CN211438900U - 一种电动工具夹头装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动工具夹头装配装置，包括机架、移载翻转机构、夹头移载机构、弹性夹头夹紧机构、插电机构、启动键按压机构和正反转键按压机构；移载翻转机构带动电动工具翻转使电动工具的驱动轴竖直朝上，并将电动工具移载于夹头移载机构位置；夹头移载机构将夹头移载于电动工具驱动轴的正上方，并经弹性夹头夹紧机构夹持住夹头；电动工具的驱动轴端部设有外螺纹轴，夹头的下端设有内螺纹孔；插电机构插接于电动工具的正负极；启动键按压机构和正反转键按压机构分别按压电动工具的启动键和正反转键，电动工具的驱动轴正转或反转，以使夹头螺纹连接于电动工具的驱动轴上，实现夹头自动装配于电动工具上，自动化程度高，加工成本低。

Description

一种电动工具夹头装配装置

技术领域

本实用新型属于电动工具装配设备技术领域，尤其涉及一种电动工具夹头装配装置。

背景技术

电动工具主要分为金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具。常见的电动工具有电钻、电动砂轮机、电动螺丝刀、冲击电钻和电刨等。

目前，大多数对电动工具夹头装配还采用人工的装配方式，如电动工具的夹头放置于生产线的流水线上输送，夹头流至工人位置经工人将夹头装配于电动工具上，再手动锁紧螺丝，自动化程度低，不利于现阶段对大批量电动工具进行生产加工，造成加工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动工具夹头装配装置，旨在解决现有技术中的大多数对电动工具夹头装配还采用人工的装配方式，自动化程度低，不利于现阶段对大批量电动工具进行生产加工，造成加工成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电动工具夹头装配装置，包括机架、移载翻转机构、夹头移载机构、弹性夹头夹紧机构、插电机构、启动键按压机构和正反转键按压机构；所述移载翻转机构安装于所述机架上，弹性夹头夹紧机构、启动键按压机构和正反转键按压机构均安装于所述移载翻转机构一侧的所述机架上，所述插电机构安装于所述移载翻转机构上，所述夹头移载机构安装于所述弹性夹头夹紧机构一侧的所述机架上；所述移载翻转机构带动电动工具翻转使电动工具的驱动轴竖直朝上，并将电动工具移载于所述夹头移载机构位置；所述夹头移载机构将夹头移载于电动工具驱动轴的正上方，并经所述弹性夹头夹紧机构夹持住夹头；电动工具的驱动轴端部设有外螺纹轴，夹头的下端设有与该外螺纹轴配合的内螺纹孔；所述插电机构插接于电动工具的正负极，使电动工具通电；所述启动键按压机构和所述正反转键按压机构分别按压电动工具的启动键和正反转键，电动工具的驱动轴正转或反转，同时所述夹头移载机构驱动夹头下移，以使夹头螺纹连接于电动工具的驱动轴上。

可选地，所述移载翻转机构包括电动工具Y向移动组件、翻转安装座、翻转轴、翻转安装板、电动工具放置治具、电动工具夹紧组件和翻转驱动组件；所述电动工具Y向移动组件安装于所述机架上，所述所述翻转安装座安装于所述电动工具Y向移动组件上，所述翻转轴水平转动连接于所述翻转安装座上，所述翻转安装板安装于所述翻转轴上；所述电动工具放置治具安装于所述翻转安装板上，且所述电动工具放置治具上端挖设有适配放置电动工具的放置槽；所述电动工具夹紧组件安装于所述电动工具放置治具一侧的所述翻转安装板上，所述翻转驱动组件安装于所述翻转安装座的一侧。

可选地，所述电动工具夹紧组件包括夹紧旋转气缸、夹紧连杆和夹紧块；所述夹紧旋转气缸安装于所述翻转安装板上，所述夹紧连杆的一端安装于所述夹紧旋转气缸的输出端上，所述夹紧块安装于所述夹紧连杆的另一端上；所述夹紧旋转气缸驱动所述夹紧块靠近或远离电动工具来夹紧或解除夹紧电动工具。

可选地，所述翻转驱动组件包括翻转驱动气缸、直线齿条和齿轮；所述翻转驱动气缸安装于所述翻转安装座上，所述直线齿条的一端安装于所述翻转驱动气缸的输出端上，所述齿轮安装于所述翻转轴的一端，所述齿轮与所述直线齿条啮合连接。

可选地，所述夹头移载机构包括夹头移载立架、夹头Y向移载组件、夹头Z向移载组件和夹头吸附组件；所述夹头移载立架安装于所述机架上，所述夹头Y向移载组件安装于所述夹头移载立架上，所述夹头Z向移载组件安装于所述夹头Y向移载组件上，所述夹头吸附组件安装于所述夹头Z向移载组件；所述夹头吸附组件包括夹头磁吸安装架、磁铁安装杆、磁铁和定位杆；所述夹头磁吸安装架安装于所述夹头Z向移载组件上，所述磁铁安装杆竖直安装于所述夹头磁吸安装架上，所述磁铁安装于所述磁铁安装杆的下端，所述定位杆安装于所述磁铁的下端中部，所述定位杆适配伸进夹头的夹孔内，并通过所述磁铁来吸附夹头。

可选地，所述弹性夹头夹紧机构包括第一安装座、第一手指气缸、两第一导向杆、两第一导套、两第一弹簧和第一安装板；所述第一安装座安装于所述机架上，两所述第一导向杆竖直安装于所述第一安装座上，两所述第一导套滑动连接于两所述第一导向杆上；两所述第一弹簧分别套接于两所述第一导向杆上，且所述第一弹簧的两端分别与所述第一导套和所述第一安装座抵接；所述第一安装板安装于两所述第一导套上，所述第一手指气缸水平安装于所述第一安装板，所述第一手指气缸位于所述夹头移载机构下方。

可选地，所述插电机构包括Y向插电气缸、X向插电气缸、X向插电气缸安装架、两导电杆和导电杆安装板；所述Y向插电气缸安装于所述机架上，所述X向插电气缸安装架安装于所述Y向插电气缸的驱动端上，所述X向插电气缸安装于所述X向插电气缸安装架上，所述导电杆安装板安装于所述X向插电气缸的驱动端上，两所述导电杆对称安装于所述导电杆安装板上，两所述导电杆分别与电源的正负极相连；所述Y向插电气缸和所述X向插电气缸驱动两所述导电杆分别抵接于电动工具的正负极上。

可选地，所述启动键按压机构包括启动键按压安装座、启动键按压气缸和启动键按压杆；所述启动键按压安装座安装于所述机架上，所述启动键按压气缸竖直安装于所述启动键按压安装座上，所述启动键按压杆水平安装于所述启动键按压气缸的输出端上；所述启动键按压气缸驱动所述启动键按压杆按压电动工具的启动键。

可选地，所述正反转键按压机构包括正反转键按压气缸，以及安装于正反转键按压气缸的驱动杆上的正反转键按压块；所述正反转键按压气缸通过一连接板水平安装于启动键按压安装座上；所述启动键按压气缸驱动所述正反转键按压块按压电动工具的正反转键，以使电动工具的正反转键的开关打开，电动工具的驱动轴正向或反向转动。

可选地，所述电动工具夹头装配装置还包括夹头锁螺丝机构；所述夹头锁螺丝机构包括夹头锁螺丝Z向移动组件、电批和螺丝输料部件；所述夹头锁螺丝Z向移动组件安装于所述夹头Y向移载组件上，所述电批和所述螺丝输料部件均安装于夹头锁螺丝Z向移动组件上，所述螺丝输料部件位于所述电批的正下方；所述螺丝输料部件输送螺丝，经所述电批将螺丝锁紧于夹头和电动工具上的驱动轴上

本实用新型实施例提供的电动工具夹头装配装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，电动工具放置于所述移载翻转机构上，所述移载翻转机构带动电动工具翻转使电动工具的驱动轴竖直朝上，并将电动工具移载于所述夹头移载机构位置；所述夹头移载机构将夹头移载于电动工具驱动轴的正上方，并经所述弹性夹头夹紧机构夹持住夹头；电动工具的驱动轴端部设有外螺纹轴，夹头的下端设有与该外螺纹轴配合的内螺纹孔；所述插电机构插接于电动工具的正负极，使电动工具通电；所述启动键按压机构和所述正反转键按压机构分别按压电动工具的启动键和正反转键，电动工具的驱动轴正转或反转，同时所述夹头移载机构驱动夹头下移，以使夹头螺纹连接于电动工具的驱动轴上，实现夹头自动装配于电动工具上，自动化程度高，适合现阶段对大批量电动工具进行生产加工，节省人工成本，加工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电动工具夹头装配装置的结构示意图。

图2为本实用新型移载翻转机构、弹性夹头夹紧机构、插电机构、启动键按压机构和正反转键按压机构的结构示意图。

图3为本实用新型弹性夹头夹紧机构的结构示意图。

图4为本实用新型夹头移载机构的结构示意图。

图5为本实用新型电动工具的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

电动工具10，驱动轴11，外螺纹轴12，夹头20，内螺纹孔21，移载翻转机构100，电动工具Y向移动组件110，翻转安装座120，翻转轴130，翻转安装板140，电动工具放置治具150，放置槽150a，电动工具夹紧组件160，夹紧旋转气缸161，夹紧连杆162，夹紧块163，翻转驱动组件170，翻转驱动气缸171，直线齿条172，齿轮173，支撑导向块174，第三夹紧组件180，第三夹紧座181，第三夹紧气缸182，第三夹紧块183，夹头移载机构200，夹头移载立架210，夹头Y向移载组件220，Y向移载安装板221，夹头Y向移载导轨222，夹头Y向无杆气缸223，夹头Y向移载板224，夹头Z向移载组件230，夹头Z向气缸231，夹头Z向导轨232，夹头Z向移动板233，夹头吸附组件240，夹头磁吸安装架241，磁铁安装杆242，磁铁243，定位杆244，弹性夹头夹紧机构300，第一安装座310、第一手指气缸320，第一导向杆330，第一导套340，第一弹簧350，第一安装板360，插电机构400，Y向插电气缸410，X向插电气缸420，X向插电气缸安装架430，两导电杆440，导电杆安装板450，启动键按压机构500，启动键按压安装座510，启动键按压气缸520，启动键按压杆530，连接板540，正反转键按压机构600，正反转键按压气缸610，正反转键按压块620，夹头锁螺丝机构700，夹头锁螺丝Z向移动组件710，夹头锁螺丝Z向气缸711，夹头锁螺丝Z向导轨712，夹头锁螺丝上安装板713，夹头锁螺丝下安装板714，电批720，螺丝输料部件730，螺丝安装座731，螺丝导向管732，螺丝输料管733，第二手指气缸740，手指气缸连接座750，机架900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1，提供一种电动工具夹头装配装置，包括机架900、移载翻转机构100、夹头移载机构200、弹性夹头夹紧机构300、插电机构400、启动键按压机构500和正反转键按压机构600。

参照图1，所述移载翻转机构100安装于所述机架900上，弹性夹头夹紧机构300、启动键按压机构500和正反转键按压机构600均安装于所述移载翻转机构100一侧的所述机架900上，所述插电机构400安装于所述移载翻转机构100上，所述夹头移载机构200安装于所述弹性夹头夹紧机构300一侧的所述机架900上。工作时，电动工具10放置于所述移载翻转机构100上，所述移载翻转机构100带动电动工具10翻转使电动工具10的驱动轴11竖直朝上，并将电动工具10移载于所述夹头移载机构200位置。所述夹头移载机构200将夹头20移载于电动工具10驱动轴11的正上方，经所述弹性夹头夹紧机构300夹持住夹头20。电动工具10的驱动轴11端部设有外螺纹轴12，夹头20的下端设有与该外螺纹轴配合的内螺纹孔21。所述插电机构400插接于电动工具10的正负极，使电动工具10通电。所述启动键按压机构500和所述正反转键按压机构600分别按压电动工具10的启动键和正反转键，电动工具10的驱动轴11正转或反转，同时所述夹头移载机构200驱动夹头下移，以使夹头20螺纹连接与电动工具10的驱动轴11上，实现夹头20自动装配于电动工具10上，自动化程度高，适合现阶段对大批量电动工具10进行生产加工，节省人工成本，加工成本低。

参照图2和图5，所述移载翻转机构100包括电动工具Y向移动组件110、翻转安装座120、翻转轴130、翻转安装板140、电动工具放置治具150、电动工具夹紧组件160和翻转驱动组件170。所述电动工具Y向移动组件110安装于所述机架900上。所述电动工具Y向移动组件110设置为电动工具第二Y向模组。电动工具第二Y向模组安装于机架900上。所述翻转安装座120安装于所述电动工具第二Y向模组的滑块上，所述翻转轴130的两端通过轴承水平转动连接于所述翻转安装座120上，所述翻转安装板140通过两连接块安装于所述翻转轴130上。所述电动工具放置治具150安装于所述翻转安装板140上，且所述电动工具放置治具150上端挖设有适配放置电动工具10的放置槽150a。所述电动工具夹紧组件160安装于所述电动工具放置治具150一侧的所述翻转安装板512上，所述翻转驱动组件170安装于所述翻转安装座120的一侧。

参照图2，所述电动工具夹紧组件160包括夹紧旋转气缸161、夹紧连杆162和夹紧块163。所述夹紧旋转气缸161安装于所述翻转安装板140上，所述夹紧连杆162的一端安装于所述夹紧旋转气缸161的输出端上，所述夹紧块163安装于所述夹紧连杆162的另一端上。所述夹紧旋转气缸161驱动所述夹紧块163靠近并夹紧电动工具10，使电动工具10固定于所述电动工具放置治具150上，防止电动工具10在锁螺丝时发生移动；所述夹紧旋转气缸161驱动所述第一夹紧块163远离电动工具10，解除夹紧电动工具10。

参照图2，所述翻转驱动组件170包括翻转驱动气缸171、直线齿条172、齿轮173和支撑导向块174。所述翻转驱动气缸安171装于所述翻转安装座120上，所述直线齿条172的一端安装于所述翻转驱动气缸171的输出端上，所述齿轮173安装于所述翻转轴130的一端，所述齿轮173与所述直线齿条172啮合连接。优选的，支撑导向块174安装于齿轮173下方的翻转安装座120上，且支撑导向块支撑直线齿条172。所述翻转驱动气缸171的伸缩运动通过所述直线齿条172和所述齿轮173啮合传动，带动电动工具放置治具150处的电动工具10翻转90°，使电动工具10的驱动轴11竖直朝上，以便所述夹头移载机构200将夹头20移载于电动工具10驱动轴11的正上方。

参照图2，所述移载翻转机构100还包括有第三夹紧组件180。所述第三夹紧组件180包括设于翻转安装座120上的第三夹紧座181、水平设于第三夹紧座181上的第三夹紧气缸182，以及设于第三夹紧气缸182的驱动杆上的第三夹紧块183。电动工具放置治具150处的电动工具10翻转90°后，第三夹紧气缸182驱动第三夹紧块183前移，压紧电动工具放置治具150处的电动工具10，使电动工具10更稳固地安装于电动工具放置治具150处。

参照图2，所述插电机构400包括Y向插电气缸410、X向插电气缸420、X向插电气缸安装架430、两导电杆440和导电杆安装板450。所述Y向插电气缸410安装于所述机架900上，所述X向插电气缸安装架430安装于所述Y向插电气缸410的驱动端上，所述X向插电气缸420安装于所述X向插电气缸安装架430上，所述导电杆安装板450安装于所述X向插电气缸420的驱动端上，两所述导电杆440对称安装于所述导电杆安装板450上，两所述导电杆440分别与电源的正负极相连。所述Y向插电气缸410和所述X向插电气缸420的驱动杆伸出，驱动两所述导电杆440分别抵接于电动工具10底部的正负极上，使电动工具10通电。

参照图1和图4，所述夹头移载机构200包括夹头移载立架210、夹头Y向移载组件220、夹头Z向移载组件230和夹头吸附组件240。所述夹头移载立架210安装于所述机架900上。所述夹头Y向移载组件220包括夹头Y向移载安装板221、夹头Y向移载导轨222、夹头Y向无杆气缸223和夹头Y向移载板224。夹头Y向移载安装板221安装于夹头移载立架210上，夹头Y向无杆气缸223和两夹头Y向移载导轨222安装于夹头Y向移载安装板221上，且夹头Y向无杆气缸223和夹头Y向移载导轨222的滑块上安装有夹头Y向移载板224。所述夹头Z向移载组件230包括夹头Z向气缸231、夹头Z向导轨232和夹头Z向移动板233。夹头Z向气缸231和夹头Z向导轨231均安装于夹头Y向移载板224上，夹头Z向移动板233安装于夹头Z向导轨231的滑块上，夹头Z向气缸231的驱动杆与夹头Z向移动板233固定连接。所述夹头吸附组件240安装于所述夹头Z向移动板233上，通过夹头Y向移载组件220、夹头Z向移载组件230带动夹头吸附组件240沿Y向和Z向移动。

参照图4，所述夹头吸附组件240包括夹头磁吸安装架241、磁铁安装杆242、磁铁243和定位杆244。所述夹头磁吸安装架241安装于所述夹头Z向移载组件230上，所述磁铁安装杆242竖直安装于所述夹头磁吸安装架241上，所述磁铁243安装于所述磁铁安装杆242的下端，所述定位杆244安装于所述磁铁243的下端中部，所述定位杆244适配伸进夹头20的夹孔内，并通过所述磁铁243来吸附夹头20。通过夹头Y向移载组件220和夹头Z向移载组件230将夹头20移载于装夹头位置。

参照图2和图3，所述弹性夹头夹紧机构300包括第一安装座310、第一手指气缸320、两第一导向杆330、两第一导套340、两第一弹簧350和第一安装板360。所述第一安装座310安装于所述机架900上，两所述第一导向杆330竖直安装于所述第一安装座310上，两所述第一导套340滑动连接于两所述第一导向杆330上。两所述第一弹簧350分别套接于两所述第一导向杆330上，且所述第一弹簧350的两端分别与所述第一导套340和所述第一安装座310抵接。所述第一安装板360安装于两所述第一导套340上，所述第一手指气缸320水平安装于所述第一安装板360。第一手指气缸320夹持将所述夹头移载机构200移载来的夹头20，可通过压缩两第一弹簧350，使第一手指气缸320带动夹持的夹头20下移。

参照图2和图3，所述启动键按压机构500包括启动键按压安装座510、启动键按压气缸520和启动键按压杆530。所述启动键按压安装座510安装于所述机架900上，所述启动键按压气缸520竖直安装于所述启动键按压安装座510上，所述启动键按压杆530通过一连接板540水平安装于所述启动键按压气缸520的输出端上。所述启动键按压气缸520驱动所述启动键按压杆530按压电动工具10的启动键，以使电动工具10的启动键的开关打开，电动工具10的驱动轴11转动。

参照图2和图3，所述正反转键按压机构600包括正反转键按压气缸610，以及安装于正反转键按压气缸610的驱动杆上的正反转键按压块620。所述正反转键按压气缸610通过一连接板630水平安装于启动键按压安装座510上。所述正反转键按压气缸610驱动所述正反转键按压块620按压电动工具10的正反转键，以使电动工具10的正反转键的开关打开，电动工具10的驱动轴11正向或反向转动。

参照图4，所述电动工具夹头装配装置还包括夹头锁螺丝机构700。所述夹头锁螺丝机构700包括夹头锁螺丝Z向移动组件710、电批720和螺丝输料部件730。所述夹头锁螺丝Z向移动组件710安装于所述夹头Y向移载组件220的夹头Y向移载板224上，所述电批720和所述螺丝输料部件730均安装于夹头锁螺丝Z向移动组件710上，所述螺丝输料部件730位于所述电批720的正下方。所述螺丝输料部件730输送螺丝，经所述电批720将螺丝锁紧于夹头20和电动工具10上的驱动轴11上。

参照图4，所述夹头锁螺丝Z向移动组件710包括夹头锁螺丝Z向气缸711、夹头锁螺丝Z向导轨712、夹头锁螺丝上安装板713和夹头锁螺丝下安装板714。夹头锁螺丝Z向气缸711和夹头锁螺丝Z向导轨712安装于夹头Y向移载板224上，夹头锁螺丝上安装板713安装于夹头锁螺丝Z向导轨712的滑块上，所述电批720竖直安装于夹头锁螺丝上安装板713，夹头锁螺丝Z向气缸711的驱动杆与夹头锁螺丝上安装板713固接。夹头锁螺丝下安装板714安装于电批720下方的夹头Y向移载板224上，所述螺丝输料部件730安装于夹头锁螺丝下安装板714。通过所述夹头锁螺丝Z向气缸711带动电批720上下移动。

参照图4，所述螺丝输料部件730包括螺丝安装座731、螺丝导向管732和螺丝输料管733。螺丝安装座731安装于所述夹头锁螺丝下安装板714上，螺丝导向管732竖直贯穿设于螺丝安装座731，所述电批720的锁螺丝轴721位于螺丝导向管732的正上方，应理解，所述螺丝导向管732的内径大于电批720的锁螺丝轴721。螺丝输料管733倾斜设于螺丝安装座731，且螺丝输料管733与螺丝导向管732连通。螺丝输料管733与螺丝输料装置(图未示出)连通，螺丝输料装置沿螺丝输料管733和螺丝导向管732输送于锁夹头位置处的电动工具10的夹头处，所述锁螺丝第一Z向移动组件453驱动电批720的锁螺丝轴721伸进电动工具10的的夹头处螺纹孔内，电批720的锁螺丝轴721转动，将夹头20固定于电动工具10，完成夹头安装。其中，所述螺丝输料装置为成熟的现有技术。

参照图4，所述夹头移载立架210在螺丝输料部件730的下方还水平设有第二手指气缸740，第二手指气缸740通过手指气缸连接座750安装于夹头移载立架210上。通过所述第二手指气缸740固定夹持住待锁螺丝的夹头20。

其中，所述电动工具夹头装配装置还包括有电控装置(图未示出)，移载翻转机构100、夹头移载机构200、弹性夹头夹紧机构300、插电机构400、启动键按压机构500和正反转键按压机构600均与所述电控装置电性连接。本实施例中，所述电控装置可以根据实际生产需要采用PLC或者集成芯片来设置，由于所述电控装置属于现有技术中技术成型且成熟的技术，故对于所述电控装置如何控制所述电动工具锁螺丝测试机工作理应为本领域技术人员熟知并能够掌握，故本发明在此对其控制原理便不再赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种电动工具夹头装配装置，其特征在于，包括机架、移载翻转机构、夹头移载机构、弹性夹头夹紧机构、插电机构、启动键按压机构和正反转键按压机构；所述移载翻转机构安装于所述机架上，弹性夹头夹紧机构、启动键按压机构和正反转键按压机构均安装于所述移载翻转机构一侧的所述机架上，所述插电机构安装于所述移载翻转机构上，所述夹头移载机构安装于所述弹性夹头夹紧机构一侧的所述机架上；所述移载翻转机构带动电动工具翻转使电动工具的驱动轴竖直朝上，并将电动工具移载于所述夹头移载机构位置；所述夹头移载机构将夹头移载于电动工具驱动轴的正上方，并经所述弹性夹头夹紧机构夹持住夹头；电动工具的驱动轴端部设有外螺纹轴，夹头的下端设有与该外螺纹轴配合的内螺纹孔；所述插电机构插接于电动工具的正负极，使电动工具通电；所述启动键按压机构和所述正反转键按压机构分别按压电动工具的启动键和正反转键，电动工具的驱动轴正转或反转，同时所述夹头移载机构驱动夹头下移，以使夹头螺纹连接于电动工具的驱动轴上。

2.根据权利要求1所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述移载翻转机构包括电动工具Y向移动组件、翻转安装座、翻转轴、翻转安装板、电动工具放置治具、电动工具夹紧组件和翻转驱动组件；所述电动工具Y向移动组件安装于所述机架上，所述所述翻转安装座安装于所述电动工具Y向移动组件上，所述翻转轴水平转动连接于所述翻转安装座上，所述翻转安装板安装于所述翻转轴上；所述电动工具放置治具安装于所述翻转安装板上，且所述电动工具放置治具上端挖设有适配放置电动工具的放置槽；所述电动工具夹紧组件安装于所述电动工具放置治具一侧的所述翻转安装板上，所述翻转驱动组件安装于所述翻转安装座的一侧。

3.根据权利要求2所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述电动工具夹紧组件包括夹紧旋转气缸、夹紧连杆和夹紧块；所述夹紧旋转气缸安装于所述翻转安装板上，所述夹紧连杆的一端安装于所述夹紧旋转气缸的输出端上，所述夹紧块安装于所述夹紧连杆的另一端上；所述夹紧旋转气缸驱动所述夹紧块靠近或远离电动工具来夹紧或解除夹紧电动工具。

4.根据权利要求2所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转驱动气缸、直线齿条和齿轮；所述翻转驱动气缸安装于所述翻转安装座上，所述直线齿条的一端安装于所述翻转驱动气缸的输出端上，所述齿轮安装于所述翻转轴的一端，所述齿轮与所述直线齿条啮合连接。

5.根据权利要求1所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述夹头移载机构包括夹头移载立架、夹头Y向移载组件、夹头Z向移载组件和夹头吸附组件；所述夹头移载立架安装于所述机架上，所述夹头Y向移载组件安装于所述夹头移载立架上，所述夹头Z向移载组件安装于所述夹头Y向移载组件上，所述夹头吸附组件安装于所述夹头Z向移载组件；所述夹头吸附组件包括夹头磁吸安装架、磁铁安装杆、磁铁和定位杆；所述夹头磁吸安装架安装于所述夹头Z向移载组件上，所述磁铁安装杆竖直安装于所述夹头磁吸安装架上，所述磁铁安装于所述磁铁安装杆的下端，所述定位杆安装于所述磁铁的下端中部，所述定位杆适配伸进夹头的夹孔内，并通过所述磁铁来吸附夹头。

6.根据权利要求1所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述弹性夹头夹紧机构包括第一安装座、第一手指气缸、两第一导向杆、两第一导套、两第一弹簧和第一安装板；所述第一安装座安装于所述机架上，两所述第一导向杆竖直安装于所述第一安装座上，两所述第一导套滑动连接于两所述第一导向杆上；两所述第一弹簧分别套接于两所述第一导向杆上，且所述第一弹簧的两端分别与所述第一导套和所述第一安装座抵接；所述第一安装板安装于两所述第一导套上，所述第一手指气缸水平安装于所述第一安装板，所述第一手指气缸位于所述夹头移载机构下方。

7.根据权利要求1所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述插电机构包括Y向插电气缸、X向插电气缸、X向插电气缸安装架、两导电杆和导电杆安装板；所述Y向插电气缸安装于所述机架上，所述X向插电气缸安装架安装于所述Y向插电气缸的驱动端上，所述X向插电气缸安装于所述X向插电气缸安装架上，所述导电杆安装板安装于所述X向插电气缸的驱动端上，两所述导电杆对称安装于所述导电杆安装板上，两所述导电杆分别与电源的正负极相连；所述Y向插电气缸和所述X向插电气缸驱动两所述导电杆分别抵接于电动工具的正负极上。

8.根据权利要求1所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述启动键按压机构包括启动键按压安装座、启动键按压气缸和启动键按压杆；所述启动键按压安装座安装于所述机架上，所述启动键按压气缸竖直安装于所述启动键按压安装座上，所述启动键按压杆水平安装于所述启动键按压气缸的输出端上；所述启动键按压气缸驱动所述启动键按压杆按压电动工具的启动键。

9.根据权利要求1所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述正反转键按压机构包括正反转键按压气缸，以及安装于正反转键按压气缸的驱动杆上的正反转键按压块；所述正反转键按压气缸通过一连接板水平安装于启动键按压安装座上；所述启动键按压气缸驱动所述正反转键按压块按压电动工具的正反转键，以使电动工具的正反转键的开关打开，电动工具的驱动轴正向或反向转动。

10.根据权利要求1所述的电动工具夹头装配装置，其特征在于：所述电动工具夹头装配装置还包括夹头锁螺丝机构；所述夹头锁螺丝机构包括夹头锁螺丝Z向移动组件、电批和螺丝输料部件；所述夹头锁螺丝Z向移动组件安装于所述夹头Y向移载组件上，所述电批和所述螺丝输料部件均安装于夹头锁螺丝Z向移动组件上，所述螺丝输料部件位于所述电批的正下方；所述螺丝输料部件输送螺丝，经所述电批将螺丝锁紧于夹头和电动工具上的驱动轴上。

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