CN206455829U - 一种数控桥式切石机 - Google Patents
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Abstract
一种数控桥式切石机，包括两纵梁、可沿纵向移动地跨设在两纵梁之间的横梁、驱动横梁纵向移动的纵向移动机构、可横向移动地设置在横梁上的移动座、驱动移动座横向移动的横向移动机构、可升降移动地设置在移动座上的升降架、驱动升降架升降移动的升降移动机构，其特征在于：还包括可绕竖直轴线转动地设置在升降架上的旋转架、可绕水平轴线转动地设置在旋转架上的回转架、设置在回转架上的主电机、安装在主电机上的刀具、设置在升降架与旋转架之间的第一减速器、驱动第一减速器转动的第一伺服电机、设置在回转架与旋转架之间的第二减速器和驱动第二减速器转动的第二伺服电机，可实现高精度和多样化的石材加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桥式切石机。
背景技术
公知的桥式切石机，主要包括两纵梁、可沿纵向移动地跨设在两纵梁之间的横梁、驱动横梁纵向移动的纵向移动机构、可横向移动地设置在横梁上的移动座、驱动移动座横向移动的横向移动机构、可升降移动地设置在移动座上的升降架、驱动升降架升降移动的升降移动机构、设置在升降架上的切割装置、设置在切割装置下方的工作台，上述桥式切石机只能前后和上下方向的进刀切割，功能单一，无法实现多样化的石材加工。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可实现不同角度进刀加工的数控桥式切石机。
本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：
一种数控桥式切石机，包括两纵梁、可沿纵向移动地跨设在两纵梁之间的横梁、驱动横梁纵向移动的纵向移动机构、可横向移动地设置在横梁上的移动座、驱动移动座横向移动的横向移动机构、可升降移动地设置在移动座上的升降架、驱动升降架升降移动的升降移动机构，其特征在于：还包括可绕竖直轴线转动地设置在升降架上的旋转架、可绕水平轴线转动地设置在旋转架上的回转架、设置在回转架上的主电机、安装在主电机上的刀具、设置在升降架与旋转架之间的第一减速器、驱动第一减速器转动的第一伺服电机、设置在回转架与旋转架之间的第二减速器和驱动第二减速器转动的第二伺服电机。
进一步的，所述第一、第二减速器为RV减速器。
进一步的，所述主电机为伺服电机。
进一步的，所述旋转架包括连接第一减速器的水平部、用于安装第二伺服电机的竖直部和连接在水平部与竖直部之间的倾斜部。
进一步的，所述纵向移动机构包括分别沿纵向布置在两纵梁上的两直线导轨、分别滑动设置在两直线导轨上的两滑座、设置在滑座与纵梁之间用于驱动滑座沿直线导轨移动的驱动机构，所述横梁两端分别与两滑座的顶部连接。
进一步的，所述驱动机构包括设置在所述滑座与所述纵梁之间的齿轮齿条副和驱动齿轮齿条副的伺服电机。
进一步的，所述滑座通过滑块与直线导轨滑动配合，一所述滑座上的滑块固定设置，另一所述滑座上的滑块可横向移动地设置。
进一步的，所述升降移动机构包括设置在所述升降架与所述移动座之间的滚珠丝杠副和驱动滚珠丝杠副的伺服电机。
进一步的，所述横向移动机构包括设置在所述移动座与所述横梁之间的齿轮齿条副和驱动齿轮齿条副的伺服电机。
进一步的，还包括设置在两所述纵梁下部之间的工作台，工作台与两所述纵梁焊接固定。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的桥式切石机，除了具有前后和上下方向的进给外，还通过旋转架和回转架实现刀具绕竖直轴线和水平轴线的调整角度，刀具可选择锯片或钻、镗到头，从而实现多样化的石材加工；选用伺服电机作为旋转架和回转架的驱动力，可提高加工精度，使刀具的上述动作得以实现。
滑座通过滑块与直线导轨滑动配合，一滑座上的滑块固定设置，另一滑座上的滑块可横向移动地设置，从而使滑座可自适应直线导轨，从而克服以安装或加工误差带来的传动磨损。
工作台与两纵梁焊接固定，可提高切石机的整体刚性，提高加工精度。
横梁两端分别与两滑座的顶部连接，相当于垫高了横梁，从而降低纵梁的高度，节省成本，并提高整体的稳定性。
旋转架由水平部、竖直部和连接部构成，使旋转架可旋转390°而不碰触石材，具有结构简单、紧凑等优点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型旋转架与回转架的结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2所示，一种数控桥式切石机，包括两纵梁21、22、工作台1、横梁3、纵向移动机构、移动座4、横向移动机构、升降架6、升降移动机构、旋转架7、回转架8、主电机9和刀具91。
工作台1通过焊接方式连接在两纵梁21、22的下部之间，横梁3通过纵向移动机构可纵向移动地架设在两纵梁21、22之间，纵向移动机构包括分别沿纵向布置在两纵梁21、22上的两直线导轨51、52、分别滑动设置在两直线导轨51、52上的两滑座31、32、设置在滑座31与纵梁21之间用于驱动滑座31、32沿直线导轨51、52移动的驱动机构，横梁3两端分别与两滑座31、32的顶部连接，驱动机构包括设置在滑座31与纵梁21之间的齿轮齿条副33和驱动齿轮齿条副33的伺服电机，滑座31、32通过滑块53、54与直线导轨51、52滑动配合，滑座32上的滑块54固定设置，滑座31上的滑块53通过横向导轨531可横向移动地设置。
移动座4通过横向移动机构可横向移动地设置在横梁3上，该横向移动机构包括设置在移动座与横梁之间的齿轮齿条副和驱动齿轮齿条副的伺服电机。
升降架6通过升降移动机构可升降移动地设置在移动座4上，升降移动机构包括设置在升降架6与移动座4之间的滚珠丝杠副和驱动滚珠丝杠副的伺服电机。
旋转架7可绕竖直轴线转动地设置在升降架6上，升降架6与旋转架7之间设置有驱动旋转架7旋转的第一减速器71，第一减速器71由设置在升降架6上的第一伺服电机驱动，回转架8可绕水平轴线转动地设置在旋转架7上，回转架8与旋转架7之间设置有驱动回转架回转的第二减速器81，第二减速器81由设置在旋转架7上的第二伺服电机82驱动，主电机9为伺服电机，安装在回转架8上，刀具91安装在主电机9的输出轴上，第一、第二减速器为RV减速器。旋转架7包括连接第一减速器71的水平部7a、用于安装第二伺服电机82的竖直部7c和连接在水平部7a与竖直部7c之间的倾斜部7b。
具体工作方式为：将待加工的石材放置在工作台1上，由横向移动机构带动刀具91横向进给，纵向移动机构带动刀具91纵向进给，升降移动机构带动刀具91上下进给，第一伺服电机驱动旋转架7旋转，实现刀具81绕竖直轴线调整角度，第二伺服电机驱动回转架8回转，实现刀具91绕水平轴线调整角度，从而实现多样化的石材加工。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种数控桥式切石机，包括两纵梁、可沿纵向移动地跨设在两纵梁之间的横梁、驱动横梁纵向移动的纵向移动机构、可横向移动地设置在横梁上的移动座、驱动移动座横向移动的横向移动机构、可升降移动地设置在移动座上的升降架、驱动升降架升降移动的升降移动机构，其特征在于：还包括可绕竖直轴线转动地设置在升降架上的旋转架、可绕水平轴线转动地设置在旋转架上的回转架、设置在回转架上的主电机、安装在主电机上的刀具、设置在升降架与旋转架之间的第一减速器、驱动第一减速器转动的第一伺服电机、设置在回转架与旋转架之间的第二减速器和驱动第二减速器转动的第二伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种数控桥式切石机，其特征在于：所述第一、第二减速器为RV减速器。
3.根据权利要求1所述的一种数控桥式切石机，其特征在于：所述主电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种数控桥式切石机，其特征在于：所述旋转架包括连接第一减速器的水平部、用于安装第二伺服电机的竖直部和连接在水平部与竖直部之间的倾斜部。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种数控桥式切石机，其特征在于：所述纵向移动机构包括分别沿纵向布置在两纵梁上的两直线导轨、分别滑动设置在两直线导轨上的两滑座、设置在滑座与纵梁之间用于驱动滑座沿直线导轨移动的驱动机构，所述横梁两端分别与两滑座的顶部连接。
6.根据权利要求5所述的一种数控桥式切石机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述滑座与所述纵梁之间的齿轮齿条副和驱动齿轮齿条副的伺服电机。
7.根据权利要求5所述的一种数控桥式切石机，其特征在于：所述滑座通过滑块与直线导轨滑动配合，一所述滑座上的滑块固定设置，另一所述滑座上的滑块可横向移动地设置。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种数控桥式切石机，其特征在于：所述升降移动机构包括设置在所述升降架与所述移动座之间的滚珠丝杠副和驱动滚珠丝杠副的伺服电机。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种数控桥式切石机，其特征在于：所述横向移动机构包括设置在所述移动座与所述横梁之间的齿轮齿条副和驱动齿轮齿条副的伺服电机。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种数控桥式切石机，其特征在于：还包括设置在两所述纵梁下部之间的工作台，工作台与两所述纵梁焊接固定。
Priority Applications (1)
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| CN201720111021.XU CN206455829U (zh) | 2017-02-06 | 2017-02-06 | 一种数控桥式切石机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107662290A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-06 | 福建巨邦机械有限公司 | 视觉识别桥切机及采用该桥切机进行石材加工的方法 |
| CN108858819A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-23 | 常州大学 | 一种基于人工智能的瓷砖切割机器人 |
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