件的主体部。

4.根据权利要求1所述的手表后盖自动拆解设备，其特征在于，所述定位夹具的两侧均设有所述压持固定机构。

5.根据权利要求1所述的手表后盖自动拆解设备，其特征在于，所述机架沿所述第一连接板的滑动方向设有导向柱，所述第一连接板可滑动地套设于所述导向柱。

6.根据权利要求1所述的手表后盖自动拆解设备，其特征在于，所述直线驱动机构还包括第二连接板，所述第二连接板连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述真空吸附组件设置于所述第二连接板，所述第二直线驱动器可驱动所述第二连接板连同所述真空吸附组件一起移动。

7.根据权利要求6所述的手表后盖自动拆解设备，其特征在于，所述第一连接板上设有第一限位件，所述第二连接板具有限位部，所述第一限位件位于所述限位部的上方并用于限定所述真空吸附组件向上移动的行程。

8.根据权利要求7所述的手表后盖自动拆解设备，其特征在于，所述第一连接板上设有第二限位件，所述第二限位件呈间隔地设置于所述第一限位件的下方，所述限位部位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述第二限位件用于限定所述真空吸附组件向下移动的行程。

9.根据权利要求1所述的手表后盖自动拆解设备，其特征在于，所述真空吸附组件包括真空吸盘及真空发生器，所述真空吸盘与所述第二直线驱动器的输出端连接，所述真空发生器设置于所述机架上，所述真空发生器与所述真空吸盘连接。

10.根据权利要求1所述的手表后盖自动拆解设备，其特征在于，所述定位夹具可拆卸地设置于所述机架上。

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