CN210060994U - 一种可快速更换治具的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可快速更换治具的装置，涉及从治具上拆下大型主板的自动化设备技术领域，包括解螺丝治具板，夹具连接板，可浮动式下气管接头、多个PIN针下导电端子及治具卡位销；夹具安装板，多个用于分别同多个PIN针下导电端子插接的PIN针上接线端子；用于同可浮动式下气管接头相接通的上气管接头；夹紧气缸，与夹紧气缸的气缸杆相连接的滑动组件，一端与滑动组件转动连接的夹具转接板，定位板；所述定位板与夹具安装板背面转动连接；在定位板上设有可与治具卡位销可分离连接的缺口；在初始状态，治具卡位销与缺口相连接。采用本实用新型，便于快速实现治具的更换，而且在更换过程中，同时可实现设备的电路、气路与治具相关联的电路及气路的导通，使用方便，效率高。

Description

一种可快速更换治具的装置

技术领域

本实用新型涉及从治具上拆下大型主板的自动化设备技术领域，具体是指一种用于该自动化设备上的便于快速实现治具电路气路连接的装置。

背景技术

对于从治具上拆下大型主板的设备，因为产品不同，其上的螺丝位置也不一样，针对这种情况，为了适应不同产品，需要设计出各种治具板，并根据不同产品更换不同的治具板；而且，通常设备本身与治具相关机构之间涉及到电路、气路的连接，因此，为了提高更换治具的效率，需要设备本身与治具相关机构能够快速结合或分离，并实现电路、气路的快速导通及分离。

实用新型内容

鉴于上述原因，本实用新型目的在于提供一种便于快速更换治具其可实现电路、气路快接的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可快速更换治具的装置，包括解螺丝治具板，与解螺丝治具板相连接的夹具连接板，设于夹具连接板上表面的可浮动式下气管接头、多个PIN针下导电端子及治具卡位销；夹具安装板，设于夹具安装板上的多个用于分别同多个PIN针下导电端子插接的PIN针上接线端子；设于夹具安装板上用于同可浮动式下气管接头相接通的上气管接头；设于夹具安装板背面的夹紧气缸，与夹紧气缸的气缸杆相连接的滑动组件，一端与滑动组件转动连接的夹具转接板，与夹具转接板另一端转动连接的定位板；所述定位板与夹具安装板背面转动连接；在定位板上设有可与治具卡位销可分离连接的缺口；在初始状态，治具卡位销与缺口相连接。在同治具连接的解螺丝治具板上设有多套解螺丝头，用于拆卸连接治具和超大型主板的螺丝，从而分离主板，为了适应不同主板，可以直接更换解螺丝治具板，也可以将解螺丝治具板以及夹具连接板作为一个整体换掉，夹具安装板与设备固定连接；作为一个整体更换时，取下过程为，夹紧气缸启动，气缸杆缩回，带动与气缸杆相连接或间接连接的滑动组件上的气缸连接块、夹具滑块安装板、导向滑块及双位连接杆座相对导向滑轨向后滑动，两块夹具转接板与双位连接杆座连接的端部随着双位连接杆座向后移动，两块夹具转接板的另一端则分别带动与其连接的定位板相对夹具安装板旋转，使治具卡位销与定位板上的缺口脱离，即可取下夹具连接板及解螺丝治具板，此时可浮动式下气管接头与上气管接头脱离，PIN针下导电端子与PIN针上接线端子脱离；安装新的夹具连接板及解螺丝治具板时，放好夹具连接板，启动夹紧气缸，气缸杆伸出，带动与气缸杆相连接或间接连接的滑动组件上的气缸连接块、夹具滑块安装板、导向滑块及双位连接杆座相对导向滑轨向前滑动，两块夹具转接板与双位连接杆座连接的端部随着双位连接杆座向前移动，两块夹具转接板的另一端则分别带动与其连接的定位板相对夹具安装板旋转，每块定位板旋转方向与取下夹具连接板时的旋转方向相反，使治具卡位销与定位板上的缺口结合，气缸杆前端移动至最大位置时保持不动，治具卡位销与定位板上的缺口锁死，即实现夹具安装板与解螺丝治具板及夹具连接板固定连接，此时可浮动式下气管接头与上气管接头导通，PIN针下导电端子与PIN针上接线端子导通。

优选地，所述可浮动式下气管接头、上气管接头均为两个；PIN针下导电端子排列成一排且位于两个可浮动式下气管接头之间，PIN针上接线端子排列成一排且位于两个上气管接头之间。

优选地，所述滑动组件包括，与夹具安装板背面的导向滑轨，与导向滑轨活动连接的导向滑块，设于导向滑块上的夹具滑块安装板，与夹具滑块安装板固定连接的气缸连接块，用于将气缸杆与气缸连接块连接在一起的气缸浮动接头，设于夹具滑块安装板其中一表面上的双位连接杆座；所述夹具转接板与双位连接杆座转动连接。

优选地，所述夹具转接板及定位板均为两块，夹具转接板一端与双位连接杆座转动连接，另一端与定位板转动连接。

优选地，在每块定位板的内侧面上各设有一个夹具连杆座，所述夹具连杆座与夹具转接板另一端转动连接。

优选地，所述定位板内设有轴承安装孔，在轴承安装孔内设有交叉滚珠轴承，所述交叉滚珠轴承套设于垂直设于夹具安装板背面的定位板固定销上；在定位板固定销上设有两块法兰盘，所述定位板位于两块法兰盘之间并通过锁紧螺母锁紧在夹具安装板背面且定位板可相对定位板固定销转动。

优选地，为了连接稳定，所述治具卡位销为四个，设置成两排，每排两个治具卡位销；每块定位板的内侧面和外侧面内各设有一个缺口，分别用于同其中一排的两个治具卡位销可分离连接。

优选地，在解螺丝治具板上表面设有四根连接柱，所述连接柱的上端与夹具连接板固定连接。

优选地，所述夹具连接板的相互平行的两侧面上各设有一块治具托板。

有益技术效果：初始状态，夹具连接板上的治具卡位销与定位板上的缺口锁死，即实现夹具安装板与解螺丝治具板及夹具连接板固定连接，此时，夹紧气缸的气缸杆向前伸出到最大位置；需要更换解螺丝治具板以及夹具连接板整体时，气缸启动，气缸杆缩回，带动与气缸杆间接连接的滑动组件上的双位连接杆座向后移动，双位连接杆座带动与其相连接的两块夹具转接板移动，两块夹具转接板移动时分别带动两块夹具转接板相对夹具安装板旋转，使治具卡位销与定位板上的缺口脱离，即可取下解螺丝治具板以及夹具连接板整体；安装新的夹具连接板及解螺丝治具板时，放好夹具连接板，启动夹紧气缸，气缸杆伸出，带动与气缸杆间接连接的滑动组件上的双位连接杆座向前移动，双位连接杆座带动与其相连接的两块夹具转接板移动，两块夹具转接板移动时分别带动两块夹具转接板相对夹具安装板旋转，每块定位板旋转方向与取下夹具连接板时的旋转方向相反，使治具卡位销与定位板上的缺口结合，气缸杆前端移动至最大位置时保持不动，治具卡位销与定位板上的缺口锁死，即实现夹具安装板与解螺丝治具板及夹具连接板固定连接，此时可浮动式下气管接头与上气管接头导通，PIN针下导电端子与PIN针上接线端子导通。采用本实用新型，便于快速实现治具的更换，而且在更换过程中，同时可实现设备的电路、气路与治具相关联的电路及气路的导通，使用方便，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视方向立体示意图；

图2为本实用新型的右视方向立体示意图；

图3为本实用新型的爆炸示意图；

图4为本实用新型的解螺丝治具板与夹具连接板的组装示意图；

图5为本实用新型的夹具安装板与滑动组件等部件连接的仰视方向立体图；

图6为本实用新型的夹具安装板与滑动组件等部件连接的主视方向立体图；

图7为本实用新型的夹具安装板与滑动组件等部件连接的爆炸图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-7所示，一种可快速更换治具的装置，包括解螺丝治具板1，与解螺丝治具板相连接的夹具连接板2，设于夹具连接板上表面的可浮动式下气管接头3、多个PIN针下导电端子4及治具卡位销5；夹具安装板6，设于夹具安装板上的多个用于分别同多个PIN针下导电端子4插接的PIN针上接线端子7；设于夹具安装板上用于同可浮动式下气管接头3相接通的上气管接头8；设于夹具安装板6背面的夹紧气缸9，与夹紧气缸9的气缸杆10相连接的滑动组件。

此处的多个应理解为至少两个，因为PIN针下导电端子4、PIN针上接线端子7在不同情况下，数量不确定，为了便于描述，概括为多个；PIN针下导电端子4、PIN针上接线端子7的数量是相同的。

本实施例中，滑动组件包括，与夹具安装板6背面的导向滑轨11，与导向滑轨活动连接的导向滑块12，设于导向滑块上的夹具滑块安装板13，与夹具滑块安装板固定连接的气缸连接块14，用于将气缸杆10与气缸连接块连接在一起的气缸浮动接头15，设于夹具滑块安装板13其中一表面上的双位连接杆座16。

还包括，一端与滑动组件转动连接的夹具转接板17，此处，所述夹具转接板17与双位连接杆座转动连接；与夹具转接板17另一端转动连接的定位板18；所述定位板18与夹具安装板背面转动连接；在定位板18上设有可与治具卡位销5可分离连接的缺口1801；在初始状态，治具卡位销5与缺口1801相连接。

在本实施例中，所述可浮动式下气管接头3、上气管接头8均为两个；PIN针下导电端子4排列成一排且位于两个可浮动式下气管接头3之间，PIN针上接线端子7排列成一排且位于两个上气管接头8之间。

为了使传动过程稳定，所述夹具转接板17及定位板18均为两块，每块夹具转接板17一端与双位连接杆座16转动连接，另一端与定位板18转动连接。

进一步地，为了实现夹具转接板17另一端与定位板18转动连接；在每块定位板18的内侧面上各设有一个夹具连杆座19，所述夹具连杆座与夹具转接板17另一端转动连接。

在所述定位板18内设有轴承安装孔1802，在轴承安装孔内设有交叉滚珠轴承20，所述交叉滚珠轴承套设于垂直设于夹具安装板6背面的定位板固定销21上；在定位板固定销21上设有两块法兰盘22，所述定位板18位于两块法兰盘22之间并通过锁紧螺母23锁紧在夹具安装板6背面且定位板18可相对定位板固定销转动。采用上述结构，既可实现定位板18与夹具安装板6的连接，还可以使定位板18相对夹具安装板6旋转。

为了连接稳定，所述治具卡位销5为四个，设置成两排，每排两个治具卡位销；每块定位板18的内侧面和外侧面内各设有一个缺口1801，分别用于同其中一排的两个治具卡位销5可分离连接。

在解螺丝治具板1上表面设有四根连接柱24，所述连接柱的上端与夹具连接板2固定连接。四根连接柱24与解螺丝治具板通过螺丝连接，便于使用者拆卸解螺丝治具板1，直接更换适应不同产品的解螺丝治具板1。

所述夹具连接板2的相互平行的两侧面上各设有一块治具托板25。

解螺丝治具板1上设有多套解螺丝头26，用于拆卸连接治具和超大型主板的螺丝，从而分离主板，为了适应不同主板，可以直接更换解螺丝治具板1，也可以将解螺丝治具板1以及夹具连接板2作为一个整体换掉，夹具安装板6与设备固定连接；作为一个整体更换时，取下过程为，夹紧气缸9启动，气缸杆10缩回，带动与气缸杆10相连接或间接连接的滑动组件上的气缸连接块14、夹具滑块安装板13、导向滑块12及双位连接杆座16相对导向滑轨11向后滑动，两块夹具转接板17与双位连接杆座16连接的端部随着双位连接杆座16向后移动，两块夹具转接板17的另一端则分别带动与其连接的定位板18相对夹具安装板6旋转，使治具卡位销5与定位板上的缺口1801脱离，即可取下夹具连接板2及解螺丝治具板1，此时可浮动式下气管接头3与上气管接头8脱离，PIN针下导电端子4与PIN针上接线端子7脱离；安装新的夹具连接板2及解螺丝治具板1时，放好夹具连接板2，启动夹紧气缸9，气缸杆10伸出，带动与气缸杆10相连接或间接连接的滑动组件上的气缸连接块14、夹具滑块安装板13、导向滑块12及双位连接杆座16相对导向滑轨11向前滑动，两块夹具转接板17与双位连接杆座16连接的端部随着双位连接杆座16向前移动，两块夹具转接板17的另一端则分别带动与其连接的定位板18相对夹具安装板6旋转，每块定位板18旋转方向与取下夹具连接板2时的旋转方向相反，使治具卡位销5与定位板上的缺口1801结合，气缸杆10前端移动至最大位置时保持不动，治具卡位销5与定位板上的缺口锁死，即实现夹具安装板与解螺丝治具板及夹具连接板固定连接，此时可浮动式下气管接头3与上气管接头8导通，PIN针下导电端子4与PIN针上接线端子7导通，即可完成解螺丝治具板1的更换。

在以上描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在以上描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。

Claims (9)

1.一种可快速更换治具的装置，其特征在于，包括解螺丝治具板，与解螺丝治具板相连接的夹具连接板，设于夹具连接板上表面的可浮动式下气管接头、多个PIN针下导电端子及治具卡位销；夹具安装板，设于夹具安装板上的多个用于分别同多个PIN针下导电端子插接的PIN针上接线端子；设于夹具安装板上用于同可浮动式下气管接头相接通的上气管接头；设于夹具安装板背面的夹紧气缸，与夹紧气缸的气缸杆相连接的滑动组件，一端与滑动组件转动连接的夹具转接板，与夹具转接板另一端转动连接的定位板；所述定位板与夹具安装板背面转动连接；在定位板上设有可与治具卡位销可分离连接的缺口；在初始状态，治具卡位销与缺口相连接。

2.如权利要求1所述的一种可快速更换治具的装置，其特征在于，所述可浮动式下气管接头、上气管接头均为两个；PIN针下导电端子排列成一排且位于两个可浮动式下气管接头之间，PIN针上接线端子排列成一排且位于两个上气管接头之间。

3.如权利要求1所述的一种可快速更换治具的装置，其特征在于，所述滑动组件包括，与夹具安装板背面的导向滑轨，与导向滑轨活动连接的导向滑块，设于导向滑块上的夹具滑块安装板，与夹具滑块安装板固定连接的气缸连接块，用于将气缸杆与气缸连接块连接在一起的气缸浮动接头，设于夹具滑块安装板其中一表面上的双位连接杆座；所述夹具转接板与双位连接杆座转动连接。

4.如权利要求3所述的一种可快速更换治具的装置，其特征在于，所述夹具转接板及定位板均为两块，夹具转接板一端与双位连接杆座转动连接，另一端与定位板转动连接。

5.如权利要求4所述的一种可快速更换治具的装置，其特征在于，在每块定位板的内侧面上各设有一个夹具连杆座，所述夹具连杆座与夹具转接板另一端转动连接。

6.如权利要求4所述的一种可快速更换治具的装置，其特征在于，所述定位板内设有轴承安装孔，在轴承安装孔内设有交叉滚珠轴承，所述交叉滚珠轴承套设于垂直设于夹具安装板背面的定位板固定销上；在定位板固定销上设有两块法兰盘，所述定位板位于两块法兰盘之间并通过锁紧螺母锁紧在夹具安装板背面且定位板可相对定位板固定销转动。

7.如权利要求6所述的一种可快速更换治具的装置，其特征在于，治具卡位销为四个，设置成两排，每排两个治具卡位销；每块定位板的内侧面和外侧面内各设有一个缺口，分别用于同其中一排的两个治具卡位销可分离连接。

8.如权利要求1所述的一种可快速更换治具的装置，其特征在于，在解螺丝治具板上表面设有四根连接柱，所述连接柱的上端与夹具连接板固定连接。

9.如权利要求8所述的一种可快速更换治具的装置，其特征在于，所述夹具连接板的相互平行的两侧面上各设有一块治具托板。

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