CN215090400U - 一种电子元件的引脚剪切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元件引脚剪切技术领域，尤其涉及一种电子元件的引脚剪切装置，包括机架、Y轴滑座、工件载座、Y轴运行机构、X轴滑座、X轴运行机构、Z轴滑座、Z轴运行机构、安装座、气动剪刀、旋转运行机构，所述安装座上设有调节安装块，调节安装块开设有多个螺纹安装孔，气动剪刀通过螺丝安装于调节安装块的螺纹安装孔上，气动剪刀在调节安装块上的安装位置可调；本实用新型能够替代人工手动对电路板上的各个电子元件的引脚进行剪切，能够减轻操作人员大量的工作量，提高电路板电子元件引脚剪切效率，电子元件引脚剪切质量能够得到保证。

Description

一种电子元件的引脚剪切装置

技术领域：

本实用新型涉及电子元件引脚剪切技术领域，尤其涉及一种电子元件的引脚剪切装置。

背景技术：

电路板上的各个电子元件的引脚长度不一，为了满足后续的使用需求，需要对电路板上的各个电子元件的引脚进行相应的剪切。

目前，大多数还是通过人工手动的方式来对电路板上的各个电子元件的引脚进行剪切，以保证电路板上的各个电子元件引脚长度满足设计、使用需求，然而通过人工手动剪切电子元件引脚的方式不仅操作人员工作量大，效率低下，而且容易发生误剪，剪切质量无法得到保证。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种电子元件的引脚剪切装置，能够替代人工手动对电路板上的各个电子元件的引脚进行剪切，能够减轻操作人员大量的工作量，提高电路板电子元件引脚剪切效率，电子元件引脚剪切质量能够得到保证。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电子元件的引脚剪切装置，包括机架、沿Y轴方向滑动连接于机架底部的Y轴滑座、设置于Y轴滑座上的工件载座、用于驱动Y轴滑座滑动的Y轴运行机构、沿X轴方向滑动连接于机架顶部的X轴滑座、用于驱动X轴滑座滑动的X轴运行机构、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座上的Z轴滑座、用于驱动Z轴滑座滑动的Z轴运行机构、沿Z轴方向转动连接于Z轴滑座上的安装座、设置于安装座上的气动剪刀、用于驱动安装座转动的旋转运行机构，所述安装座上设有调节安装块，调节安装块开设有多个螺纹安装孔，气动剪刀通过螺丝安装于调节安装块的螺纹安装孔上，气动剪刀在调节安装块上的安装位置可调。

对上述方案的进一步改进为，所述调节安装块呈弧形结构，各个螺纹安装孔沿调节安装块的弧度方向均布设置。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴运行机构设置于机架上，Y轴运行机构的输出端驱动连接Y轴滑座，X轴运行机构设置于机架上，X轴运行机构的输出端驱动连接X轴滑座，Z轴运行机构设置于X轴滑座上，Z轴运行机构的输出端驱动连接Z轴滑座，旋转运行机构设置于X轴滑座上，旋转运行机构的输出端驱动连接安装座。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴运行机构包括沿Y轴方向设置于机架底部的Y轴滑轨、滑动连接于Y轴滑轨上的Y轴滑块、用于驱动Y轴滑块滑动的Y轴动力机构，Y轴滑块与Y轴滑座相连接，Y轴动力机构设置于机架底部，Y轴动力机构的输出端驱动连接Y轴滑块。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴动力机构包括设置于机架底部的Y轴第一电机及Y轴第二电机，Y轴第一电机的输出轴上套接有Y轴第一同步带轮，Y轴第二电机的输出轴上套接有Y轴第二同步带轮，Y轴第一同步带轮与Y轴第二同步带轮沿Y轴方向并排设置且共同绕设有Y轴同步带，Y轴同步带上设有Y轴滑动连接件，Y轴滑块通过Y轴滑动连接件与Y轴同步带相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴运行机构包括沿X轴方向设置于机架顶部的X轴滑轨、滑动连接于X轴滑轨上的X轴滑块、用于驱动X轴滑块滑动的X轴动力机构，X轴滑块与X轴滑座相连接，X轴动力机构设置于机架顶部，X轴动力机构的输出端驱动连接X轴滑块。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴动力机构包括设置于机架顶部的X轴第一电机及X轴第二电机，X轴第一电机的输出轴上套接有X轴第一同步带轮，X轴第二电机的输出轴上套接有X轴第二同步带轮，X轴第一同步带轮与X轴第二同步带轮沿X轴方向并排设置且共同绕设有X轴同步带，X轴同步带上设有X轴滑动连接件，X轴滑块通过X轴滑动连接件与X轴同步带相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述Z轴运行机构包括沿Z轴方向转动连接于X轴滑座上的丝杆、螺纹传动连接于丝杆上的丝杆螺母、用于驱动丝杆转动的Z轴动力机构，丝杆螺母与Z轴滑座相连接，Z轴动力机构包括设置于X轴滑座上的Z轴电机、套接于Z轴电机输出轴上的Z轴第一同步带轮、套接于丝杆一端上的Z轴第二同步带轮，Z轴第一同步带轮与Z轴第二同步带轮位于同一水平高度位置且共同绕设有Z轴同步带。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转运行机构包括沿Z轴方向转动连接于X轴滑座上的旋转杆、用于驱动旋转杆转动的旋转动力机构，旋转动力机构包括设置于X轴滑座上的旋转电机、套接于旋转电机输出轴上的旋转第一同步带轮、套接于旋转杆上的旋转第二同步带轮，旋转第一同步带轮与旋转第二同步带轮位于同一水平高度位置且共同绕设有旋转同步带，旋转杆由上往下依次套接有第一轴承、第一轴套、第二轴套、第三轴套、第二轴承、第四轴套，旋转第二同步带轮设置于第二轴套与第三轴套之间，旋转杆的顶部通过第一轴承、第一轴套与Z轴滑座相连接，旋转杆的底部通过第二轴承、第四轴套与X轴滑座的底部相连接，旋转杆的底端与安装座相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴滑座沿Z轴方向设置有导杆，Z轴滑座滑动连接于导杆上。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种电子元件的引脚剪切装置，包括机架、沿Y轴方向滑动连接于机架底部的Y轴滑座、设置于Y轴滑座上的工件载座、用于驱动Y轴滑座滑动的Y轴运行机构、沿X轴方向滑动连接于机架顶部的X轴滑座、用于驱动X轴滑座滑动的X轴运行机构、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座上的Z轴滑座、用于驱动Z轴滑座滑动的Z轴运行机构、沿Z轴方向转动连接于Z轴滑座上的安装座、设置于安装座上的气动剪刀、用于驱动安装座转动的旋转运行机构，所述安装座上设有调节安装块，调节安装块开设有多个螺纹安装孔，气动剪刀通过螺丝安装于调节安装块的螺纹安装孔上，气动剪刀在调节安装块上的安装位置可调；

本实用新型通过Y轴运行机构能够带动工件载座沿Y轴方向移动，通过X轴运行机构能够带动气动剪刀沿X轴方向移动，通过Z轴运行机构能够带动气动剪刀沿Z轴方向移动，通过旋转运行机构能够带动气动剪刀沿Z轴方向转动，通过Y轴运行机构、X轴运行机构、Z轴运行机构、旋转运行机构的运动配合能够实现气动剪刀自动对工件载座上的电路板的各个电子元件的引脚进行剪切，能够替代人工手动对电路板上的各个电子元件的引脚进行剪切，能够减轻操作人员大量的工作量，提高电路板电子元件引脚剪切效率，电子元件引脚剪切质量能够得到保证，另外，本实用新型的气动剪刀在调节安装块上的安装位置可调，根据具体使用情况对气动剪刀的安装位置进行调整，能够使气动剪刀更好地对电子元件引脚进行剪切，从而能够更好地适用于各种电路板的电子元件引脚的剪切。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型Y轴运行机构的结构示意图。

图3为本实用新型X轴运行机构、Z轴运行机构及旋转运行机构的结构示意图。

图4为图3另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型旋转运行机构的分解结构示意图。

附图标记说明：机架1、Y轴滑座2、工件载座3、Y轴运行机构4、Y轴滑轨41、Y轴滑块42、Y轴动力机构43、Y轴第一电机431、Y轴第二电机432、Y轴第一同步带轮433、Y轴第二同步带轮434、Y轴同步带435、Y轴滑动连接件436、X轴滑座5、X轴运行机构6、X轴滑轨61、X轴滑块62、X轴动力机构63、X轴第一电机631、X轴第二电机632、X轴第一同步带轮633、X轴第二同步带轮634、X轴同步带635、X轴滑动连接件636、Z轴滑座7、Z轴运行机构8、丝杆81、丝杆螺母82、Z轴动力机构83、Z轴电机831、Z轴第一同步带轮832、Z轴第二同步带轮833、Z轴同步带834、旋转运行机构9、旋转杆91、旋转动力机构92、旋转电机921、旋转第一同步带轮922、旋转第二同步带轮923、旋转同步带924、第一轴承93、第一轴套94、第二轴套95、第三轴套96、第二轴承97、第四轴套98、安装座10、气动剪刀11、导杆12、调节安装块13、螺纹安装孔14。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-5所示，本实用新型包括机架1、沿Y轴方向滑动连接于机架1底部的Y轴滑座2、设置于Y轴滑座2上的工件载座3、用于驱动Y轴滑座2滑动的Y轴运行机构4、沿X轴方向滑动连接于机架1顶部的X轴滑座5、用于驱动X轴滑座5滑动的X轴运行机构6、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座5上的Z轴滑座7、用于驱动Z轴滑座7滑动的Z轴运行机构8、沿Z轴方向转动连接于Z轴滑座7上的安装座10、设置于安装座10上的气动剪刀11、用于驱动安装座10转动的旋转运行机构9，所述安装座10上设有调节安装块13，调节安装块13开设有多个螺纹安装孔14，气动剪刀11通过螺丝安装于调节安装块13的螺纹安装孔14上，气动剪刀11在调节安装块13上的安装位置可调；本实用新型通过Y轴运行机构4能够带动工件载座3沿Y轴方向移动，通过X轴运行机构6能够带动气动剪刀11沿X轴方向移动，通过Z轴运行机构8能够带动气动剪刀11沿Z轴方向移动，通过旋转运行机构9能够带动气动剪刀11沿Z轴方向转动，通过Y轴运行机构4、X轴运行机构6、Z轴运行机构8、旋转运行机构9的运动配合能够实现气动剪刀11自动对工件载座3上的电路板的各个电子元件的引脚进行剪切，能够替代人工手动对电路板上的各个电子元件的引脚进行剪切，能够减轻操作人员大量的工作量，提高电路板电子元件引脚剪切效率，电子元件引脚剪切质量能够得到保证，另外，本实用新型的气动剪刀11在调节安装块13上的安装位置可调，根据具体使用情况对气动剪刀11的安装位置进行调整，能够使气动剪刀11更好地对电子元件引脚进行剪切，从而能够更好地适用于各种电路板的电子元件引脚的剪切。

调节安装块13呈弧形结构，各个螺纹安装孔14沿调节安装块13的弧度方向均布设置，通过调整气动剪刀11在各个螺纹安装孔14上的位置，能够对气动剪刀11的安装角度进行调整，从而能够对气动剪刀11的剪切角度进行调节，能够使气动剪刀11更好地对电子元件引脚进行剪切，从而能够更好地适用于各种电路板的电子元件引脚的剪切。

Y轴运行机构4设置于机架1上，Y轴运行机构4的输出端驱动连接Y轴滑座2，X轴运行机构6设置于机架1上，X轴运行机构6的输出端驱动连接X轴滑座5，Z轴运行机构8设置于X轴滑座5上，Z轴运行机构8的输出端驱动连接Z轴滑座7，旋转运行机构9设置于X轴滑座5上，旋转运行机构9的输出端驱动连接安装座10。

Y轴运行机构4包括沿Y轴方向设置于机架1底部的Y轴滑轨41、滑动连接于Y轴滑轨41上的Y轴滑块42、用于驱动Y轴滑块42滑动的Y轴动力机构43，Y轴滑块42与Y轴滑座2相连接，Y轴动力机构43设置于机架1底部，Y轴动力机构43的输出端驱动连接Y轴滑块42；Y轴动力机构43包括设置于机架1底部的Y轴第一电机431及Y轴第二电机432，Y轴第一电机431的输出轴上套接有Y轴第一同步带轮433，Y轴第二电机432的输出轴上套接有Y轴第二同步带轮434，Y轴第一同步带轮433与Y轴第二同步带轮434沿Y轴方向并排设置且共同绕设有Y轴同步带435，Y轴同步带435上设有Y轴滑动连接件436，Y轴滑块42通过Y轴滑动连接件436与Y轴同步带435相连接；通过Y轴运行机构4能够快速、平稳地带动工件载座3在Y轴方向上移动。

X轴运行机构6包括沿X轴方向设置于机架1顶部的X轴滑轨61、滑动连接于X轴滑轨61上的X轴滑块62、用于驱动X轴滑块62滑动的X轴动力机构63，X轴滑块62与X轴滑座5相连接，X轴动力机构63设置于机架1顶部，X轴动力机构63的输出端驱动连接X轴滑块62；X轴动力机构63包括设置于机架1顶部的X轴第一电机631及X轴第二电机632，X轴第一电机631的输出轴上套接有X轴第一同步带轮633，X轴第二电机632的输出轴上套接有X轴第二同步带轮634，X轴第一同步带轮633与X轴第二同步带轮634沿X轴方向并排设置且共同绕设有X轴同步带635，X轴同步带635上设有X轴滑动连接件636，X轴滑块62通过X轴滑动连接件636与X轴同步带635相连接；通过X轴运行机构6能够快速、平稳地带动气动剪刀11在X轴方向上移动。

Z轴运行机构8包括沿Z轴方向转动连接于X轴滑座5上的丝杆81、螺纹传动连接于丝杆81上的丝杆螺母82、用于驱动丝杆81转动的Z轴动力机构83，丝杆螺母82与Z轴滑座7相连接，Z轴动力机构83包括设置于X轴滑座5上的Z轴电机831、套接于Z轴电机831输出轴上的Z轴第一同步带轮832、套接于丝杆81一端上的Z轴第二同步带轮833，Z轴第一同步带轮832与Z轴第二同步带轮833位于同一水平高度位置且共同绕设有Z轴同步带834；通过Z轴运行机构8能够快速、平稳地带动气动剪刀11在Z轴方向上移动。

旋转运行机构9包括沿Z轴方向转动连接于X轴滑座5上的旋转杆91、用于驱动旋转杆91转动的旋转动力机构92，旋转动力机构92包括设置于X轴滑座5上的旋转电机921、套接于旋转电机921输出轴上的旋转第一同步带轮922、套接于旋转杆91上的旋转第二同步带轮923，旋转第一同步带轮922与旋转第二同步带轮923位于同一水平高度位置且共同绕设有旋转同步带924，旋转杆91由上往下依次套接有第一轴承93、第一轴套94、第二轴套95、第三轴套96、第二轴承97、第四轴套98，旋转第二同步带轮923设置于第二轴套95与第三轴套96之间，旋转杆91的顶部通过第一轴承93、第一轴套94与Z轴滑座7相连接，旋转杆91的底部通过第二轴承97、第四轴套98与X轴滑座5的底部相连接，旋转杆91的底端与安装座10相连接；通过旋转运行机构9能够快速、平稳地带动气动剪刀11在Z轴方向上转动，从而能够根据具体情况使气动剪刀11转动至合适的剪切位置，以便更好地对电路板上的电子元件的引脚进行剪切。

X轴滑座5沿Z轴方向设置有导杆12，Z轴滑座7滑动连接于导杆12上，通过导杆12能够进一步增加Z轴滑座7滑动的平稳性，从而能够使气动剪刀11更加平稳地在Z轴方向上滑动。

工作原理：

将气动剪刀11调整至合适安装位置，将待加工电路板放置于工件载座3上，通过Y轴运行机构4、X轴运行机构6、Z轴运行机构8、旋转运行机构9的运动配合将气动剪刀11移动至电路板上的各个电子元件引脚的待剪切位置处，气动剪刀11对电子元件的引脚进行剪切；本实用新型能够替代人工手动对电路板上的各个电子元件的引脚进行剪切，能够减轻操作人员大量的工作量，提高电路板电子元件引脚剪切效率，电子元件引脚剪切质量能够得到保证。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种电子元件的引脚剪切装置，其特征在于：包括机架(1)、沿Y轴方向滑动连接于机架(1)底部的Y轴滑座(2)、设置于Y轴滑座(2)上的工件载座(3)、用于驱动Y轴滑座(2)滑动的Y轴运行机构(4)、沿X轴方向滑动连接于机架(1)顶部的X轴滑座(5)、用于驱动X轴滑座(5)滑动的X轴运行机构(6)、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座(5)上的Z轴滑座(7)、用于驱动Z轴滑座(7)滑动的Z轴运行机构(8)、沿Z轴方向转动连接于Z轴滑座(7)上的安装座(10)、设置于安装座(10)上的气动剪刀(11)、用于驱动安装座(10)转动的旋转运行机构(9)，所述安装座(10)上设有调节安装块(13)，调节安装块(13)开设有多个螺纹安装孔(14)，气动剪刀(11)通过螺丝安装于调节安装块(13)的螺纹安装孔(14)上，气动剪刀(11)在调节安装块(13)上的安装位置可调。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件的引脚剪切装置，其特征在于：所述调节安装块(13)呈弧形结构，各个螺纹安装孔(14)沿调节安装块(13)的弧度方向均布设置。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件的引脚剪切装置，其特征在于：所述Y轴运行机构(4)设置于机架(1)上，Y轴运行机构(4)的输出端驱动连接Y轴滑座(2)，X轴运行机构(6)设置于机架(1)上，X轴运行机构(6)的输出端驱动连接X轴滑座(5)，Z轴运行机构(8)设置于X轴滑座(5)上，Z轴运行机构(8)的输出端驱动连接Z轴滑座(7)，旋转运行机构(9)设置于X轴滑座(5)上，旋转运行机构(9)的输出端驱动连接安装座(10)。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件的引脚剪切装置，其特征在于：所述Y轴运行机构(4)包括沿Y轴方向设置于机架(1)底部的Y轴滑轨(41)、滑动连接于Y轴滑轨(41)上的Y轴滑块(42)、用于驱动Y轴滑块(42)滑动的Y轴动力机构(43)，Y轴滑块(42)与Y轴滑座(2)相连接，Y轴动力机构(43)设置于机架(1)底部，Y轴动力机构(43)的输出端驱动连接Y轴滑块(42)。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件的引脚剪切装置，其特征在于：所述Y轴动力机构(43)包括设置于机架(1)底部的Y轴第一电机(431)及Y轴第二电机(432)，Y轴第一电机(431)的输出轴上套接有Y轴第一同步带轮(433)，Y轴第二电机(432)的输出轴上套接有Y轴第二同步带轮(434)，Y轴第一同步带轮(433)与Y轴第二同步带轮(434)沿Y轴方向并排设置且共同绕设有Y轴同步带(435)，Y轴同步带(435)上设有Y轴滑动连接件(436)，Y轴滑块(42)通过Y轴滑动连接件(436)与Y轴同步带(435)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件的引脚剪切装置，其特征在于：所述X轴运行机构(6)包括沿X轴方向设置于机架(1)顶部的X轴滑轨(61)、滑动连接于X轴滑轨(61)上的X轴滑块(62)、用于驱动X轴滑块(62)滑动的X轴动力机构(63)，X轴滑块(62)与X轴滑座(5)相连接，X轴动力机构(63)设置于机架(1)顶部，X轴动力机构(63)的输出端驱动连接X轴滑块(62)。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件的引脚剪切装置，其特征在于：所述X轴动力机构(63)包括设置于机架(1)顶部的X轴第一电机(631)及X轴第二电机(632)，X轴第一电机(631)的输出轴上套接有X轴第一同步带轮(633)，X轴第二电机(632)的输出轴上套接有X轴第二同步带轮(634)，X轴第一同步带轮(633)与X轴第二同步带轮(634)沿X轴方向并排设置且共同绕设有X轴同步带(635)，X轴同步带(635)上设有X轴滑动连接件(636)，X轴滑块(62)通过X轴滑动连接件(636)与X轴同步带(635)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件的引脚剪切装置，其特征在于：所述Z轴运行机构(8)包括沿Z轴方向转动连接于X轴滑座(5)上的丝杆(81)、螺纹传动连接于丝杆(81)上的丝杆螺母(82)、用于驱动丝杆(81)转动的Z轴动力机构(83)，丝杆螺母(82)与Z轴滑座(7)相连接，Z轴动力机构(83)包括设置于X轴滑座(5)上的Z轴电机(831)、套接于Z轴电机(831)输出轴上的Z轴第一同步带轮(832)、套接于丝杆(81)一端上的Z轴第二同步带轮(833)，Z轴第一同步带轮(832)与Z轴第二同步带轮(833)位于同一水平高度位置且共同绕设有Z轴同步带(834)。

9.根据权利要求1所述的一种电子元件的引脚剪切装置，其特征在于：所述旋转运行机构(9)包括沿Z轴方向转动连接于X轴滑座(5)上的旋转杆(91)、用于驱动旋转杆(91)转动的旋转动力机构(92)，旋转动力机构(92)包括设置于X轴滑座(5)上的旋转电机(921)、套接于旋转电机(921)输出轴上的旋转第一同步带轮(922)、套接于旋转杆(91)上的旋转第二同步带轮(923)，旋转第一同步带轮(922)与旋转第二同步带轮(923)位于同一水平高度位置且共同绕设有旋转同步带(924)，旋转杆(91)由上往下依次套接有第一轴承(93)、第一轴套(94)、第二轴套(95)、第三轴套(96)、第二轴承(97)、第四轴套(98)，旋转第二同步带轮(923)设置于第二轴套(95)与第三轴套(96)之间，旋转杆(91)的顶部通过第一轴承(93)、第一轴套(94)与Z轴滑座(7)相连接，旋转杆(91)的底部通过第二轴承(97)、第四轴套(98)与X轴滑座(5)的底部相连接，旋转杆(91)的底端与安装座(10)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种电子元件的引脚剪切装置，其特征在于：所述X轴滑座(5)沿Z轴方向设置有导杆(12)，Z轴滑座(7)滑动连接于导杆(12)上。

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