CN212384785U - 一种锡膏点膏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锡膏点膏机构，涉及半导体领域，XY轴工作台上设置具有治具的移动座，移动座内设有用于调节治具位置的调节机构，XY轴工作台两侧设有机械手和Z轴动作机构，Z轴动作机构上设有升降机构，升降机构包括支撑板、升降台、升降轮组、转轴、偏心支撑轮和升降电机，支撑板上滑动设有升降台，升降台靠近支撑板是表面设有升降轮组，支撑板靠近升降台的表面通过转轴偏心设有偏心支撑轮，偏心支撑轮上端与升降轮组下端紧密贴合，转轴传动连接有升降电机，升降台上设有安装板，安装板上设有点锡机构通过采用偏心支撑轮驱使点锡机构随着升降台上下快速动作，升降台上下动作时XY轴工作台驱使工件平移，无需工件停顿等待，提高点膏速度。

Description

一种锡膏点膏机构

技术领域

本实用新型涉及半导体领域，特别是涉及一种锡膏点膏机构。

背景技术

锡膏灰色膏体，锡膏是伴随着SMT应运而生的一种新型焊接材料，是由焊锡粉、助焊剂以及其它的表面活性剂、触变剂等加以混合，形成的膏状混合物，主要用于SMT行业PCB表面电阻、电容、IC等电子元器件的焊接。传统的方式采用人工上锡，由于工人经验和个体差异不同，点出的锡膏量也不同，点锡膏操作的质量有好有坏，且人工操作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锡膏点膏机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种锡膏点膏机构，包括XY轴工作台，所述XY轴工作台上设有移动座，所述移动座上设有治具，所述移动座内设有用于调节治具位置的调节机构，所述XY轴工作台两侧分别设有机械手和Z轴动作机构，所述机械手和Z轴动作机构沿XY轴工作台Y轴方向设置，所述Z轴动作机构上设有升降机构，所述升降机构包括支撑板、升降台、升降轮组、转轴、偏心支撑轮和升降电机，所述支撑板上滑动设有升降台，升降台靠近支撑板是表面设有升降轮组，所述支撑板靠近升降台的表面通过转轴偏心设有偏心支撑轮，偏心支撑轮上端与升降轮组下端紧密贴合，所述转轴传动连接有升降电机，所述升降台上设有安装板，所述安装板上设有点锡机构。通过采用偏心支撑轮驱使点锡机构随着升降台上下快速动作，升降台上下动作时XY轴工作台驱使工件平移，无需工件停顿等待，提高点膏速度。

进一步地，所述点锡机构包括三个固定座和三个锡膏针筒，所述固定座沿XY轴工作台X轴方向均匀间隔设置，每一所述固定座上均设有锡膏针筒。锡膏针筒用于点锡膏，固定座用于安装固定锡膏针筒。

进一步地，所述偏心支撑轮包括第一金属轮与第二金属轮，第一金属轮的轴线与第二金属轮的轴线设置于同一水平面上，所述偏心支撑轮为圆形结构，所述偏心支撑轮的圆周面对应第一金属轮和第二金属轮嵌设有铷磁铁环。支撑偏心轮吸引第一金属轮和第二金属轮，使偏心轮、第一金属轮和第二金属轮保持接触。

进一步地，所述偏心支撑轮包括圆轮主体、第一夹持部和第二夹持部，所述圆轮主体两侧分别固定连接有第一夹持部和第二夹持部，所述圆轮主体圆周面、第一夹持部和第二夹持部构成圆环槽，铷磁铁环与圆环槽对应设置。通过第一夹持部和第二夹持部固定铷磁铁环。

进一步地，所述升降机构还包括第一固定杆、第二固定杆和拉簧，所述升降台上于第一金属轮与第二金属轮之间设有第一固定杆，所述转轴一端设有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆通过拉簧连接。升降台和转轴通过第一拉簧连接，使第一金属轮与第二金属轮紧密接触支撑偏心轮。

进一步地，所述调节机构包括调节转轴、第一齿轮、第二齿轮、调节丝杠、丝杠滑块、支撑块，所述移动座内可转动的设有调节转轴和若干调节丝杠，调节转轴和调节丝杠相互垂直设置，所述调节转轴上间隔设有若干第一齿轮，所述调节丝杠设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，每一所述调节丝杠上均对称设有两个丝杠滑块，所述丝杠滑块上固定有支撑块，所述支撑块上端设置于治具底面两侧边缘部位。调节转轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿轮转动，第二齿轮带动调节丝杠转动，调节丝杠驱动丝杠滑块平移，治具跟随丝杠滑块移动。

进一步地，所述治具上设有工件槽，所述工件槽内开设有定位槽，所述定位槽内嵌设有定位块。通过工件槽定位工件，待点锡工件和定位块配合，防止工件反置。

进一步地，所述升降台设有升降滑块，所述支撑板上设有升降导轨，升降导轨为闭式导轨，所述升降滑块与升降导轨滑动连接。通过升降导轨和升降滑块配合限制升降台的运动轨迹。

进一步地，所述升降台两侧分别设有固定板，所述升降滑块与固定板固定连接。升降滑块通过固定板安装在升降台上。

本实用新型的有益效果为：通过采用偏心支撑轮驱使点锡机构随着升降台上下快速动作，升降台上下动作时XY轴工作台驱使工件平移，无需工件停顿等待，提高点膏速度。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的锡膏点膏机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的调节机构的结构示意图。

图中标记：XY轴工作台1、移动座2、调节机构3、Z轴动作机构4、升降机构5、升降台51、支撑板52、升降轮组53、转轴54、偏心支撑轮55安装板6、点锡机构7。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图3中所示，本实用新型一实施例提供的一种锡膏点膏机构，包括XY轴工作台1，所述XY轴工作台1上设有移动座2，所述移动座2上设有治具，所述移动座2内设有用于调节治具位置的调节机构3，所述XY轴工作台1两侧分别设有机械手和Z轴动作机构4，所述机械手和Z轴动作机构4沿XY轴工作台1Y轴方向设置，所述Z轴动作机构4上设有升降机构5，所述升降机构5包括支撑板52、升降台51、升降轮组53、转轴54、偏心支撑轮和升降电机，所述支撑板52上滑动设有升降台51，升降台51靠近支撑板52是表面设有升降轮组53，所述支撑板52靠近升降台51的表面通过转轴54偏心设有偏心支撑轮，偏心支撑轮上端与升降轮组53下端紧密贴合，所述转轴54传动连接有升降电机，所述升降台51上设有安装板，所述安装板上设有点锡机构7。通过采用偏心支撑轮驱使点锡机构7随着升降台51上下快速动作，升降台51上下动作时XY轴工作台1驱使工件平移，无需工件停顿等待，提高点膏速度。说明书中没有公开XY轴工作台1的型号特征，是因为XY轴工作台1的型号特征并不会对本实用新型的实施起到影响作用，本实用新型XY轴工作台1用于驱动治具在水平方向上平移，没有具体说明XY轴工作台1的型号，是因为XY轴工作台1只要能满足说明书中的所述的功能即可，没有特定的型号限定。Z轴动作机构4主要起驱动升降机构5上下移动以调整升降机构5的高度位置的作用，Z轴动作机构4可以根据实际安装需要采用本领域技术人员所公知的连接方式进行安装，本领域技术人员应该注意的是，本实用新型并未对所述Z轴动作机构4的结构及尺寸进行具体限定，Z轴动作机构4可以采用本领域技术人员所公知的任何Z轴动作机构4，例如，本实用新型可以采用直线模组、气动动力元件作为Z轴动作机构4使用。

所述点锡机构7包括三个固定座和三个锡膏针筒，所述固定座沿XY轴工作台1X轴方向均匀间隔设置，每一所述固定座上均设有锡膏针筒。锡膏针筒用于点锡膏，固定座用于安装固定锡膏针筒。

所述偏心支撑轮包括第一金属轮与第二金属轮，第一金属轮的轴线与第二金属轮的轴线设置于同一水平面上，所述偏心支撑轮为圆形结构，所述偏心支撑轮的圆周面对应第一金属轮和第二金属轮嵌设有铷磁铁环。支撑偏心轮吸引第一金属轮和第二金属轮，使偏心轮、第一金属轮和第二金属轮保持接触。

所述偏心支撑轮包括圆轮主体、第一夹持部和第二夹持部，所述圆轮主体两侧分别固定连接有第一夹持部和第二夹持部，所述圆轮主体圆周面、第一夹持部和第二夹持部构成圆环槽，铷磁铁环与圆环槽对应设置。通过第一夹持部和第二夹持部固定铷磁铁环。

所述升降机构5还包括第一固定杆、第二固定杆和拉簧，所述升降台51上于第一金属轮与第二金属轮之间设有第一固定杆，所述转轴54一端设有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆通过拉簧连接。升降台51和转轴54通过第一拉簧连接，使第一金属轮与第二金属轮紧密接触支撑偏心轮。

所述调节机构3包括调节转轴54、第一齿轮、第二齿轮、调节丝杠、丝杠滑块、支撑块，所述移动座2内可转动的设有调节转轴54和若干调节丝杠，调节转轴54和调节丝杠相互垂直设置，所述调节转轴54上间隔设有若干第一齿轮，所述调节丝杠设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，每一所述调节丝杠上均对称设有两个丝杠滑块，所述丝杠滑块上固定有支撑块，所述支撑块上端设置于治具底面两侧边缘部位。调节转轴54转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿轮转动，第二齿轮带动调节丝杠转动，调节丝杠驱动丝杠滑块平移，治具跟随丝杠滑块移动。

所述治具上设有工件槽，所述工件槽内开设有定位槽，所述定位槽内嵌设有定位块。通过工件槽定位工件，待点锡工件和定位块配合，防止工件反置。

所述升降台51设有升降滑块，所述支撑板52上设有升降导轨，升降导轨为闭式导轨，所述升降滑块与升降导轨滑动连接。通过升降导轨和升降滑块配合限制升降台51的运动轨迹。

所述升降台51两侧分别设有固定板，所述升降滑块与固定板固定连接。升降滑块通过固定板安装在升降台51上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种锡膏点膏机构，其特征在于：包括XY轴工作台，所述XY轴工作台上设有移动座，所述移动座上设有治具，所述移动座内设有用于调节治具位置的调节机构，所述XY轴工作台两侧分别设有机械手和Z轴动作机构，所述机械手和Z轴动作机构沿XY轴工作台Y轴方向设置，所述Z轴动作机构上设有升降机构，所述升降机构包括支撑板、升降台、升降轮组、转轴、偏心支撑轮和升降电机，所述支撑板上滑动设有升降台，升降台靠近支撑板是表面设有升降轮组，所述支撑板靠近升降台的表面通过转轴偏心设有偏心支撑轮，偏心支撑轮上端与升降轮组下端紧密贴合，所述转轴传动连接有升降电机，所述升降台上设有安装板，所述安装板上设有点锡机构。

2.根据权利要求1所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述点锡机构包括三个固定座和三个锡膏针筒，所述固定座沿XY轴工作台X轴方向均匀间隔设置，每一所述固定座上均设有锡膏针筒。

3.根据权利要求2所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述偏心支撑轮包括第一金属轮与第二金属轮，第一金属轮的轴线与第二金属轮的轴线设置于同一水平面上，所述偏心支撑轮为圆形结构，所述偏心支撑轮的圆周面对应第一金属轮和第二金属轮嵌设有铷磁铁环。

4.根据权利要求3所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述偏心支撑轮包括圆轮主体、第一夹持部和第二夹持部，所述圆轮主体两侧分别固定连接有第一夹持部和第二夹持部，所述圆轮主体圆周面、第一夹持部和第二夹持部构成圆环槽，铷磁铁环与圆环槽对应设置。

5.根据权利要求4所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述升降机构还包括第一固定杆、第二固定杆和拉簧，所述升降台上于第一金属轮与第二金属轮之间设有第一固定杆，所述转轴一端设有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆通过拉簧连接。

6.根据权利要求5所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述调节机构包括调节转轴、第一齿轮、第二齿轮、调节丝杠、丝杠滑块、支撑块，所述移动座内可转动的设有调节转轴和若干调节丝杠，调节转轴和调节丝杠相互垂直设置，所述调节转轴上间隔设有若干第一齿轮，所述调节丝杠设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，每一所述调节丝杠上均对称设有两个丝杠滑块，所述丝杠滑块上固定有支撑块，所述支撑块上端设置于治具底面两侧边缘部位。

7.根据权利要求6所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述治具上设有工件槽，所述工件槽内开设有定位槽，所述定位槽内嵌设有定位块。

8.根据权利要求7所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述升降台设有升降滑块，所述支撑板上设有升降导轨，升降导轨为闭式导轨，所述升降滑块与升降导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述锡膏点膏机构，其特征在于：所述升降台两侧分别设有固定板，所述升降滑块与固定板固定连接。

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