CN209913900U - 自动吸纸装置和扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸纸装置和扫描设备，其中，自动吸纸装置包括：托盘，托盘用于承载待扫描的资料；驱动组件，驱动组件设置在托盘一侧，驱动组件提供一运动部，运动部连接吸附组件；吸附组件能够改变资料上方的气流状态，以吸附资料，吸附组件能够由驱动组件驱动在资料上方做曲线运动。通过本实用新型的技术方案，能够自动对档案、书籍和卷宗等纸张资料进行翻页，翻页精准，快速，稳定性高，可减少错漏翻页的问题，进而能够提高扫描工作自动化程度，降低工作人员的工作强度，提高扫描工作的效率。

Description

自动吸纸装置和扫描设备

技术领域

本实用新型涉及扫描仪器领域，具体而言，涉及一种自动吸纸装置和一种扫描设备。

背景技术

扫描设备是一种利用光电技术和数字处理技术以扫描的方式将图形或图像信息转化为数字信号的装置，通常连接计算机，捕获图像并将其转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备，对于书籍、档案、卷宗或者成册的各种纸张等资料，进行批量拍照、扫描或翻阅展示等操作时，大量步骤需要人力参与，尤其是对于易损资料或档案、卷宗等重要资料的扫描作业，一般由工作人员手动操作，但是在处理大批量的纸张资料时，对于工作人员来说工作强度非常大且效率低下。现有的扫描设备一般不具备自动翻页功能，或者具备简单的翻页机构，翻页适应性差，大多只是简单的运动，重页现象较多，对纸张的磨损较为严重。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种自动吸纸装置。

本实用新型的另一个目的在于提出了一种扫描设备。

在本实用新型的第一方面的技术方案中，提出了一种自动吸纸装置，包括：托盘，托盘用于承载待扫描的资料；驱动组件，驱动组件设置在托盘一侧，驱动组件提供一运动部，运动部连接吸附组件；吸附组件能够改变资料上方的气流状态，以吸附资料，吸附组件能够由驱动组件驱动在资料上方做曲线运动。

在该技术方案中，吸附组件靠近资料的纸张时能够改变纸张两侧的气压，并且吸附组件在驱动组件的带动下做曲线运动，能够靠近或远离资料，吸附组件靠近纸张开始吸附，吸取纸张后远离资料，能够带动单页纸张完成翻页，根据该技术手段进行纸张翻页可有效减少重页现象。此外，以改变气流生成气压差的技术手段进行翻页(非接触式翻页)，不仅能够提高扫描工作自动化程度，降低工作人员的工作强度，提高扫描工作的效率，还能够减少翻页动作对资料的损耗。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的自动吸纸装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，可选地，还包括：限位传感器，限位传感器设于吸附组件的运动平面中，用于检测并限制吸附组件的运动轨迹。

在该技术方案中，限位传感器可限制吸附组件的转动轨迹，使吸附组件在预定范围内运动，提高翻页效率。

在上述技术方案中，可选地，还包括：侧板，侧板具有安装孔，驱动组件的运动部能够从安装孔伸出，限位传感器固定在侧板上。

在该技术方案中，侧板的一侧固定驱动组件，驱动组件的运动部伸出至侧板的另一侧，限位传感器与运动部在同一侧。

在上述技术方案中，可选地，吸附组件具体包括：连接杆，连接杆一端连接驱动组件的运动部，连接杆的另一端固定有非接触式吸盘；非接触式吸盘能够贴近或远离资料，非接触式吸盘能够改变资料的上方的气流，以吸附资料，其中，连接杆能够带动非接触式吸盘在资料上方做曲线运动，以翻动资料的纸张。

在上述技术方案中，可选地，吸附组件，具体还包括：气管和气泵，气泵通过气管连接非接触式吸盘，气泵与非接触式吸盘配合能够改变资料的上方的气流，以吸附资料。

在该技术方案中，气泵作为吸附组件的动力源用于改变资料纸张上方的气流分布，改变纸张上下两侧的气压差，该结构简单稳定易于控制，对于不同纸质的资料采用相应的气流速度进行吸附，提高翻页稳定性。

在上述技术方案中，可选地，连接杆，具体包括：第一连接杆，第一连接杆的一端与运动部套接配合，第一连接杆的长度方向与运动部的轴线方向互相垂直；第二连接杆，第二连接杆的一端与第一连接杆的自由端固定连接，第二连接杆的另一端与非接触式吸盘固定连接，其中，第一连接杆与第二连接杆互相垂直设置。

在上述技术方案中，可选地，托盘的一侧边与侧板固定连接，托盘安装在安装孔下侧。

在上述技术方案中，可选地，托盘中部开设有矩形孔，矩形孔对应用于夹持资料的夹持装置。

在该技术方案中，托盘用于放置资料，资料的装订侧边能够伸入矩形孔与夹持装置接触，由夹持装置对资料进行夹持，夹持下的资料在进行吸附时稳定性更高，翻页重页问题得到改善，提高了翻页稳定性。

在上述技术方案中，可选地，驱动组件包括伺服电机，伺服电机的转轴作为运动部或伺服电机的转轴带动传动机构作为运动部。

在该技术方案中，伺服电机作为驱动组件的运动部(执行机构)，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，带动吸附组件运动以吸取资料纸张，减少了人工操作，提高工作效率。

在本实用新型的第二方面的技术方案中，提出了一种扫描设备，扫描设备具有架体，还包括：如本实用新型的第一方面的技术方案所述的自动吸纸装置，该自动吸纸装置的机架与架体连接。

在该技术方案中，扫描设备包括如上述技术方案中所述的自动吸纸装置，因此，该扫描设备包括如上述技术方案中所述的自动吸纸装置的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的自动吸纸装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的扫描设备的示意框图。

图中标号与部件对应关系：

托盘1；资料3；驱动组件5；吸附组件7；限位传感器9；侧板11；非接触式吸盘13；气管15；气泵17；第一连接杆19；第二连接杆21。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例的自动吸纸装置。

如图1所示，根据本实用新型的第一方面的实施例的自动吸纸装置，包括：托盘1，托盘1用于承载待扫描的资料3；驱动组件5，驱动组件5设置在托盘1一侧，驱动组件5提供一运动部，运动部连接吸附组件7；吸附组件7能够改变资料3上方的气流状态，以吸附资料3，吸附组件7能够由驱动组件5驱动在资料3上方做曲线运动。

在该技术方案中，吸附组件7靠近资料3的纸张时能够改变纸张两侧的气压，并且吸附组件7在驱动组件5的带动下做曲线运动，能够靠近或远离资料3，吸附组件7靠近纸张开始吸附，吸取纸张后远离资料3，能够带动单页纸张完成翻页，根据该技术手段进行纸张翻页可有效减少重页现象。此外，以改变气流生成气压差的技术手段进行翻页(非接触式翻页)，不仅能够提高扫描工作自动化程度，降低工作人员的工作强度，提高扫描工作的效率，还能够减少翻页动作对资料3的损耗。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的自动吸纸装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，可选地，还包括：限位传感器9，限位传感器9设于吸附组件7的运动平面中，用于检测并限制吸附组件7的运动轨迹。

在该技术方案中，限位传感器9可限制吸附组件7的转动轨迹，使吸附组件7在预定范围内运动，提高翻页效率。

在上述技术方案中，可选地，还包括：侧板11，侧板11具有安装孔，驱动组件5的运动部能够从安装孔伸出，限位传感器9固定在侧板11上。

在该技术方案中，侧板11的一侧固定驱动组件5，驱动组件5的运动部伸出至侧板11的另一侧，限位传感器9与运动部在同一侧。

在上述技术方案中，可选地，吸附组件7具体包括：连接杆，连接杆一端连接驱动组件5的运动部，连接杆的另一端固定有非接触式吸盘13；非接触式吸盘13能够贴近或远离资料3，非接触式吸盘13能够改变资料3的上方的气流，以吸附资料3，其中，连接杆能够带动非接触式吸盘13在资料3上方做曲线运动，以翻动资料3的纸张。

在上述技术方案中，可选地，吸附组件7，具体还包括：气管15和气泵17，气泵17通过气管15连接非接触式吸盘13，气泵17与非接触式吸盘13配合能够改变资料3的上方的气流，以吸附资料3。

在该技术方案中，气泵17作为吸附组件7的动力源用于改变资料3纸张上方的气流分布，改变纸张上下两侧的气压差，该结构简单稳定易于控制，对于不同纸质的资料3采用相应的气流速度进行吸附，提高翻页稳定性。

在上述技术方案中，可选地，连接杆，具体包括：第一连接杆19，第一连接杆19的一端与运动部套接配合，第一连接杆19的长度方向与运动部的轴线方向互相垂直；第二连接杆21，第二连接杆21的一端与第一连接杆19的自由端固定连接，第二连接杆21的另一端与非接触式吸盘13固定连接，其中，第一连接杆19与第二连接杆21互相垂直设置。

在上述技术方案中，可选地，托盘1的一侧边与侧板11固定连接，托盘1安装在安装孔下侧。

在上述技术方案中，可选地，托盘1中部开设有矩形孔，矩形孔对应用于夹持资料3的夹持装置。

在该技术方案中，托盘1用于放置资料3，资料3的装订侧边能够伸入矩形孔与夹持装置接触，由夹持装置对资料3进行夹持，夹持下的资料3在进行吸附时稳定性更高，翻页重页问题得到改善，提高了翻页稳定性。

在上述技术方案中，可选地，驱动组件5包括伺服电机，伺服电机的转轴作为运动部或伺服电机的转轴带动传动机构作为运动部。

在该技术方案中，伺服电机作为驱动组件5的运动部(执行机构)，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，带动吸附组件7运动以吸取资料3纸张，减少了人工操作，提高工作效率。

如图2所示，根据本实用新型的第二方面的实施例，提出了一种扫描设备200，扫描设备200具有架体，还包括：如本实用新型的第一方面的实施例所述的自动吸纸装置100，该自动吸纸装置100的机架与架体连接。

在该技术方案中，扫描设备200包括如上述技术方案中所述的自动吸纸装置100，因此，该扫描设备200包括如上述技术方案中所述的自动吸纸装置100的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型通过吸附组件靠近资料的纸张时能够改变纸张两侧的气压，并且吸附组件在驱动组件的带动下做曲线运动，能够靠近或远离资料，吸附组件靠近纸张开始吸附，吸取纸张后远离资料，能够带动单页纸张完成翻页，根据该技术手段进行纸张翻页可有效减少重页现象。此外，以改变气流生成气压差的技术手段进行翻页(非接触式翻页)，不仅能够提高扫描工作自动化程度，降低工作人员的工作强度，提高扫描工作的效率，还能够减少翻页动作对资料的损耗。图中有部分细节未示出的部分由本领域技术人员根据文字描述部分能够毫无疑义地确定其技术细节和实现原理。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”或“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动吸纸装置，适用于扫描设备，其特征在于，包括：

托盘，所述托盘用于承载待扫描的资料；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述托盘一侧，所述驱动组件提供一运动部，所述运动部连接吸附组件；

所述吸附组件能够改变所述资料上方的气流状态，以吸附所述资料，所述吸附组件能够由所述驱动组件驱动在所述资料上方做曲线运动。

2.根据权利要求1所述的自动吸纸装置，其特征在于，还包括：

限位传感器，所述限位传感器设于所述吸附组件的运动平面中，用于检测并限制所述吸附组件的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的自动吸纸装置，其特征在于，还包括：

侧板，所述侧板具有安装孔，所述驱动组件的所述运动部能够从所述安装孔伸出，所述限位传感器固定在所述侧板上。

4.根据权利要求1所述的自动吸纸装置，其特征在于，所述吸附组件具体包括：

连接杆，所述连接杆一端连接所述驱动组件的运动部，所述连接杆的另一端固定有非接触式吸盘；

所述非接触式吸盘能够贴近或远离所述资料，所述非接触式吸盘能够改变所述资料的上方的气流，以吸附所述资料，

其中，所述连接杆能够带动所述非接触式吸盘在所述资料上方做曲线运动，以翻动所述资料的纸张。

5.根据权利要求4所述的自动吸纸装置，其特征在于，所述吸附组件，具体还包括：

气管和气泵，所述气泵通过所述气管连接所述非接触式吸盘，所述气泵与所述非接触式吸盘配合能够改变所述资料的上方的气流，以吸附所述资料。

6.根据权利要求4所述的自动吸纸装置，其特征在于，所述连接杆，具体包括：

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述运动部套接配合，所述第一连接杆的长度方向与所述运动部的轴线方向互相垂直；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆的自由端固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述非接触式吸盘固定连接，

其中，所述第一连接杆与所述第二连接杆互相垂直设置。

7.根据权利要求3所述的自动吸纸装置，其特征在于，

所述托盘的一侧边与所述侧板固定连接，所述托盘安装在所述安装孔下侧。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动吸纸装置，其特征在于，

所述托盘中部开设有矩形孔，所述矩形孔对应用于夹持资料的夹持装置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动吸纸装置，其特征在于，

所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的转轴作为所述运动部或所述伺服电机的转轴带动传动机构作为所述运动部。

10.一种扫描设备，所述扫描设备具有架体，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的自动吸纸装置，所述自动吸纸装置与所述架体连接。

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