CN219340810U - 一种采样管扫码识别及姿态调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采样管扫码识别及姿态调整装置，属于采血管信息识别及输送技术领域，其包括支撑台、旋转机构、推送机构、翻转机构，所述旋转机构用于带动采样管绕轴线旋转，所述推送机构用于将采样管沿着支撑台的台面以水平姿态推送至旋转机构并从旋转机构推送至翻转机构，所述翻转机构用于将采样管从水平姿态调整为管帽朝上的竖直姿态。本实用新型提供的采样管扫码识别及姿态调整装置，在上一采样管通过推送机构推离开旋转机构的同时即可将下一采样管推送至旋转机构，缩短了扫码工位的等待时间。上一采样管在下一采样管扫码及继续输送的过程中通过翻转机构调整为管帽朝上的状态，提高了设备的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采样管扫码识别及姿态调整装置，属于采样管信息识别及输送技术领域。
背景技术
采样管是医疗领域大量使用的医疗器材，患者的血液、排泄物、分泌物等样本被收集存放在采样管中，采样管上通常贴有患者身份信息、以及化验指标的标签。采样管在送入化验设备前，需要识别采样管标签上的患者信息，以便根据标签上的信息判断将样本送至相应的化验设备。在送入化验设备之前，还需要将采样管调整至竖直状态后将管帽打开。
目前市面上的采样管标签识别及姿态调整装置在工作时通常采用机械手移取采样管，例如首先通过机械手抓取采样管调整其管帽朝上后插到扫码工位上，在扫码工位完成扫码后根据扫码信息获取化验指标，然后再通过机械手将采样管从扫码工位上移走，完成上述操作后机械手才能空闲出来对下一根采样管进行同样的操作，采样管的移取工作都需要机械手完成，导致扫码工位的空闲等待时间长，设备的整体工作效率低。如果增加一个机械手，将第一个机械手用于将采样管移动至扫码工位，第二个机械手用于将采样管从扫码工位移走，虽然能缩短扫码工位的等待时间，但势必会增加设备成本以及设备的占用空间。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种采样管扫码识别及姿态调整装置，使采样管的输送操作和翻转操作由推送机构和翻转机构分别完成，提高了设备的工作效率。
本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
一种采样管扫码识别及姿态调整装置，包括支撑台、旋转机构、推送机构、翻转机构，所述旋转机构用于带动采样管绕轴线旋转，所述推送机构用于将采样管沿着支撑台的台面以水平姿态推送至旋转机构并从旋转机构推送至翻转机构，所述翻转机构用于将采样管从水平姿态调整为管帽朝上的竖直姿态；
所述旋转机构包括沿水平方向平行靠近设置的两个转辊，所述支撑台的中部设置开有缺口，两个转辊的辊面暴露在缺口内。
可选的，所述推送机构采用直线驱动机构，在直线驱动机构的驱动端设置有推板，直线驱动机构的推动方向与转辊的轴线垂直。
可选的，所述推送机构包括设置在支撑台上方的两条传送带，两条传送带的传送方向与转辊的轴线垂直，两个转辊位于两条传送带之间区域的下方位置；
在两条传送带之间连接有多个拨动板，每个拨动板的两端分别于两条传送带固定连接，各个拨动板沿传送带的表面间隔排列，相邻两个拨动板之间的距离不小于采样管的外直径。
可选的，两个转辊的同一端分别设置有第一齿轮，两个第一齿轮同时与第二齿轮啮合连接。
可选的，本实用新型提供的采样管扫码识别及姿态调整装置，还包括扫码机构，所述扫码机构设置在翻转机构的上方并对准旋转机构。
可选的，本实用新型提供的采样管扫码识别及姿态调整装置，还包括控制器、摄像头，所述摄像头用于拍摄采样管的照片并传送至控制器，控制器根据照片信息获取采样管的管帽方向并根据管帽方向发送相应指令给翻转机构，进而控制翻转机构的转动方向。
可选的，所述翻转机构采用一轴转动的机械手。
本申请的有益效果包括但不限于：
本实用新型提供的采样管扫码识别及姿态调整装置，在上一采样管通过推送机构推离开旋转机构的同时即可将下一采样管推送至旋转机构，缩短了扫码工位的等待时间。上一采样管在下一采样管扫码及继续输送的过程中通过翻转机构调整为管帽朝上的状态，使采样管的输送操作和翻转操作由推送机构和翻转机构分别完成，提高了设备的工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型提供的采样管扫码识别及姿态调整装置的示意图；
图2为推送机构的立体图；
图3为推送机构的正视图；
图4为支撑台及旋转机构的示意图；
图中，100、支撑台；200、旋转机构；210、转辊；220、第一齿轮；230、第二齿轮；300、推送机构；310、传送带；320、拨动板；400、翻转机构；500、采样管；600、扫码器安装架。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图4所示，本实用新型提供的采样管扫码识别及姿态调整装置，包括支撑台100、旋转机构200、推送机构300、翻转机构400，旋转机构200用于带动采样管绕轴线旋转，推送机构300用于将采样管沿着支撑台100的台面以水平姿态推送至旋转机构200并从旋转机构200推送至翻转机构400，翻转机构400用于将采样管400从水平姿态调整为管帽朝上的竖直姿态。
其中，旋转机构200包括沿水平方向平行靠近设置的两个转辊210，支撑台100的中部设置开有缺口，两个转辊210的辊面暴露在缺口内。箭头方向为采样管的水平输送方向。
工作时，采样管到达支撑台100，然后沿着支撑台100被推送机构300推送至构成旋转机构200的两个转辊顶部，两个转辊同向转动使采样管绕着轴线转动，进而使采样管上粘贴的条形码在转动过程中被扫码器读取。在读取条形码信息过程中，推送机构300暂停运行。条形码读取完毕后，推送机构300继续动作，将采样管继续向前推送至翻转机构400，翻转机构400抓取采样管500，将采样管500由水平姿态翻转至竖直姿态。
采样管的管帽可能与图1中示出的采样管管帽方向相同，也可能相反。为此，在优选的实施方式中，本实用新型提供的采样管扫码识别及姿态调整装置还包括控制器、摄像头，摄像头用于拍摄采样管的照片并传送至控制器，控制器根据照片信息获取采样管的管帽方向并根据管帽方向发送相应指令给翻转机构400，进而控制翻转机构400的转动方向。例如，采样管管帽处于图1中方向时，翻转机构400带动采样管500的管帽向上旋转即可将采样管调整为管帽朝上的竖直状态。反之，采样管管帽方向与图1中方向相反时，翻转机构400则反向转动。
翻转机构400通常采用至少具有一轴转动的机械手，机械手的末端设置可开闭的夹爪，夹爪与机械手主体转动连接，通过机械手主体带动夹爪转动。
在其中一实施方式中，推送机构采用直线驱动机构，在直线驱动机构的驱动端设置有推板，直线驱动机构的推动方向与转辊的轴线垂直。例如，推送机构可采用气缸，采样管到达支撑台以后，气缸的缸杆伸长，将采样管依次向旋转机构和翻转机构。
具体参考图2，在另一实施方式中，推送机构300包括设置在支撑台100上方的两条传送带310，两条传送带310的传送方向与转辊的轴线垂直，两个转辊位于两条传送带310之间区域的下方位置；
在两条传送带310之间连接有多个拨动板320，每个拨动板320的两端分别于两条传送带310固定连接，各个拨动板320沿传送带310的表面呈环形间隔排列，相邻两个拨动板320之间的距离不小于采样管的外直径，拨动板320通常与传送带310的表面垂直。
在旋转机构处，拨动板转动至竖直状态，使转辊上的采样管正好暴露在两个拨动板之间而不被遮挡，方便扫码器读取采样管上的条码信息。
两条传送带310同步运转，将带动各个拨动板320从支撑台100的上方依次经过。通常，采样管从上一工序被输送至传送带310的起始端位置，在传送带310的起始端拨动板320随着传动带由上向下转动，将采样管拨动至支撑台100上。传送带310继续运转，将使采样管在拨动板320的带动下沿着支撑台100移动。采样管经扫码后移动至传送带310的末端，在该处，采样管将被拨动板320拨至等待在此位置的机械手上。
如此，实现了在上一采样管通过推送机构推离开旋转机构的同时即可将下一采样管推送至旋转机构，缩短了扫码工位的等待时间。上一采样管在下一采样管扫码及继续输送的过程中通过翻转机构调整为管帽朝上的状态，使采样管的输送操作和翻转操作由推送机构和翻转机构分别完成，提高了设备的工作效率。所采用的的推送机构结构简单，成本低。
进一步的，两条传送带的传动轮可通过轴连接，实现同步驱动。
在其中一具体实施方式中，两个转辊210的同一端分别设置有第一齿轮220，两个第一齿轮同时与第二齿轮230啮合连接，如此通过第二齿轮带动两个第一齿轮同步运转。
进一步的，本实用新型提供的采样管扫码识别及姿态调整装置，还包括扫码机构，扫码机构设置在翻转机构400的上方并对准旋转机构200，图中仅示出了用于安装扫码机构的扫码器安装架600。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种采样管扫码识别及姿态调整装置，其特征在于，包括支撑台、旋转机构、推送机构、翻转机构，所述旋转机构用于带动采样管绕轴线旋转，所述推送机构用于将采样管沿着支撑台的台面以水平姿态推送至旋转机构并从旋转机构推送至翻转机构，所述翻转机构用于将采样管从水平姿态调整为管帽朝上的竖直姿态；
所述旋转机构包括沿水平方向平行靠近设置的两个转辊，所述支撑台的中部设置开有缺口，两个转辊的辊面暴露在缺口内。
2.根据权利要求1所述的采样管扫码识别及姿态调整装置，其特征在于，所述推送机构采用直线驱动机构，在直线驱动机构的驱动端设置有推板，直线驱动机构的推动方向与转辊的轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的采样管扫码识别及姿态调整装置，其特征在于，所述推送机构包括设置在支撑台上方的两条传送带，两条传送带的传送方向与转辊的轴线垂直，两个转辊位于两条传送带之间区域的下方位置；
在两条传送带之间连接有多个拨动板，每个拨动板的两端分别于两条传送带固定连接，各个拨动板沿传送带的表面间隔排列，相邻两个拨动板之间的距离不小于采样管的外直径。
4.根据权利要求1所述的采样管扫码识别及姿态调整装置，其特征在于，两个转辊的同一端分别设置有第一齿轮，两个第一齿轮同时与第二齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的采样管扫码识别及姿态调整装置，其特征在于，还包括扫码机构，所述扫码机构设置在翻转机构的上方并对准旋转机构。
6.根据权利要求1所述的采样管扫码识别及姿态调整装置，其特征在于，还包括控制器、摄像头，所述摄像头用于拍摄采样管的照片并传送至控制器，控制器根据照片信息获取采样管的管帽方向并根据管帽方向发送相应指令给翻转机构，进而控制翻转机构的转动方向。
7.根据权利要求1所述的采样管扫码识别及姿态调整装置，其特征在于，所述翻转机构采用一轴转动的机械手。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117875342A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 山东软服自动识别技术有限公司 | 一种用于产品标识微识别的设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A sampling tube scanning code recognition and attitude adjustment device Granted publication date: 20230714 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai pilot Free Trade Zone Lingang New District sub branch Pledgor: SHANGHAI RUOJIJIAN AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2024980023065 |