CN220994518U - 一种电路板生产线上下料用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板生产线上下料用机械手臂，包括工作台，工作台上设置有第一滑轨和驱动组件，驱动组件的输出端设置有第一螺杆，第一螺杆上设置有螺母座，螺母座上设置有第一滑板，第一滑板设置在第一滑轨上，第一滑板上设置有立板，立板上设置有第二滑轨和第二电机，第二电机的输出端设置有第二滑板，第二滑板设置在第二滑轨上，第二滑板上设置有横向移动组件，横向移动组件上设置有精密移动组件，精密移动组件上设置有夹持机构。本实用新型结构简单，可以利用工作台上的零部件和立板上的零部件对夹持机构进行初步调节，再利用第二电机和紧密移动组件对夹持机构进行精密调节，使用精度高，适配效果好。

Description

一种电路板生产线上下料用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及电路板生产线配件技术领域，具体涉及一种电路板生产线上下料用机械手臂。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，厚铜板，阻抗板，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为或，英文名称为(Pr inted Ci rcuit Board)PCB、(Flexib le Pr inted Ci rcuit board)FPC线路板(FPC线路板又称是以或为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板(reechas，Soft and hard combinat ion p late)-与PCB的诞生与发展，催生了这一新产品。因此，，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有特性与特性的线路板。

在电路板的加工制作过程中经常需要将其移动到各个工位，此时便需要人工操作或者机械手臂来完成，人工移动费事费力，机械手臂也容易出现定位不准确的情况，精度不够使用效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电路板生产线上下料用机械手臂，结构简单，可以利用工作台上的零部件和立板上的零部件对夹持机构进行初步调节，再利用第二电机和紧密移动组件对夹持机构进行精密调节，使用精度高，适配效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电路板生产线上下料用机械手臂，包括工作台，所述工作台上设置有第一滑轨和驱动组件，所述驱动组件的输出端设置有第一螺杆，所述第一螺杆上设置有螺母座，所述螺母座上设置有第一滑板，所述第一滑板设置在所述第一滑轨上，所述第一滑板上设置有立板，所述立板上设置有第二滑轨和第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二滑板，所述第二滑板设置在所述第二滑轨上，所述第二滑板上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有精密移动组件，所述精密移动组件上设置有夹持机构。

进一步地，所述横向移动组件包括第三电机和第三滑轨，所述第三电机的输出端设置有第二螺杆。

进一步地，所述精密移动组件包括移动板，所述移动板设置在所述第三滑轨上并且部分与所述第二螺杆是螺纹连接，所述移动板上设置有固定板和第四滑轨，所述固定板上设置有气缸，所述气缸的输出端设置有伸缩轴，所述伸缩轴上设置有第三滑板，所述第三滑板上设置有夹持气缸，所述夹持器刚的输出端设置有夹爪。

进一步地，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机上设置有主动轮，所述工作台上两侧设置有轴承座，所述第一螺杆设置在所述轴承座内，所述第一螺杆的一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有同步带。

进一步地，所述第一滑板和立板之间、移动板和固定板之间均设置有加强板。

进一步地，所述夹爪内侧设置有橡胶层。

本实用新型的有益效果：本装置首先利用驱动机构带动第一螺杆旋转，第一螺杆的旋转运动会变成螺母座的直线运动，由此带动第一滑板在第一滑轨上移动，即带动立板移动，之后启动第二电机，第二电机带动第二滑板在第二滑轨上上下移动，由此实现夹持机构的初步横向和纵向运动；

之后启动第三电机，第三电机带动第二螺杆旋转由此带动移动板在第三滑轨上左右移动，用于精密调节夹持机构的横向位置，最后启动气缸，气缸通过伸缩轴带动第三滑板在第四滑轨上移动由此带动夹持机构移动，实现夹持机构纵向位置的紧密调节，最后启动夹持机构，夹持气缸带动夹爪将工件夹住，重复上述步骤实现上下料操作，控制精度高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的精密移动组件结构示意图。

图3是本实用新型的驱动组件结构示意图。

图中标号说明：1、工作台；2、第一滑轨；3、驱动组件；31、第一电机；32、主动轮；33、从动轮；34、同步带；4、第一螺杆；5、螺母座；6、精密移动组件；61、移动板；62、橡胶层；63、固定板；64、第四滑轨；65、气缸；66、伸缩轴；67、第三滑板；68、夹持气缸；69、夹爪；7、第一滑板；8、立板；9、第二滑轨；10、第二电机；11、第二滑板；12、第三电机；13、第三滑轨；14、第二螺杆；15、轴承座；16、加强板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1至图3所示，本实用新型的一种电路板生产线上下料用机械手臂的一实施例，包括工作台1，所述工作台1上设置有第一滑轨2和驱动组件3，所述驱动组件3的输出端设置有第一螺杆4，所述第一螺杆4上设置有螺母座5，所述螺母座5上设置有第一滑板7，所述第一滑板7设置在所述第一滑轨2上，所述第一滑板7上设置有立板8，所述立板8上设置有第二滑轨9和第二电机10，所述第二电机10的输出端设置有第二滑板11，所述第二滑板11设置在所述第二滑轨9上，所述第二滑板11上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有精密移动组件6，所述精密移动组件6上设置有夹持机构。

所述精密移动组件6包括移动板61，所述移动板61设置在所述第三滑轨13上并且部分与所述第二螺杆14是螺纹连接，所述移动板61上设置有固定板63和第四滑轨64，所述固定板63上设置有气缸65，所述气缸65的输出端设置有伸缩轴66，所述伸缩轴66上设置有第三滑板67，所述夹持机构设置在所述第三滑板67上，所述夹持机构包括夹持气缸6865，所述夹持气缸6865的输出端设置有夹爪69；所述横向移动组件包括第三电机12和第三滑轨13，所述第三电机12的输出端设置有第二螺杆14。

使用时，整个装置原理便是调整夹持机构的位置来实现电路板的移动操作：

首先利用驱动机构带动第一螺杆4旋转，第一螺杆4的旋转运动会变成螺母座5的直线运动，由此带动第一滑板7在第一滑轨2上移动，即带动立板8移动，之后启动第二电机10，第二电机10带动第二滑板11在第二滑轨9上上下移动，由此实现夹持机构的初步横向和纵向运动；

之后启动第三电机12，第三电机12带动第二螺杆14旋转由此带动移动板61在第三滑轨13上左右移动，用于精密调节夹持机构的横向位置，最后启动气缸65，气缸65通过伸缩轴66带动第三滑板67在第四滑轨64上移动由此带动夹持机构移动，实现夹持机构纵向位置的紧密调节，最后启动夹持机构，夹持气缸6865带动夹爪69将工件夹住，重复上述步骤实现上下料操作。

驱动组件3包括第一电机31，所述第一电机31上设置有主动轮32，所述工作台1上两侧设置有轴承座15，所述第一螺杆4设置在所述轴承座15内，所述第一螺杆4的一端设置有从动轮33，所述主动轮32与所述从动轮33之间设置有同步带34，启动第一电机31，第一电机31带动主动轮32移动，主动轮32通过同步带34带动从动轮33移动，从动轮33带动第一螺杆4移动由此实现传动效果。

所述第一滑板7和立板8之间、移动板61和固定板63之间均设置有加强板16，用于加强整体的结构，所述夹爪69内侧设置有橡胶层62，防止夹坏工件。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有第一滑轨(2)和驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的输出端设置有第一螺杆(4)，所述第一螺杆(4)上设置有螺母座(5)，所述螺母座(5)上设置有第一滑板(7)，所述第一滑板(7)设置在所述第一滑轨(2)上，所述第一滑板(7)上设置有立板(8)，所述立板(8)上设置有第二滑轨(9)和第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端设置有第二滑板(11)，所述第二滑板(11)设置在所述第二滑轨(9)上，所述第二滑板(11)上设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有精密移动组件(6)，所述精密移动组件(6)上设置有夹持机构。

2.如权利要求1所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述横向移动组件包括第三电机(12)和第三滑轨(13)，所述第三电机(12)的输出端设置有第二螺杆(14)。

3.如权利要求2所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述精密移动组件(6)包括移动板(61)，所述移动板(61)设置在所述第三滑轨(13)上并且部分与所述第二螺杆(14)是螺纹连接，所述移动板(61)上设置有固定板(63)和第四滑轨(64)，所述固定板(63)上设置有气缸(65)，所述气缸(65)的输出端设置有伸缩轴(66)，所述伸缩轴(66)上设置有第三滑板(67)，所述夹持机构设置在所述第三滑板(67)上，所述夹持机构包括夹持气缸(68)，所述夹持气缸(68)的输出端设置有夹爪(69)。

4.如权利要求1所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)上设置有主动轮(32)，所述工作台(1)上两侧设置有轴承座(15)，所述第一螺杆(4)设置在所述轴承座(15)内，所述第一螺杆(4)的一端设置有从动轮(33)，所述主动轮(32)与所述从动轮(33)之间设置有同步带(34)。

5.如权利要求1所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述第一滑板(7)和立板(8)之间、移动板(61)和固定板(63)之间均设置有加强板(16)。

6.如权利要求3所述的电路板生产线上下料用机械手臂，其特征在于，所述夹爪(69)内侧设置有橡胶层(62)。