CN113649779A - 一种保护屏幕拆取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及手表生产设备技术领域，公开一种保护屏幕拆取装置，包括：支撑机架；旋转模组，旋转模组安装于支撑机架；夹持移动模组，夹持移动模组包括夹持组件和移动组件，移动组件安装于支撑机架上，夹持组件安装于移动组件的输出端，夹持组件能够在移动组件的作用下移动，夹持组件包括夹爪，夹爪用于夹持放置于夹持组件上的手表表盘壳体；吸附模组，吸附模组安装于旋转模组的输出端上，吸附模组能够在旋转模组的输出端上向远离夹爪的方向移动，吸附模组包括吸盘，吸盘用于吸附保护屏幕。该保护屏幕拆取装置能够对保护屏幕进行拆取，不仅减轻了操作人员的劳动强度，还避免了操作人员对产品的接触，有利于保证产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及手表生产设备技术领域，尤其涉及一种保护屏幕拆取装置。
背景技术
在手表的生产过程中，由于生产工艺的需要，需要将手表表盘壳体上的保护屏幕拆取下来以便进行后续的安装等操作。由于保护屏幕的拆卸过程较为复杂，目前通常是操作人员通过一只手按住手表表盘壳体，另一只手捏住保护屏幕后旋转将保护屏幕从手表表盘壳体上取下，实现手表表盘壳体上的保护屏幕的拆取。人工拆取的方式不仅使得操作人员的劳动强度大，而且人工捏取产品由于作用力分布不均匀，对产品的局部作用力较大，容易对产品造成损伤，另外操作人员的手部若不小心沾染脏污，极易对产品造成污染，影响产品的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种保护屏幕拆取装置，该保护屏幕拆取装置能够对保护屏幕进行拆取，不仅减轻了操作人员的劳动强度，还避免了操作人员对产品的接触，有利于保证产品的质量。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种保护屏幕拆取装置，包括：支撑机架；旋转模组，所述旋转模组安装于所述支撑机架；夹持移动模组，所述夹持移动模组包括夹持组件和移动组件，所述移动组件安装于所述支撑机架上，所述夹持组件安装于所述移动组件的输出端，所述夹持组件能够在所述移动组件的作用下移动，所述夹持组件包括夹爪，所述夹爪用于夹持放置于所述夹持组件上的手表表盘壳体；吸附模组，所述吸附模组安装于所述旋转模组的输出端上，所述吸附模组能够在所述旋转模组的输出端上向远离所述夹爪的方向移动，所述吸附模组包括吸盘所述吸盘用于吸附保护屏幕。
作为一种保护屏幕拆取装置的优选方案，所述夹持组件还包括加热模组，所述夹爪安装于所述加热模组上，所述加热模组中开设有定位腔，所述夹爪用于夹持放置于所述定位腔中的所述手表表盘壳体。
作为一种保护屏幕拆取装置的优选方案，所述吸附模组还包括制冷组件，所述吸盘安装于所述制冷组件上，所述制冷组件用于对所述保护屏幕进行冷却。
作为一种保护屏幕拆取装置的优选方案，所述制冷组件包括风机、制冷片和吸盘固定块，所述吸盘和所述制冷片安装于所述吸盘固定块上，所述风机连接于所述制冷片远离所述吸盘固定块的一端。
作为一种保护屏幕拆取装置的优选方案，所述夹持组件还包括夹持气缸和安装板，所述夹持气缸和所述加热模组均安装于所述安装板上，所述安装板安装于所述移动组件的输出端，所述夹爪连接于所述夹持气缸的输出端。
作为一种保护屏幕拆取装置的优选方案，所述移动组件包括第一伺服电机和滚珠丝杠，所述第一伺服电机安装于所述支撑机架上，所述安装板连接于所述滚珠丝杠的螺母，所述第一伺服电机的输出端传动连接于所述滚珠丝杠的螺杆，所述螺杆的中心线与所述旋转模组输出端的转动中心线垂直。
作为一种保护屏幕拆取装置的优选方案，所述吸附模组还包括KK模组和第二伺服电机，所述第二伺服电机传动连接于所述KK模组，所述KK模组的滑轨安装于所述旋转模组的输出端，所述制冷组件安装于所述KK模组的滑块上。
作为一种保护屏幕拆取装置的优选方案，所述旋转模组包括旋转平台和第三伺服电机，所述旋转平台竖直安装于所述支撑机架上，所述第三伺服电机安装于所述旋转平台上，所述KK模组的滑轨安装于所述第三伺服电机的输出端上。
作为一种保护屏幕拆取装置的优选方案，所述旋转模组还包括旋转支座，所述KK模组的滑轨通过所述旋转支座连接于所述第三伺服电机的输出端上。
作为一种保护屏幕拆取装置的优选方案，所述保护屏幕拆取装置还包括真空发生模组，所述真空发生模组包括真空泵，所述真空泵与所述吸盘连通，所述真空泵用于为所述吸盘提供吸力。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种保护屏幕拆取装置，该保护屏幕拆取装置包括支撑机架、旋转模组、夹持移动模组和吸附模组，旋转模组安装于支撑机架上，吸附模组安装于所述旋转模组的输出端，夹持移动模组的移动组件安装于支撑机架上，夹持组件安装于移动组件的输出端并能在移动组件的作用下移动，夹持组件中的夹爪用于夹持置于夹持组件中的手表表盘壳体，吸附模组中的吸盘用于吸附保护屏幕，吸附模组能够在旋转模组的输出端上向远离夹爪的方向移动。在拆卸保护屏幕时，夹爪夹持手表表盘壳体后，吸盘吸附保护屏幕，旋转模组的输出端转动，同时吸附模组向远离夹爪的方向移动且移动组件推动夹持手表表盘壳体的夹爪移动，使得吸盘将保护屏幕从手表表盘壳体上扯下，实现了对保护屏幕进行拆取，不仅减轻了操作人员的劳动强度，还避免了操作人员对产品的接触，有利于保证产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所提供的保护屏幕拆取装置的结构示意图；
图2是本发明实施例所提供的保护屏幕拆取装置中的夹持组件的结构示意图；
图3是本发明实施例所提供的保护屏幕拆取装置中的旋转模组和吸附模组的结构示意图；
图4是本发明实施例所提供的保护屏幕拆取装置的工作过程流程图。
图中：
1、支撑机架；2、旋转模组；21、旋转平台；22、第三伺服电机；23、旋转支座；3、夹持移动模组；31、夹持组件；311、夹爪；312、加热模组；313、夹持气缸；314、安装板；315、定位腔；316、分离薄片；4、吸附模组；41、吸盘；42、制冷组件；421、吸盘固定块；43、KK模组；44、第二伺服电机；5、真空发生模组；51、护罩箱；52、脚轮。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明所提供的保护屏幕拆取装置的技术方案。
如图1所示，本实施例提供一种保护屏幕拆取装置，该保护屏幕拆取装置包括支撑机架1、旋转模组2、夹持移动模组3和吸附模组4，旋转模组2和夹持移动模组3均安装于所述支撑机架1上，吸附模组4安装于旋转模组2的输出端上并能在旋转模组2的输出端向远离夹持移动模组3的方向移动，夹持移动模组3包括夹持组件31和移动组件，移动组件安装于支撑机架1上，夹持组件31安装于移动组件的输出端，夹持组件31能够在移动组件的作用下在支撑机架1上移动，夹持组件31能够对手表表盘壳体进行夹持定位及加热，吸附模组4能够吸附手表表盘壳体上的保护屏幕并对保护屏幕进行冷却，防止其温度过高而损坏。
在拆卸保护屏幕时，夹持组件31对手表表盘壳体进行夹持定位及加热，使得手表表盘壳体和保护屏幕之间的连接松动，吸附模组4吸附保护屏幕后，旋转模组2的输出端转动，吸附模组4在旋转模组2的输出端的带动下转动，同时吸附模组4远离夹持移动模组3，夹持组件31在移动组件的作用下在支撑机架1上移动，使得吸盘41将保护屏幕从手表表盘壳体上扯下，实现了对保护屏幕进行拆取，不仅减轻了操作人员的劳动强度，还避免了操作人员对产品的接触，有利于保证产品的质量。
在本实施例中，如图2所示，夹持组件31包括夹爪311和加热模组312，夹爪311安装于加热模组312上，加热模组312中开设有定位腔315，夹爪311用于夹持放置于定位腔315中的手表表盘壳体，实现了手表表盘壳体的牢固定位；同时，加热模组312能够对定位腔315中的手表表盘壳体加热，使得手表表盘壳和保护屏幕之间的连接松动。优选地，加热模组312上设有隔热板，且隔热板的材质为合成石，能够防止定位腔315过快散热，确保定位腔315中的温度均匀。进一步地，定位腔315的内壁上设有保护层，保护层能够防止产品在定位腔315中被划伤。具体地，定位腔315的内壁采用黄铜制成，其上的保护层为铁氟龙，既能够保证定位腔315的温度，又能防止产品在定位腔315中被划伤。
具体地，夹持组件31还包括夹持气缸313和安装板314，夹持气缸313和加热模组312均安装于安装板314上，安装板314安装于移动组件的输出端，夹爪311连接于夹持气缸313的输出端。具体地，夹持气缸313设有两个相对设置的输出端，两个输出端上分别设有夹爪311，使得夹爪311能够在夹持气缸313的带动下夹紧定位腔315中的手表表盘壳体。优选地，两个夹爪311中的一个上吸附或粘附有分离薄片316，分离薄片316用于后续保护屏幕和手表表盘壳体分离后，将保护屏幕和手表表盘壳体分隔开。
在本实施例中，移动组件包括第一伺服电机和滚珠丝杠，第一伺服电机安装于支撑机架1上，安装板314连接于滚珠丝杠的螺母上，第一伺服电机的输出端传动连接于滚珠丝杠的螺杆上，使得第一伺服电机能够通过滚珠丝杠带动安装板314相对于支撑机架1移动，实现夹持组件31的移动。
在本实施例中，如图3所示，吸附模组4包括吸盘41和制冷组件42，吸盘41用于吸附保护屏幕，制冷组件42用于对保护屏幕进行冷却，防止其温度过高。吸盘41安装于制冷组件42上，制冷组件42能够在旋转模组2的输出端上向远离定位腔315的方向移动，从而使吸盘41带动保护屏幕从手表表盘壳体上拆下。
具体地，吸附模组4还包括KK模组43和第二伺服电机44，第二伺服电机44传动连接于KK模组43，KK模组43的滑轨安装于旋转模组2的输出端上，制冷组件42安装于KK模组43的滑块上，使得第二伺服电机44能够通过KK模组43带动制冷组件42向远离定位腔315的方向移动。需要说明的是，KK模组43又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，其可通过外购获得，其具体结构此处不再进行赘述。
优选地，制冷组件42包括制冷片和吸盘固定块421，吸盘41和制冷片均安装于吸盘固定块421上，使得制冷片产生的冷量能够通过吸盘固定块421传递至吸盘41上，以对与吸盘41接触的保护屏幕进行冷却，防止其温度过高。进一步地，制冷组件42还包括风机，风机连接于制冷片远离吸盘固定块421的一端，也就是说，制冷片连接于风机和吸盘固定块421之间，使得风机能够通过吹风更多地将冷量传递至吸盘固定块421上，有利于提高制冷片的冷却效果。更为优选地，吸盘固定块421上设有热电偶，热电偶用于检测吸盘固定块421的温度，有助于操作人员及时掌握吸盘41上的保护屏幕的温度，并对制冷片的制冷功率及时做出调整。
更为优选地，制冷组件42还包括弹性导冷片，弹性导冷片夹设于吸盘41和吸盘固定块421之间，弹性导冷片能够保证吸盘41和吸盘固定块421密切接触，保证了吸盘41和吸盘固定块421之间的热量传递。
在本实施例中，如图3所示，旋转模组2包括旋转平台21、第三伺服电机22和旋转支座23，旋转支座23直立设置在支撑机架1上，旋转平台21安装于支撑机架1上，第三伺服电机22安装于旋转支座23上，旋转支座23上设置安装通孔，安装通孔中设置轴承，轴承内圈固定连接于转轴，转轴的两端分别连接旋转平台21和第三伺服电机22的输出端，使得第三伺服电机22能够通过转轴带动旋转平台21转动。
KK模组43固定设置于旋转平台21上，KK模组43的动力源为第二伺服电机44，第二伺服电机44能够通过KK模组43带动制冷组件42向远离定位腔315的方向移动。KK模组43的滑轨安装于旋转平台21上，使得第三伺服电机22的输出端能够带动KK模组43转动。
需要说明的是，在本实施例中，如图1所示，旋转平台21竖直安装于支撑机架1的安装平面上，滚珠丝杠的螺杆中心线与旋转模组2输出端的转动中心线垂直，使得吸盘41带动保护屏幕转动时，能够使保护屏幕从手表表盘壳体上揭开时不发生偏斜，有利于避免手表表盘壳体被划伤。具体地，第三伺服电机22的输出轴与支撑机架1的安装平面平行，旋转支座23的初始位置竖直设置，便于旋转模组2、吸附模组4和夹持移动模组3之间相对位置的布置。
在本实施例中，该保护屏幕拆取装置还包括真空发生模组5，真空发生模组5包括真空泵，真空泵与吸盘41连通，真空泵用于为吸盘41提供吸力。优选地，真空发生模组5还包括护罩箱51，真空泵置于护罩箱51中，有利于降低真空泵工作时产生的噪音。进一步地，护罩箱51的底面上设有脚轮52，使得能够对护罩箱51的位置进行方便的调整。优选地，护罩箱51的底面上还设有风扇，风扇能够加强护罩箱51内的空气流通，有助于真空泵工作时散热。
如图4所示，下面对该保护屏幕拆取装置的工作过程进行进一步说明。
S1.将手表表盘壳体放入定位腔315中。
S2.夹持气缸313动作，夹爪311将手表表盘壳体夹紧。
S3.第二伺服电机44通过KK模组43带动制冷组件42朝向手表表盘壳体移动，使吸盘41压紧于手表表盘壳体的保护屏幕上，同时真空泵开始抽真空，使吸盘41吸住保护屏幕。
S4.第三伺服电机22转动预设角度，第一伺服电机转动使夹持组件31移动预设距离，使保护屏幕从手表表盘壳体上揭开。
需要说明的是，本实施例中的第三伺服电机22转动的预设角度为2°，夹持组件31移动的预设距离为0.2mm。可以理解的是，在其他实施例中，第三伺服电机22转动的预设角度和夹持组件31移动的预设距离还可以为其他值，本领域技术人员可以根据实际情况选择第三伺服电机22转动的预设角度和夹持组件31移动的预设距离。
S5.第二伺服电机44转动使吸盘41向上移动预设高度，将保护屏幕上拉，同时第三伺服电机22转动复位。
S6.操作人员将分离薄片316插入保护屏幕和手表表盘壳体之间，用以将保护屏幕和手表表盘壳体分离。
需要说明的是，分离薄片316为透明亚克力材料制成，既能避免对产品造成损伤，又具有一定强度，能够对保护屏幕起到承载作用。
S7.操作人员取出保护屏幕，该保护屏幕拆取装置复位。
也就是说，操作人员通过分离薄片316承载着保护屏幕，将保护屏幕取出。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种保护屏幕拆取装置，其特征在于，包括：
支撑机架(1)；
旋转模组(2)，所述旋转模组(2)安装于所述支撑机架(1)；
夹持移动模组(3)，所述夹持移动模组(3)包括夹持组件(31)和移动组件，所述移动组件安装于所述支撑机架(1)上，所述夹持组件(31)安装于所述移动组件的输出端，所述夹持组件(31)能够在所述移动组件的作用下移动，所述夹持组件(31)包括夹爪(311)，所述夹爪(311)用于夹持放置于所述夹持组件(31)上的手表表盘壳体；吸附模组(4)，所述吸附模组(4)安装于所述旋转模组(2)的输出端上，所述吸附模组(4)能够在所述旋转模组(2)的输出端上向远离所述夹爪(311)的方向移动，所述吸附模组(4)包括吸盘(41)，所述吸盘(41)用于吸附保护屏幕。
2.根据权利要求1所述的保护屏幕拆取装置，其特征在于，所述夹持组件(31)还包括加热模组(312)，所述夹爪(311)安装于所述加热模组(312)上，所述加热模组(312)中开设有定位腔(315)，所述夹爪(311)用于夹持放置于所述定位腔(315)中的所述手表表盘壳体。
3.根据权利要求1所述的保护屏幕拆取装置，其特征在于，所述吸附模组(4)还包括制冷组件(42)，所述吸盘(41)安装于所述制冷组件(42)上，所述制冷组件(42)用于对所述保护屏幕进行冷却。
4.根据权利要求3所述的保护屏幕拆取装置，其特征在于，所述制冷组件(42)包括风机、制冷片和吸盘固定块(421)，所述吸盘(41)和所述制冷片安装于所述吸盘固定块(421)上，所述风机连接于所述制冷片远离所述吸盘固定块(421)的一端。
5.根据权利要求1所述的保护屏幕拆取装置，其特征在于，所述夹持组件(31)还包括夹持气缸(313)和安装板(314)，所述夹持气缸(313)和所述加热模组(312)均安装于所述安装板(314)上，所述安装板(314)安装于所述移动组件的输出端，所述夹爪(311)连接于所述夹持气缸(313)的输出端。
6.根据权利要求5所述的保护屏幕拆取装置，其特征在于，所述移动组件包括第一伺服电机和滚珠丝杠，所述第一伺服电机安装于所述支撑机架(1)上，所述安装板(314)连接于所述滚珠丝杠的螺母，所述第一伺服电机的输出端传动连接于所述滚珠丝杠的螺杆，所述螺杆的中心线与所述旋转模组(2)输出端的转动中心线垂直。
7.根据权利要求1所述的保护屏幕拆取装置，其特征在于，所述吸附模组(4)还包括KK模组(43)和第二伺服电机(44)，所述第二伺服电机(44)传动连接于所述KK模组(43)，所述KK模组(43)的滑轨安装于所述旋转模组(2)的输出端，所述制冷组件(42)安装于所述KK模组(43)的滑块上。
8.根据权利要求7所述的保护屏幕拆取装置，其特征在于，所述旋转模组(2)包括旋转平台(21)和第三伺服电机(22)，所述旋转平台(21)竖直安装于所述支撑机架(1)上，所述第三伺服电机(22)安装于所述旋转平台(21)上，所述KK模组(43)的滑轨安装于所述第三伺服电机(22)的输出端上。
9.根据权利要求8所述的保护屏幕拆取装置，其特征在于，所述旋转模组(2)还包括旋转支座(23)，所述KK模组(43)的滑轨通过所述旋转支座(23)连接于所述第三伺服电机(22)的输出端上。
10.根据权利要求1所述的保护屏幕拆取装置，其特征在于，所述保护屏幕拆取装置还包括真空发生模组(5)，所述真空发生模组(5)包括真空泵，所述真空泵与所述吸盘(41)连通，所述真空泵用于为所述吸盘(41)提供吸力。
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