CN213857755U - 一种自动焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接机构，包括两组焊接装置、承载待焊接工件的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座分别位于两组焊接装置的两侧；所述焊接装置包括驱动组件、转臂和焊接机器人，所述驱动组件驱动转臂转动，所述转臂水平设置，所述转臂远离所述驱动组件的一端设置有焊接机器人；所述转臂转动以带动焊接机器人焊接第一底座和第二底座上的工件。其可实现双工位同时工作，提高工作效率，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及桁架片焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接机构。
背景技术
目前，对于桁架片的焊接，其需要人工将多个桁架片固定，之后采用焊枪焊接。由于桁架片较大，占用空间也较大，人工焊接，费时费力，工作效率极低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动焊接机构，其可实现双工位同时工作，提高工作效率，节省人力。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动焊接机构，包括两组焊接装置、承载待焊接工件的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座分别位于两组焊接装置的两侧；
所述焊接装置包括驱动组件、转臂和焊接机器人，所述驱动组件驱动转臂转动，所述转臂水平设置，所述转臂远离所述驱动组件的一端设置有焊接机器人；所述转臂转动以带动焊接机器人焊接第一底座和第二底座上的工件。
作为优选的，所述驱动组件包括由下至上依次设置的驱动源、第一减速机和第二减速机，所述第二减速机的运动输出轴与转臂连接。
作为优选的，所述第二减速机与所述转臂之间设置有回转支撑。
作为优选的，所述第一减速机为行星减速机。
作为优选的，所述行星减速机的减速比为25∶1。
作为优选的，所述第二减速机为RV减速机。
作为优选的，所述RV减速机的减速比为320∶1。
作为优选的，所述驱动源为伺服电机。
作为优选的，所述焊接机器人为六轴焊接机器人。
作为优选的，所述转臂上开设有多个通孔。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型中，由于焊接装置具有两组，而第一底座和第二底座位于两组焊接装置两侧，即可实现双工位同时工作。
2、本实用新型中，驱动组件包括焊接装置包括驱动组件、转臂和焊接机器人，在驱动组件的作用下，转臂绕驱动组件在水平面转动，即可带动焊接机器人移动至第一底座和第二底座上，如此，通过两台焊接装置协同配合，提高工作效率，节省人力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的焊接装置与第一底座的结构示意图；
图3为图2在A区域的局部放大图。
图中标号说明：10、第一底座；11、第二底座；12、工件；13、夹钳；20、焊接装置；30、驱动组件；40、转臂；41、通孔；50、焊接机器人。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图3所示，本实用新型的公开了一种自动焊接机构，包括两组焊接装置20、承载待焊接工件12的第一底座10和第二底座11，第一底座10和第二底座11分别位于两组焊接装置20的两侧。焊接装置20包括驱动组件30、转臂40和焊接机器人50，驱动组件30驱动转臂40转动，转臂40水平设置，转臂40远离驱动组件30的一端设置有焊接机器人50。转臂40转动以带动焊接机器人50焊接第一底座10和第二底座11上的工件12。
由于焊接装置20具有两组，而第一底座10和第二底座11位于两组焊接装置20两侧，即可实现双工位同时工作。且由于焊接装置20包括驱动组件30、转臂40和焊接机器人50，在驱动组件30的作用下，转臂40绕驱动组件30在水平面转动，即可带动焊接机器人50移动至第一底座10和第二底座11上，如此，通过两台焊接装置20协同配合，使得焊接效率高，节省人力。
驱动组件30包括由下至上依次设置的驱动源、第一减速机和第二减速机，第二减速机的运动输出轴与转臂40连接。参照图1和图2所示，本实用新型是用于焊接贝雷片，其结构大。而转臂40上的焊接机器人50重量过大，通过设置第一减速机和第二减速机，实现二级减速，能够提高转臂40的转动和定位精度。本实用新型还包括支撑座，驱动源设置在支撑座内。
在第二减速机与转臂40之间设置有回转支撑。回转支撑能够提高转臂40运动的稳定性。
本实用新型中，第一减速机为行星减速机。行星减速机的减速比为25∶1。第二减速机为RV减速机。RV减速机的减速比为320∶1。驱动源为FANUC伺服电机。通过两个减速机的配合作用，即实现转臂40的高精度转动，克服转臂40及焊接机器人50重力过大导致转动困难和惯性过大的问题。
焊接机器人50为六轴焊接机器人50。六轴焊接机器人50可对工件12进行多角度焊接。六轴焊接机器人50为现有技术，在此不做详细介绍。而在焊接之初，工件12通过多个夹钳13固定，之后再进行焊接，从而提高焊接精度。
转臂40上开设有多个通孔41。多个通孔41在转臂40上等间距排布。通孔41一方面可以减轻转臂40的重量，另一方面，也可达到一定的减振效果。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种自动焊接机构，其特征在于，包括两组焊接装置、承载待焊接工件的第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座分别位于两组焊接装置的两侧；
所述焊接装置包括驱动组件、转臂和焊接机器人，所述驱动组件驱动转臂转动，所述转臂水平设置，所述转臂远离所述驱动组件的一端设置有焊接机器人；所述转臂转动以带动焊接机器人焊接第一底座和第二底座上的工件。
2.如权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于，所述驱动组件包括由下至上依次设置的驱动源、第一减速机和第二减速机，所述第二减速机的运动输出轴与转臂连接。
3.如权利要求2所述的自动焊接机构，其特征在于，所述第二减速机与所述转臂之间设置有回转支撑。
4.如权利要求2所述的自动焊接机构，其特征在于，所述第一减速机为行星减速机。
5.如权利要求4所述的自动焊接机构，其特征在于，所述行星减速机的减速比为25∶1。
6.如权利要求2所述的自动焊接机构，其特征在于，所述第二减速机为RV减速机。
7.如权利要求6所述的自动焊接机构，其特征在于，所述RV减速机的减速比为320∶1。
8.如权利要求2所述的自动焊接机构，其特征在于，所述驱动源为伺服电机。
9.如权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于，所述焊接机器人为六轴焊接机器人。
10.如权利要求1所述的自动焊接机构，其特征在于，所述转臂上开设有多个通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022402693.0U CN213857755U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种自动焊接机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022402693.0U CN213857755U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种自动焊接机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213857755U true CN213857755U (zh) | 2021-08-03 |
Family
ID=77074542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022402693.0U Active CN213857755U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种自动焊接机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2020
- 2020-10-26 CN CN202022402693.0U patent/CN213857755U/zh active Active
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