CN209913903U - 自动翻页扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻页扫描设备，包括：架体；夹持装置，具有夹持槽，夹持槽被能够夹持承载待扫描的资料；吸附装置，具有非接触式吸盘，非接触式吸盘能够利用气体流动产生的压力差吸附资料，以对资料进行翻页；翻页拨杆装置，具有拨杆，拨杆运动时能够接触吸附装置吸附起的资料与吸附装置配合以实施翻页动作；扫描装置，指向资料，用于获取资料的图像信息。通过本实用新型的技术方案，能够实现档案、书籍和卷宗等资料的自动翻页扫描工作，大大降低工作人员的工作强度，提高扫描工作的效率。

Description

自动翻页扫描设备

技术领域

本实用新型涉及扫描仪器领域，具体而言，涉及一种自动翻页扫描设备。

背景技术

对于书籍、档案、卷宗或者成册的各种纸张等资料，进行批量拍照、扫描或翻阅展示等操作时，大量步骤需要人力参与，尤其是对于易损资料或档案、卷宗等重要资料的扫描作业，一般由工作人员手动操作，但是在处理大批量的纸张资料时，对于工作人员来说工作强度非常大且效率低下。现有的扫描设备一般不具备自动翻页功能，或者具备简单的翻页机构，翻页适应性差，大多只是简单的运动，重页现象较多，对纸张的磨损较为严重。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种自动翻页扫描设备，包括：架体；夹持装置，夹持装置设置在架体上，具有夹持槽，夹持槽被能够夹持承载待扫描的资料；吸附装置，吸附装置设置在架体上，具有非接触式吸盘，非接触式吸盘能够利用气体流动产生的压力差吸附资料，以对资料进行翻页；翻页拨杆装置，翻页拨杆装置设置在架体上，具有拨杆，拨杆运动时能够接触吸附装置吸附起的资料与吸附装置配合以实施翻页动作；扫描装置，扫描装置设置在架体上，指向资料，用于获取资料的图像信息。

在该技术方案中，夹持装置固定住需要进行扫描的纸张(资料)，吸附装置在纸张上方运动并利用气流变化产生的压力差吸附纸张，将纸张吸起后，翻页拨杆装置的拨杆伸入纸张下侧，拨动纸张，随着拨杆的平移，纸张被翻动，扫描装置设置在资料上方，镜头对准资料进行扫描，以自动实施资料扫描，夹持装置、吸附装置、翻页拨杆装置和扫描装置配合动作实现了自动翻页扫描工作，大大降低工作人员的工作强度，提高扫描工作的效率。

本领域技术人员能够理解，上述资料(纸张)可以是装订成册的书本，卷宗，档案簿，或者未装订成册的散页，纸张的一部分置入夹持装置，在夹持装置的夹持下进行翻页操作。由于采用了非接触式吸盘吸取纸张，对纸张的损伤更小，也能够减少重页情况，不仅实现了自动翻页，减少了人工操作，还提升了翻页精准度。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的自动翻页扫描设备还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，可选地，夹持装置，具体包括：夹持底座，夹持底座固定在架体上；第一夹紧板，第一夹紧板设置在夹持底座上，用于夹持资料；第二夹紧板，第二夹紧板设置在夹持底座上，用于夹持资料，第二夹紧板与第一夹紧板相对设置，其中，第一夹紧板与第二夹紧板之间形成夹持槽，至少一个夹紧板能够沿夹持底座的长度方向平移运动。

在该技术方案中，夹持底座中设有传动组件，第一夹紧板或第二夹紧板通过传动组件能够在底座上平移运动，第一夹紧板与第二夹紧板之间形成的夹持槽用于放置资料(纸张)的一部分，纸张未被夹持的一侧为自由端，自由端可被吸附装置和翻页拨杆装置翻动。通过两个夹紧板对资料进行固定，便于进行自动化的翻页动作，保证了翻页准确度。

在上述技术方案中，可选地，还包括：压力传感器，压力传感器固定在第一夹紧板或第二夹紧板的板体上，用于检测夹持槽的夹持压力。

在该技术方案中，压力传感器可用于检测夹持装置对资料施加的夹持压力，通过压力传感器了解到夹持装置的工作状态，以检测资料是否被妥善固定(夹持)，此外，通过压力传感器还能够对于易损坏的资料施加额定压力，减少夹持装置对资料的损害，有效保护资料，减少资料损坏情况。

在上述技术方案中，可选地，还包括：第一电动机，第一电动机设置在夹持底座中，用于驱动夹持底座的传动机构，带动第一夹紧板和/或第二夹紧板进行平移。

在该技术方案中，第一电动机可以是伺服电机，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，实现自动夹持动作，减少人工操作，提高工作效率。

在上述技术方案中，可选地，还包括：托盘，托盘设置在夹持装置上侧，托盘的侧边与架体固定连接，托盘开设有能够置入资料的限位窗，限位窗与夹持槽对应设置。

在该技术方案中，托盘用于承载待扫描的资料，将资料放置在托盘上，资料的装订侧伸入限位窗进行固定。

在上述技术方案中，可选地，吸附装置，包括非接触式吸盘，具体还包括：转轴，转轴设置在架体上，用于调整非接触式吸盘的位置；传动杆，传动杆的一端连接转轴，传动杆的另一端通过连接件安装非接触式吸盘，用于带动非接触式吸盘在资料上方运动，通过改变气流的方式带动资料实现翻页。

在该技术方案中，非接触式吸盘由转轴带动传动杆实施翻页动作，吸盘运动的同时改变资料周围的气流，在纸张两侧产生压强差，以带动纸张进行翻页。

在上述技术方案中，可选地，吸附装置，具体还包括：第二电动机，连接转轴，用于驱动转轴；气泵，通过气管连接非接触式吸盘，用于驱动非接触式吸盘。

在该技术方案中，第二电动机可以是伺服电机，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，带动吸盘进行自动翻页，气泵接入控制装置，根据控制指令运转，改变吸盘气孔周围的气流状态，能够吸起纸张，减少人工操作，提高工作效率。

在上述技术方案中，可选地，翻页拨杆装置，包括拨杆，具体还包括：动力组件，拨杆固定在动力组件上，动力组件能够带动拨杆扫过资料，拨动被非接触式吸盘带起的资料，以实现翻页。

在该技术方案中，动力组件带动拨杆，翻动资料中的纸张，实现自动翻页，减少人工操作，提高工作效率。

在上述技术方案中，可选地，动力组件具体包括：第三电动机；同步轮，同步轮通过轴承机构连接第三电动机，由第三电动机提供驱动力；同步带，同步带套在同步轮外部，与同步轮配合运动，其中，拨杆固定在同步带外部。

在该技术方案中，动力组件的实现方式为同步带运输系统，同步带在同步轮的驱动下带动拨杆运动，第三电动机可以是伺服电机，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，以进行自动翻页。

在上述技术方案中，可选地，翻页拨杆装置，具体还包括：复位传感器，复位传感器设置在动力组件中，用于检测拨杆的运动情况。

在该技术方案中，复位传感器检测动力组件的运行情况，能够检测动力组件的运行状态，提升了自动翻页过程的可控度和精确度。

在上述技术方案中，可选地，扫描装置，具体包括：扫描底座，扫描底座与架体固定连接；平移机构，平移机构设置在扫描底座上；摄像头，摄像头固定在平移机构上，其中，平移机构能够带动摄像头平移，以便于摄像头对资料进行扫描。

在该技术方案中，扫描装置通过摄像头进行扫描作业，摄像头能够在平移机构的带动下对准资料，提升了扫描质量。

在上述技术方案中，可选地，扫描装置，具体还包括：滤光组件，滤光组件包括滤光片和滤光片支架，滤光片通过滤光片支架固定在摄像头的镜头外部；紫外线发生组件，紫外线发生组件设置在平移机构上，与摄像头共同指向资料，以提供紫外线光源。

在该技术方案中，紫外线照射资料，滤光组件滤除干扰光线，提升了扫描质量。

在上述技术方案中，可选地，扫描装置，具体还包括：第四电动机，连接平移机构，用于驱动平移机构。

在该技术方案中，第四电动机可以是伺服电机，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，实现自动夹持动作，减少人工操作，提高工作效率。

在上述技术方案中，可选地，扫描装置，具体还包括：二维码读取器，二维码读取器设置在平移机构上，指向资料，用于读取资料中的二维码。

在该技术方案中，二维码读取器可直接读取资料中的二维码，获取资料的二维码信息，能够提高扫描质量与扫描效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的自动翻页扫描设备的正面结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的自动翻页扫描设备的侧面结构示意图。

图中：架体1；夹持装置3；资料5；吸附装置7；非接触式吸盘9；翻页拨杆装置11；扫描装置13；托盘15；限位窗17；转轴19；传动杆21；气泵23；气管25；拨杆27；同步轮29；同步带31；扫描底座33；摄像头35。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本实用新型一些实施例的自动翻页扫描设备。

如图1和图2所示，根据本实用新型的实施例的自动翻页扫描设备，架体1；夹持装置3，夹持装置3设置在架体1上，具有夹持槽，夹持槽被能够夹持承载待扫描的资料5；吸附装置7，吸附装置7设置在架体1上，具有非接触式吸盘9，非接触式吸盘9能够利用气体流动产生的压力差吸附资料5，以对资料5进行翻页；翻页拨杆装置11，翻页拨杆装置11设置在架体1上，具有拨杆27，拨杆27运动时能够接触吸附装置7吸附起的资料5与吸附装置7配合以实施翻页动作；扫描装置13，扫描装置13设置在架体1上，指向资料5，用于获取资料5的图像信息。

在该技术方案中，夹持装置3固定住需要进行扫描的纸张(资料5)，吸附装置7在纸张上方运动并利用气流变化产生的压力差吸附纸张，将纸张吸起后，翻页拨杆装置11的拨杆27伸入纸张下侧，拨动纸张，随着拨杆27的平移，纸张被翻动，扫描装置13设置在资料5上方，镜头对准资料5进行扫描，以自动实施资料5扫描，夹持装置3、吸附装置7、翻页拨杆装置11和扫描装置13配合动作实现了自动翻页扫描工作，大大降低工作人员的工作强度，提高扫描工作的效率。

本领域技术人员能够理解，上述资料5(纸张)可以是装订成册的书本，卷宗，档案簿，或者未装订成册的散页，纸张的一部分置入夹持装置3，在夹持装置3的夹持下进行翻页操作。由于采用了非接触式吸盘9吸取纸张，对纸张的损伤更小，也能够减少重页情况，不仅实现了自动翻页，减少了人工操作，还提升了翻页精准度。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的自动翻页扫描设备还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，可选地，夹持装置3，具体包括：夹持底座，夹持底座固定在架体1上；第一夹紧板，第一夹紧板设置在夹持底座上，用于夹持资料5；第二夹紧板，第二夹紧板设置在夹持底座上，用于夹持资料5，第二夹紧板与第一夹紧板相对设置，其中，第一夹紧板与第二夹紧板之间形成夹持槽，至少一个夹紧板能够沿夹持底座的长度方向平移运动。

在该技术方案中，夹持底座中设有传动组件，第一夹紧板或第二夹紧板通过传动组件能够在底座上平移运动，第一夹紧板与第二夹紧板之间形成的夹持槽用于放置资料5(纸张)的一部分，纸张未被夹持的一侧为自由端，自由端可被吸附装置7和翻页拨杆装置11翻动。通过两个夹紧板对资料5进行固定，便于进行自动化的翻页动作，保证了翻页准确度。

在上述技术方案中，可选地，还包括：压力传感器，压力传感器固定在第一夹紧板或第二夹紧板的板体上，用于检测夹持槽的夹持压力。

在该技术方案中，压力传感器可用于检测夹持装置3对资料5施加的夹持压力，通过压力传感器了解到夹持装置3的工作状态，以检测资料5是否被妥善固定(夹持)，此外，通过压力传感器还能够对于易损坏的资料5施加额定压力，减少夹持装置3对资料5的损害，有效保护资料5，减少资料5损坏情况。

在上述技术方案中，可选地，还包括：第一电动机，第一电动机设置在夹持底座中，用于驱动夹持底座的传动机构，带动第一夹紧板和/或第二夹紧板进行平移。

在该技术方案中，第一电动机可以是伺服电机，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，实现自动夹持动作，减少人工操作，提高工作效率。

在上述技术方案中，可选地，还包括：托盘15，托盘15设置在夹持装置3上侧，托盘15的侧边与架体1固定连接，托盘15开设有能够置入资料5的限位窗17，限位窗17与夹持槽对应设置。

在该技术方案中，托盘15用于承载待扫描的资料5，将资料5放置在托盘15上，资料5的装订侧伸入限位窗17进行固定。

在上述技术方案中，可选地，吸附装置7，包括非接触式吸盘9，具体还包括：转轴19，转轴19设置在架体1上，用于调整非接触式吸盘9的位置；传动杆21，传动杆21的一端连接转轴19，传动杆21的另一端通过连接件安装非接触式吸盘9，用于带动非接触式吸盘9在资料5上方运动，通过改变气流的方式带动资料5实现翻页。

在该技术方案中，非接触式吸盘9由转轴19带动传动杆21实施翻页动作，吸盘运动的同时改变资料5周围的气流，在纸张两侧产生压强差，以带动纸张进行翻页。

在上述技术方案中，可选地，吸附装置7，具体还包括：第二电动机，连接转轴19，用于驱动转轴19；气泵23，通过气管25连接非接触式吸盘9，用于驱动非接触式吸盘9。

在该技术方案中，第二电动机可以是伺服电机，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，带动吸盘进行自动翻页，气泵23接入控制装置，根据控制指令运转，改变吸盘气孔周围的气流状态，能够吸起纸张，减少人工操作，提高工作效率。

在上述技术方案中，可选地，翻页拨杆装置11，包括拨杆27，具体还包括：动力组件，拨杆27固定在动力组件上，动力组件能够带动拨杆27扫过资料5，拨动被非接触式吸盘9带起的资料5，以实现翻页。

在该技术方案中，动力组件带动拨杆27，翻动资料5中的纸张，实现自动翻页，减少人工操作，提高工作效率。

在上述技术方案中，可选地，动力组件具体包括：第三电动机；同步轮29，同步轮29通过轴承机构连接第三电动机，由第三电动机提供驱动力；同步带31，同步带31套在同步轮29外部，与同步轮29配合运动，其中，拨杆27固定在同步带31外部。

在该技术方案中，动力组件的实现方式为同步带31运输系统，同步带31在同步轮29的驱动下带动拨杆27运动，第三电动机可以是伺服电机，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，以进行自动翻页。

在上述技术方案中，可选地，翻页拨杆装置11，具体还包括：复位传感器，复位传感器设置在动力组件中，用于检测拨杆27的运动情况。

在该技术方案中，复位传感器检测动力组件的运行情况，能够检测动力组件的运行状态，提升了自动翻页过程的可控度和精确度。

在上述技术方案中，可选地，扫描装置13，具体包括：扫描底座33，扫描底座33与架体1固定连接；平移机构，平移机构设置在扫描底座33上；摄像头35，摄像头35固定在平移机构上，其中，平移机构能够带动摄像头35平移，以便于摄像头35对资料5进行扫描。

在该技术方案中，扫描装置13通过摄像头35进行扫描作业，摄像头35能够在平移机构的带动下对准资料5，提升了扫描质量。

在上述技术方案中，可选地，扫描装置13，具体还包括：滤光组件，滤光组件包括滤光片和滤光片支架，滤光片通过滤光片支架固定在摄像头35的镜头外部；紫外线发生组件，紫外线发生组件设置在平移机构上，与摄像头35共同指向资料5，以提供紫外线光源。

在该技术方案中，紫外线照射资料5，滤光组件滤除干扰光线，提升了扫描质量。

在上述技术方案中，可选地，扫描装置13，具体还包括：第四电动机，连接平移机构，用于驱动平移机构。

在该技术方案中，第四电动机可以是伺服电机，伺服电机接入控制装置根据控制指令运转，实现自动夹持动作，减少人工操作，提高工作效率。

在上述技术方案中，可选地，扫描装置13，具体还包括：二维码读取器，二维码读取器设置在平移机构上，指向资料5，用于读取资料5中的二维码。

在该技术方案中，二维码读取器可直接读取资料5中的二维码，获取资料5的二维码信息，能够提高扫描质量与扫描效率。

本实用新型通过夹持装置固定住需要进行扫描的纸张(资料)，吸附装置在纸张上方运动并利用气流变化产生的压力差吸附纸张，将纸张吸起后，翻页拨杆装置的拨杆伸入纸张下侧，拨动纸张，随着拨杆的平移，纸张被翻动，扫描装置设置在资料上方，镜头对准资料进行扫描，以自动实施资料扫描，夹持装置、吸附装置、翻页拨杆装置和扫描装置配合动作实现了自动翻页扫描工作，大大降低工作人员的工作强度，提高扫描工作的效率。图中有部分细节未示出的部分由本领域技术人员根据文字描述部分能够毫无疑义地确定其技术细节和实现原理。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”或“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种自动翻页扫描设备，其特征在于，包括：

架体；

夹持装置，所述夹持装置设置在所述架体上，具有夹持槽，所述夹持槽被能够夹持承载待扫描的资料；

吸附装置，所述吸附装置设置在所述架体上，具有非接触式吸盘，所述非接触式吸盘能够利用气体流动产生的压力差吸附所述资料，以对所述资料进行翻页；

翻页拨杆装置，所述翻页拨杆装置设置在所述架体上，具有拨杆，所述拨杆运动时能够接触所述吸附装置吸附起的资料与所述吸附装置配合以实施翻页动作；

扫描装置，所述扫描装置设置在所述架体上，指向所述资料，用于获取所述资料的图像信息。

2.根据权利要求1所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，所述夹持装置，具体包括：

夹持底座，所述夹持底座固定在所述架体上；

第一夹紧板，所述第一夹紧板设置在所述夹持底座上，用于夹持所述资料；

第二夹紧板，所述第二夹紧板设置在所述夹持底座上，用于夹持所述资料，所述第二夹紧板与所述第一夹紧板相对设置，

其中，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板之间形成所述夹持槽，至少一个夹紧板能够沿所述夹持底座的长度方向平移运动。

3.根据权利要求2所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，还包括：

压力传感器，所述压力传感器固定在所述第一夹紧板或所述第二夹紧板的板体上，用于检测所述夹持槽的夹持压力。

4.根据权利要求3所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，还包括：

第一电动机，所述第一电动机设置在所述夹持底座中，用于驱动所述夹持底座的传动机构，带动所述第一夹紧板和/或所述第二夹紧板进行平移。

5.根据权利要求1所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，还包括：

托盘，所述托盘设置在所述夹持装置上侧，所述托盘的侧边与所述架体固定连接，所述托盘开设有能够置入资料的限位窗，所述限位窗与所述夹持槽对应设置。

6.根据权利要求1所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，所述吸附装置，包括非接触式吸盘，具体还包括：

转轴，所述转轴设置在所述架体上，用于调整所述非接触式吸盘的位置；

传动杆，所述传动杆的一端连接所述转轴，所述传动杆的另一端通过连接件安装所述非接触式吸盘，用于带动所述非接触式吸盘在所述资料上方运动，通过改变气流的方式带动资料实现翻页。

7.根据权利要求6所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，所述吸附装置，具体还包括：

第二电动机，连接所述转轴，用于驱动所述转轴；

气泵，通过气管连接所述非接触式吸盘，用于驱动所述非接触式吸盘。

8.根据权利要求1所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，所述翻页拨杆装置，包括拨杆，具体还包括：

动力组件，所述拨杆固定在所述动力组件上，所述动力组件能够带动所述拨杆扫过所述资料，拨动被所述非接触式吸盘带起的资料，以实现翻页。

9.根据权利要求8所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，所述动力组件具体包括：

第三电动机；

同步轮，所述同步轮通过轴承机构连接所述第三电动机，由所述第三电动机提供驱动力；

同步带，所述同步带套在所述同步轮外部，与所述同步轮配合运动，

其中，所述拨杆固定在所述同步带外部。

10.根据权利要求8所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，所述翻页拨杆装置，具体还包括：

复位传感器，所述复位传感器设置在所述动力组件中，用于检测所述拨杆的运动情况。

11.根据权利要求1所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，所述扫描装置，具体包括：

扫描底座，所述扫描底座与所述架体固定连接；

平移机构，所述平移机构设置在所述扫描底座上；

摄像头，所述摄像头固定在所述平移机构上，

其中，所述平移机构能够带动所述摄像头平移，以便于所述摄像头对所述资料进行扫描。

12.根据权利要求11所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，所述扫描装置，具体还包括：

滤光组件，所述滤光组件包括滤光片和滤光片支架，所述滤光片通过所述滤光片支架固定在所述摄像头的镜头外部；

紫外线发生组件，所述紫外线发生组件设置在所述平移机构上，与所述摄像头共同指向所述资料，以提供紫外线光源。

13.根据权利要求11所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，所述扫描装置，具体还包括：

第四电动机，连接所述平移机构，用于驱动所述平移机构。

14.根据权利要求11所述的自动翻页扫描设备，其特征在于，所述扫描装置，具体还包括：

二维码读取器，所述二维码读取器设置在所述平移机构上，指向所述资料，用于读取所述资料中的二维码。

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