CN112809602A

CN112809602A - 拆卸装置

Info

Publication number: CN112809602A
Application number: CN202110150421.2A
Authority: CN
Inventors: 雍君; 李贤玉; 曾拥银
Original assignee: Jiangsu Chuangyuan Electron Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Chuangyuan Electron Co Ltd
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2041-02-04
Also published as: CN112809602B

Abstract

本发明公开了一种拆卸装置，属于智能手表加工技术领域。拆卸装置，包括：定位机构，其包括载具定位部及设于载具定位部中央的第一吸附部，产品置于第一吸附部上；解卡模组，其设于定位机构的上方，解卡模组包括载具夹紧组件和脱卡组件，在载具夹紧组件夹紧载具时，脱卡组件朝着背离产品的方向推动载具的可伸缩侧，以使产品与载具分离；第一Z轴模组，其被配置为驱动解卡模组的升降。本发明能够将处于载具内智能手表的表头分离出来，以提高工作效率，解放操作人员的双手；并对经拆屏机处理后的表头进行二次处理，取下排线进行维修，以达成拆卸目的并保证无损拆解。

Description

拆卸装置

技术领域

本发明涉及智能手表拆卸技术领域，具体涉及一种拆卸装置。

背景技术

图1显示的是公知的用于承载智能手表表头的载具10。请参见图1，在公知的载具10中，载具10的中央设有智能手表承载口11，智能手表承载口11的两侧均为可伸缩侧12，可伸缩侧12上设有用于固定表头的伸缩卡扣13。操作人员将表头上安装表带的缺口侧对准伸缩卡扣13所在侧，按压放入智能手表承载口11固定即可。操作人员通过将智能手表固定于载具10中，实现了智能手表在工位上的便捷传送。

然而，在智能手表的生产过程中，总会出现不良品。这时就需要将手表拆开取下排线并对其进行维修，拆开之前需要人工手动将表头从载具10上取下，当待维修表头较多时，人工取出费时费力，效率很低。

此外，现有技术中的拆屏机可以带动智能手表的屏幕面和后盖在竖直方向上移动一段距离，为防止拉扯排线并取下排线进行维修，还需要进一步进行拆卸。基于以上需求，设计出一种拆卸装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆卸机构，一是能够将处于载具内智能手表的表头分离出来，以提高工作效率，解放操作人员的双手；二是对经拆屏机处理后的表头进行二次处理，取下排线进行维修，以达成拆卸目的并保证无损拆解。

为实现上述技术目的，本发明实施例的技术方案具体如下：

拆卸装置，包括：

定位机构，其包括载具定位部及设于所述载具定位部中央的第一吸附部，所述产品置于所述第一吸附部上；

解卡模组，其设于所述定位机构的上方，所述解卡模组包括载具夹紧组件和脱卡组件，在所述载具夹紧组件夹紧载具时，所述脱卡组件朝着背离产品的方向推动所述载具的可伸缩侧，以使所述产品与所述载具分离；

第一Z轴模组，其被配置为驱动所述解卡模组的升降。

进一步地，所述第一Z轴模组为机械手或丝杆伺服电机模组或气缸驱动模组。

进一步地，还包括：

吸盘模组，其包括用于吸附所述产品上表面的第二吸附部；

旋转模组，其用于驱动所述吸盘模组旋转；

位移机构，其用于带动所述定位机构水平移动；

其中，在所述旋转模组驱动所述吸盘模组旋转一角度时，所述位移机构带动所述定位机构朝转动的反方向水平位移一距离。

进一步地，还包括第二Z轴模组，所述第二Z轴模组驱动连接所述吸盘模组，以使所述第二吸附部靠近或远离所述产品。

进一步地，在所述旋转模组驱动所述吸盘模组旋转60°～80°时，所述位移机构带动所述定位机构朝转动的反方向水平位移5.5mm～7.5mm。

进一步地，还包括拆解气缸，其输出端驱动连接于所述第一吸附部，以带动所述第一吸附部下移。

进一步地，还包括加热模组，所述加热模组包括固定块，所述第一吸附部安装于所述固定块之上，所述固定块上穿插有加热组件。

进一步地，所述解卡模组还包括安装板；所述载具夹紧组件包括在所述安装板的一侧之上左右设置的两处夹紧部，每处所述夹紧部包括安装于所述安装板一侧之上的驱动源、连接板、滑轨及卡合臂，所述驱动源的输出端驱动连接所述连接板，所述滑轨悬空设置，所述连接板滑动连接于所述滑轨上，所述卡合臂安装于所述连接板的外侧。

更进一步地，所述解卡模组还包括安装板，所述载具夹紧组件包括安装于所述安装板一侧之上的滑轨型平行机械夹和分别左右安装于所述滑轨型平行机械夹上的卡合臂。

更进一步地，所述脱卡组件安装于所述安装板的另一侧之上，所述脱卡组件包括两处推动臂，所述两处推动臂设于所述两处卡合臂之间，所述两处推动臂的推动方向与所述卡合臂的卡合方向对应相反。

本发明的优点在于：

（1）本发明的优选实施例中，将固定有表头的载具整体置于定位机构上，第一吸附部紧紧吸附住表头，第一Z轴模组驱动解卡模组下降，载具夹紧组件下降夹紧载具，脱卡组件朝着背离产品的方向推动可伸缩侧，然后第一Z轴模组驱动解卡模组上升，带动载具和表头分离。通过设置解卡模组快速地将载具和表头分离，无需人工提前拆好，提高了工作效率，解放了操作人员的双手；

（2）本发明的优选实施例中，通过在第一吸附部下方设置加热模组，能够加热使排线处粘合的胶融化，便于拆下排线；

（3）本发明的优选实施例中，由于位于产品上表面的吸盘模组和位于产品下方拆解气缸的存在，使得吸盘模组吸住表头后盖面保持不动，拆解气缸由下带动表头屏幕所在面移动，从而使得表头后盖面及屏幕所在面分离，进而便于后续的拆排线操作；通过设置旋转模组和位移机构，旋转模组驱动吸盘模组旋转一角度时，位移机构带动定位机构朝转动的反方向水平位移一距离，同时旋转模组所旋转的角度为60°～80°，位移机构带动移动的距离为5.5mm～7.5mm，这样的角度和移动距离设置不会拉扯到排线，同时侧面旋钮也不会与屏幕所在面的边缘产生干涉，保证了无损拆卸；

（4）本发明的优选实施例中，由于遮挡机构的存在，使得在利用撬棒及镊子等拆卸排线时，推动遮挡机构将遮挡块和遮挡臂挡于第一吸附部上，遮挡块对排线周围的元件进行遮挡保护，以防拆卸时撬棒及镊子等对周围元件产生伤害；此外，通过设置遮挡臂挡住排线，避免了将排线从屏幕所在面拆下后排线猛地翘起而造成的排线损伤及对操作人员的伤害；

（5）本发明中的拆卸装置结构合理，操作方便，省时省力，降低了排线维修时拆卸难度，减少了在拆卸过程中对排线及其他元器件的损伤，达成无损拆卸，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例中载具的结构示意图。

图2为本发明实施例中拆卸装置的结构示意图。

图3为本发明实施例中定位结构处的结构示意图。

图4为本发明实施例中遮挡机构处的结构示意图。

图5为本发明实施例中加热模组的结构示意图。

图6为本发明实施例图5中A处的放大结构示意图。

图7为本发明实施例中位移机构及拆解气缸处的结构示意图。

图8为本发明实施例中拆卸装置的整体结构示意图。

图9为本发明实施例中旋转模组带动第二吸附部转动60°～80°后的结构示意图。

图10为本发明实施例中旋转模组驱动第二吸附部处于竖直状态的结构示意图。

图11为本发明实施例中解卡模组处的结构示意图。

其中附图标号具体如下：

10-载具；11-智能手表承载口；12-可伸缩侧；13-伸缩卡扣；

20-拆卸装置；21-工作台；22-机罩；23-各控制按钮；24-安全光幕；25-辅助工具盒；26-机台；27-触摸屏；200-解卡模组；210-载具夹紧组件；211-脱卡组件；212-安装板；2121-缺口；213-夹紧部；214-驱动源；215-连接板；216-滑轨；217-卡合臂；218-推动臂；219-滑轨平行机械夹；220-立板；230-旋转模组；231-旋转平台；232-固定座；233-动力源；240-位移机构；241-丝杆；242-伺服电机驱动源；

300-第一Z轴模组；400-定位机构；410-载具定位部；4101-磁铁；4102-定位柱；411-第一吸附部；412-带动板；413-底板；414-滑动轨；4141-位置感应器；415-遮挡机构；4151-滑块；4152-遮挡块；4153-放置口；4154-遮挡臂；4155-把手；500-吸盘模组；510-第二吸附部；511-固定板；600-加热模组；610-固定块；611-加热棒；612-热电偶；613-隔热块；700-拆解气缸；800-第二Z轴模组；900-感应器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。

需要说明的是，当一个组件被认定是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认定是“设置于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“固定于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请书的说明书中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨于限制本申请。

请参阅图1至图11，本发明的拆卸机构的一实施例中，拆卸装置20用于将固定表头上的载具10拆下并对固定表头一侧的壳体进行拆卸，以打开表盖，取出排线进行维修。

拆卸装置20，包括：

定位机构400，如图2及图3所示，其包括载具定位部410及设于载具定位部410中央的第一吸附部411，产品置于第一吸附部411上。具体地，载具定位部410的俯视图为矩形结构，其四角上和对应的载具10的底部上分别设有用于吸附固定的磁铁4101，其四角至少一个上还设有定位柱4102，载具10上对应设有相适配的定位孔。第一吸附部411具体可以选用外接真空泵或现有技术中能实现吸附表头作用的结构。

解卡模组200，如图2及图11所示，其设于定位机构400的上方，解卡模组200包括载具夹紧组件210和脱卡组件211，在载具夹紧组件210夹紧载具10时，脱卡组件211朝着背离产品的方向推动载具10的可伸缩侧12，以使产品与载具10分离。

第一Z轴模组300，如图2所示，其被配置为驱动解卡模组200的升降。

在实际使用时，固定有表头的载具10整体置于定位机构400上，第一吸附部411紧紧吸附住表头，此时启动该拆卸装置20，第一Z轴模组300驱动解卡模组200下降，载具夹紧组件210下降夹紧载具10，脱卡组件211朝着背离产品的方向推动可伸缩侧12，然后第一Z轴模组300驱动解卡模组200上升，带动载具10和表头分离。通过上述步骤即可快速地将载具10和表头分离，无需人工提前拆好，提高了工作效率，解放了操作人员的双手。

第一Z轴模组300为机械手或丝杆伺服电机模组或气缸驱动模组及其他现有技术中可以实现发明目的的机构。若选用机械手，Z轴模组300具体可以为四轴或六轴机械手。

拆卸装置20还包括：

吸盘模组500，如图9所示，吸盘模组500包括用于吸附产品上表面的第二吸附部510。具体而言，第二吸附部510具体可以选用外接真空泵或现有技术中能实现吸附表头作用的结构。

旋转模组230，如图2所示，其用于驱动吸盘模组500旋转；

位移机构240，如图3所示，其用于带动定位机构400水平移动；

其中，在旋转模组230驱动吸盘模组500旋转一角度时，位移机构240带动定位机构400朝转动的反方向水平位移一距离。

进一步地，请参见图2及图9，拆卸装置20还包括安装解卡模组200、吸盘模组500和旋转模组230的立板220。旋转模组230用于驱动立板220进行旋转，进而带动解卡模组200和旋转模组230同时旋转，避免了解卡模组200上的载具10在吸盘模组500旋转时，载具10与吸盘模组500产生干涉，甚至阻碍吸盘模组500转动的现象。

具体而言，如图9所示，旋转模组230包括安装立板220的旋转平台231、安装旋转平台231的固定座232和驱动旋转平台232转动的动力源233。

本实施例中，请参见图3、图5及图7，载具定位部410的下方安装有带动板412，带动板412下方设有底板413，带动板412滑动设于底板413上，位移机构240为水平设置于底板413上的丝杆伺服电机模组，位移机构240包括丝杆241及伺服电机驱动源242，丝杆241螺纹连接于带动板412的一侧。具体地，带动板412的形状为顺时针旋转90度后的“]”形。需要说明的是，带动板412上设有缺口供拆解气缸700伸出。

如图2所示，拆解装置20还包括第二Z轴模组800，第二Z轴模组800驱动连接吸盘模组500，以使第二吸附部510靠近或远离产品。作为一种优选地实施例，具体而言，第一Z轴模组300选用丝杆伺服电机模组，第二Z轴模组800选用气缸驱动模组，这样的选择原因在于，吸盘模组500的升降需要更加精准的控制，而解卡模组200的升降只需实现升降，选用价格更低廉的气缸模组驱动即可。

请参见图5至图7，拆卸装置20还包括拆解气缸700，其输出端驱动连接于第一吸附部411，以带动第一吸附部411下移，进而使后盖所在面和屏幕所在面分开一段距离。若不设置拆解气缸700，则由第二Z轴模组800带动第一吸附部411及其上的产品上移，但考虑到实际中的易操作性，另外设置拆解气缸700更佳。

优选地，旋转模组230所旋转的角度为60°～80°，位移机构240带动移动的距离为5.5mm～7.5mm。这样的角度和移动距离设置不会拉扯到排线，同时后盖所在面上的旋钮也不会与屏幕所在面的边缘产生干涉，以保证无损拆卸。作为一种优选的实施例，本实施例中，第二吸附部510由上吸附住表头的后盖并保持静止，拆解气缸700由下带动第一吸附部411下移2mm，此时后盖所在面与屏幕所在面分离2mm；再由旋转模组230带动第二吸附部510旋转70°，同时位移机构240在下带动表头整体朝着转动的反方向移动6.5mm，此时，后盖所在面上的旋钮与屏幕所在面的间隙为1.4mm，后盖所在面的边缘到屏幕所在面的间隙为6.5mm，不会拉扯排线的同时，旋钮也不会与屏幕所在面产生干涉。需要说明的是，以上数据均由实际操作测量得出。

请参见图5及图6，拆卸装置20还包括加热模组600，其包括固定块610，第一吸附部411安装于固定块610之上，固定块610上穿插有加热组件。具体而言，加热组件包括加热棒611和热电偶612。进一步地，固定块610的下方还设有隔热块613，拆解气缸700驱动连接于隔热块613上。设置加热模组600的目的在于：通过加热使粘合的胶融化，便于拆下排线。为达成融化目的，同时不伤害屏幕，加热温度常常设置在55℃～65℃。

在一种实施例中，即本实施例中，如图11所示，解卡模组200还包括安装板212；载具夹紧组件210包括在安装板212的一侧之上左右设置的两处夹紧部213，每处夹紧部213包括安装于安装板212一侧之上的驱动源214、连接板215、滑轨216及卡合臂217，驱动源214的输出端驱动连接连接板215，滑轨216悬空设置，连接板215滑动连接于滑轨216上，卡合臂217安装于连接板215的外侧。此处的“外”指的是卡合臂217夹紧产品时，背离产品所在的方向。具体而言，连接板215可以选用“L”型板。

在另一种实施例中（图中未示出），解卡模组还包括安装板212，载具夹紧组件包括安装于安装板212一侧之上的滑轨型平行机械夹和分别左右安装于滑轨型平行机械夹上的卡合臂217。

与之对应，如图11所示，脱卡组件211安装于安装板212的另一侧之上，脱卡组件211包括两处推动臂218，两处推动臂218设于两处卡合臂217之间，两处推动臂218的推动方向与两处卡合臂217的卡合方向对应相反。本实施例中，两处推动臂218的推动方向为背离产品所在的方向，两处卡合臂217的卡合方向为靠近产品所在的方向。

本实施例中，如图11所示，脱卡组件211包括安装于安装板212另一侧之上的滑轨平行机械夹219和分别左右安装于滑轨平行机械夹219上的推动臂218。

本实施例中，请参见图9及图10，吸盘模组500还包括固定板511，第二吸附部510安装于固定板511上，固定板511平行设于安装板212的上方，安装板212上设有供第二吸附部510向下伸出的缺口2121。

本实施例中，如图2所示，固定板511和安装板212分别滑动安装于立板220上。

另外，请参见图2及图8，拆卸装置20还包括工作台21，定位机构400、解卡模组200和吸盘模组500均置于工作台21上。工作台21的外围安装有机罩22，机罩22上设有各控制按钮23（急停开关、复位开关、启动按钮、加热按钮及真空吸开关等）及触摸屏27。机罩22入口处，即操作处还围设有安全光幕24，以保证操作人员的人身安全。

请继续参见图8，工作台21上还放置有辅助工具盒25，辅助工作盒25内放有用于拆卸辅助的撬棒及镊子。

实现上述功能还需电气控制系统，如PLC、工控机、程序、电路及气路布置等，此等皆可通过现有技术中的电气控制实现，此处不作详述。

进一步地，请继续参见图8，工作台21之下安装有机台26，电气控制系统置于机台26内。

另外，如图3及图4所示，定位机构400一侧还设有滑动轨414，滑动轨414上滑动连接有遮挡机构415，遮挡机构415包括滑动设于滑动轨414上的滑块4151，安装于滑块4151一侧端之上的遮挡块4152，遮挡块4152用于保护排线周围的元件，遮挡块4152中央设有用于露出待拆卸排线的放置口4153，遮挡块4152上安装有用于挡住排线的遮挡臂4154。遮挡臂4154的高度大于遮挡块4152的高度。遮挡臂4154的高度这样设计的用意在于：留有一定空间供操作人员将排线撬起，便于拆卸排线。进一步地，滑块4151的另一侧端之上安装有便于操作人员推动的把手。

可以理解的是，在利用撬棒及镊子等拆卸排线时，推动遮挡机构415将遮挡块4152和遮挡臂4154挡于第一吸附部411上，遮挡块4152对排线周围的元件进行遮挡保护，以防拆卸时撬棒及镊子等对周围元件产生伤害；此外通过设置遮挡臂4154挡住排线，防止将排线从屏幕所在面拆下后排线猛地翘起而造成的排线损伤及对操作人员的伤害。

进一步地，如图4所示，滑动轨414两端分别固定有磁铁4101，同时滑块4151下端对应设有吸附固定的磁铁4101，在遮挡机构415处于工作状态或退回时，均能够使其处于固定状态，保证工作稳定地进行。进一步地，滑动轨414工作端还安装有位置感应器4141，以在遮挡机构415到达工作位时传输信号至电气控制系统。

另外，实施例中，如位移机构240处（图3中）、旋转模组230处（图9中）等多处设有感应器900，以达成电气信号的传输，此处不作详述。

为了方便对上述具体实施例提供的拆卸装置的理解，下面结合附图1-11对其工作原理进行详细描述：

实际工作之前，由拆屏机先将表头后盖所在面与屏幕所在面在垂直方向上拆卸分开一定距离，由于两者间有排线连接，仍处于一体状态，该状态下的表头一一放置于载具10内流转至本发明所包含的拆卸装置工位；

实际工作时，具体步骤如下：

（1）操作人员启动加热按钮进行预热，并将载具及表头整体放入定位机构400，按下第一吸附部411的真空吸开关，第一吸附部411吸附住表头底部，当温度达到设定温度后，继续下一步操作；

（2）按下启动按钮，动力源233带动解卡模组200处于垂直状态；

（3）第一Z轴模组300驱动解卡模组200下降，同时第二Z轴模组800带动吸盘模组500下降，第二吸附部510下压吸住表头的上表面，驱动源214带动两处卡合臂217分别卡住载具10的两侧底部，两处推动臂218在滑轨平行机械夹219的推动下将表头从载具10中解锁，然后第一Z轴模组300带动解卡模组200上升，带动载具10与表头分离，载具10拆卸完成；

（4）吸盘模组500保持不动，拆解气缸700带动第一吸附部411下移2mm，此时动力源233带动吸盘模组500旋转一角度，同时位移机构240带动定位机构400朝转动的反方向水平位移一距离（距离通过触摸屏27可调）；

（5）遮挡机构415滑动至定位机构400处，由磁铁4101吸附挡住排线及遮住排线周围的元件后，操作人员利用撬棒一一撬开排线卡扣，再用镊子将排线一一从屏幕所在面上拆出，操作人员将遮挡机构415退回，排线拆解完成；

（6）操作人员再次按下启动按钮，第二Z轴模组800带动吸盘模组500上升，后盖所在面及其上拆下的排线回复至解卡模组200处，再次卡合至载具10处，再关闭第一吸附部411处的真空吸开关，操作人员将屏幕所在面和载具10取走，关闭加热按钮，待下次工作。

需要强调的是，尽管上面已经示出和描述了本发明的具体实施例，但是并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.拆卸装置，其特征在于，包括：

第一Z轴模组，其被配置为驱动所述解卡模组的升降。

2.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：所述第一Z轴模组为机械手或丝杆伺服电机模组或气缸驱动模组。

3.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，还包括：

吸盘模组，其包括用于吸附所述产品上表面的第二吸附部；

旋转模组，其用于驱动所述吸盘模组旋转；

位移机构，其用于带动所述定位机构水平移动；

4.根据权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于：还包括第二Z轴模组，所述第二Z轴模组驱动连接所述吸盘模组，以使所述第二吸附部靠近或远离所述产品。

5.根据权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于：在所述旋转模组驱动所述吸盘模组旋转60°～80°时，所述位移机构带动所述定位机构朝转动的反方向水平位移5.5mm～7.5mm。

6.根据权利要求3中任意一项所述的拆卸装置，其特征在于：还包括拆解气缸，其输出端驱动连接于所述第一吸附部，以带动所述第一吸附部下移。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的拆卸装置，其特征在于：还包括加热模组，所述加热模组包括固定块，所述第一吸附部安装于所述固定块之上，所述固定块上穿插有加热组件。

8.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：所述解卡模组还包括安装板；所述载具夹紧组件包括在所述安装板的一侧之上左右设置的两处夹紧部，每处所述夹紧部包括安装于所述安装板一侧之上的驱动源、连接板、滑轨及卡合臂，所述驱动源的输出端驱动连接所述连接板，所述滑轨悬空设置，所述连接板滑动连接于所述滑轨上，所述卡合臂安装于所述连接板的外侧。

9.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于：所述解卡模组还包括安装板，所述载具夹紧组件包括安装于所述安装板一侧之上的滑轨型平行机械夹和分别左右安装于所述滑轨型平行机械夹上的卡合臂。

10.根据权利要求8或9所述的拆卸装置，其特征在于：所述脱卡组件安装于所述安装板的另一侧之上，所述脱卡组件包括两处推动臂，所述两处推动臂设于所述两处卡合臂之间，所述两处推动臂的推动方向与所述卡合臂的卡合方向对应相反。