CN213998323U - 一种焊头驱动装置 - Google Patents
一种焊头驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213998323U CN213998323U CN202022336159.4U CN202022336159U CN213998323U CN 213998323 U CN213998323 U CN 213998323U CN 202022336159 U CN202022336159 U CN 202022336159U CN 213998323 U CN213998323 U CN 213998323U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- linkage shaft
- welding head
- motor
- support
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型提出一种焊头驱动装置，包括焊接头、第一驱动部、第二驱动部，联动轴，支架，所述焊接头固定于所述联动轴，所述第一驱动部活动地设于所述支架，并与所述联动轴固定连接，所述第二驱动部固定于所述联动轴，所述第一驱动部可带动所述联动轴相对于所述支架上下运动，以上升或下放所述焊接头，所述第二驱动部可带动所述联动轴相对于所述支架旋转，以变换所述焊接头的位置。本实用新型的焊头驱动装置的结构紧凑，采用升降与旋转一体设计，占地面积小，加工效率高；升降机构采用丝杆传动，比传动气缸传动精度高；旋转机构采用联动轴与轴套旋转，旋转流畅，不易造成卡顿。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域，尤其是一种焊头驱动装置。
背景技术
随着电子工业的不断发展，电子产品在组装是通常需要进行焊接工序，传统的焊接均为点焊，即一组升降模组带动焊枪进行点动焊接，有些产品通常需要在不同位置同时焊接，通常需要将焊枪进行旋转，以使焊枪对不同位置的焊接，传统均通过设置两组焊枪来满足这一缺陷，这种方式会造成成本的增加和设备面积的增加，并且传统的焊头上下运动都是靠传动气缸驱动，在高精度焊接中达不到要求，于是设计一种解决上述问题的焊头驱动装置成了本领域技术人员的问题。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出焊头驱动装置。
本实用新型通过以下技术方案实现的：一种焊头驱动装置，包括焊接头、第一驱动部、第二驱动部，联动轴，支架，所述焊接头固定于所述联动轴，所述第一驱动部活动地设于所述支架，并与所述联动轴固定连接，所述第二驱动部固定于所述联动轴，所述第一驱动部可带动所述联动轴相对于所述支架上下运动，以上升或下放所述焊接头，所述第二驱动部可带动所述联动轴相对于所述支架旋转，以变换所述焊接头在工作平面内的位置。
进一步的，所述第一驱动部包括丝杆，丝杠，第一电机，第一皮带轮机构，所述丝杆可旋转的设于所述支架，所述丝杠固定于所述联动轴，所述第一电机固定于所述支架，当所述第一电机沿顺时针或逆时针方向旋转时，所述第一皮带轮机构带动所述丝杆相对于所述支架转动，所述丝杠带动所述联动轴相对于所述支架上下运动。
进一步的，所述丝杠还包括外伸部，所述外伸部包括轴承，所述轴承与所述联动轴过盈连接。
进一步的，所述第二驱动部包括第二电机、第二皮带轮机构、旋转固定座，所述第二皮带轮机构活动的连接所述第二电机与所述旋转固定座，所述旋转固定座与所述联动轴过盈连接。
进一步的，当所述第二电机旋转时，所述第二皮带轮机构带动所述联动轴相对于所述支架转动。
进一步的，所述焊头驱动装置还包括电机固定座，所述电机固定座与所述旋转固定座固定连接。
进一步的，所述焊头驱动装置还包括轴套，所述轴套固定于所述支架，所述联动轴插入所述轴套并形成空腔，所述空腔内设有若干滚珠。
本实用新型提出焊头驱动装置。
本实用新型的有益效果：本焊头驱动装置的结构紧凑，采用升降与旋转一体设计，占地面积小，加工效率高；升降机构采用丝杆传动，比传动气缸传动精度高；旋转机构采用联动轴与轴套旋转，旋转流畅，不易造成卡顿。
附图说明
图1为本实用新型的一种焊头驱动装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型的一种焊头驱动装置的内部第二驱动部结构示意图；
图3为本实用新型的一种焊头驱动装置的外部第一驱动部结构示意图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参考图1-3，本实用新型一种焊头驱动装置，包括焊接头1、第一驱动部5、第二驱动部3，联动轴4，支架2，所述焊接头1固定于所述联动轴4，所述第一驱动部5可旋转地设于所述支架2，并与所述联动轴4固定连接，所述第二驱动部3固定于所述联动轴4，所述第一驱动部5可带动所述联动轴4相对于所述支架2上下运动，以上升或下放所述焊接头1，所述第二驱动部3可带动所述联动轴4相对于所述支架2旋转，以变换所述焊接头1在工作平面内的位置。
进一步的，所述第一驱动部5包括丝杆54，丝杠53，第一电机51，第一皮带轮机构52，所述丝杆54可旋转的设于所述支架2，所述丝杠53固定于所述联动轴4，所述第一电机51固定于所述支架2，当所述第一电机51沿顺时针或逆时针方向旋转时，所述第一皮带轮机构52带动所述丝杆54相对于所述支架2转动，所述丝杠53带动所述联动轴4相对于所述支架2上下运动。
进一步的，所述丝杠53还包括外伸部59，所述外伸部59包括轴承58，所述轴承58与所述联动轴4过盈连接。
在本实施方式中，第一驱动部5可以带动联动轴4上下运动，从而实现传统焊接头1装置的上下移动功能，同时通过带传动改善了传统齿轮箱传动方式使整个机构过于臃肿的问题，采用丝杆54丝杠53带动联动轴4上升和下降，解决了传统的气缸传动的精度低的问题，在简化结构的同时提高了精度。同时巧妙地设置轴承58使得丝杠53不会在运动中随着联动轴4的旋转而旋转。
进一步的，所述第二驱动部3包括第二电机31、第二皮带轮机构32、旋转固定座33，所述第二皮带轮机构32活动的连接所述第二电机31与所述旋转固定座33，所述旋转固定座33与所述联动轴4过盈连接。
进一步的，当所述第二电机31旋转时，所述第二皮带轮机构32带动所述联动轴4相对于所述支架2转动。
进一步的，所述焊头驱动装置还包括电机固定座34，所述电机固定座34与所述旋转固定座33固定连接。
在本实施方式中，第二驱动部3可以带动联动轴4旋转，实现焊接头1的旋转，同时第二电机31固定于电机固定座34上，电机固定座34与旋转固定座33固定连接，使得第二电机31可以随着联动轴4的上下移动而移动。
进一步的，所述焊头驱动装置还包括轴套6，所述轴套6固定于所述支架2，所述联动轴4插入所述轴套6并形成空腔，所述空腔内设有若干滚珠7。
在本实施方式中，联动轴4插入所述轴套6使得联动轴4的定位成为可能，同时在联动轴4与轴套6之间形成空腔，并在空腔内放置滚珠7，使得联动轴4的旋转是相对于支架2进行的，支架2可以稳定的承载。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (7)
1.一种焊头驱动装置，其特征在于，包括焊接头、第一驱动部、第二驱动部，联动轴，支架，所述焊接头固定于所述联动轴，所述第一驱动部活动地设于所述支架，并与所述联动轴固定连接，所述第二驱动部固定于所述联动轴，所述第一驱动部可带动所述联动轴相对于所述支架上下运动，以上升或下放所述焊接头，所述第二驱动部可带动所述联动轴相对于所述支架旋转，以变换所述焊接头在工作平面内的位置。
2.根据权利要求1所述的焊头驱动装置，其特征在于，所述第一驱动部包括丝杆，丝杠，第一电机，第一皮带轮机构，所述丝杆可旋转的设于所述支架，所述丝杠固定于所述联动轴，所述第一电机固定于所述支架，当所述第一电机沿顺时针或逆时针方向旋转时，所述第一皮带轮机构带动所述丝杆相对于所述支架转动，所述丝杠带动所述联动轴相对于所述支架上下运动。
3.根据权利要求2所述的焊头驱动装置，其特征在于，所述丝杠还包括外伸部，所述外伸部包括轴承，所述轴承与所述联动轴过盈连接。
4.根据权利要求1所述的焊头驱动装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第二电机、第二皮带轮机构、旋转固定座，所述第二皮带轮机构活动的连接所述第二电机与所述旋转固定座，所述旋转固定座与所述联动轴过盈连接。
5.根据权利要求4所述的焊头驱动装置，其特征在于，当所述第二电机旋转时，所述第二皮带轮机构带动所述联动轴相对于所述支架转动。
6.根据权利要求4所述的焊头驱动装置，其特征在于，所述焊头驱动装置还包括电机固定座，所述电机固定座与所述旋转固定座固定连接。
7.根据权利要求1所述的焊头驱动装置，其特征在于，所述焊头驱动装置还包括轴套，所述轴套固定于所述支架，所述联动轴插入所述轴套并形成空腔，所述空腔内设有若干滚珠。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022336159.4U CN213998323U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种焊头驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022336159.4U CN213998323U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种焊头驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213998323U true CN213998323U (zh) | 2021-08-20 |
Family
ID=77299881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022336159.4U Active CN213998323U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种焊头驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213998323U (zh) |
-
2020
- 2020-10-19 CN CN202022336159.4U patent/CN213998323U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206869350U (zh) | 一种可随意调节焊接角度的点焊装置 | |
| CN206937359U (zh) | 一种高速传动机械手 | |
| CN208084334U (zh) | 一种scara机器人 | |
| CN211333265U (zh) | 一种直驱结构scara机器人 | |
| CN108406751A (zh) | 一种高精度多轴机器人 | |
| CN213998323U (zh) | 一种焊头驱动装置 | |
| CN107414274A (zh) | 一种电路板生产用智能点焊机械手臂 | |
| WO2022257228A1 (zh) | 基于工业机器人的焊接系统及其焊接方法 | |
| CN208468384U (zh) | 一种水平四关节高精度机器人 | |
| CN108326832A (zh) | 一种五自由度高速并联机器人 | |
| CN212635739U (zh) | Scara机器人 | |
| CN109278029B (zh) | 一种生产线及其共轴并联机器人 | |
| CN112894878B (zh) | 高速重载机械臂 | |
| CN210361309U (zh) | 一种三轴机械手臂 | |
| CN105880744B (zh) | 一种自转公转产生摆线弧的方法及加工摆线弧的装置 | |
| CN213230540U (zh) | 一种随线翻装素材机构 | |
| CN115365585A (zh) | 一种齿轮倒棱自动上下料生产系统 | |
| CN212502823U (zh) | 全自动多轴机械手 | |
| CN200970769Y (zh) | 平面多关节机器人 | |
| CN111409063A (zh) | Scara机器人 | |
| CN209598584U (zh) | 一种焊接机 | |
| CN208068262U (zh) | 一种五自由度高速并联机器人 | |
| CN105436341A (zh) | 一种机械生产用升降取料设备 | |
| CN220261012U (zh) | 一种大行程高速高精度移载机构 | |
| CN217254117U (zh) | 一种三轴变位焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 building C, lanhaifan science and Technology Innovation Park, shutianpu community, shatianpu community, Guangming District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen xinkong Semiconductor Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 building C, lanhaifan science and Technology Innovation Park, shutianpu community, shatianpu community, Guangming District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN XINKONG AUTOMATIC EQUIPMENT CO.,LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |