CN115430613B - 吸嘴更换装置及晶片分选机 - Google Patents

Abstract

本申请属于晶片分选技术领域，尤其涉及一种吸嘴更换装置及晶片分选机，该吸嘴更换装置用于更换安装于旋转支架上的吸嘴；该吸嘴更换包括机架、取吸嘴机构和吸嘴安装机构，所述取吸嘴机构安装于所述机架上，并用于将旋转支架上的待更换吸嘴取下；所述吸嘴安装机构安装于所述机架上，并用于将新吸嘴安装于所述旋转支架上；所述取吸嘴机构和所述吸嘴安装机构沿所述旋转支架的旋转方向布设。该吸嘴更换装置能够完成了吸嘴的机械化更换，解决了人工更换吸嘴存在操作失误和怠工的问题，有利于提高产能效率。

Description

吸嘴更换装置及晶片分选机

技术领域

本申请属于晶片分选技术领域，尤其涉及一种吸嘴更换装置及晶片分选机。

背景技术

吸嘴是晶片分选机中重要的消耗零件，晶片分选机中吸嘴安装于旋转支架上，吸嘴将晶片从蓝膜上吸附下来后，再在旋转支架的带动下旋转后预设位置后再将晶片放置到预设的蓝膜上，由此可知，吸嘴直接与晶片发生接触，而长时间作业后，吸嘴的表面会发生磨损，从而影响吸嘴与晶片吸附的可靠性，故吸嘴需要定期更换。但在实际生产过程中，通常是人工更换吸嘴，而人工会存在吸嘴更换操作失误以及更换效率低下的问题，进而影响生产效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种吸嘴更换装置及晶片分选机，旨在解决现有技术中的人工更换吸嘴存在操作失误以及更换效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种吸嘴更换装置，用于更换安装于旋转支架上的吸嘴；该吸嘴更换包括机架、取吸嘴机构和吸嘴安装机构，所述取吸嘴机构安装于所述机架上，并用于将旋转支架上的待更换吸嘴取下；所述吸嘴安装机构安装于所述机架上，并用于将新吸嘴安装于所述旋转支架上；所述取吸嘴机构和所述吸嘴安装机构沿所述旋转支架的旋转方向布设。

可选地，所述取吸嘴机构包括第一直线件和夹持组件，所述第一直线件安装于所述机架上，所述第一直线件与所述夹持组件连接，并用于驱动所述夹持组件靠近和远离旋转支架移动，所述夹持组件用于夹持所述待更换吸嘴。

可选地，所述取吸嘴机构还包括抵接杆，所述第一直线件与所述抵接杆连接，并用于驱动所述抵接杆靠近所述旋转支架移动，以与所述旋转支架相抵接，从而限制所述旋转支架的旋转。

可选地，所述吸嘴安装机构包括吸嘴承载板和第二直线件；

所述吸嘴承载板用于承载所述新吸嘴，所述第二直线件与所述吸嘴承载板连接，并用于所述吸嘴承载板靠近所述旋转支架移动。

可选地，所述吸嘴安装机构还包括移动机构，所述吸嘴承载板朝向所述旋转支架的表面上设有多个用于容纳新吸嘴的容纳孔；

所述移动机构与所述第二直线件连接，并用于驱动所述第二直线件和所述吸嘴承载板移动，以使得能够将不同所述容纳孔内的新吸嘴安装于所述旋转支架上。

可选地，所述吸嘴承载板朝向所述旋转支架的表面上还设有用于将新吸嘴压紧于所述旋转支架上的压紧孔。

可选地，所述吸嘴安装机构还包括连接块和锁止组件，所述连接块安装于所述第二直线件上，所述第二直线件驱动连接块移动；所述吸嘴承载板通过所述锁止组件安装于所述连接块上。

可选地，所述吸嘴更换装置包括吸嘴承载治具和分离板，所述吸嘴承载治具设置有多个用于供新吸嘴安装的安装柱，各所述安装柱与各所述容纳孔一一适配；

所述分离板开设有多个穿设孔，各所述安装柱一一对应地穿设于各所述穿设孔内，所述穿设孔的最小径向尺寸小于所述新吸嘴的最大的径向尺寸。

可选地，所述吸嘴更换装置还包括控制装置，所述取吸嘴机构和所述吸嘴安装机构均与所述控制装置电性连接。

本申请提供的吸嘴更换装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该吸嘴更换装置通过机架上设置有取吸嘴机构和吸嘴安装机构，且取吸嘴机构和吸嘴安装机构沿旋转支架上的旋转方向布设；这样当旋转支架上的吸嘴需要更换时，旋转支架将待更换吸嘴旋转到取吸嘴机构处，取吸嘴机构将待更换吸嘴取下；之后，旋转支架继续转动，当旋转支架旋转吸嘴安装机构处，吸嘴安装机构将新吸嘴安装到旋转支架上，这样便完成了吸嘴的机械化更换，解决了人工更换吸嘴存在操作失误和怠工的问题，有利于提高产能效率。

本申请采用的另一技术方案是：一种晶片分选机，包括用于供吸嘴安装的旋转支架和上述的吸嘴更换装置。

本申请的晶片分选机，由于采用了上述的吸嘴更换装置，可实现吸嘴的机械化更换，解决了人工更换吸嘴存在操作失误和怠工的问题，有利于提高产能效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的晶元分选机的第一视角的结构示意图。

图2为图1所示的晶元分选机的第二视角的结构示意图。

图3为图1所示的晶元分选机的第三视角的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图4中所示的取吸嘴机构的第四视角的结构示意图。

图6为图4中所示的取吸嘴机构的第五视角的结构示意图。

图7为图4中所示的吸嘴安装机构、吸嘴承载治具和分离板的第六视角的结构示意图。

图8为图4中所示的吸嘴安装机构、吸嘴承载治具和分离板的第七视角的结构示意图。

图9为图8中所示的吸嘴承载治具的结构示意图。

图10为图8中所示的分离板的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—晶片分选机 110—机架 120—晶元工作台

121—晶元盘 122—晶元移动组件 123—顶杆组件

130—固晶工作台 131—固晶盘 132—固晶移动组件

133—顶针组件 140—旋转支架 141—吸嘴安装部

210—取吸嘴机构 211—第一直线件 212—夹持组件

213—废料盒 214—安装板 215—第一安装架

216—抵接杆 220—吸嘴安装机构 221—吸嘴承载板

222—第二直线件 223—第二安装架 224—位移检测件

225—连接块 226—锁止组件 2211—容纳孔

230—吸嘴承载治具 231—安装柱 240—分离板

241—穿设孔 2121—夹持件 2122—夹持块

2212—压紧孔 2213—第一销钉孔 21221—夹持凸起。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

在本申请中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

相关技术中，结合图1～3所示，晶片分选机100通常包括机架110以及安装于机架110上的晶元工作台120、固晶工作台130和旋转支架140，旋转支架140位于晶元工作台120和固晶工作台130之间；其中，晶元工作台120包括晶元盘121、晶元移动组件122和顶杆组件123，晶元移动组件122与晶元盘121连接，顶杆组件123和旋转支架140分别位于晶元盘121的相对两侧；装载有晶元的蓝膜固定在晶元盘121上；固晶工作台130包括固晶盘131、固晶移动组件132和顶针组件133，固晶移动组件132与固晶盘131连接，顶针组件133和旋转支架140分别位于固晶盘131的相对两侧；工作时，装载有晶元的蓝膜固定子晶元盘121上，晶元移动组件122带动晶元盘121移动，从而使得蓝膜上待取的晶元与顶针组价的顶针相对设置后，顶针组件133的顶针将刺破蓝膜从而将晶元推送到旋转支架140上的吸嘴处；之后，吸嘴将该晶元吸附；之后，旋转支架140旋转，从而将吸嘴和晶元移动固晶工作台130处；然后，固晶工作台130的固晶移动组件132驱动固晶盘131移动，待固晶盘131移动到预设位置后，顶杆组价的顶杆伸出从而推动固晶盘131的蓝膜朝向吸嘴移动，并使晶元粘附在固晶盘131的蓝膜上，如此便完成了晶元的分类。

在吸嘴吸附晶元的过程中，晶元会出现一定的磨损，长时间作业后，吸嘴磨损严重，难以稳定可靠地吸附晶元，因此，需要定期更换吸嘴。

但是实际生产中，单台晶元分选机的吸嘴更换频率大致在每天3次左右，如一车间共有100台晶元分选机，则需要每5分钟更换依次吸嘴，对人力更换吸嘴的强度大；同时，也会出现人为更换吸嘴操作失误以及因等待更换吸嘴而出现怠工情况，进而影响产能效率。

为了缓解上述的问题，发明人研究发现，通过机架110上设置有取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220，且取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220沿旋转支架140上的旋转方向布设；这样当旋转支架140上的吸嘴需要更换时，旋转支架140将待更换吸嘴旋转到取吸嘴机构210处，取吸嘴机构210将待更换吸嘴取下；之后，旋转支架140继续转动，当旋转支架140旋转到吸嘴安装机构220处，吸嘴安装机构220将新吸嘴安装到旋转支架140上，这样便完成了吸嘴的机械化更换，解决了人工更换吸嘴存在操作失误和怠工的问题，有利于提高产能效率。

在本申请的一个实施例中，结合图4所示，提供了一种吸嘴更换装置，用于更换安装于旋转支架140上的吸嘴。

该吸嘴更换装置还包括机架110、取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220，取吸嘴机构210安装于机架110上，取吸嘴机构210用于将旋转支架140上的待更换吸嘴取下；吸嘴安装机构220安装于机架110上，吸嘴安装机构220用于将新吸嘴安装于旋转支架140上；取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220沿旋转支架140的旋转方向布设。

可以理解的是，机架110作为取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220的安装基体，起到支撑固定的作用；具体地，机架110可为晶元分选机的机架110，也可以为单独设置的支撑架体结构，其具体的可根据实际情况去选择，在此不做限定。

取吸嘴机构210是指能够将旋转支架140上的吸嘴取下的任何机构。

吸嘴安装机构220是指能够将新吸嘴安装于旋转支架140上的任何机构。

取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220可以沿旋转支架140的正向旋转方向布设，还可以沿旋转支架140的反向旋转方向布设，其具体的根据实际需要设定即可，在此不做限定。

需要说明的是，吸嘴可拆卸地安装于旋转支架140的吸嘴安装部141上，旋转支架140转动时从而带动吸嘴安装部141和吸嘴随之一起转动，进而吸嘴安装部141在取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220之间移动，以方便实现吸嘴的更换；其中，旋转支架140可通过电机、旋转平台等部件驱动；吸嘴与吸嘴安装部141之间可通过卡合、螺纹、扣合等可拆卸方式进行连接。具体地，吸嘴安装部141开设有安装孔，吸嘴的端部卡合于安装孔内。

本申请实施例的吸嘴更换装置，通过机架110上设置有取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220，且取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220沿旋转支架140上的旋转方向布设；这样当旋转支架140上的吸嘴需要更换时，旋转支架140将待更换吸嘴旋转到取吸嘴机构210处，取吸嘴机构210将待更换吸嘴取下；之后，旋转支架140继续转动，当旋转支架140旋转吸嘴安装机构220处，吸嘴安装机构220将新吸嘴安装到旋转支架140上，这样便完成了吸嘴的机械化更换，解决了人工更换吸嘴存在操作失误和怠工的问题，有利于提高产能效率。

在本实施例中，取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220沿旋转支架140的旋转方向布设，这样将取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220为两个相互独立的机构，减少两个机构之间的相互干扰，减少吸嘴更换的失误率，提高吸嘴安装的准确性和更换效率。

为了清楚地描述，本申请以吸嘴安装部141开设有安装孔，吸嘴的端部卡合于安装孔内为例进行说明。

在本申请的一个实施例中，结合图4和图5所示，提供的吸嘴更换装置的取吸嘴机构210包括第一直线件211和夹持组件212，第一直线件211安装于机架110上，第一直线件211与夹持组件212连接，并用于驱动夹持组件212靠近和远离旋转支架140移动，夹持组件212用于夹持待更换吸嘴。

可以理解的是，第一直线件211能够驱动夹持组件212靠近旋转支架140直线移动，从而夹持组件212能够靠近旋转支架140上的待更换吸嘴，进而方便夹持组件212夹持待更换吸嘴；当夹持组件212将待更换吸嘴夹紧之后，第一直线件211驱动夹持组件212远离旋转支架140，从而使待更换吸嘴从旋转支架140的安装孔内脱出，这样便待更换吸嘴的拆卸；待更换吸嘴拆卸下来后，第一直线件211驱动夹持组件212远离旋转支架140移动，从而避免旋转支架140与夹持组件212干涉，方便后续旋转支架140的旋转。另外，该取吸嘴机构210的结构简单，方便加工制作。

在一具体实施例中，第一直线件211可为直线模组、气缸等能够驱动夹持组件212直线运动的部件。

在本申请的一个实施例中，结合图5和图6所示，提供的吸嘴更换装置的夹持组件212包括夹持件2121和两个夹持块2122，两个夹持块2122安装于夹持件2121上，夹持件2121驱动两个夹持块2122相对靠近，以夹紧待更换吸嘴。

可以理解的是，夹持件2121驱动两个夹持块2122相对远离之后，第一直线件211继续驱动夹持块2122靠近待更换吸嘴移动；当待更换吸嘴移动到两个夹持块2122内时，夹持件2121再驱动两个夹持块2122相对靠近；待两个夹持块2122将待更换吸嘴夹紧后，第一直线件211再反向驱动夹持组件212远离旋转支架140移动，从而将待更换吸嘴从旋转支架140上拆卸下来，这样便完成了待更换吸嘴的拆卸。其中，夹持件2121可为机械手、手指气缸等能够驱动两个夹持块2122相对靠近或者远离以夹持和松开的部件。

在一具体实施例中，结合图5和图6所示，两个夹持块2122彼此相对的表面设置有夹持凸起21221，两个夹持凸起21221在夹持件2121的驱动下相对靠近，以将待更换吸嘴夹紧，夹持凸起21221与待更换吸嘴的接触面小，夹紧力大，从而能够容易快速地将待更换吸嘴从旋转支架140上取下，利于提高吸嘴的更换效率。

在另一具体实施例中，结合图4、图5和图6所示，机架110上设置有废料盒213，废料和位于夹持块2122之下，当第一直线件211驱动夹持块2122远离旋转支架140移动到一定位置时，废料盒213位于夹持块2122的下方，此时，夹持件2121驱动两个夹持块2122相对远离，从而将待更换吸嘴松开，待更换吸嘴在自身重力作用下，掉落到废料盒213内收集储存，方便后续待更换吸嘴的清理。

在另一些具体实施例中，结合图4、图5和图6所示，取吸嘴机构210还包括安装板214和第一安装架215，安装板214安装于机架110上，第一直线件211安装于安装板214上，夹持件2121安装于第一安装架215上，第一安装架215与第一直线件211连接，第一直线件211驱动第一安装架215移动，从而带动夹持件2121和夹持块2122靠近或者远离旋转支架140，这样通过安装板214和第一安装架215的设置，使得取吸嘴机构210形成一个模块化结构，从而方便取吸嘴机构210的组装，也方便取吸嘴机构210安装于机架110上。第一安装架215与安装板214之间还连接有直线导轨，直线导轨沿第一直线件211的驱动方向布设，在直线导轨的导向作用下，第一直线件211驱动第一安装架215的移动稳定可靠性更好，待更换吸嘴的拆卸更为容易可靠，还能够减少旋转支架140上的吸嘴安装部141的损坏，方便后续新吸嘴的安装。

在本申请的一个实施例中，结合图4、图5和图6所示，提供的吸嘴更换装置的取吸嘴机构210还包括抵接杆216，第一直线件211与抵接杆216连接，并用于驱动抵接杆216靠近旋转支架140移动，以与旋转支架140相抵接，从而限制旋转支架140的旋转。

可以理解的是，抵接杆216在第一直线件211的驱动下能够靠近旋转支架140移动，待抵接杆216抵接在旋转支架140上时，能够限制旋转支架140的转动；在具体应用时，当旋转支架140的吸嘴安装部141移动到取吸嘴机构210处时，抵接杆216可与旋转支架140抵接，使得旋转支架140不会随意转动，从而使夹持组件212能够准确地将待更换吸嘴夹持，从而方便待更换吸嘴的拆卸，并且，在待更换吸嘴拆卸时，旋转支架140也不会随意转动，从而减少待更换吸嘴和旋转支架140上的安装孔的损坏；另外，当旋转支架140的吸嘴安装部141移动到吸嘴安装机构220处时，抵接杆216也可以抵接在旋转支架140上，从而使得旋转支架140不会随意转动，从而使得吸嘴安装机构220能够将新吸嘴准确地安装在旋转支架140上的安装孔内。抵接杆216何时与旋转支架140抵接可根据实际需要进行设计，在此不做限定。

在一具体实施例中，抵接杆216的端部固定在第一安装架215上，抵接杆216与第一安装架215之间可通过螺钉、螺栓、焊接等方式进行连接，在此不做限定。

在本申请的一个实施例中，结合图4、图7和图8所示，提供的吸嘴更换装置的吸嘴安装机构220包括吸嘴承载板221和第二直线件222；吸嘴承载板221用于承载新吸嘴，第二直线件222与吸嘴承载板221连接，并用于吸嘴承载板221靠近旋转支架140移动。

可以理解的是，新吸嘴安装于吸嘴承载板221上，吸嘴承载板221作为新吸嘴的安装基体，起到支撑固定新吸嘴的作用；第二直线件222能够驱动吸嘴承载板221靠近或者远离旋转支架140直线移动，其中，第二直线件222为直线模组、气缸等能够驱动部件直线运动的部件。

在具体应用时，待旋转支架140上的吸嘴安装部141转动到吸嘴安装机构220处，第二直线件222驱动吸嘴承载板221靠近旋转支架140移动，直至将吸嘴承载板221上的新吸嘴推入安装孔内，这样便实现新吸嘴的安装。另外，该结构简单，易于实现，方便加工制作。

在本申请的一个实施例中，结合图4、图7和图8所示，提供的吸嘴更换装置的吸嘴安装机构220还包括移动机构，吸嘴承载板221朝向旋转支架140的表面上设有多个用于容纳新吸嘴的容纳孔2211；移动机构与第二直线件222连接，并用于驱动第二直线件222和吸嘴承载板221移动，以使得将不同容纳孔2211内的新吸嘴安装于旋转支架140上。

可以理解的是，新吸嘴收容于容纳孔2211内，容纳孔2211与旋转支架140相对设置，这样第一直线件211驱动吸嘴承载板221靠近旋转支架140移动时，容纳孔2211内的新吸嘴朝向旋转支架140的安装孔移动，而随着吸嘴承载板221的继续移动，新吸嘴可卡合于安装孔内，从而实现新吸嘴的安装；容纳孔2211的数量为多个，吸嘴承载板221可同时容纳多个新吸嘴；移动机构能够驱动第一直线件211和吸嘴承载板221移动，从而使得不同容纳孔2211内的新吸嘴与旋转支架140的安装孔相对设置，进而将不同的容纳孔2211内的新吸嘴安装到安装孔；如此设置，能够同时满足较长时间的新吸嘴更换需求，有利于提高产能效率。

在此需要说明的是，移动机构可采用固晶工作台130中的固晶移动组件132，这样可减少零部件数量，减少制作成本，也方便现有设备的改造升级；具体地，吸嘴更换装置还包括第二安装架223，第二直线件222安装于第二安装架223上，第二安装架223安装于固晶移动组件132上，固晶移动组件132驱动第二安装架223移动，从而带动第二直线件222和吸嘴承载板221移动。当然，该移动机构还可以为单独设置的机械手、多轴直线模组等部件。

在本申请的一个实施例中，结合图4、图7和图8所示，提供的吸嘴更换装置的吸嘴承载板221朝向旋转支架140的表面上还设有用于容纳新吸嘴的压紧孔2212。

可以理解的是，新吸嘴能够插入压紧孔2212内，当新吸嘴安装于旋转支架140的安装孔内后，移动机构驱动第二直线件222和吸嘴承载板221移动；当新吸嘴与压紧孔2212相对设置后，第二直线件222驱动吸嘴承载板221朝向旋转支架140移动，直至新吸嘴插入压紧孔2212内；同时，吸嘴承载板221推动新吸嘴朝向旋转支架140移动，从而保证新吸嘴卡合于安装孔到位，即新吸嘴稳定可靠地卡合于安装口内，减少新吸嘴固定不可靠的风险，利于提高生产能效。

在一具体实施例中，第二直线件222设置有位移检测件224，位移检测件224能够检测第二直线件222驱动吸嘴承载板221移动的位置；当位移检测件224移动第二直线件222驱动吸嘴承载板221达到一定位置时，即可说明吸嘴承载板221将位于压紧孔2212内的新吸嘴在安装孔内卡合到位；此时，位移检测件224发出信号，第二直线件222驱动吸嘴承载板221远离旋转支架140移动，避免治具承载板与旋转支架140干涉。其中，位移检测件224可为光电位移传感器、磁簧传感器等传感器。

在本申请的一个实施例中，结合图4、图7和图8所示，提供的吸嘴更换装置的吸嘴安装机构220还包括连接块225和锁止组件226，连接块225安装于第二直线件222上，第二直线件222驱动连接块225移动；吸嘴承载板221通过锁止组件226安装于连接块225上。

可以理解的是，锁止组件226处于锁止状态时，吸嘴承载板221与连接块225连接为一个整体，第二直线件222驱动连接块225移动，连接块225带动吸嘴承载板221移动，从而实现新吸嘴的安装；锁止组件226处于解锁状态时，吸嘴承载板221能够从连接块225上拆卸下来，从而方便吸嘴承载板221的更换，也方便吸嘴承载板221从第二直线件222上拆卸下来，进而方便新吸嘴的上料。具体地，锁止组件226可为搭扣锁、销钉锁等。

在一具体实施例中，连接块225开设有卡合槽，吸嘴承载板221卡合于卡合槽内，连接块225的相对两侧分别通过搭扣与吸嘴承载板221连接，这样在卡合槽对吸嘴承载板221的限位作用下，方便搭扣的扣合；另外，吸嘴承载板221朝向旋转支架140的表面开设有第一销钉孔2213，连接块225开设有第二销钉孔，销钉插设于第一销钉孔2213和第二销钉孔内，这样可通过销钉定位，提高吸嘴承载板221安装在连接块225上的准确性，从而保证后续吸嘴承载板221上的新吸嘴能够准确地卡合于安装孔内；另外，这种销钉和搭扣的连接方式，可以快速地完成吸嘴承载板221与连接块225的组装。

在本申请的一个实施例中，结合图8、图9和图10所示，提供的吸嘴更换装置包括吸嘴承载治具230和分离板240，吸嘴承载治具230设置有多个用于供新吸嘴安装的安装柱231，各安装柱231与各容纳孔2211一一适配；分离板240开设有多个穿设孔241，各安装柱231一一对应地穿设于各穿设孔241内，穿设孔241的最小径向尺寸小于新吸嘴的最大的径向尺寸。

可以理解的是，新吸嘴能够套设在安装柱231上，吸嘴承载治具230作为新吸嘴的安装基体，起到支撑固定的作用；各安装柱231与各容纳孔2211一一适配，从而使得套设在安装柱231上的新吸嘴能够一一对应地插入各容纳孔2211内，这样利用吸嘴承载治具230能够实现多个新吸嘴的一次性上料，减少新吸嘴上料次数，有利于提高产能效率；另外，吸嘴承载治具230在新吸嘴套设在安装柱231之前，安装柱231一一对应地穿设于各容纳孔2211内，再将新吸嘴安装于各安装柱231上；之后，再将吸嘴承载板221上的新吸嘴插入对应的容纳孔2211内；然后，再将吸嘴承载治具230从分离板240拆下，而由于穿设孔241的最小径向尺寸小于新吸嘴的最大的径向尺寸，因此，新吸嘴不会随吸嘴承载治具230穿过穿设孔241而从容纳孔2211内脱出，如此便实现多个新吸嘴的一次性上料；另外，利用吸嘴承载治具230和分离板240可一次性满足多个新吸嘴的上料，且上料操作方便快捷，有利于提高生产能效。

在本申请的一个实施例中，提供的吸嘴更换装置还包括控制装置，取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220均与控制装置电性连接。可以理解的是，取吸嘴机构210的电动部件和吸嘴安装机构220的电动部件(如电机、气缸、检测件等)均与控制装置电性连接，从而实现取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220自动化更换吸嘴，完全实现无人化操作，降低人力成本，减少人为失误以及保证产能效率。

具体地，该控制装置可为晶元分选机内的控制装置，还可以是一个单独设置的控制装置，该控制装置能够与晶元分选机内的控制装置电性连接。其中，控制装置可检测到吸嘴寿命期限，其具体的可以是通过吸嘴的使用寿命进行检测，还可以是通过视觉系统去查看吸嘴的状态，其具体的可根据实际情况进行设定即可，在此不做限定。

本实施例中，电动部件是指可以实现电性连接且可以启动工作的部件，例如可以是气缸、电机、相机、光源、传感器等。

本实施例中，控制装置(图未示)可以由电控组件、信息处理中心与数据处理中心集成组成。控制装置还可以是PLC控制器或者计算机。

本申请实施例的吸嘴更换装置的具体工作过程如下：

当控制装置检测到吸嘴需要更换，控制装置控制旋转支架140将待更换吸嘴转动到取吸嘴安装机构220处，控制装置控制第一直线件211驱动夹持件2121靠近旋转支架140移动；待更换吸嘴插入两个夹持块2122内后，控制装置控制夹持件2121驱动两个夹持块2122相对靠近，从而将待更换吸嘴夹紧；之后，控制装置控制第一直线件211驱动待更换吸嘴远离旋转支架140移动，并将待更换吸嘴从旋转支架140上的安装孔内拉出，这样便完成了待更换吸嘴的拆卸；然后，控制装置控制旋转支架140继续转动，待旋转支架140上的安装孔转动到吸嘴安装机构220处后，控制装置控制第一直线件211驱动抵接杆216靠近旋转支架140移动，从而使得抵接杆216抵接在旋转支架140上；控制装置再控制移动机构驱动第二直线件222和吸嘴承载板221移动，使得待安装的新吸嘴与安装孔对准后，控制装置控制第二直线件222驱动吸嘴承载板221靠近旋转支架140移动；待安装的新吸嘴插入安装孔内后；控制装置控制第二直线件222再驱动吸嘴承载板221远离旋转支架140移动；当旋转支架140上的新吸嘴脱离出容纳孔2211后，控制装置控制移动机构驱动第二直线件222和吸嘴承载板221移动，待旋转支架140上的新吸嘴与压紧孔2212对准后，控制装置控制第二直线件222驱动吸嘴承载板221靠近旋转支架140移动，从而使得旋转支架140上的新吸嘴插入压紧孔2212内，同时，吸嘴承载板221推动旋转支架140上的新吸嘴卡入安装孔内；最后，待位移检测件224检测到吸嘴承载板221位于预设位置后，待位移检测件224反馈信号给控制装置，控制装置再控制第二直线件222驱动吸嘴承载板221远离近旋转支架140移动，如此便完成实现了吸嘴更换操作的自动化操作。

本申请实施例的吸嘴更换装置可以自动更换吸嘴，可以实现无人化操作；当吸嘴更换装置检测吸嘴寿命到期后，会自动启动取吸嘴机构210和吸嘴安装机构220。全程由装置自行完成吸嘴的更换，无需认为操作，从而实现了降低人力成本，减少认为失误以及保证产能效率的需求。

在本申请的一个实施例中，结合图1～3所示，提供了一种晶片分选机100，包括用于供吸嘴安装的旋转支架140和上述的吸嘴更换装置。

本申请实施例的晶片分选机100，由于采用了上述的吸嘴更换装置，可实现吸嘴的机械化更换，解决了人工更换吸嘴存在操作失误和怠工的问题，有利于提高产能效率。由于本申请实施例的晶片分选机100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种吸嘴更换装置，用于更换安装于旋转支架上的吸嘴；其特征在于：所述吸嘴更换装置包括：

机架；

取吸嘴机构，所述取吸嘴机构安装于所述机架上，并用于将旋转支架上的待更换吸嘴取下；

吸嘴安装机构，所述吸嘴安装机构安装于所述机架上，并用于将新吸嘴安装于所述旋转支架上；

所述取吸嘴机构和所述吸嘴安装机构沿所述旋转支架的旋转方向布设，所述取吸嘴机构和所述吸嘴安装机构为两个相互独立的机构；

所述取吸嘴机构包括第一直线件和夹持组件，所述第一直线件安装于所述机架上，所述第一直线件与所述夹持组件连接，并用于驱动所述夹持组件靠近和远离旋转支架移动，所述夹持组件用于夹持所述待更换吸嘴；

所述取吸嘴机构还包括抵接杆，所述第一直线件与所述抵接杆连接，并用于驱动所述抵接杆靠近所述旋转支架移动，以与所述旋转支架相抵接，从而限制所述旋转支架的旋转；

所述吸嘴安装机构包括吸嘴承载板和第二直线件；所述吸嘴承载板用于承载所述新吸嘴，所述第二直线件与所述吸嘴承载板连接，并用于所述吸嘴承载板靠近所述旋转支架移动；

所述吸嘴安装机构还包括移动机构，所述吸嘴承载板朝向所述旋转支架的表面上设有多个用于容纳新吸嘴的容纳孔；所述移动机构与所述第二直线件连接，并用于驱动所述第二直线件和所述吸嘴承载板移动，以使得能够将不同所述容纳孔内的新吸嘴安装于所述旋转支架上；

所述吸嘴安装机构还包括连接块和锁止组件，所述连接块安装于所述第二直线件上，所述第二直线件驱动所述连接块移动；所述吸嘴承载板通过所述锁止组件安装于所述连接块上；

所述吸嘴更换装置还包括吸嘴承载治具和分离板，所述吸嘴承载治具设置有多个用于供新吸嘴安装的安装柱，各所述安装柱与各所述容纳孔一一适配；

所述分离板开设有多个穿设孔，各所述安装柱一一对应地穿设于各所述穿设孔内，所述穿设孔的最小径向尺寸小于所述新吸嘴的最大的径向尺寸。

2.根据权利要求1所述的吸嘴更换装置，其特征在于：所述吸嘴承载板朝向所述旋转支架的表面上还设有用于将新吸嘴压紧于所述旋转支架上的压紧孔。

3.根据权利要求1或2所述的吸嘴更换装置，其特征在于：所述吸嘴更换装置还包括控制装置，所述取吸嘴机构和所述吸嘴安装机构均与所述控制装置电性连接。

4.一种晶片分选机，包括用于供吸嘴安装的旋转支架，其特征在于，所述晶片分选机还包括权利要求1~3任一项所述的吸嘴更换装置。

Images