CN106736459A - 一种表壳自动拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表壳自动拆装设备，解决了现有技术中需要人工拆装手表后壳，劳动强度大，作业效率低，组装效果不理想的技术问题。该表壳自动拆装设备设置有机架，所述机架中安装固定有表壳固定块，准备进行拆装的表头放置在所述表壳固定块中定位，所述表头后壳朝下放置；所述表壳固定块中设置有竖向透孔，所述透孔中安装有表壳拆装块，所述表壳拆装块可相对于所述表壳固定块旋转，所述表壳拆装块上设置有若干朝上的定位爪，所述定位爪伸入所述表头后壳的卡槽中；所述机架中安装有伺服电机，所述伺服电机的传动轴与所述表壳拆装块连接，驱动所述表壳拆装块旋转，进行所述表头后壳拆装。

Description

一种表壳自动拆装设备

技术领域

本发明涉及一种可以自动拆装产品壳体的设备，具体涉及一种表壳自动拆装设备。

背景技术

目前，在石英手表、机械手表组装工序中，大都是先将表壳进行防水性、气密性实验后再开始进行内部机芯的组装，为此需要将表壳进行反复拆装。现有的拆装方式大都采用手动拆装工具实现，手动拆装治具上带有三个定位爪，将三个定位爪对准手表后壳背面的凹槽(卡槽)，用力旋转就可以将表壳拆开。

由于手表后壳螺纹连接非常紧固，拆解表壳时劳动强度就比较大，而且组装时用的旋转力不可管控，会出现用力过大或者过小的现象，造成防水性、气密性不良，而且在定位爪与凹槽(卡槽)对位的过程中极易划伤表壳，造成产品的外观不量。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种表壳自动拆装设备，通过伺服电机驱动表壳拆装块旋转，表壳拆装块上设置有定位爪与手表后壳的卡槽卡接，从而自动拆装手表后壳，显著提高了作业效率，降低了工人疲劳度，提高了拆装质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种表壳自动拆装设备，设置有机架，所述机架中安装固定有表壳固定块，准备进行拆装的表头放置在所述表壳固定块中定位，所述表头后壳朝下放置；所述表壳固定块中设置有竖向透孔，所述透孔中安装有表壳拆装块，所述表壳拆装块可相对于所述表壳固定块旋转，所述表壳拆装块上设置有若干朝上的定位爪，所述定位爪伸入所述表头后壳的卡槽中；所述机架中安装有伺服电机，所述伺服电机的传动轴与所述表壳拆装块连接，驱动所述表壳拆装块旋转，进行所述表头后壳拆装。

进一步，所述表壳固定块中设置有定位槽对所述表头定位，所述定位槽的形状和所述表头的形状相适配；所述表头放置在所述定位槽中自然状态下与所述表壳拆装块不接触，所述表头受压时向下移动才与所述表壳拆装块接触。

进一步，所述表壳拆装块上的定位爪底部设置有弹性元件支撑，所述定位爪受压时所述弹性元件对所述定位爪起到缓冲作用；所述定位爪之间的间距可自动调节，自适应不同类型的表头后壳。

进一步，所述机架上悬置有气缸，所述气缸的活塞杆朝下推动，所述气缸的活塞杆下端安装有保压块，拆装所述表头时所述保压块下降压住所述表头。

进一步，所述气缸上设置有磁性开关，感应所述保压块是否运行到位压住所述表头，当所述保压块运行到位之后，所述磁性开关发送感应信号至控制单元，所述控制单元控制所述伺服电机启动旋转。

进一步，所述表壳拆装块下方连接第一传动轴，所述机架上设置有第一水平固定板，所述第一水平固定板上设置有透孔，所述第一传动轴穿过该透孔，所述第一水平固定板下表面在所述透孔处设置有轴承对所述第一传动轴限位；所述表壳固定块安装固定在所述第一水平固定板上表面。

进一步，所述伺服电机上端设置有减速机，所述减速机向上伸出第二传动轴，所述第二传动轴通过联轴器连接所述第一传动轴。

进一步，所述机架上在所述第一水平固定板下方设置有第二水平固定板，所述第二水平固定板上设置有支撑板支撑所述第一水平固定板，所述伺服电机或减速机安装固定在所述第二水平固定板上，所述第二水平固定板上设置有透孔，所述第二传动轴穿过该透孔。

进一步，所述表壳固定块的竖向透孔中设置有轴承支撑所述表壳拆装块旋转，或者所述表壳拆装块悬置在所述竖向透孔中，旋转过程中与所述竖向透孔的孔壁不接触。

进一步，所述表壳自动拆装设备设置有外控制盒，所述外控制盒上设置有气管过孔和电缆过孔，所述外控制盒上还安装有电源开关。

采用上述结构设置的表壳自动拆装设备具有以下优点：

使用本发明的过程中,作业人员只需将表头定位在表壳固定块上面，靠伺服电机转动力将表壳拆装，按下控制按钮就可实现表壳拆装，显著提高了作业效率，降低了工人疲劳度。

本发明中，作业开始时表壳卡槽与表壳拆装块的定位爪实现零接触定位，靠气缸垂直压下后接触，从而避免了工器具对表壳的划伤，提高了手表外观良率。

本发明利用伺服电机力矩控制的方式，设定好防水性、气密性合格所需的力矩后工作，达到设定力矩后即可完成工作，提高了防水性、气密性的良率。

本发明更换表壳固定块、表壳拆装块、保压块之后，可拓展至其他类型的仪表等产品领域。

附图说明

图1是本发明表壳自动拆装设备的立体图，图中视角为从前侧看；

图2是本发明表壳自动拆装设备的立体图，图中视角为从后侧看；

图3是本发明所采用表壳固定块部分的立体图，图中视角为从前侧看；

图4是图3的局部放大视图；

图5是本发明所采用表壳固定块部分的立体图，图中视角为从后侧看；

图6是图5的局部放大视图；

图7是本发明所采用表壳拆装块的剖视图；

图8是本发明表壳自动拆装设备所采用外控制盒的立体图。

图中：1.机架；2.气缸固定板；3.磁性开关；4.气缸；5.保压块；6.表壳拆装块；6-1.定位爪；7.表壳固定块；8.支撑杆；9.第一水平固定板；10.按钮固定板；11.第二水平固定板；12.减速机；13.伺服电机；14.拆解按钮；15.组装按钮；16.停止按钮；17.轴承室；18.第一传动轴；19.联轴器；20.第二传动轴；21.外控制盒；21-1.气管过孔；21-2.气管过孔；21-3.电缆过孔；21-4.电源开关；22.通气管；23.电缆；24.表头；25.支撑板。

具体实施方式

本发明的设计构思是：

针对现有技术中需要人工拆装手表后壳，劳动强度大，作业效率低，组装效果不理想的技术问题，本发明提供了一种表壳自动拆装设备，通过伺服电机驱动表壳拆装块旋转，表壳拆装块上设置有定位爪与手表后壳的卡槽卡接，从而自动拆装手表后壳，显著提高了作业效率，降低了工人疲劳度，提高了拆装质量。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图5所示为本发明的实施例之一，在该实施例中，一种表壳自动拆装设备，设置有机架1，机架1中安装固定有表壳固定块7，准备进行拆装的表头24放置在表壳固定块7中定位，表头24后壳朝下放置；表壳固定块7中设置有竖向透孔，该透孔中安装有表壳拆装块6，表壳拆装块6可相对于表壳固定块7旋转，表壳拆装块6优选设计成圆盘形，围绕自身的轴线旋转。

表壳拆装块6上设置有若干朝上的定位爪6-1，定位爪6-1伸入表头24后壳的卡槽中，如图4、图6所示。机架1中安装有伺服电机13，伺服电机13的传动轴与表壳拆装块6连接，驱动表壳拆装块6旋转，进行表头24后壳拆装。

当伺服电机13反转时拆卸表头24的后壳，当伺服电机13正转时组装表头24的后壳。伺服电机13的旋转圈数需要预先设定好，才能保证手表表壳的防水性、气密性等工艺要求，伺服电机13的旋转圈数可以参考手工组装表头24后壳时的旋转圈数来设定。

在该实施例中，表壳拆装块6悬置在竖向透孔中，旋转过程中与竖向透孔的孔壁不接触。伺服电机13的传动轴支撑表壳拆装块6旋转。

如图3所示，表壳固定块7中设置有定位槽对表头24定位，定位槽的形状和表头24的形状相适配。定位槽可以仅对表头24两侧安装表链的连接部限位，连接部放置在定位槽中从而支撑起表头24。表壳固定块7优选采用塑料材质，硬度低于钢材，在定位过程中不会对表头24表面造成划痕影响外观。定位槽两侧可以设置缺口，以避让表头上的控制旋钮，如图3所示。

表头24放置在定位槽中自然状态下与表壳拆装块6不接触，当表头24受压时向下移动才与表壳拆装块6接触。如此设计是为了尽可能避免表头24后壳与表壳拆装块6上的定位爪6-1发生摩擦，对表头24后壳造成划痕影响外观。为了实现该技术目的，可以将定位槽与表头24设计成紧配合关系，即可阻止表头24自然下落。

如图7所示，表壳拆装块6上的定位爪6-1底部设置有弹性元件支撑，定位爪6-1受压时弹性元件对定位爪6-1起到缓冲作用，弹性元件可以采用小弹簧。如此设计可以保证每个定位爪6-1都与表头24后壳的卡槽有效卡接，不损伤后壳，提高拆装质量。定位爪6-1顶端可以设计成平头状或尖头状。

如图1所示，机架1上悬置有气缸4，气缸4的活塞杆朝下推动，气缸4的活塞杆下端安装有保压块5，拆装表头24时保压块5下降压住表头24，保压块5下降过程中首先会将表头24下压一小段距离与表壳拆装块6接触，然后保持住表头24的位置不移动。保压块5内部的形状也需要与表头24的形状相适配。

气缸4上设置有磁性开关3，感应保压块5是否运行到位压住表头24，当保压块5运行到位之后，磁性开关3发送感应信号至控制单元，控制单元控制伺服电机13启动旋转。该控制单元可以单片机。

如图2所示，表壳拆装块6下方连接第一传动轴18，机架1上设置有第一水平固定板9，第一水平固定板9上设置有透孔，第一传动轴18穿过该透孔，第一水平固定板9下表面在透孔处设置有轴承对第一传动轴18限位(轴承室17中设置有轴承)；表壳固定块7安装固定在第一水平固定板9上表面，具体通过四根支撑杆8固定在第一水平固定板9上。

表壳拆装块6与第一传动轴18还可以一体制成。

伺服电机13上端设置有减速机12，减速机12向上伸出第二传动轴20，第二传动轴20通过联轴器19连接第一传动轴18。

机架1上在第一水平固定板9下方设置有第二水平固定板11，第二水平固定板11上设置有支撑板25支撑第一水平固定板9，伺服电机13或减速机12安装固定在第二水平固定板11上，第二水平固定板11上设置有透孔，第二传动轴20穿过该透孔。

如图8所示，表壳自动拆装设备可以设置有外控制盒21，外控制盒21内设置有控制气路的电磁阀。外控制盒21上设置有气管过孔21-1、21-2和电缆过孔21-3，外控制盒21上还安装有电源开关21-4。气管过孔21-1、21-2中设置通气管进气和出气，电缆过孔21-3中穿过电缆，电源开关21-4控制总电源。

表壳自动拆装设备使用过程如下所述：

打开控制系统电源开关21-4；

将手表表头放入表壳固定块7中，将后壳凹槽与表壳拆装块6上的定位爪6-1对位后按下拆解按钮14，气缸4带动保压块5伸出，保压块5压住表壳防止工作时窜动，气缸4伸出到位后磁性开关3灯亮，并将气缸4伸出到位的信号传递给伺服电机13，伺服电机13接收到信号后反转，伺服电机13转动的输出力经过减速机12、联轴器19传递到第一传动轴18上，由于表壳拆装块6固定在第一传动轴18上，因此表壳拆装块6随第一传动轴18转动，伺服电机13转动设定圈数后停止即可将表壳拆解。

同理，先将手表表头后壳放入表壳固定块7中，将后壳凹槽与表壳拆装块6上的定位爪6-1对位后再将前壳放在后壳上方，按下组装按钮15，气缸4带动保压块5伸出，保压块5压住表壳防止工作时窜动，气缸4伸出到位后磁性开关3灯亮，并将气缸4伸出到位的信号传递给伺服电机13，伺服电机13接收到信号后正转，伺服电机13转动的输出力经过减速机12、联轴器19传递到第一传动轴18上，由于表壳拆装块6固定在第一传动轴18上，因此表壳拆装块6随第一传动轴18转动，伺服电机13转动设定圈数后停止即可将手表的前壳与后壳组装。

如有故障发生，先按下停止按钮16检查调整后再运行。

实施例2

在本实施例中，与实施例1所不同的是，表壳固定块7的竖向透孔中设置有轴承支撑表壳拆装块6旋转，该轴承可以是径向支撑方式安装。如此设计可以提高表壳拆装块6旋转的稳定性，提高拆装质量。

本实施例中的表壳自动拆装设备其他结构与实施例1中相同，在此不再重复描述。

实施例3

在本实施例中，与实施例1所不同的是，定位爪6-1之间的间距可自动调节，自适应不同类型的表头后壳。如此设计可以扩展表壳拆装块6的适用性，方便拆装多种表壳。

为了实现该技术目的，可以在表壳拆装块6中为每一个定位爪6-1设计一条导槽，导槽方向沿着拆装块6的半径方向布置，导槽中设置水平方向的弹簧对定位爪6-1进行支撑，从而实现定位爪6-1的自适应功能。

本实施例中的表壳自动拆装设备其他结构与实施例1中相同，在此不再重复描述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种表壳自动拆装设备，其特征在于，设置有机架，所述机架中安装固定有表壳固定块，准备进行拆装的表头放置在所述表壳固定块中定位，所述表头后壳朝下放置；所述表壳固定块中设置有竖向透孔，所述透孔中安装有表壳拆装块，所述表壳拆装块可相对于所述表壳固定块旋转，所述表壳拆装块上设置有若干朝上的定位爪，所述定位爪伸入所述表头后壳的卡槽中；所述机架中安装有伺服电机，所述伺服电机的传动轴与所述表壳拆装块连接，驱动所述表壳拆装块旋转，进行所述表头后壳拆装。

2.根据权利要求1所述的表壳自动拆装设备，其特征在于，所述表壳固定块中设置有定位槽对所述表头定位，所述定位槽的形状和所述表头的形状相适配；所述表头放置在所述定位槽中自然状态下与所述表壳拆装块不接触，所述表头受压时向下移动才与所述表壳拆装块接触。

3.根据权利要求1所述的表壳自动拆装设备，其特征在于，所述表壳拆装块上的定位爪底部设置有弹性元件支撑，所述定位爪受压时所述弹性元件对所述定位爪起到缓冲作用；所述定位爪之间的间距可自动调节，自适应不同类型的表头后壳。

4.根据权利要求1所述的表壳自动拆装设备，其特征在于，所述机架上悬置有气缸，所述气缸的活塞杆朝下推动，所述气缸的活塞杆下端安装有保压块，拆装所述表头时所述保压块下降压住所述表头。

5.根据权利要求4所述的表壳自动拆装设备，其特征在于，所述气缸上设置有磁性开关，感应所述保压块是否运行到位压住所述表头，当所述保压块运行到位之后，所述磁性开关发送感应信号至控制单元，所述控制单元控制所述伺服电机启动旋转。

6.根据权利要求1所述的表壳自动拆装设备，其特征在于，所述表壳拆装块下方连接第一传动轴，所述机架上设置有第一水平固定板，所述第一水平固定板上设置有透孔，所述第一传动轴穿过该透孔，所述第一水平固定板下表面在所述透孔处设置有轴承对所述第一传动轴限位；所述表壳固定块安装固定在所述第一水平固定板上表面。

7.根据权利要求6所述的表壳自动拆装设备，其特征在于，所述伺服电机上端设置有减速机，所述减速机向上伸出第二传动轴，所述第二传动轴通过联轴器连接所述第一传动轴。

8.根据权利要求7所述的表壳自动拆装设备，其特征在于，所述机架上在所述第一水平固定板下方设置有第二水平固定板，所述第二水平固定板上设置有支撑板支撑所述第一水平固定板，所述伺服电机或减速机安装固定在所述第二水平固定板上，所述第二水平固定板上设置有透孔，所述第二传动轴穿过该透孔。

9.根据权利要求1所述的表壳自动拆装设备，其特征在于，所述表壳固定块的竖向透孔中设置有轴承支撑所述表壳拆装块旋转，或者所述表壳拆装块悬置在所述竖向透孔中，旋转过程中与所述竖向透孔的孔壁不接触。

10.根据权利要求1所述的表壳自动拆装设备，其特征在于，所述表壳自动拆装设备设置有外控制盒，所述外控制盒上设置有气管过孔和电缆过孔，所述外控制盒上还安装有电源开关。