JPH10139152A - 搬送装置、およびこれを備えた試料検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送装置に設けられているプッシャやガイド体
の動作制御に要する装置構成を簡易にして、その製造コ
ストの低減化を図り、しかもそれら動作タイミングの調
整作業も容易に行えるようにする。 【解決手段】搬送路１５の一側方に設けられたガイド体
４と、搬送対象物２，２０に対向可能に配置されたプッ
シャ３と、プッシャ３が搬送対象物２，２０をガイド体
４が設けられている方向へ押動するようにプッシャ３を
搬送路１５と交差する方向に往復動させる駆動機構５と
を具備し、ガイド体４は、搬送路１５に位置する搬送対
象物２，２０の一側面に対向する位置と対向しない位置
とに動作可能に設けられている搬送装置であって、駆動
機構５には、ガイド体４をプッシャ３の動作に連動させ
て搬送対象物２，２０に対向する位置と対向しない位置
とに切換え動作させるように、駆動機構５の動作によっ
てガイド体４を動作させる動作伝達部材６１が設けられ
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本願発明は、搬送路に沿って搬送した所望
の搬送対象物を上記搬送路と交差する方向にプッシャを
用いて排出するように構成したタイプの搬送装置、およ
びこれを備えた試料検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送装置の一例としては、たとえ
ば図８および図９に示すようなものがある。この従来の
搬送装置は、循環駆動自在な無端状のベルト９５を備え
たベルトコンベア装置として構成されたものであり、上
記ベルト９５上に形成された搬送路９６の終端部の両側
方には、プッシャ３ｅとガイド体４ｅとが設けられてい
る。上記プッシャ３ｅは、上記搬送路９６と交差する方
向の略水平方向に往復動自在であり、また上記ガイド体
４ｅは昇降自在である。

【０００３】このような構成によれば、搬送路９６に沿
って搬送対象物ｍを矢印Ｎａ方向へ搬送するときには、
上記ガイド体４ｅを上昇させて搬送路９６の一側方に配
置させておくことにより、上記ガイド体４ｅによって搬
送対象物ｍの搬送ガイドを行わせることができ、これに
よって搬送対象物ｍの歪みなどを防止した搬送が行え
る。次いで、搬送対象物ｍを上記搬送路９６の終端部に
搬送した後には、プッシャ３ｅを矢印Ｎｂ方向に移動さ
せることにより、上記搬送対象物ｍを同方向へ押動する
ことができ、これにより搬送路９６の外方へ搬送対象物
ｍを押し出すことができる。したがって、上記搬送装置
は、複数の搬送対象物ｍを順次矢印Ｎｂ方向に排出して
次工程位置へ順次搬送したり、あるいは搬送装置での搬
送が終了した複数の搬送対象物ｍを搬送装置の外方にお
いてストックさせるといった利用が図れる。従来におい
ては、上記プッシャ３ｅとガイド体４ｅとは、エアシリ
ンダあるいはモータなどの２つの駆動源によってそれぞ
れ個別に動作するように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送装置では、次のような不具合があった。

【０００５】すなわち、従来では、プッシャ３ｅとガイ
ド体４ｅとをそれぞれ別個の駆動源によって動作させて
いるために、それらを動作させるための専用の駆動源が
合計２つ必要となり、その分だけ搬送装置全体の構成が
複雑化する。また、プッシャ３ｅとガイド体４ｅとを所
定のタイミングで互いに対応させて動作させるために
は、プッシャ３ｅの移動を検知するためのセンサと、ガ
イド体４ｅの昇降動作を検知するためのセンサとが必要
となり、装置構成がより一層複雑化する。したがって、
従来では、搬送装置全体の構成が非常に複雑となって、
その製造コストが高価となる不具合があった。

【０００６】また、従来では、上記複数のセンサからの
検知信号に基づいて、プッシャ３ｅとガイド体４ｅとの
それぞれの動作タイミングの設定を行う必要もあり、そ
の設定作業も非常に煩雑なものとなっていた。さらに、
このようなタイミング設定を行う場合には、たとえばガ
イド体４ｅの下降動作の終了がセンサによって検知され
てから、プッシャ３ｅの前進動作を開始させるといった
動作設定を行う必要があり、これらプッシャ３ｅとガイ
ド体４ｅとのそれぞれの動作を迅速に行わせることが難
しい。したがって、従来では、ガイド体４ｅの下降開始
からプッシャ３ｅによって搬送対象物ｍを搬送路９６の
外方へ押し出すまでのリードタイムが長くなる傾向をも
招いていた。

【０００７】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、搬送装置にプッシャとガイド体
とを設けて、搬送対象物の搬送と搬送路の外方への搬送
対象物の排出動作とを適切に行わせる場合に、上記プッ
シャやガイド体の動作制御に要する装置構成を簡易にし
て、その製造コストの低減化を図り、しかもそれら動作
タイミングの調整作業も容易に行えるようにして、搬送
装置の取扱いを良好にすることをその課題としている。

【０００８】

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。すなわち、本願発明
の第１の側面によれば、搬送装置が提供される。この搬
送装置は、所望の搬送対象物を搬送するための搬送路
と、この搬送路の一側方に設けられたガイド体と、上記
搬送路に位置する搬送対象物に対向可能に配置されたプ
ッシャと、このプッシャが上記搬送路に位置する搬送対
象物を上記ガイド体が設けられている方向へ押動するよ
うに上記プッシャを上記搬送路と交差する方向に往復動
させる駆動機構とを具備しており、かつ、上記ガイド体
は、上記搬送路に位置する搬送対象物の一側面に対向す
る位置と対向しない位置とに動作可能に設けられている
搬送装置であって、上記駆動機構には、上記ガイド体を
上記プッシャの動作に連動させて搬送対象物に対向する
位置と対向しない位置とに切換え動作させるように、上
記駆動機構の動作によって上記ガイド体を動作させる動
作伝達部材が設けられていることに特徴づけられる。

【０００９】本願発明においては、プッシャについて
は、駆動機構によって搬送路と交差する方向に往復動さ
せることができるとともに、ガイド体については、動作
伝達部材によって搬送対象物に対向する位置と対向しな
い位置とに切り換え動作させることができることとなる
が、上記動作伝達部材は、上記駆動機構の駆動によって
動作し、その動作によってガイド体に所定の動作を行わ
せるものである。したがって、本願発明においては、従
来とは異なり、プッシャとガイド体とをそれぞれ動作さ
せるための専用の駆動源が計２つ必要となることはな
く、駆動機構を動作させる１つの駆動源によってプッシ
ャとガイド体とを同時に動作させることができ、装置構
成を簡易にすることができる。また、プッシャとガイド
体との動作タイミングの設定は、駆動機構やガイド体に
対する動作伝達部材の物理的な設定、あるいは機械的な
設定によって行うことができ、従来とは異なり、プッシ
ャやガイド体の動作状態を検出させるための複数のセン
サを用いるような必要もない。したがって、センサを不
要にできる分だけ、搬送装置全体の構成を一層簡易にで
き、製造コストの大幅な低減化が図られ、さらにはプッ
シャとガイド体との動作タイミングの設定も非常に容易
に行うことができ、搬送装置の取扱いを良好にすること
もできる。また、このようにプッシャとガイド体との動
作タイミングの設定が容易となれば、プッシャとガイド
体との連動動作に時間的に大きなロスを生じさせず、プ
ッシャがガイド体の動作に連動して搬送対象物を搬送路
の外方へ押し出すまでのリードタイムを短縮することが
できるという利点も得られる。

【００１０】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
ガイド体は、上記搬送路の一側方において昇降可能に支
持されているとともに、カムフォロアを具備しており、
かつ上記動作伝達部材は、上記駆動機構の動作時に上記
ガイド体を昇降させるように上記カムフォロアに接触す
るカムである構成とすることができる。

【００１１】このような構成によれば、プッシャを動作
させるべく駆動機構を動作させたときには、この駆動機
構に設けられているカムがガイド体のカムフォロアに接
触することにより、ガイド体が所定のタイミングで昇降
することとなる。このガイド体の上昇時においては、こ
のガイド体を搬送路の一側方において搬送対象物の一側
面に対向させることにより、搬送路を搬送されてくる搬
送対象物をこのガイド体によってガイドすることができ
る。また逆に、上記ガイド体の下降時においては、この
ガイド体を搬送路よりも下方に配置させることにより、
搬送路に位置する搬送対象物を搬送路と交差する方向へ
プッシャによって適切に押し出すことができる。したが
って、カムやカムフォロアを用いた簡易な構成のカム機
構によって、ガイド体による搬送対象物の搬送ガイド、
およびプッシャによる搬送対象物の排出動作を適切に行
うことができる。

【００１２】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記駆動機構は、回転自在な駆動軸を有する駆動源と、
上記駆動軸の回転動作を上記プッシャの直線往復動作に
変換する動作変換機構とからなり、かつ上記動作変換機
構は、上記駆動軸が１回転することによって上記プッシ
ャを１回だけ往復動させるように構成されている。

【００１３】このような構成によれば、駆動源の駆動軸
を１回転させれば、動作変換機構はプッシャを所定方向
へ１回だけ往復直線運動させることとなる。したがっ
て、プッシャに搬送対象物を搬送路の外方へ排出させる
動作を１回だけ行わせるためには、上記駆動軸を１回転
のみ回転させればよく、その回転角度の設定が容易とな
る。すなわち、駆動軸を中途半端な角度に回転制御しな
ければならないとすると、その回転角度を精密に検出す
るための高価な精密機器、あるいはパルスモータなどの
高価な駆動源が必要となるが、これに対して、駆動軸を
１回転だけ回転させる場合には、そのような機器は不要
となり、また駆動源としては汎用の安価なモータを採用
することが可能となる。したがって、装置全体の製造コ
ストを一層低減化することができる。

【００１４】本願発明の第２の発明によれば、搬送装置
が提供される。この搬送装置は、所望の搬送対象物を搬
送するための搬送路と、この搬送路の一側方において昇
降可能に設けられているガイド体と、上記搬送路に位置
する搬送対象物に対向可能に配置されたプッシャと、こ
のプッシャが上記搬送路に位置する搬送対象物を上記ガ
イド体が設けられている方向へ押動するように上記プッ
シャを上記搬送路と交差する方向に往復動させる駆動機
構と、を具備している搬送装置であって、上記駆動機構
は、回転自在な駆動軸を有する駆動源と、上記駆動軸の
駆動により一定の半径で旋回動作を行うように上記駆動
軸にアームを介して支持された旋回ローラと、上記プッ
シャまたは上記プッシャの支持部材に設けられた長孔と
を具備しているとともに、上記旋回ローラは、この旋回
ローラの旋回動作によって上記プッシャを上記搬送路と
交差する方向に直線往復動作させるように上記長孔の長
手方向に沿って相対移動可能に嵌合しており、かつ、上
記アームには、このアームの回転動作に連動して上記ガ
イド体が昇降するように、上記ガイド体に取付けられて
いるカムフォロアに当接するカムが設けられていること
に特徴づけられる。

【００１５】本願発明においては、駆動機構の駆動軸を
回転させて旋回ローラを旋回させると、この旋回ローラ
は、プッシャまたはプッシャの支持部材に設けられた長
孔の長手方向に沿って相対移動しながら旋回することと
なり、この旋回ローラによって上記プッシャが搬送路と
交差する方向に直線往復動作を行うこととなる。したが
って、上記旋回ローラの旋回動作によりプッシャを動作
させて、搬送路に位置する搬送対象物を搬送路の外方へ
適切に押し出すことが可能となる。また、上記旋回ロー
ラが旋回しているときには、この旋回ローラが支持する
アームに設けられているカムが、ガイド体に取付けられ
ているカムフォロアに一定のタイミングで当接すること
となり、上記旋回ローラの旋回動作に連動して上記ガイ
ド体が昇降動作を行うこととなる。したがって、上記プ
ッシャの往復動作に連動させて、ガイド体を搬送路の一
側方において昇降させることができ、搬送路を搬送され
てくる搬送対象物のガイド体によるガイド動作、および
プッシャによって搬送対象物が排出されるときのガイド
体の退避動作を適切に行わせることが可能となる。した
がって、本願発明の第１の側面により提供される搬送シ
ステムと同様に、プッシャとガイド体とをそれぞれ動作
させるための駆動源としては１つの駆動源でよく、装置
構成の簡易化、ならびにプッシャとガイド体との動作タ
イミング設定の容易化が図れる。とくに、ガイド体の昇
降動作は、旋回ローラを支持するアームに設けられたカ
ムを利用して行っているために、装置全体の構成が一層
簡易化され、しかもその動作が確実なものとなる。ま
た、上記旋回ローラの１回の旋回動作によってプッシャ
の１回の直線往復動作が得られることとなるために、駆
動源としては汎用のモータを利用して、プッシャの１回
の往復動作を容易に得ることも可能となる。

【００１６】本願発明の第３の側面によれば、試料検査
装置が提供される。この試料検査装置は、上記第１の側
面および第２の側面によって提供される搬送装置と試料
分析装置とを具備しており、かつ上記搬送装置によって
搬送される搬送対象物は、上記試料分析装置によって分
析される試料を収容した容器であることに特徴づけられ
る。

【００１７】本願発明では、たとえば試料分析装置によ
る分析処理が終了した試料を収容する複数の容器を、上
記搬送装置によって順次搬送しつつ、その搬送を終了し
た容器をプッシャによってその搬送装置の外方へ順次排
出させることにより、上記複数の容器を次の処理工程位
置へ効率よく搬送したり、あるいは上記搬送装置の外方
位置においてストックさせるといったことが可能とな
る。この場合、既述したとおり、上記搬送装置は、その
構成が簡易であり、かつプッシャやガイド体の動作設定
も容易に行えるために、この試料検査装置の管理なども
容易となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００１９】図１は、本願発明に係る搬送装置１Ｃを含
んで構成された搬送システムＡ、およびこの搬送システ
ムＡを備えた試料検査装置Ｂの一例を示す斜視図であ
る。図２は、図１のＸ１−Ｘ１断面図である。図３は、
図２の一部省略平面図である。図４は、図３のＸ２−Ｘ
２断面図である。

【００２０】図１において、搬送システムＡは、試料検
査装置Ｂで検査される試料を収容した試験管状の複数本
の容器２０を搬送対象物の一例とするものである。ただ
し、これら複数本の容器２０は、その搬送が適切に行え
るように、ラック２に収容されて起立保持されており、
このラック２も搬送対象物となっている。上記試料とし
ては、たとえば人間の血液や尿などが適用される。ま
た、上記ラック２としては、たとえば全体の概略形状が
ブロック状のものが適用される。

【００２１】上記搬送システムＡは、第１の搬送装置１
Ａ、第２の搬送装置１Ｂ、第３の搬送装置１Ｃ、および
第４の搬送装置１Ｄを具備して構成されている。これら
複数の搬送装置のうち、上記第３の搬送装置１Ｃは、本
願発明が適用された搬送装置であり、この第３の搬送装
置１Ｃに、後述するプッシャ３およびガイド体４が設け
られている。

【００２２】上記搬送システムＡは、複数のラック２を
矢印Ｎ１〜Ｎ３の方向へ順次搬送するように構成されて
おり、上記第１の搬送装置１Ａと第４の搬送装置１Ｄと
のそれぞれは、同一方向に循環駆動自在な２つの平行な
ベルト１０，１０を１組として構成されたベルトコンベ
ア装置として構成されている。上記２つのベルト１０，
１０上にラック２の長手方向両端部が載置されると、こ
のラック２は矢印Ｎ１，Ｎ３のそれぞれの方向に移送さ
れる。なお、上記２つのベルト１０，１０の相互間に
は、ベルト１０，１０上にラック２を載置したときの安
定性を高めるなどの観点から平板１１が適宜配置されて
いる。

【００２３】上記第１の搬送装置１Ａの前段には、この
第１の搬送装置１Ａ上にラック２を順次供給するための
装置として、補助の搬送装置１Ｅが適宜設けられる。た
だし、上記第１の搬送装置１Ａ上にラック２を供給する
手段は、これに限定されず、たとえば手作業によって複
数のラック２を第１の搬送装置１Ａ上に載置供給しても
かまわない。

【００２４】上記第２の搬送装置１Ｂは、第１の搬送装
置１Ａによって矢印Ｎ１方向に搬送されてきたラック２
を、ガイド板１２に沿って矢印Ｎ２方向に搬送するため
のものである。この第２の搬送装置１Ｂは、たとえばラ
ック２を押動するための往復動自在なプッシャ１３を備
えたプッシャコンベア装置として構成されており、上記
プッシャ１３は、好ましくは、上記ラック２を上記矢印
Ｎ２方向へ所定ピッチずつ間欠移送できるように設けら
れている。後述するように、容器２０は、この第２の搬
送装置１Ｂによって間欠移送される際に、所定のデータ
読み取り処理や試料のサンプリング処理に供される。

【００２５】上記第３の搬送装置１Ｃは、上記第２の搬
送装置１Ｂによって搬送されたラック２をさらに上記矢
印Ｎ２方向に搬送し、最終的には、そのラック２を第４
の搬送装置１Ｄに受け渡すものである。この第３の搬送
装置１Ｃは、１組のローラに掛け廻した無端状のベルト
１４を循環駆動自在に設けたベルトコンベア装置として
構成されている。したがって、上記ベルト１４の上方に
搬送路１５が形成されている。

【００２６】図２によく表れているように、上記第３の
搬送装置１Ｃには、上記プッシャ３やガイド体４が設け
られているのに加え、これらプッシャ３やガイド体４を
動作させるための駆動機構５やカム機構６も設けられて
いる。

【００２７】上記ガイド体４は、たとえば鉛直方向に沿
う起立片４０と、これに繋がった水平板部４１とを有す
る断面略Ｌ字状のアングル材によって形成されている。
このガイド体４は、上記起立片４０が搬送路１５と第４
の搬送装置１Ｄとの相互間の隙間に配置されるように設
けられている。このガイド体４は、後述するように、カ
ム機構６の動作によって矢印Ｎ４方向に昇降動作する。
上記プッシャ３は、たとえば平板状の金属板を適宜折り
曲げ加工するなどして形成されており、上記搬送路１５
を挟んで上記ガイド体４とは反対側の側方に配されてい
る。このプッシャ３は、後述するように、駆動機構５の
動作によって矢印Ｎ５の略水平方向に往復動作し、この
プッシャ３の先端部３ａがガイド板１２ａに設けられた
孔部１６から搬送路１５側へ出没する。

【００２８】上記駆動機構５は、所定位置に固定して設
けられた固定フレーム５０、この固定フレーム５０に取
付けられたモータＭ、このモータＭの駆動軸５５に取付
けられたアーム５１、このアーム５１に取付けられた旋
回ローラ５２、およびスライド板５３を具備して構成さ
れている。

【００２９】上記スライド板５３は、上記プッシャ３を
支持する部材であり、その一端部５３ａには上記プッシ
ャ３の下端部が連結されている。図３および図４によく
表れているように、上記スライド板５３の両側縁部５３
ｂ，５３ｃは、固定フレーム５０の上面に計４箇所設け
られたローラ５４のそれぞれの溝部に嵌入しており、こ
のスライド板５３は、上記ローラ５４によってガイドさ
れることにより、矢印Ｎ５方向に往復動可能に支持され
ている。また、上記スライド板５３には、上記矢印Ｎ５
方向と直交する方向に延びる長孔５６が設けられてい
る。なお、この長孔５６は、必ずしもスライド板５３に
設けられている必要はなく、たとえば上記スライド板５
３がプッシャの一部分として形成されている場合には、
上記長孔５６はプッシャ自体に設けられることとなる。

【００３０】上記長孔５６には、上記旋回ローラ５２が
その長手方向に相対摺動可能に嵌入している。上記旋回
ローラ５２は、モータＭの駆動軸５５から所定の寸法Ｒ
だけ離れており、駆動軸５５が回転すると所定の半径Ｒ
で旋回動作を行う。したがって、この駆動機構５では、
駆動軸５５を回転させて旋回ローラ５２を矢印Ｎ６方向
に旋回させると、たとえば図５に示すように、旋回ロー
ラ５２は、その旋回初期時には、長孔５６内をその長手
方向に相対移動しながらスライド板５３を矢印Ｎ７方向
に押動し、またその後は上記矢印Ｎ７方向とは逆方向に
スライド板５３を押動する。その結果、上記旋回ローラ
５２の１回の旋回動作によって、上記スライド板５３は
矢印Ｎ５方向に２Ｒのストロークで１回だけ直線往復動
作することとなる。上記プッシャ３は、このようなスラ
イド板５３の直線往復動作にともなって、ガイド板１２
ａから搬送路１５への出没動作を行うこととなる。

【００３１】上記駆動機構５には、上記スライド板５３
の動作を検知するための検知機構７が設けられている。
この検知機構７は、固定フレーム５０に連結されたブラ
ケット７０に支持された光電管などのセンサ７１と、上
記スライド板５３に伴って移動する遮蔽板７２とを具備
して構成されており、遮蔽板７２がセンサ７１に対面す
ると、その時点でオンまたはオフのスイッチング動作が
なされるようになっている。上記モータＭのオフ制御
は、上記検知機構７のスイッチング動作により行われ
る。具体的には、モータＭの駆動を開始させると、既述
したとおり、スライド板５３が移動動作を開始するが、
このスライド板５３の往復動作が終了しスライド板５３
が元の初期位置（図２および図３に示す位置）に復帰す
ると、その時点で上記検知機構７が所定のスイッチング
動作を行うこととなり、その時点で上記モータＭの駆動
が停止される。上記検知機構７は、あくまでもモータＭ
の回転角度を制御するためのものであるが、このような
検知機構７を設けたことによって、モータＭとしては汎
用の安価なモータを用いることが可能となり、高価なパ
ルスモータなどを用いる必要はなくなる。

【００３２】上記カム機構６は、ガイド体４を昇降動作
させるための機構であり、上記ガイド体４のカムに取付
けられたカムフォロア６０と、上記アーム５１に取付け
られたカム６１とを具備して構成されている。上記ガイ
ド体４は、固定フレーム５０に保持されたホルダ６２に
貫通挿した昇降ロッド６３にその水平板部４１が支持さ
れることにより、昇降可能に支持されているが、上記ホ
ルダ６２の下部にはバネ６４が設けられており、このバ
ネ６４の弾発力によって常時矢印Ｎ８に示す下方へ弾発
付勢されている。上記カム６１は、旋回ローラ５２と同
様に、アーム５１の回転動作に伴って旋回動作を行う
が、この旋回動作時には上記カムフォロア６０の周面下
部に当接するように設けられている。また、上記カム６
１は、上記当接時においては、上記カムフォロア６０を
上記バネ６４の弾発力に抗して上昇させるように構成さ
れている。すなわち、たとえば図６に示すように、カム
フォロア６０に対してカム６１が当接していないときに
は、カムフォロア６０およびガイド体４はバネ６４の弾
発力およびそれらの自重によって下降した状態にある
が、カム６１が上記カムフォロア６０の周面下部に当接
したときには、このカム６１の押動作用により上記カム
フォロア６０が上昇することとなる。上記カム６１は、
カムフォロア６０に当接したときにこのカムフォロア６
０をスムーズに上昇動作させる必要があることから、た
とえばその上面にテーパ面６１ａを形成した板カムまた
は斜板カムとして構成される。

【００３３】図１において、上記試料検査装置Ｂは、上
記搬送システムＡの第２の搬送装置１Ｂによって搬送さ
れる容器２０に収容されている試料の成分分析を行うた
めの試料分析装置（図示略）を具備している。この試料
分析装置としては、液体クロマトグラフィなどの手法に
よって試料の所定成分の分析を行うように構成されたも
のが適用され、たとえば試料が人間の血液などである場
合には、血液中のグルコースの濃度を測定するための測
定装置、あるいは血液中のヘモグロビンの種類を分析し
てその比率を特定するための特定装置などとして構成さ
れている。

【００３４】上記試料検査装置Ｂは、試料分析装置を用
いての試料の分析作業を補助するための装置として、チ
ャッキング装置８や、サンプリング装置９も具備してい
る。上記チャッキング装置８は、容器２０をラック２か
ら持ち上げて、容器２０の外周面に表示されたバーコー
ドなどを読取センサ８０を用いて読み取る作業に利用さ
れる。上記バーコードは、試料となる検体の持ち主など
を特定するデータを表示するものである。また、上記チ
ャッキング装置８は、容器２０に収容された試料を攪拌
する作業にも利用される。一方、上記サンプリング装置
９は、中空状のニードル９０を液送ポンプ９１に連結
し、これらを水平方向ならびに鉛直方向に移動自在に設
けたものである。容器２０内の試料をサンプリングする
場合には、上記ニードル９０を容器２０の上部に装着さ
れたゴム製などの栓体２１（たとえば図２参照）に突き
刺してその先端部を容器２０内に配置させてから、液送
ポンプ９１の吸引負圧作用によって容器２０内の試料を
上記ニードル９０内に一定量だけ吸引して取り出すよう
になっている。

【００３５】次に、上記構成の搬送システムＡ、および
試料検査装置Ｂの作用について説明する。

【００３６】図１に示すように、上記搬送システムＡに
おいては、第１の搬送装置１Ａ上に複数のラック２が順
次供給されることにより、これらのラック２は矢印Ｎ１
方向に搬送され、第２の搬送装置１Ｂ上に順次供給され
る。この第２の搬送装置１Ｂにおいては、ラック２を矢
印Ｎ２方向に間欠移送し、この間欠移送時においてチャ
ッキング装置８を利用したバーコードの読み取り作業
や、サンプリング装置９を用いた試料のサンプリング処
理がなされる。次いで、このようにしてサンプリング処
理などが終了した容器２０を収容したラック２は、上記
第２の搬送装置１Ｂから第３の搬送装置１Ｃ上に受け渡
されることとなる。この第３の搬送装置１Ｃは、ラック
２を搬送路１５の終端部側へ搬送するが、この場合次の
ような動作がなされる。

【００３７】まず、図２に示すように、ラック２が搬送
路１５を搬送されるときには、プッシャ３は、ガイド板
１２ａの背面側へ没入した状態にあり、またガイド体４
は、第３の搬送装置１Ｃのベルト１４よりも上方へ突出
した状態にある。したがって、このような状態では、プ
ッシャ３がラック２の搬送の支障になるようなことはな
く、またガイド体４を利用してラック２の搬送ガイドを
行うことができ、ラック２が搬送路１５の外方へ不当に
はみ出すことを回避することができる。

【００３８】次いで、上記ラック２が搬送路１５の終端
部に搬送されたときには、駆動機構５のモータＭを駆動
させて、アーム５１を回転させ、カム６１および旋回ロ
ーラ５２を旋回させる。カム６１が旋回動作を開始する
と、カム６１とカムフォロア６０との当接状態が解除さ
れることとなり、カムフォロア６０およびガイド体４は
下降する。このガイド体４の下降動作は、図７に示すよ
うに、ガイド体４がベルト１４の上面よりも下方に位置
するようになされる。

【００３９】また、上記旋回ローラ５２が旋回動作を開
始すると、図３および図５において説明したとおり、こ
の旋回ローラ５２の旋回動作によってスライド板５３が
所定方向に直線往復動作を行うこととなり、図７に示す
ように、プッシャ３は矢印Ｎ９方向に前進してからその
後逆方向に後退する往復動作を行う。このプッシャ３の
前進動作時に、搬送路１５に位置するラック２は押動さ
れることとなり、第４の搬送装置１Ｄ上に排出される。
ラック２の排出時には、ガイド体４がベルト１４よりも
下方に位置しているために、このガイド体４がラック２
の排出動作に支障をおよぼすことはない。また、上記第
４の搬送装置１Ｄ上に移載されたラック２は、その後こ
の第４の搬送装置１Ｄによって所定方向に搬送され、あ
るいはこの第４の搬送装置１Ｄ上にストックされること
となる。

【００４０】上記構成の第３の搬送装置１Ｃにおいて
は、プッシャ３とガイド体４との動作制御を、１つのモ
ータＭによって行わせており、プッシャ３とガイド体４
とをそれぞれ別個のモータによって駆動する必要がない
分だけ装置全体の構成を簡素にすることができる。ま
た、上記駆動機構５には、モータＭの駆動軸５５の１回
転動作を検知するための検知機構７を設けてはいるもの
の、プッシャ３やガイド体４の動作位置をそれぞれ検知
するための他のセンサ類は設ける必要がない。したがっ
て、上記第３の搬送装置１Ｃの装置構成を一層簡素にす
ることができる。さらに、プッシャ３の水平移動とガイ
ド体４の昇降動作とのタイミング設定は、旋回ローラ５
２がスライド板５３を往復動作させる時期とカム６１が
カムフォロア６０に当接する時期とを調整することによ
り行え、この調整はカム６１やカムフォロア６０などの
位置調整によって簡単に行うことができる。しかも、こ
のような調整によれば、プッシャ３とガイド体４との連
動動作に時間的なロスを生じさせないように設定するこ
とも容易となり、プッシャ３およびガイド体４を動作さ
せてラック２を搬送路１５の外方へ排出させるのに必要
な１サイクルの時間を短縮することができる。

【００４１】なお、上記実施形態においては、モータＭ
の駆動軸５５を１回転させることにより、プッシャ３の
１往復動作およびガイド体４の１回の昇降動作が行える
ように構成し、モータＭとして安価な汎用のモータを使
用可能にしているが、本願発明はこれに限定されない。
本願発明では、モータの駆動軸を複数回転させることに
よって、プッシャ３やガイド体４に所定の動作を行わせ
るようにしてもかまわない。したがって、本願発明で
は、たとえばプッシャ３を往復動させる手段としては、
ラックピニオン機構などを用いてもかまわない。この場
合、たとえば、水平移動を行うラックに板カムを設ける
などして、この板カムの水平移動動作によりガイド体４
を昇降動作させるようにしてもかまわない。このよう
に、本願発明では、プッシャを往復動作させるための駆
動機構、およびこの駆動機構を利用してガイド体を動作
させるための動作機構の具体的な構成は上記実施形態の
ものに限定されない。ガイド体を動作させるための動作
機構として、カム機構を用いればその構成を簡易にでき
好ましいが、カム機構以外の機構を採用してもむろんか
まわず、本願発明でいう動作伝達部材の具体的な構成は
限定されない。

【００４２】その他、本願発明に係る搬送装置および試
料検査装置の各部の具体的な構成は、上記実施形態に限
定されず、種々に設計変更自在である。本願発明に係る
搬送装置は、ベルトコンベア装置以外のたとえばプッシ
ャコンベア装置などとして構成されていてもかまわな
い。また、搬送対象物となる物品の具体的な種類も限定
されない。さらに、本願発明に係る試料検査装置では、
試料分析装置の具体的な構成も特に限定されるものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本願発明にかかる搬送装置を含んで構
成された搬送システムおよびこの搬送システムを備えた
試料検査装置の一例を示す斜視図である。

【図２】図２は、図１のＸ１−Ｘ１断面図である。

【図３】図２の一部省略平面図である。

【図４】図３のＸ２−Ｘ２断面図である。

【図５】図１に示す搬送装置に適用された駆動機構の動
作状態を示す要部平面図である。

【図６】ガイド体を昇降動作させるためのカム機構の動
作原理を示す説明図である。

【図７】図１に示す搬送装置に適用された駆動機構の動
作状態を示す要部側面断面図である。

【図８】従来の搬送装置の一例を示す要部平面説明図で
ある。

【図９】図８のＸ３−Ｘ３断面図である。

【符号の説明】

１Ｃ 第３の搬送装置（搬送装置） ２ ラック（搬送対象物） ３ プッシャ ４ ガイド体 ５ 駆動機構 ６ カム機構 １５ 搬送路 ２０ 容器（搬送対象物） ５１ アーム ５２ 旋回ローラ ５３ スライド板 ５５ 駆動軸 ５６ 長孔 ６０ カムフォロア ６１ カム（動作伝達部材） ６４ バネ Ｂ 試料検査装置 Ｍ モータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の搬送対象物を搬送するための搬送
   路と、この搬送路の一側方に設けられたガイド体と、上
   記搬送路に位置する搬送対象物に対向可能に配置された
   プッシャと、このプッシャが上記搬送路に位置する搬送
   対象物を上記ガイド体が設けられている方向へ押動する
   ように上記プッシャを上記搬送路と交差する方向に往復
   動させる駆動機構とを具備しており、かつ、 上記ガイド体は、上記搬送路に位置する搬送対象物の一
   側面に対向する位置と対向しない位置とに動作可能に設
   けられている搬送装置であって、 上記駆動機構には、上記ガイド体を上記プッシャの動作
   に連動させて搬送対象物に対向する位置と対向しない位
   置とに切換え動作させるように、上記駆動機構の動作に
   よって上記ガイド体を動作させる動作伝達部材が設けら
   れていることを特徴とする、搬送装置。
2. 【請求項２】 上記ガイド体は、上記搬送路の一側方に
   おいて昇降可能に支持されているとともに、カムフォロ
   アを具備しており、かつ上記動作伝達部材は、上記駆動
   機構の動作時に上記ガイド体を昇降させるように上記カ
   ムフォロアに接触するカムである、請求項１に記載の搬
   送装置。
3. 【請求項３】 上記駆動機構は、回転自在な駆動軸を有
   する駆動源と、上記駆動軸の回転動作を上記プッシャの
   直線往復動作に変換する動作変換機構とからなり、かつ
   上記動作変換機構は、上記駆動軸が１回転することによ
   って上記プッシャを１回だけ往復動させるように構成さ
   れている、請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 所望の搬送対象物を搬送するための搬送
   路と、この搬送路の一側方において昇降可能に設けられ
   ているガイド体と、上記搬送路に位置する搬送対象物に
   対向可能に配置されたプッシャと、このプッシャが上記
   搬送路に位置する搬送対象物を上記ガイド体が設けられ
   ている方向へ押動するように上記プッシャを上記搬送路
   と交差する方向に往復動させる駆動機構と、を具備して
   いる搬送装置であって、 上記駆動機構は、回転自在な駆動軸を有する駆動源と、
   上記駆動軸の駆動により一定の半径で旋回動作を行うよ
   うに上記駆動軸にアームを介して支持された旋回ローラ
   と、上記プッシャまたは上記プッシャの支持部材に設け
   られた長孔とを具備しているとともに、上記旋回ローラ
   は、この旋回ローラの旋回動作によって上記プッシャを
   上記搬送路と交差する方向に直線往復動作させるように
   上記長孔の長手方向に沿って相対移動可能に嵌合してお
   り、かつ、 上記アームには、このアームの回転動作に連動して上記
   ガイド体が昇降するように、上記ガイド体に取付けられ
   ているカムフォロアに当接するカムが設けられているこ
   とを特徴とする、搬送装置。
5. 【請求項５】 上記請求項１ないし４のいずれかに記載
   の搬送装置と、試料分析装置とを具備しており、かつ上
   記搬送装置によって搬送される搬送対象物は、上記試料
   分析装置によって分析される試料を収容した容器である
   ことを特徴とする、試料検査装置。