CN220261012U - 一种大行程高速高精度移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大行程高速高精度移载机构，它涉及移载机构技术领域；它包含两套独立的XYZ三轴和带R轴的机械手；其中，X轴、Y轴均采用直线电机进行驱动，Z轴采用伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，R轴采用DD马达进行驱动，且DD马达的输出端固定连接有吸盘组件，本实用新型通过两套独立的XYZ三轴和带R轴的机械手，同时对应两台高速串焊机，提高作业效率，并通过一个驱动器驱动X轴上的两条模组上的动子线圈带动Y轴往复移动，使得龙门的双动子达到控制的一致性，提高运动的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于移载机构技术领域，具体涉及一种大行程高速高精度移载机构。
背景技术
自动焊机是一种自动焊接机器，广泛应用在汽车制造业、金属加工、五金加工、钢构机械、机械加工制造和造船等领域，通过不同的焊接工艺采用不同的焊接方式和不同的焊丝对焊接位进行焊接，改善焊接件的外观和内在质量，采用自动焊机进行焊接不仅能够保证质量的稳定性，而且大大降低了劳动强度，降低人工焊接成本。
现有自动焊机用的移载机构，其行程有限，一台移载机构只能供应一台自动焊机，效率低。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的大行程高速高精度移载机构，它通过两套独立的XYZ三轴和带R轴的机械手，同时对应两台高速串焊机，提高作业效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括两套独立的XYZ三轴和带R轴的机械手，分别对应两台高速串焊机；其中，X轴、Y轴均采用直线电机进行驱动，Z轴采用伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，R轴采用DD马达进行驱动，且DD马达的输出端固定连接有吸盘组件，最大限度地保证速度和精度，吸盘端部的定位精度达到0.08mm。
作为优选，X轴为龙门结构，由两条直线电机组成，通过一个驱动器驱动X轴上的两条模组上的动子线圈带动两侧的Y轴同步往复移动，使得龙门的双动子达到控制的一致性，使得运动的精度更高。
作为优选，Y轴上通过直线电机驱动Y轴模组上的动子线圈带动Z轴往复移动。
作为优选，DD马达与高精度滚珠丝杆保持螺纹连接，Z轴上通过伺服电机驱动高精度滚珠丝杆带动DD马达上下移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过两套独立的XYZ三轴和带R轴的机械手，同时对应两台高速串焊机，提高作业效率，并通过一个驱动器驱动X轴上的两条模组上的动子线圈带动Y轴往复移动，使得龙门的双动子达到控制的一致性，提高运动的精度。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：X轴1、Y轴2、Z轴3、R轴4、吸盘组件5。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其它细节。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括两套独立的XYZ三轴和带R轴的机械手，分别对应两台高速串焊机；其中，X轴1、Y轴2均采用直线电机进行驱动，Z轴3采用伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，R轴4采用DD马达进行驱动，且DD马达的输出端固定连接有吸盘组件5，最大限度地保证速度和精度，吸盘端部的定位精度达到0.08mm。
进一步的，X轴1为龙门结构，由两条直线电机组成，通过一个驱动器驱动X轴1上的两条模组上的动子线圈带动两侧的Y轴2沿着X轴1方向同步往复移动，使得龙门的双动子达到控制的一致性，使得运动的精度更高。
进一步的，Y轴2上通过直线电机驱动Y轴2模组上的动子线圈带动Z轴3沿着Y轴2方向往复移动。
进一步的，DD马达与高精度滚珠丝杆保持螺纹连接，Z轴3上通过伺服电机驱动高精度滚珠丝杆带动DD马达沿着丝杆上下移动。
本具体实施方式的工作原理为：本实用新型通过一个驱动器驱动X轴上的两条模组上的动子线圈带动Y轴往复移动，使得龙门的双动子达到控制的一致性，提高运动的精度，通过吸盘组件5吸附住产品，并通过DD马达启动吸盘组件5进行旋转实现R轴4的功能，本实用新型在X轴的两侧安装Y轴来形成两套独立的XYZ三轴和带R轴的机械手，同时对应两台高速串焊机，提高作业效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，还应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。
Claims (4)
1.一种大行程高速高精度移载机构，其特征在于：它包含两套独立的XYZ三轴和带R轴的机械手；其中，X轴、Y轴均采用直线电机进行驱动，Z轴采用伺服电机驱动高精度滚珠丝杆，R轴采用DD马达进行驱动，且DD马达的输出端固定连接有吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种大行程高速高精度移载机构，其特征在于：X轴为龙门结构，由两条直线电机组成，通过一个驱动器驱动X轴上的两条模组上的动子线圈带动两侧的Y轴同步往复移动。
3.根据权利要求1所述的一种大行程高速高精度移载机构，其特征在于：Y轴上通过直线电机驱动Y轴模组上的动子线圈带动Z轴往复移动。
4.根据权利要求1所述的一种大行程高速高精度移载机构，其特征在于：DD马达与高精度滚珠丝杆保持螺纹连接，Z轴上通过伺服电机驱动高精度滚珠丝杆带动DD马达上下移动。
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Country Status (1)
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2023
- 2023-03-08 CN CN202320425765.4U patent/CN220261012U/zh active Active
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