CN109692998A - 一种自动锯切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动锯切机，包括机架，机架上安装有用于纵向输送工件的送料装置，机架上设有安装座，安装座上设有锯切装置，机架上安装有能驱使安装座做横向和竖向运动从而使锯切装置可以从工件上侧和下侧对工件进行切割并最终在工件的上下两侧形成切口的安装座位置调节装置。本发明能够对工件的双侧进行自动加工，无需重新定位、无需二道工序，具有加工精确、工作效率高的优点。

Description

一种自动锯切机

技术领域

本发明涉及一种自动锯切机。

背景技术

软包工艺需要用型材制作框架,制作框架的时候需要将对型材进行切断或切角加工。所谓的切角就是在型材的侧部切出缺口而不将其完全切断。制作一些特殊形状、结构的框架时需要在型材的侧部加工出间隔设置的多个缺口，甚至需要在型材的双侧进行切角加工，使型材的双侧均形成间隔设置的多个缺口。

型材的切断或切角需要用到锯切机。现有的锯切机只能在型材的一侧加工切口，需要对型材双侧进行加工时，利用现有的锯切机不能一次加工完成。这样只能先加工型材的一侧然后再加工型材的另一侧，每加工一个工件需要经过两道工序，降低工作效率，加工型材另一侧时需要将型材翻转后重新定位，重新定位会造成定位不准，后加工一侧的切口会有位置偏差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种自动锯切机，该自动锯切机能够对工件的双侧进行加工，无需重新定位。

为达到上述目的，本发明包括机架，其结构特点是该自动锯切机包括机架，其结构特点是所述机架上安装有用于纵向输送工件的送料装置，机架上设有安装座，安装座上设有锯切装置，机架上安装有能驱使安装座做横向和竖向运动从而使锯切装置可以从工件上侧和下侧对工件进行切割并最终在工件的上下两侧形成切口的安装座位置调节装置。

安装座位置调节装置可以安装座升起或降下，从而使锯切装置位于上部工作位置或下部工作位置，使之可以对工件的上侧或下侧进行锯切加工，安装座位置调节装置使安装座横向运动时可使锯切装置靠近或远离工件，锯切装置靠近工件时可以对工件进行锯切，锯切装置远离工件时可方便安装座的升降，送料装置与安装座位置调节装置可以协同工作，在工件的输送过程中，锯切装置可以在工件的上下两侧轮流锯切，这样工件的上下两侧都能形成多个相间设置的切口。该自动锯切机能够对工件的双侧进行自动加工，无需重新定位、无需二道工序，具有加工精确、工作效率高的优点。此外，锯切装置是从工件的上下两侧进行加工的，而不是从工件的左右两侧进行加工，因此锯切装置无需横向跨越工件，锯切装置及安装座位置调节装置只需要设置在工件的左侧或右侧，整机的结构更加紧凑。

所述安装座位置调节装置包括安装在机架上的能竖向滑动的竖向滑架，机架与竖向滑架之间设有能驱使竖向滑架竖向滑动的竖向驱动装置，所述安装座可横向滑动的安装在竖向滑架上，竖向滑架与安装座之间设有能驱使安装座横向滑动的横向驱动装置。竖向驱动装置能驱使竖向滑架相对机架做竖向运动，安装座随之升起或降下，横向驱动装置可驱使安装座相对于竖向滑架横向运动，最终实现锯切装置的横向和竖向位移，得以对工件上侧和下侧进行加工，该安装座位置调节装置结构较为紧凑、稳定性较好。

所述机架上间隔设置有两竖向滑轨，竖向滑架上设有两竖向滑座且两竖向滑座各自滑动安装在一竖向滑轨上；所述竖向驱动装置包括转动安装在机架上的竖向丝杠及用于驱使竖向丝杠转动的竖向丝杠驱动装置，竖向滑架上安装有丝杠螺母且该丝杠螺母螺装在竖向丝杠上。该结构可实现竖向滑架的竖向运动，竖向滑架的运动较为稳定，对竖向滑架的位置控制要较为精确。

所述竖向滑架上间隔设置有两横向滑轨，安装座上设有两横向滑座且两横向滑座各自滑动安装在一横向滑轨上；所述横向驱动装置包括转动安装在竖向滑架上的横向丝杠，竖向滑架上设有用于驱使横向丝杠转动的横向丝杠驱动装置，安装座上设有丝杠螺母且该丝杠螺母螺装在横向丝杠上。该结构能实现安装座的横向运动，可以较为精确的控制安装座的横向位移，实现锯切装置的精确进给。

所述安装座上设有用于调节锯切装置左右方向的角度从而改变其对工件锯切角度的角度调节装置。该结构可改变锯切装置的对工件的切割角度，切割出不同角度的斜角。

所述锯切装置包括动力装置及可在动力装置驱动下绕纵向转轴转动的刀盘或锯片。刀盘用于型材的切角、锯片用于工件的切断，通过更换刀盘、锯片可实现不同的功能。

所述送料装置包括设在机架上的纵向滑轨，纵向滑轨上滑动安装有纵向滑座，纵向滑座上安装有用于夹持工件的夹持装置，纵向滑轨上安装有纵向齿条，纵向滑座上安装有与纵向齿条相啮合的驱动齿轮，纵向滑座上安装有能使驱动齿轮转动的齿轮驱动装置。该送料装置实现了工件的自动输送，送料装置可以跟安装座位置调节装置联动，两者协调工作，这样可以在工件上做出按一定规律排布的切口，满足不同的使用要求。

所述夹持装置包括夹持元件，夹持元件上设有用于放置工件的沟槽，夹持元件上设有螺纹孔并螺装有可伸入到沟槽中用于固定工件的锁紧螺栓。这种夹持装置的使用较为方便，对工件的夹持较为可靠。

所述纵向滑座上转动安装有纵向转轴，纵向滑座上安装有能改变纵向转轴转动角度的纵向转轴驱动装置，所述夹持装置安装在纵向转轴上。采用上述结构后，纵向转轴驱动装置可驱使纵向转轴转动，从而带动工件转动一定的角度，由此可实现对工件不同角度的加工，或者是用于加工具有多条楞的工件。

所述机架上纵向间隔设置有两套工件夹紧装置，工件夹紧装置包括分设在工件的横向两侧的固定块、活动块，机架上设有能驱使活动块横向运动的活动块驱动装置。对工件进行切割时，两套工件夹紧装置可对工件加工位置的前后两侧进行夹持，避免工件加工过程中的颤动，对工件的加工较为精确，固定块、活动块一个起垫靠作用，一个起顶压作用，对工件的夹紧作用较好且简单可靠。

综上所述，本发明能够对工件的双侧进行自动加工，无需重新定位、无需二道工序，具有加工精确、工作效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1是本发明的一种实施例的俯视方向的结构示意图；

图2是图1所示实施例正视方向的结构示意图；

图3是图2中A部剖切后的结构示意图；

图4是图1中B部剖切后的结构示意图；

图5是图4中沿C-C线剖切后的结构示意图；

图6是本发明在工作时锯片与工件之间的相对运动关系的结构示意图；

图7是图1所示实施例的电控结构示意图；

图8是工件加工前后的示意图；

图9是本发明所能加工的另一种工件的结构示意图。

具体实施方式

图1至图5示出了本发明的一种实施例，为了能够清楚的表达本发明，图中的机架省略不画；为了便于描述将图1中的上下方向定义为横向，将图1中的左右方向定义纵向，将图2中的上下方向定义为竖向。

参照图1、图2，本实施例中的自动锯切机包括机架，机架上安装有用于纵向输送工件1的送料装置，机架上设有安装座3，安装座3上设有锯切装置，机架上安装有能驱使安装座3做横向和竖向运动从而使锯切装置可以从工件1上侧和下侧对工件1进行切割并最终在工件1的上下两侧形成切口的安装座位置调节装置。本发明中的锯切装置包括动力装置及可在动力装置驱动下绕纵向转轴转动的刀盘或锯片。刀盘用于工件的切角、锯片用于工件的切断，通过更换刀盘、锯片可实现不同的功能。在本实施例中动力装置包括设在安装座3上的第一电机31以及设在安装座3的可转动的锯片4，第一电机31的动力输出轴与锯片4的转轴之间通过皮带传动。当然锯切装置也可以采用其它结构，例如锯片4可直接安装在电机的动力输出轴上，或者是电机的动力输出轴与锯片4之间通过齿轮或链条传动。

参照图1、图2、图6，该自动锯切机的工作方式如下：安装座位置调节装置使安装座3升起或降下，从而使刀盘或锯片4位于上部工作位置或下部工作位置，使之可以对工件1的上侧或下侧进行锯切加工，安装座位置调节装置使安装座3横向运动时可使锯片4靠近或远离工件1，锯片4靠近工件1时可以对工件1进行锯切，锯片4远离工件1时可方便安装座3的升降，送料装置与安装座位置调节装置可以协同工作，在工件1的输送过程中，锯片4可以在工件1的上下两侧轮流锯切，这样工件1的上下两侧都能形成多个相间设置的切口（参照图8）。

该自动锯切机能够对工件1的双侧进行自动加工，无需重新定位、无需二道工序，具有加工精确、工作效率高的优点。该自动锯切机还有一个重要的特点在于：锯切装置是从工件1的上下两侧进行加工的，而不是从工件1的左右两侧进行加工，因此锯切装置无需横向跨越工件1，锯切装置及安装座位置调节装置只需要设置在工件1的左侧或右侧，整机的结构更加紧凑。

参照图1、图2、图4，本实施例中的安装座位置调节装置包括安装在机架上的能竖向滑动的竖向滑架6，机架与竖向滑架6之间设有能驱使竖向滑架6竖向滑动的竖向驱动装置，所述安装座3可横向滑动的安装在竖向滑架6上，竖向滑架6与安装座3之间设有能驱使安装座3横向滑动的横向驱动装置。竖向驱动装置能驱使竖向滑架6相对机架做竖向运动，安装座3随之升起或降下，横向驱动装置可驱使安装座3相对于竖向滑架6横向运动，最终实现锯切装置的横向和竖向位移，得以对工件1上侧和下侧进行加工。安装座位置调节装置也可以采用其它结构形式，例如在另外的一种实施例中：安装座位置调节装置包括安装在机架上的能横向滑动的横向滑架，机架上设有能驱使横向滑架横向滑动的横向驱动装置，安装座3可竖向滑动的安装在横向滑架上，横向滑架上设有能驱使安装座3竖向滑动的竖向驱动装置。相比于这种结构形式，第一种实施例中的安装座位置调节装置结构更加紧凑、稳定性更好。

参照图1、图2、图4，为了实现竖向滑架6的竖向运动，机架上间隔设置有两竖向滑轨7，竖向滑架6上设有两竖向滑座8且两竖向滑座8各自滑动安装在一竖向滑轨7上；所述竖向驱动装置包括转动安装在机架上的竖向丝杠9及用于驱使竖向丝杠9转动的竖向丝杠驱动装置，竖向滑架6上安装有丝杠螺母10且该丝杠螺母10螺装在竖向丝杠9上。本实施例中的竖向丝杠驱动装置为第二电机32。优选的，第二电机32为步进电机或伺服电机。当然竖向丝杠驱动装置也可以是液压马达或其它动力装置。利用竖向滑座8与竖向滑轨7之间的配合使得竖向滑架6可相对于机架竖向滑动，竖向丝杠驱动装置驱使竖向丝杠9转动可带动丝杠螺母10做竖向运动，从而使竖向滑架6做竖向运动，该结构可实现对竖向滑架6的竖向运动的精确控制，使锯片4处在较为准确的工作位置。实现竖向滑架6竖向运动的结构也可以采用其它形式，例如在另外的一种实施例中：机架上安装有竖向设置的气缸，气缸的缸筒部分固定在机架上，气缸的活塞杆向下伸出，竖向滑架6与活塞杆相连接。与这种结构形式相比，采用第一种实施例中结构形式后可使竖向滑架6的运动更加稳定，对竖向滑架6的位置控制要更加精确。

参照图1、图2、图4、图5，为了实现安装座3的横向运动，竖向滑架6上间隔设置有两横向滑轨11，安装座3上设有两横向滑座12且两横向滑座12各自滑动安装在一横向滑轨11上；所述横向驱动装置包括转动安装在竖向滑架6上的横向丝杠13，竖向滑架6上设有用于驱使横向丝杠13转动的横向丝杠驱动装置，安装座3上设有丝杠螺母10且该丝杠螺母10螺装在横向丝杠13上。本实施例中的横向丝杠驱动装置为第三电机33。优选的，第三电机33为步进电机或伺服电机。当然横向丝杠驱动装置也可以采用液压马达或其它动力装置。利用横向滑座12与横向滑轨11之间的配合使得安装座3可相对于竖向滑架6横向滑动，横向丝杠驱动装置驱使横向丝杠13转动可使丝杠螺母10横向运动，从而带动安装座3做横向运动。实现安装座3的横向运动的结构还可以采用其它形式，例如在另外的一种实施例中：竖向滑架6上设有横向延伸的两导杆，安装座3上设有两导向孔，两导向杆各自穿过一安装座3上的导向孔，竖向滑架6上安装有气缸，气缸的缸筒部分固定在竖向滑架6上，气缸的活塞杆与安装座3相连接。与这种结构形式相比，采用第一种实施例中的结构形式可以更加精确的控制安装座3的横向位移，实现锯片4的精确进给。

参照图1、图2、图3，本实施例中的送料装置包括设在机架上的纵向滑轨14，纵向滑轨14上滑动安装有纵向滑座15，纵向滑座15上安装有用于夹持工件1的夹持装置16，纵向滑轨14上安装有纵向齿条17，纵向滑座15上安装有与纵向齿条17相啮合的驱动齿轮18，纵向滑座15上安装有能使驱动齿轮18转动的齿轮驱动装置。驱动齿轮18在齿轮驱动装置的驱动下转动，利用驱动齿轮18与纵向齿条17的啮合，可使纵向滑座15沿着纵向滑轨14滑动，夹持装置16夹持工件1后可将其沿纵向输送，在工件1的输送过程中纵向滑轨14的上表面还可以作为支撑面使用。该送料装置实现了工件1的自动输送，送料装置可以跟安装座位置调节装置联动，两者协调工作，工件1往前输送一定距离，安装座位置调节装置将锯片4送至工作位置一次，对工件1进行一次切开，这样可以在工件1上做出按一定规律排布的切口，满足不同的使用要求。本实施例中的齿轮驱动装置为第四电机34。优选的，第四电机34为步进电机或伺服电机。步进电机或伺服电机可准确控制驱动齿轮18的转动角度，由此可准确控制工件1的输送距离，实现对工件1的精确切割。当然，齿轮驱动装置也可以采用普通电机、气动马达或其它装置。

参照图1，本实施例中的夹持装置16包括夹持元件19，夹持元件19的上设有用于放置工件1的沟槽20，夹持元件19上设有螺纹孔并螺装有可伸入到沟槽20中用于固定工件1的锁紧螺栓21。使用时可将工件1放入到沟槽20中，通过旋拧锁紧螺栓21对工件1进行锁紧，这种夹持装置16的使用较为方便，对工件1的夹持较为可靠。夹持装置16也可以采用其它结构形式，例如夹钳、机械手等。

参照图1、图2、图3，纵向滑座15上转动安装有纵向转轴22，纵向滑座15上安装有能改变纵向转轴22转动角度的纵向转轴驱动装置，所述夹持装置16安装在纵向转轴22上。本实施例中的纵向转轴驱动装置为第五电机35。优选的，第五电机35为步进电机或伺服电机。当然纵向转轴驱动装置还可以采用电动马达等其它装置。采用上述结构后，纵向转轴驱动装置可驱使纵向转轴22转动，从而带动工件1转动一定的角度，由此可实现对工件1不同角度的加工，或者是用于加工具有多条楞的工件（参照图9）。

参照图1，机架上纵向间隔设置有两套工件夹紧装置，两套工件夹紧装置分别位于工件加工点的纵向两侧，工件夹紧装置包括分设在工件1的横向两侧的固定块23、活动块24，机架上设有能驱使活动块24横向运动的活动块驱动装置。对工件1进行切割时，两套工件夹紧装置可对工件1加工位置的前后两侧进行夹持，避免工件1加工过程中的颤动，对工件1的加工较为精确，固定块23、活动块24一个起垫靠作用，一个起顶压作用，对工件1的夹紧作用较好且简单可靠。该工件夹紧装置可以跟送料装置、安装座位置调节装置联动，实现送料、夹紧、切割三个工作步骤良好配合。优选的，活动块驱动装置为驱动气缸或驱动油缸，驱动气缸或驱动油缸由控制阀门36控制。活动块驱动装置采用驱动气缸或驱动油缸的好处在于其结构简单、便于控制。当然活动块驱动装置也可以采用电动推杆以及由动力驱动的凸轮机构、曲柄连杆机构等。

参照图7，该自动锯切机还包括控制器37，所述第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35、控制阀门36均由控制器37统一控制，由此实现工件进给、夹紧、切割的协同工作，实现自动锯切机的自动化、智能化。另外控制器37上还设有显示屏38、控制按键39，用于显示该自动锯切机的工作状态、输入该自动锯切机的工作参数。

在进一步的改进中，安装座3上设有用于调节锯切装置左右方向的角度从而改变其对工件锯切角度的角度调节装置。由此可改变锯切装置的对工件的切割角度，切割出不同角度的斜角。该角度调节装置可采用手动控制，也可以采用自动控制，采用自动控制时角度调节装置的电控端可以连接到控制器37上，由控制器37统一控制。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动锯切机，包括机架，其特征是所述机架上安装有用于纵向输送工件（1）的送料装置，机架上设有安装座（3），安装座（3）上设有锯切装置，机架上安装有能驱使安装座（3）做横向和竖向运动从而使锯切装置可以从工件（1）上侧和下侧对工件（1）进行切割并最终在工件（1）的上下两侧形成切口的安装座位置调节装置。

2.根据权利要求1所述的自动锯切机，其特征是所述安装座位置调节装置包括安装在机架上的能竖向滑动的竖向滑架（6），机架与竖向滑架（6）之间设有能驱使竖向滑架（6）竖向滑动的竖向驱动装置，所述安装座（3）可横向滑动的安装在竖向滑架（6）上，竖向滑架（6）与安装座（3）之间设有能驱使安装座（3）横向滑动的横向驱动装置。

3.根据权利要求2所述的自动锯切机，其特征是所述机架上间隔设置有两竖向滑轨（7），竖向滑架（6）上设有两竖向滑座（8）且两竖向滑座（8）各自滑动安装在一竖向滑轨（7）上；所述竖向驱动装置包括转动安装在机架上的竖向丝杠（9）及用于驱使竖向丝杠（9）转动的竖向丝杠驱动装置，竖向滑架（6）上安装有丝杠螺母（10）且该丝杠螺母（10）螺装在竖向丝杠（9）上。

4.根据权利要求2所述的自动锯切机，其特征是所述竖向滑架（6）上间隔设置有两横向滑轨（11），安装座（3）上设有两横向滑座（12）且两横向滑座（12）各自滑动安装在一横向滑轨（11）上；所述横向驱动装置包括转动安装在竖向滑架（6）上的横向丝杠（13），竖向滑架（6）上设有用于驱使横向丝杠（13）转动的横向丝杠驱动装置，安装座（3）上设有丝杠螺母（10）且该丝杠螺母（10）螺装在横向丝杠（13）上。

5.根据权利要求1所述的自动锯切机，其特征是所述安装座（3）上设有用于调节锯切装置左右方向的角度从而改变其对工件锯切角度的角度调节装置。

6.根据权利要求1所述的自动锯切机，其特征是所述锯切装置包括动力装置及可在动力装置驱动下绕纵向转轴转动的刀盘或锯片。

7.根据权利要求1所述的自动锯切机，其特征是所述送料装置包括设在机架上的纵向滑轨（14），纵向滑轨（14）上滑动安装有纵向滑座（15），纵向滑座（15）上安装有用于夹持工件（1）的夹持装置（16），纵向滑轨（14）上安装有纵向齿条（17），纵向滑座（15）上安装有与纵向齿条（17）相啮合的驱动齿轮（18），纵向滑座（15）上安装有能使驱动齿轮（18）转动的齿轮驱动装置。

8.根据权利要求7所述的自动锯切机，其特征是所述夹持装置（16）包括夹持元件（19），夹持元件（19）上设有用于放置工件（1）的沟槽（20），夹持元件（19）上设有螺纹孔并螺装有可伸入到沟槽（20）中用于固定工件（1）的锁紧螺栓（21）。

9.根据权利要求7所述的自动锯切机，其特征是所述纵向滑座（15）上转动安装有纵向转轴（22），纵向滑座（15）上安装有能改变纵向转轴（22）转动角度的纵向转轴驱动装置，所述夹持装置（16）安装在纵向转轴（22）上。

10.根据权利要求1至9中任一项权利要求所述的自动锯切机，其特征是所述机架上纵向间隔设置有两套工件夹紧装置，工件夹紧装置包括分设在工件（1）横向两侧的固定块（23）、活动块（24），机架上设有能驱使活动块（24）横向运动的活动块驱动装置。