CN116000403B - 一种电路板焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电路板制备技术领域，公开了一种电路板焊接装置及焊接方法，其中焊接装置包括送料机构，送料机构的两端设置有能够相向和背向运动的送料台；可升降的焊接机构，焊接机构设置于送料机构的居中位置；推料机构，推料机构用于将第一、第二子板推向出料口；出料机构，出料机构设置于出料口一侧，用于将第一、第二子板退出送料机构。另外焊接方法，包括将第一、第二子板输送至送料机构的居中位置处对接；通过焊接机构对第一、第二子板进行焊接；通过推料机构将焊接后的第一、第二子板推向出料口；通过出料机构将第一、第二子板送出送料机构。本申请提高了焊接效率，缩短了加工时间，降低了操作人员的操作要求。

Description

一种电路板焊接装置及焊接方法

技术领域

本申请涉及电路板制备技术领域，具体涉及一种电路板焊接装置及焊接方法。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB、(Flexible Printed Circuit board)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板(reechas，Soft andhard combination plate)-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成。

在需要将第一子板的焊接区与第二子板的焊接区进行焊接时，往往需要靠经验丰富的操作人员进行焊接，由于采用手工焊接，焊接精度不能得到保障，且焊接效率低下，费时费力。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电路板焊接装置及焊接方法，旨在解决现有技术中第一子板的焊接区与第二子板的焊接区进行焊接时需要人工焊接的问题。

本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种电路板焊接装置，包括：

送料机构，所述送料机构的两端设置有能够相向和背向运动的送料台，所述送料机构的居中位置两侧分别设置有推料口和出料口；

可升降的焊接机构，所述焊接机构设置于所述送料机构的居中位置；

推料机构，所述推料机构设置于所述推料口，用于将第一子板和第二子板推向所述出料口一侧；

出料机构，所述出料机构设置于所述出料口一侧，用于将所述第一子板和第二子板退出所述送料机构。

可选的，所述送料机构包括：

送料架；

驱动机构，所述驱动机构沿所述送料架纵置，所述驱动机构用于驱动所述送料台相向和背向运动。

可选的，所述驱动机构包括驱动电机以及驱动螺杆，所述驱动螺杆沿所述送料架纵置，所述驱动电机与所述驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆以其中心左右对称的设置有方向相反的螺纹，所述送料台螺纹配置于所述驱动螺杆。

可选的，所述送料架的两侧设置有挡板，所述挡板内侧设置有导向滑槽，所述送料台的侧棱边卡设于所述导向滑槽内滑动。

可选的，所述焊接机构包括：

自动伸缩件，所述自动伸缩件通过侧板设置于所述送料机构两侧；

焊接架，所述焊接架横跨所述送料机构，且与所述自动伸缩件固定连接；

焊接总成，所述焊接总成配置有焊嘴，所述焊嘴朝向下设置。

可选的，所述推料机构包括：

推料板，所述推料板设置于所述推料口；

推料杆，所述推料杆与所述推料板固定连接；

复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述推料杆；

随所述焊接机构同步升降的助推机构，所述助推机构能够在随所述焊接机构往上升起时将所述第一子板和第二子板推向所述出料口一侧。

可选的，所述助推机构包括：

与所述焊接机构固定的升降架；

通过枢轴转动设置于所述升降架上的助推块，所述助推块朝向所述推料杆一侧的上表面设置有斜推面；

固定于所述助推块上的固定头，所述固定头与所述枢轴之间设置有复位扭簧；

限位挡杆，所述限位挡杆设置于所述助推块的下方，以阻止所述助推块往下转动。

可选的，所述推料杆远离所述推料板的一端设置有导轮。

可选的，所述出料机构包括出料电机以及出料滚轮，所述出料滚轮设置于所述出料电机的输出端。

第二方面，本申请实施例提供了一种电路板焊接方法，基于上的电路板焊接装置，包括步骤有：

将所述第一子板和第二子板输送至所述送料机构的居中位置处对接；

通过所述焊接机构对所述第一子板和所述第二子板进行焊接；

通过所述推料机构将焊接后的第一子板和第二子板推向所述出料口；

通过所述出料机构将所述第一子板和第二子板送出所述送料机构。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

第一方面：

本申请实施例提出的一种电路板焊接装置，通过在送料机构的中心处设置焊接机构，利用送料机构两侧能够相向运动的送料台将第一子板和第二子板输送到焊接机构下方，使得第一子板上的焊接区与第二子板上的焊接区紧贴，接着通过焊接机构对第一子板的焊接区与第二子板的焊接区进行焊接，然后通过推料机构将焊接完成的第一子板与第二子板推向出料口一侧，并利用出料机构使第一子板和第二子板退出送料机构，从而实现了第一子板与第二子板焊接的自动化，保证了第一子板与第二子板的焊接精度，提高了焊接效率，缩短了加工时间，同时降低了操作人员的操作要求，从而节省了加工成本。

第二方面：

本申请实施例提出了一种电路板焊接方法，基于送料机构、焊接机构、推料机构以及出料机构的协同配合，实现了第一子板与第二子板焊接的自动化，保证了第一子板与第二子板的焊接精度，提高了焊接效率，缩短了加工时间，同时降低了操作人员的操作要求，从而节省了加工成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电路板焊接装置在一个视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电路板焊接装置在另一个视角下的结构示意图；

图3为图2中B处放大图；

图4为本申请实施例提供的电路板焊接装置在又一个视角下的结构示意图；

图5为图4中A处放大图。

附图中标号说明：

1-送料机构，101-送料架，102-送料台，103-驱动电机，104-驱动螺杆，105-轴承座，106-挡板，2-焊接机构，201-自动伸缩件，202-焊接架，203-直线导轨，204-焊接总成，3-推料机构，301-推料板，302-推料杆，303-升降架，304-助推块，305-复位弹簧，306-枢轴，307-固定头，308-复位扭簧，309-限位挡杆，310-导轮，4-出料机构，401-出料电机，402-出料滚轮，5-推料口，6-出料口，7-出料斜台，8-侧板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照附图1至图5所示，本申请实施例提供了一种电路板焊接装置，包括送料机构1、焊接机构2、推料机构3以及出料机构4，其中，送料机构1的两端各设置一个送料台102，两个送料台102能够相向和背向运动，送料台102分别用于输送第一子板和第二子板，送料机构1的居中位置两侧分别设置有推料口5和出料口6；推料机构3设置于推料口5处，用于将第一子板和第二子板推向出料口6一侧；出料机构4设置于出料口6处，用于将第一子板和第二子板退出送料机构1，焊接机构2设置于送料机构1的居中位置，用于将第一子板和第二子板进行焊接。

具体来说：

本实施例中，参见图1至图5所示，送料机构1包括送料架101以及驱动机构，驱动机构沿送料架101同向设置，驱动机构用于驱动两个送料台102相向和背向运动。

在一种实施例中，驱动机构包括驱动电机103以及驱动螺杆104，驱动电机103固定安装于送料架101的延伸段，送料架101表面前后两端一体成型有轴承座105，驱动螺杆104横置于两个轴承座105之间，并且驱动螺杆104通过轴承安装于轴承座105，且驱动螺杆104一端延伸出轴承座105并与驱动电机103通过联轴器传动连接。为实现两个送料台102相向和背向运动，驱动螺杆104以其中心左右对称的设置有方向相反的螺纹，送料台102的底部设置有螺纹连接套，送料台102通过螺纹连接套与驱动螺杆104螺纹连接。送料架101的两侧设置有挡板106，挡板106沿送料架101的轴向延伸，使得送料架101与挡板106之间形成U型结构，挡板106内侧沿挡板106的长度方向设置有导向滑槽，送料台102的侧棱边卡设于导向滑槽内滑动。在初始状态下，两侧的送料台102与对应侧的轴承座105相贴合，而送料台102两侧受挡板106限制，从而除送料台102的前方其与侧面均受限位，便于第一子板和第二子板能正对放置。

可以想象的，将第一子板放置于其中一个送料台102，将第二子板放置于另一个送料台102，启动驱动电机103正转，驱动电机103带动驱动螺杆104正转，由于驱动螺杆104两侧的螺纹方向相反，故驱动螺杆104转动会带动两侧的送料台102同向移动，向中心同步靠近，并在送料台102的中心对接使得第一子板的焊接区和第二子板的焊接区对合，当然，可以理解的，当驱动电机103反转，驱动电机103带动驱动螺杆104反转，由于驱动螺杆104两侧的螺纹方向相反，故驱动螺杆104转动会带动两侧的送料台102背向移动，向两侧的轴承座105同步靠近，以此实现两个送料台102的相向和背向运动。

在本实施例中，参见图1至图5所示，焊接机构2包括自动伸缩件201、焊接架202以及焊接总成204，其中，在送料架101的左右两侧居中位置一体成型有侧板8，自动伸缩件201固定安装于侧板8的上表面，且沿竖直方向伸缩设置；焊机架横跨送料架101，且焊接架202固定设置于自动伸缩件201的顶端，通过自动伸缩架的升降运动，带动焊接架202上下升降，焊接架202沿其长度方向开设有轨槽，轨槽内安装有直线导轨203，直线导轨203配置有沿轨道往复运动的轨座，焊接总成204安装于轨座的底部，且焊接总成204配置有焊嘴，焊嘴朝向下设置，在自然转台下，焊接总成204位于焊接架202的任意一侧。

可以理解的，在本实施例中，自动伸缩件201可以是电动推杆、液压推杆或者气动推杆一类结构件，焊接总成204为现有如电烙铁一类的焊接元器件。

结合送料机构1，在送料台102将第一子板和第二子板输送至送料架101的居中位置，且第一子板的焊接区和第二子板的焊接区对接后，自动伸缩件201往下运动，带动焊接架202以及焊接总成204下降，使焊接总成204自焊接架202的一侧往另一侧沿直线导轨203运动对焊接区进行焊接。

为了实现对焊接完成的第一子板和第二子板完成自动卸料，在本实施例中还设置有推料机构3以及出料机构4，其中：

参见图1至图5所示，推料机构3包括推料板301、推料杆302、复位弹簧305以及助推机构，在送料架101的一侧居中开设有推料口5，推料板301活动设置于该推料口5内，推料板301的外侧居中位置一体成型有推料杆302，推料杆302可以将推料板301推出推料口5，从而将焊接后的第一子板和第二子板往出料口6一侧推，推料杆302的末端一体成型有圆挡，在圆挡与送料架101外壁之间的推料杆302上套设有复位弹簧305，自然状态下，复位弹簧305处于原长，推料板301位于推料口5内；助推机构随焊接机构2同步升降，且助推机构能够在随焊接机构2往上升起时使推料杆302推动推料板301将第一子板和第二子板推向出料口6一侧。

具体来说，为实现助推机构能够在随焊接机构2往上升起时使推料杆302推动推料板301将第一子板和第二子板推向出料口6一侧，在一种实施例中，参见图2和图3所示，助推机构包括升降架303、助推块304、固定头307以及限位挡杆309，其中，升降架303包括连接杆以及固定板，连接杆的上端与焊机架的下端面一体成型，固定板一体成型于连接杆的下端，固定板的正面开设有轴孔，轴孔内安装有轴承，轴承内设有枢轴306，助推块304的一端开设有安装孔，助推块304通过安装孔过盈套装于枢轴306上，从而助推块304可以通过枢轴306在固定板上自由转动，自然状态下，助推块304处于水平状态，助推块304朝向推料杆302一侧的上表面设置有斜推面，且斜推面由推料杆302一侧向另一侧逐渐斜向上延伸。为便于助推块304与推料杆302相互作用，利用助推块304对推料杆302施加推力，参见图2所示，在推料杆302靠近于助推块304的一端设置有导轮310，可以想象的导轮310可以沿着斜推面移动。

同时，固定头307固定于助推块304，且固定头307与枢轴306之间是倾斜，不位于同一水平面或同一竖直平面，固定头307与枢轴306之间设置有复位扭簧308，复位扭簧308的作用在于：当助推块304绕枢轴306转动一定角度后，复位扭簧308可以驱使助推块304复位至水平状态，限位挡杆309固定于固定板、且位于助推块304的下方，以阻止助推块304往下转动。

可以想象的，由于助推块304可以绕枢轴306顺时针方向转动，而受限位挡杆309作用无法逆时针方向转动，当焊接架202在自动伸缩件201的作用下往下运动时，升降架303带动助推块304随焊接件一起往下运动，此时助推块304受推料杆302的阻挡发生顺时针转动，从而助推块304通过推料杆302到达推料杆302的下方，而当焊接架202在自动伸缩件201的作用下往上运动时，升降架303带动助推块304随焊接件一起往上运动，此时助推块304受限位挡杆309的阻挡而发生逆时针转动，从而助推块304通过斜推面对推料杆302施加向推料板301一侧的作用力，从而推动推料杆302作用推料板301将焊接后的第一子板和第二子板推向出料口6一侧。

在本实施例中，参见图4至图5所示，出料机构4包括出料电机401以及出料滚轮402，出料口6设置于送料架101的居中位置，与推料口5相对设置，出料电机401设置于送料架101的外侧，且位于出料口6的上方，在出料口6上方的侧板8上设置有电机固定板，出料电机401通过电机固定板安装于侧板8底部，侧板8底部设有走轮架，出料滚轮402通过轮轴转动安装于轮架上，且出料电机401的输出端通过联轴器与出料滚轮402传动连接。可以想象的，当焊接后的第一子板和第二子板被推向出料口6后，出料电机401带动出料滚轮402转动，利用出料滚轮402将焊接后的第一子板和第二子板往外刮，从而使焊接后的第一子板和第二子板从出料口6完成出料。作为一种实施例方式，出料滚轮402采用树脂材料制成，减少出料滚轮402与第一子板和第二子板之间的磨损。

当然，在一种实施例中，为了能使焊接后的第一子板和第二子板能够安全无损伤的出料，在出料口6处设置有倾斜的出料斜台7，焊接后的第一子板和第二子板从出料口6出来后，沿着出料斜台7缓慢滑出。

由上述内容可知，本申请实施例提供的一种电路板焊接装置，其工作原理是：

将第一子板和第二子板分别放置于两侧送料台102后，启动驱动电机103带动驱动螺杆104正转，由于驱动螺杆104两侧螺纹方向相反，驱动螺杆104带动两侧的送料台102往送料架101中心送料，使得第一子板的焊接区和第二子板的焊接区在送料架101的中心完成对接；

接着在自动伸缩件201的作用下带动焊接架202往下运动，使焊接总成204往下靠近第一子板和第二子板；同时在焊接架202往下运动的过程中，升降架303随焊接架202一起往下运动，助推块304在经过推料杆302时受阻而发生顺时针转动，从而助推块304通过推料杆302到达推料杆302的下方，而此时，焊嘴刚好与第一子板和第二子板对接处贴合；

然后，焊接总成204沿着直线导轨203完成设定的一个或多个来回移动对第一子板的焊接区和第二子板的焊接区完成焊接；

焊接完成后，自动伸缩件201往上运动，焊接架202随自动伸缩件201往上运动的过程中，升降架303便随着焊接架202一起往上运动，由于助推块304受限位挡杆309的作用而无法完成逆时针方向的转动，故助推块304随升降架303往上运动过程中，斜推面会对推料杆302施加向推料块一侧的推力，从而将焊接后的第一子板和第二子板推向出料口6一侧，复位弹簧305被压缩，推料杆302往推料板301一侧移动为助推块304往上通过推料杆302提供空间，使得助推块304能够越过推料杆302到达推料杆302的上方，当助推块304越过推料杆302后，复位弹簧305带动推料杆302和推料板301复位；

出料电机401启动带动出料滚轮402转动，从而将被推送至出料口6的第一子板和第二子板带出出料口6，从出料斜台7滑下；

最后，驱动螺杆104反转，带动送料台102重新回到送料架101的两侧，进行下一回合的送料，如此反复。

综上，本申请实施例还提供了一种电路板焊接方法，基于上述电路板焊接装置，包括步骤有：

S1:将第一子板和第二子板输送至所述送料机构1的居中位置处对接；

S2:通过焊接机构2对所述第一子板和第二子板进行焊接；

S3:通过推料机构3将焊接后的第一子板和第二子板推向所述出料口6；

S4:通过出料机构将所述第一子板和第二子板送出送料机构1。

具体到每一步来说:

关于S1:将第一子板和第二子板输送至所述送料机构1的居中位置处对接，其具体操作是：

首先，将第一子板和第二子板分别放置于两侧的送料台102；

然后，启动驱动电机103正转，驱动电机103通过驱动螺杆104带动两侧的送料台102往送料架101的中心移动，并在第一子板和第二子板到达送料架101的中心时，驱动电机103暂停，此时，第一子板的焊接区和第二子板的焊接区对接贴合。

关于步骤S2:通过焊接机构2对第一子板和第二子板进行焊接，具体操作是：

当第一子板和第二子板到达指定位置后，启动自动伸缩件201带动焊接机构2往下运动，使焊嘴与第一子板和第二子板焊接区贴合，然后启动直线导轨203以及焊接总成204，使焊接总成204沿着直线导轨203往复运动，完成对第一子板和第二子板进行焊接。

关于步骤S3:通过推料机构3将焊接后的第一子板和第二子板推向所述出料口6，具体操作是：

当焊接完成后，启动自动伸缩件201带动焊接机构2往上复位，而此时助推块304随焊接机构2往上运动，利用助推块304带动推料杆302将推料板301推向出料口6一侧，从而将第一子板和第二子板推向出料口6。

关于步骤S4:通过出料机构将所述第一子板和第二子板送出送料机构1，具体操作是：

启动出料电机401带动出料滚轮402转动，利用出料滚轮402与第一子板和第二子板之间的摩擦将第一子板和第二子板带入出料斜台7，完成出料。

综上，本申请实施例提出的一种电路板焊接装置，通过在送料机构1的中心处设置焊接机构2，利用送料机构1两侧能够相向运动的送料台102将第一子板和第二子板输送到焊接机构2下方，使得第一子板上的焊接区与第二子板上的焊接区紧贴，接着通过焊接机构2对第一子板的焊接区与第二子板的焊接区进行焊接，然后通过推料机构3将焊接完成的第一子板与第二子板推向出料口6一侧，并利用出料机构4使第一子板和第二子板退出送料机构1，从而实现了第一子板与第二子板焊接的自动化，保证了第一子板与第二子板的焊接精度，提高了焊接效率，缩短了加工时间，同时降低了操作人员的操作要求，从而节省了加工成本。

本申请实施例提出了一种电路板焊接方法，基于送料机构1、焊接机构2、推料机构3以及出料机构4的协同配合，实现了第一子板与第二子板焊接的自动化，保证了第一子板与第二子板的焊接精度，提高了焊接效率，缩短了加工时 间，同时降低了操作人员的操作要求，从而节省了加工成本。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电路板焊接装置，其特征在于，包括：

送料机构(1)，所述送料机构(1)的两端设置有能够相向和背向运动的送料台(102)，所述送料机构(1)的居中位置两侧分别设置有推料口(5)和出料口(6)；

可升降的焊接机构(2)，所述焊接机构(2)设置于所述送料机构(1)的居中位置；

推料机构(3)，所述推料机构(3)设置于所述推料口(5)，用于将第一子板和第二子板推向所述出料口(6)一侧；

出料机构(4)，所述出料机构(4)设置于所述出料口(6)一侧，用于将所述第一子板和第二子板退出所述送料机构(1)；

其中，所述推料机构(3)包括：

推料板(301)，所述推料板(301)设置于所述推料口(5)；

推料杆(302)，所述推料杆(302)与所述推料板(301)固定连接；

复位弹簧(305)，所述复位弹簧(305)套设于所述推料杆(302)；

随所述焊接机构(2)同步升降的助推机构，所述助推机构能够在随所述焊接机构(2)往上升起时将所述第一子板和第二子板推向所述出料口(6)一侧；

所述助推机构包括：

与所述焊接机构(2)固定的升降架(303)；

通过枢轴(306)转动设置于所述升降架(303)上的助推块(304)，所述助推块(304)朝向所述推料杆(302)一侧的上表面设置有斜推面；

固定于所述助推块(304)上的固定头(307)，所述固定头(307)与所述枢轴(306)之间设置有复位扭簧(308)；

限位挡杆(309)，所述限位挡杆(309)设置于所述助推块(304)的下方，以阻止所述助推块(304)往下转动；

当所述助推块(304)随所述升降架(303)连同焊接机构(2)由上往下运动时，所述助推块(304)受所述推料杆(302)阻挡而顺时针转动避过所述推料杆(302)而移动至所述推料杆(302)的下方；

当所述助推块(304)随所述升降架(303)连同焊接机构(2)由下往上运动时，所述助推块(304)受所述限位挡杆(309)阻挡无法逆时针转动而使得所述助推块(304)推动所述推料杆(302)往出料口(6)一侧移动。

2.根据权利要求1所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述送料机构(1)包括：

送料架(101)；

驱动机构，所述驱动机构沿所述送料架(101)纵置，所述驱动机构用于驱动所述送料台(102)相向和背向运动。

3.根据权利要求2所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(103)以及驱动螺杆(104)，所述驱动螺杆(104)沿所述送料架(101)纵置，所述驱动电机(103)与所述驱动螺杆(104)传动连接，所述驱动螺杆(104)以其中心左右对称的设置有方向相反的螺纹，所述送料台(102)螺纹配置于所述驱动螺杆(104)。

4.根据权利要求3所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述送料架(101)的两侧设置有挡板(106)，所述挡板(106)内侧设置有导向滑槽，所述送料台(102)的侧棱边卡设于所述导向滑槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(2)包括：

自动伸缩件(201)，所述自动伸缩件(201)通过侧板(8)设置于所述送料机构(1)两侧；

焊接架(202)，所述焊接架(202)横跨所述送料机构(1)，且与所述自动伸缩件(201)固定连接；

焊接总成(204)，所述焊接总成(204)配置有焊嘴，所述焊嘴朝向下设置。

6.根据权利要求1所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述推料杆(302)远离所述推料板(301)的一端设置有导轮(310)。

7.根据权利要求1所述的电路板焊接装置，其特征在于，所述出料机构(4)包括出料电机(401)以及出料滚轮(402)，所述出料滚轮(402)设置于所述出料电机(401)的输出端。

8.一种电路板焊接方法，其特征在于，基于权利要求1～7任一所述的电路板焊接装置，包括步骤有：

将所述第一子板和第二子板输送至所述送料机构(1)的居中位置处对接；

通过所述焊接机构(2)对所述第一子板和所述第二子板进行焊接；

通过所述推料机构(3)将焊接后的第一子板和第二子板推向所述出料口(6)；

通过所述出料机构(4)将所述第一子板和第二子板送出所述送料机构(1)。