CN217254117U - 一种三轴变位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种三轴变位焊接装置，包括夹具总成、水平向旋转总成、垂直向旋转总成、Z轴向往复总成以及承载机架；夹具总成：用于固定工件；水平向旋转总成：用于驱动夹具总成在水平方向旋转，其包括水平驱动机构；垂直向旋转总成：用于驱动夹具总成在垂直方向旋转，其包括垂直驱动机构；Z轴向往复总成：用于驱动夹具总成沿Z轴向往复运动，其包括Z轴向驱动机构，本实用新型可以实现三轴变位，配合焊接机器人实现三轴联动，在焊接区域任意调整焊接角度，从而避免了单轴变位焊接装置的焊接死角问题。

Description

一种三轴变位焊接装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种三轴变位焊接装置。

背景技术

目前单轴变位焊接装置居多，其与焊接机器人配合起来比较困难，存在非常多的焊接四角，需要进行二次焊接，比较浪费人工，工作效率普遍较低，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种三轴变位焊接装置，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种三轴变位焊接装置，包括夹具总成、水平向旋转总成、垂直向旋转总成3、Z轴向往复总成以及承载机架；

夹具总成：用于固定工件；

水平向旋转总成：用于驱动夹具总成在水平方向旋转，其包括水平驱动机构；

垂直向旋转总成：用于驱动夹具总成在垂直方向旋转，其包括垂直驱动机构；

Z轴向往复总成：用于驱动夹具总成沿Z轴向往复运动，其包括Z轴向驱动机构。

优选的，所述水平驱动机构包括水平旋转驱动元件，所述水平旋转驱动元件的驱动端与夹具总成连接，驱动其旋转。

优选的，所述垂直驱动机构包括垂直旋转驱动元件以及旋转轴，所述垂直旋转驱动元件通过Z轴向往复总成的升降架承载，跟随其往复运动，所述垂直旋转驱动元件驱动旋转轴转动，所述旋转轴带动水平向旋转总成以及夹具总成共同旋转。

优选的，所述Z轴向往复总成包括两侧的升降架以及Z轴向驱动元件，两侧升降架分别滑动连接在所述承载机架上，并通过Z轴向驱动元件驱动其往复运动。

优选的，所述水平旋转驱动元件固定在固定座上，所述固定座固定连接在所述旋转轴上，所述旋转轴的两端转动连接在两侧的升降架上，所述垂直旋转驱动元件固定在一侧的升降架上，所述升降架通过导轨滑动连接在所述承载机架上。

优选的，所述两侧升降架分别滑动连接在所述承载机架上，所述Z轴向驱动元件固定在所述承载机架上，其驱动传动轴转动，所述传动轴两端设有齿轮，所述两侧升降架的对应位置分别设有与其齿合的齿条。

优选的，所述水平旋转驱动元件、垂直旋转驱动元件为翻转伺服电机以及Z轴向驱动元件均为伺服电机，其均配合减速机使用。

优选的，所述承载机架为龙门架。

优选的，还包括焊接机器人。

有益效果：本实用新型提供一种三轴变位焊接装置，可以实现三轴变位，配合焊接机器人实现三轴联动，在焊接区域任意调整焊接角度，从而避免了单轴变位焊接装置的焊接死角问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型图1中A处的放大示意图，

图3为本实用新型的结构示意图（后视角度），

附图标记说明：

图中标号：夹具总成1；水平向旋转总成2；水平旋转驱动元件21；固定座22；垂直向旋转总成3；垂直旋转驱动元件31；旋转轴32；Z轴向往复总成4；升降架41；Z轴向驱动元件42；传动轴43；齿轮44；齿条45；导轨46；承载机架5；焊接机器人6；工件7。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例1：

如图1-3所示，一种三轴变位焊接装置，包括夹具总成1、水平向旋转总成2、垂直向旋转总成3、Z轴向往复总成4以及承载机架5，所述承载机架5为龙门架，可配合焊接机器人6使用；

夹具总成1：用于固定工件7，可以为气缸式夹具，根据工件的形状类型定制、更换；

水平向旋转总成2：用于驱动夹具总成1在水平方向旋转，其包括水平驱动机构，所述水平驱动机构包括水平旋转驱动元件21，所述水平旋转驱动元件21的驱动端与夹具总成1连接，驱动其旋转，水平旋转驱动元件21为旋转伺服电机，配合减速机使用。

垂直向旋转总成3：用于驱动夹具总成1在垂直方向旋转，其包括垂直驱动机构；所述垂直驱动机构包括垂直旋转驱动元件31以及旋转轴32，垂直旋转驱动元件31为翻转伺服电机，配合减速机使用，所述垂直旋转驱动元件31通过Z轴向往复总成4的升降架41承载，跟随其往复运动，所述垂直旋转驱动元件31驱动旋转轴32转动，所述旋转轴32带动水平向旋转总成2以及夹具总成1共同旋转，所述水平旋转驱动元件21固定在固定座22上，所述固定座22固定连接在所述旋转轴32上，所述旋转轴32的两端转动连接在两侧的升降架41上，所述垂直旋转驱动元件31固定在一侧的升降架41上。

Z轴向往复总成4：用于驱动夹具总成1沿Z轴向往复运动，其包括Z轴向驱动机构，所述Z轴向往复总成4包括两侧的升降架41以及Z轴向驱动元件42，升降架41为升降框体，Z轴向驱动元件42为伺服电机，配合减速机使用，两侧升降架41分别滑动连接在所述承载机架5上，并通过Z轴向驱动元件42驱动其往复运动，所述升降架41通过导轨46滑动连接在所述承载机架5上，所述Z轴向驱动元件42固定在所述承载机架5上，其驱动传动轴43转动，所述传动轴43两端设有齿轮44，所述两侧升降架41的对应位置分别设有与其齿合的齿条45。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种三轴变位焊接装置，其特征在于：包括夹具总成（1）、水平向旋转总成（2）、垂直向旋转总成（3）、Z轴向往复总成（4）以及承载机架（5）；

夹具总成（1）：用于固定工件；

水平向旋转总成（2）：用于驱动夹具总成（1）在水平方向旋转，其包括水平驱动机构；

垂直向旋转总成（3）：用于驱动夹具总成（1）在垂直方向旋转，其包括垂直驱动机构；

Z轴向往复总成（4）：用于驱动夹具总成（1）沿Z轴向往复运动，其包括Z轴向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种三轴变位焊接装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平旋转驱动元件（21），所述水平旋转驱动元件（21）的驱动端与夹具总成（1）连接，驱动其旋转。

3.根据权利要求2所述的一种三轴变位焊接装置，其特征在于：所述垂直驱动机构包括垂直旋转驱动元件（31）以及旋转轴（32），所述垂直旋转驱动元件（31）通过Z轴向往复总成（4）的升降架（41）承载，跟随其往复运动，所述垂直旋转驱动元件（31）驱动旋转轴（32）转动，所述旋转轴（32）带动水平向旋转总成（2）以及夹具总成（1）共同旋转。

4.根据权利要求3所述的一种三轴变位焊接装置，其特征在于：所述Z轴向往复总成（4）包括两侧的升降架（41）以及Z轴向驱动元件（42），两侧升降架（41）分别滑动连接在所述承载机架（5）上，并通过Z轴向驱动元件（42）驱动其往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种三轴变位焊接装置，其特征在于：所述水平旋转驱动元件（21）固定在固定座（22）上，所述固定座（22）固定连接在所述旋转轴（32）上，所述旋转轴（32）的两端转动连接在两侧的升降架（41）上，所述垂直旋转驱动元件（31）固定在一侧的升降架（41）上，所述升降架（41）通过导轨（46）滑动连接在所述承载机架（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种三轴变位焊接装置，其特征在于：所述两侧升降架（41）分别滑动连接在所述承载机架（5）上，所述Z轴向驱动元件（42）固定在所述承载机架（5）上，其驱动传动轴（43）转动，所述传动轴（43）两端设有齿轮（44），所述两侧升降架（41）的对应位置分别设有与其齿合的齿条（45）。

7.根据权利要求6所述的一种三轴变位焊接装置，其特征在于：所述水平旋转驱动元件（21）、垂直旋转驱动元件（31）为翻转伺服电机以及Z轴向驱动元件（42）均为伺服电机，其均配合减速机使用。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种三轴变位焊接装置，其特征在于：所述承载机架（5）为龙门架。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种三轴变位焊接装置，其特征在于：还包括焊接机器人（6）。

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